DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS FISICO MATEMATICAS UNA-PUNO ABORATORIO FISICA

1 I

GUIA DE LABORATORIO N? 05
MOMENTO DE INERCIA VI. OBJETIVOS:
o Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual y
compararla con su valor terico
Determinar el momento de Inercia de un cilindro hueco y compararla con su valor
terico.
e Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo o su valor terico.
o Analizar Usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de
datos.

VII. FUNDAMENTO TERICO

El "quarterback" de un equipo de Ftbol Americano lanza la pelota de modo que gire

durante el vuelo. Una patinadora realiza un elegante giro e incrementa su velocidad de
giro acercando sus brazos al cuerpo. El momento de inercia juega un papel muy
importante en estos dos fenmenos.

24 SEMESTRE ACADEMICO 2017-1

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribucin de su
masa. En general, cuanto ms compacto es el objeto, menor es su momento de
inercia.

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales.

Para una distribucin de masas puntuales, el momento de inercia estara dado por la
ecuacin:

Donde, Xi, es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

Momento de Inercia de una distribucin continua de Masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una
distribucin continua de masa, la frmula a aplicar es:

I = f x 2 dm ... (2)
Aqu, dm es un elemento de masa situado a una distancia x deleje de
rotacin.

Momento de Inercia de una Varilla

Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla

que pasa por el centro de masas y la masa dm del elemento de longitud de la varilla
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comprendido entre x y x -I- dx.

L/2

dx

El momento de inercia de la varilla es:

-L/2

Aplicando el Teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto

de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.
z
Su momento de Inercia es:

1=1c+M(9 2 --ML132 ... (4)

Tericamente, el momento de inercia, l,

de un aro viene dado por:

(5)

25 SEMESTRE ACADEMICO 2017-1

Donde, M es la masa del aro, RI es el radio Interjor ael aro, y R2 es el raaio exterior del aro.
Tericamente, el momento de inercia, l, de un disco slido de densidad uniforme viene dada por:

dr
2Trr

MR2 (6)
2
donde M es la masa del disco, y Res el radio del disco.
Para determinar EXPERIMENTALMENTE El momento de inercia del aro y el disco, aplique un toque o
momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleracin angular resultante.
Dado que

(7)

Donde, cr es la aceleracin angular y es el torque

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El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y el punto
donde se aplica el impulso, es decir:
1

(8)

donde res la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza y F es
la fuerza aplicada. El valor de r x Fes r F sin 4 donde es el ngulo entre r y la direccin de F, la fuerza
aplicada. El impulso es mximo cuando r y F son perpendiculares.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T) de un hilo atado al aparato giratorio. La gravedad tira
de una masa suspendida m atada al hilo. E! valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (Tensin).
En consecuencia, el torque es:

T=rT (9)
La siguiente solucin es derivada de la convencin de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es
negativo, la direccin de las agujas dei reloj es positiva y viceversa.
Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensin, m, resulta:
E F = T mg = m(a)
Resolviendo para la tensin:
26 SEMES'IRE ACADEMICO 2017-1
T = m(g a)
El torque es:
T= rm(g a) ... (10)
La aceleracin lineal a de la masa en suspensin es la aceleracin tangencial, ar, del dispositivo que gira.
La aceleracin angular est relacionada con la aceleracin tangencial, del dispositivo que gira:
.. , (11)

Sustituyendo la ecuacin (10) y (11) en (7) resulta: I = mr .. (12)

Esta ecuacin permitir calcular experimentalmente el momento de inercia del sistema, partiendo de la
aceleracin tangencial, y el valor conocido de la aceleracin gravitacional g.

VIII. EQUIPOS Y MATERIALES.

Computadora Personal
Software Data Studio instalado
Interface Science Workshop 750
Sensor de Movimiento rotacional (Cl-6538)
> Set de Masas (ME-8967)
Accesorio adaptador de base Rotacional (Cl-6690)
Sistema Rotacional completo (ME-8950)
> Equipo de Rotacin(ME-8951)
2.0 m de hilo negro
Balanza analgica.
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Regla de Nivel

> Vernier
PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.

a. Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo Doble Click en e I cono

ubicado en el escritorio, luego seleccionar crear experimento.
b. Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego
efectuar la conexin usando los cables para transmisin de datos de acuerdo a lo
indicado por Data Studio.
c. Efecte la calibracin correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional
una frecuencia de muestreo igual alOHz(registros por segundo), y 360 divisiones
por giro; luego en calibracin lineal seleccione polea grande.
d. Genere un grfico para la aceleracin tangencial vs. Tiempo.
e. Mida con un vernier el dimetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y calcule el radio.
f. Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema
rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (Cl-6690).
27 SEMESTRE ACADEMICO 2017-1
g. Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deber ser pesada
junto con el eje de acero.
h. En este punto haga una prueba con una masa en el porta pesas de 5 gramos.
Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto
solo, y antelo en la tabla (1), este resultado deber restarse de los resultados
posteriores del momento de inercia.
Tabla (1): Masa y momento de inercia del sistema solo.
Elemento Dato Elemento Dato
Masa eje rotante Momento de Inercia
del Eje
Masa Plataforma de Momento de Inercia
Aluminio sistema(eje
plataforma)
Masa del disco Masa disco y cilindro
Hueco
Masa del cilindro Radio Interno def
Hueco cilindro Hueco (RI)
Masa del elemento Radio Externo del
Puntual Cilindro Hueco (R2)
Primera Actividad (Momento de fnercia de masa Puntual)
Plataforma

a. Pese al elemento puntual y colquela a una distancia

conocida del eje de rotacin, sobre la plataforma rotante de
aluminio , tal como se muestra en la figura:
Maa
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b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndolo del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efecte nuevamente una medicin.(Anote
los Datos obtenidos en la tabla 2)
Tabla(2): Datos Obtenidos
Aceleracin Masa Radio d Distancia respecto al
EVENTO angular (a) Aplicada la e centro de giro
Polea
1
2

3
e. Repita el proceso 5veces y calcule el promedio.
f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (3) y determine el error
absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (3).

Tabla (3): Momento de Inercia de/ elemento Puntual.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error Porcentual
experimental terico

Segunda Actividad (Momento de Inercia del Disco)

a. Pese el disco y colquelo sobre e: eje rotante tal como se muestra en la figura:

Masa

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los datos de aceleracin
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado para el momento de inercia del conjunto
solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efecte nuevamente una medicin.
(Anote los Datos obtenidos en la tabla 4)

28 SEMESTRE ACADMICO 2017-1

Tabla(4): Datos Obtenidos

Aceleracin Masa Radio de Distancia respecto al
EVENTO angular (a) Aplicada la Polea centro de giro

1
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3
e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f. Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (8) determine el error
absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (5).
Tabla(5): Momento de inercia del disco, eje de rotacin perpendicular a su plano.
Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error Porcentual
experimental terico

Tercera Actividad (Momento de Inercia del disco y el cilindro hueco)

29 SEMESTRE ACADEMICO 2017-1
a. Usando un vernier determine los radios interior RI y exterior R2 del cilindro Hueco,
luego pese el cilindro y colquelo sobre el disco en posicin horizontal sobre el eje
rotante tal como se muestra en la figura:

Polea

asa

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
c. Calcule el momento de inercia restndole del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
d. Vare la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efecte nuevamente una medicin.
(Anote los Datos obtenidos en la tabla (6)
Tabla(6): Datos Obtenidos
Aceleracin Masa Radio de Distancia respecto al
angular (a) Aplicada la Polea centro de giro
EVENTO

1
2

3
e. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f. Compare estos resultados con e! valor terico dado por la ecuacin (11) y determine el error
absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (7).
Tabla(7): Momento de inercia del cilindro Hueco.
Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error Porcentual
experimental terico

CUESTIONARIO.
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1. Qu factores podran motivar las diferencias entre los valores tericos y

experimentales?, justifique s u respuesta.

2. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (Varilla, disco y
cilindro),
3. A travs de qu punto debe pasar el eje de rotacin para que el momento de inercia
sea mnimo en el caso de la varilla y el cilindro?
30
4. Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, el momento de inercia permanece
constante?
5. Mediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y ef momento angular para un
cuerpo rgido?
6. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco,
calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a
y b respecto del eje que pasa por la placa.
7. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el
momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros.
8. Cmo se denomina al punto respecto al cual el momento esttico de una distribucin de
masa es nulo?
9. por qu el momento esttico respecto a un plano es la proyeccin perpendicular al mismo del
momento esttico respecto a cualquiera de sus puntos?, explique.
10. por qu el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al punto en que est
concentrada es nulo?