FACULTAD DE

RECURSOS

NATURALES
RENOVABLES

Ingeniera Ambiental

Practica N 5

Torque y Equilibrio Rotacional

CURSO: Fsica I

DOCENTE: Santisteban
Alvarado, Cesar.

INTEGRANTES: Schmidt Muller,

Yesica Roseny.
Contreras Vergara,
Iris Andrea.
 FECHA DE ENTREGA: 05/03/08

TINGO MARA
PER
TORQUE Y EQUILIBRIO ROTACIONAL.

I. INTRODUCCIN:

Muchas veces nos confundimos entre lo que es Esttica y lo que es Dinmica,

por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario
diferenciar entre dichas ramas de la Mecnica. La Esttica estudia el equilibrio
de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo
como en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinmica
estudia los cuerpos acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio
dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de inercia.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo

tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y
no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal,
momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de
movimientos, de traslacin y de rotacin.

II. OBJETIVOS:
 Comprender que el torque produce un efecto rotacional.
Comprender que el principio de la balanza analtica se debe al equilibrio
de torques, esto es la segunda ley de equilibrio.
Experimentar y cuantificar el equilibrio de torque.
Comprender que la aplicacin de torque a las maquinas conocidas como
palancas.

III. FUNDAMENTO TERICO:

Torque de una Fuerza: Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un

cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a
algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Analizaremos
cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un
cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O
ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y
describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en
distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, Una fuerza F1 aplicada en el
punto a produce una rotacin en sentido antihorario, F2 en b produce una
rotacin horaria. Por lo tanto existe una cantidad de fuerzas que producen la
rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que definimos como el
torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del
cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al
producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F.

T=rxF
 Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un "jaln" o "tirn"
ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando existe
un contacto directo entre los cuerpos, por ejemplo, una persona empujando
sobre una pared. Puede presentarse tambin a lo largo de una distancia
determinada cuando los cuerpos se separan fsicamente. Como ejemplos de
este ltimo caso estn incluidas las fuerzas elctricas, magnticas y
gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por su magnitud,
direccin y punto de aplicacin.

Leyes del Movimiento de Newton: El tema de la mecnica del cuerpo

rgido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se sustenta en la observacin experimental. Estas leyes se aplican al
movimiento de una partcula, medido desde un marco de referencia no
acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente:

Primera Ley: Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, o

movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este
estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no acte sobre sta.
Segunda Ley: Una partcula sobre la cual acta una fuerza
desbalanceada F experimenta una aceleracin a que posee la misma direccin
que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la misma. Si
F se aplica a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse
matemticamente como

F = ma

Tercera Ley: Las fuerzas de accin y repulsin entre dos partculas son
iguales en intensidad, opuestas en sentido y colineales.

Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo

est en equilibrio cuando en su centro de gravedad est aplicada una fuerza
igual y opuesta a su peso.

Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1, si est suspendido 2, si

descansa en una base.
 Estabilidad y Equilibrio: Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le
perturba, no sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de
todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l son
cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres
resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice
que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en
cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto
permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio
neutro o indiferente.

Condiciones Generales de Equilibrio: La suma algebraica de las

componentes (rectangulares) de todas las fuerzas segn cualquier lnea es
igual a cero.

Equilibrio total de un cuerpo: Un cuerpo para que est en completo

equilibrio necesita cumplir las dos condiciones, es decir, debe estar en
equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional.

Reacciones en cuerpos apoyados:

 Equilibrio de los cuerpos apoyados y suspendidos: Un cuerpo ya
sea apoyado o suspendido puede encontrarse en tres condiciones de
equilibrio:
Equilibrio estable: Cuando al separar el cuerpo de su posicin de
equilibrio, vuelve a recuperarla por s mismo.
Equilibrio inestable: Cuando al separar el cuerpo de su posicin de
equilibrio, la pierde definitivamente.
Equilibrio indiferente: Cuando al separar el cuerpo de su posicin de
equilibrio cualquier posicin que adquiera, sigue conservando el que antes
tena.

Palanca: Es una mquina simple compuesta por una barra rgida que
puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, o fulcro, y sirve para
transmitir una fuerza.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto,

incrementar la distancia recorrida, o su velocidad, en respuesta a la aplicacin
de una fuerza.

Tipos de palanca: Las palancas se dividen en tres tipos o gneros,

dependiendo de la posicin relativa del fulcro y los puntos de aplicacin de las
fuerzas: potencia y resistencia. El principio de la palanca es vlido
indistintamente del tipo, pero el efecto y forma de uso de cada tipo de palanca
cambia considerablemente.

Palanca de primer gnero: En la palanca de primer gnero, el Punto

de apoyo se encuentra situado entre la Potencia y la Resistencia.

Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los
alicates, o los remos.

Palanca de segundo gnero: En la palanca de segundo gnero, la

Resistencia se encuentra entre el Punto de apoyo y la Potencia.

Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla o el cascanueces.

Palanca de tercer gnero: En la palanca de tercer gnero, la

Potencia se encuentra entre el Punto de apoyo y la Resistencia.
 Ejemplos de este tipo de palanca son el brazo humano y la quita grapas.

El tercer tipo se caracteriza en que la fuerza aplicada debe ser mayor que la
fuerza que se requerira para mover el objeto sin la palanca. Este tipo de
palancas se utiliza cuando lo que se requiere es amplificar la fuerza, distancia o
velocidad transmitida a un objeto.

Esto tambin se puede conseguir con la palanca de primer

gnero.

III. METODO O PROCEDIMIENTO:

Determinar experimentalmente, midiendo en las varillas ranuradas y usando las

masas de referencias cinco tipos de equilibrios diferentes.

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

Varillas ranuradas centimetradas. Leybold.

Varillas de soporte.
Pie en forma de V.
Pie en forma de plataforma.
Masas de referencia. (pesas m/g)

V. CLCULOS Y RESULTADOS:

= 0
1 + 2 + 3 ++ n = 0

B1F1 + B2F2 + B3F3 ++ BnFn = 0

RESULTADOS: Despus de de hacer los equilibrios correspondientes nos

dio los siguientes resultados:

1er equilibrio:
F1 = 160g b1 = 12.5cm
F2 = 50g b2 = 15cm
F3
F3 = 50g b3 = 25cm
F1 F2

F1b1 + F2b2 + F3b3 = 0

160x12.5 15x50 25x50 = 0
2000 750 1250 = 0
0=0

2do equilibrio:
F1 = 50g b1 = 10cm
F2 = 100g b2 = 5cm
F2
F1
F1b1 + F2b2 = 0
50x10 100x5 = 0
500 500 = 0
0=0

3er equilibrio:
F1 = 120g b1 = 12.5cm
F2 = 200g b2 = 7.5cm
F2
F1
F1b1 + F2b2 = 0
120x12.5 200x7.5 = 0
1500 1500 = 0
0=0
 4to equilibrio:
F1 = 100g b1 = 25cm
F2 = 50g b2 = 15cm
F1 F2 F3 F4
F3 = 100g b3 = 7.5cm
F4 = 100g b4 = 25cm

F1b1 + F2b2 + F3b3 + F4b4 = 0

100x25 + 50x15 - 100x7.5 100x25 = 0
2500 + 750 750 - 2500 = 0
0=0

5to equilibrio:
F1 = 60g b1 = 22.5cm
F2 = 250g b2 = 17.5cm F1 F3
F2 F4
F3 = 50g b3 = 20cm
F4 = 210g b4 = 22.5cm

F1b1 + F2b2 - F3b3 - F4b4 = 0

60 x 22.5 + 250x17.5 - 50x20 210x22.5 = 0
1350 + 4375 1000 4725 = 0
0=0

VI. DISCUSION:

La sumatoria de torques resultaron cero en todos los casos analizados.

Los resultados fueron muy claros y conciso para poder entender el concepto
de las leyes de equilibrio y torque.
 Se entendi que las fuerzas tienen dos sentidos de rotacin ya sea negativa
o positiva.
La balanza analtica como se pudo observar esta basado en las leyes de
equilibrio, ya que tiene el mismo peso a cada extremo de la varilla y esta sujeto
a un punto centro, por el cual se sostiene.
Las palancas muchas veces se utilizan para poder forzar algo el cual
tambin esta basado en las fuerzas aplicadas.

VII. CONCLUSIN:

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de

equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y a cada
momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a
los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico

VIII. RECOMENDACIONES:

Se recomienda que se implemente el laboratorio con ms equipos para poder

trabajar cada grupo con sus propios materiales y as poder realizar ms
mediciones y constatar las leyes de equilibrio con ms precisin.

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

www.filosofia.org/mfa/e1925ucc.htm

www.ucsc.cl/fsica/torque.html

www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml