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INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de
cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones sera imposible resolver un problema de gran importancia prctica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como
caso particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.
Fig. 1.1: Barra de eje curvo Fig. 1.2: Barra de eje recto
La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la
barra.
b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras
dimensiones.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las defor-
maciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre la Mecnica
Terica y la Resistencia de Materiales radica en que para sta lo esencial son las propiedades de los
cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la primera. Feodosiev ha di-
cho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de Los Slidos Deforma-
bles.
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo, acep-
tables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras, em-
pleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados concretos
al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden ser jus-
tificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los obtenidos aplicando teoras ms
exactas, las cuales son ms complicadas y por ende usualmente poco expeditivas.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
a) Dimensionamiento
b) Verificacin
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de
una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido:
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario co-
nocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al
cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en un slido no sometido a cargas.
Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se
originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormign
durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial.
ptulo 11, las solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen estticas o
cuasi-estticas.
1.1.3. Mtodo
Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la eleccin de un
esquema de clculo. Para realizar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante
de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos
aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal.
Este tipo de simplificacin es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solucin del
problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general
stas son inagotables.
Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor. De-
bemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleracin y, en el caso de que se eleve a gran al-
tura, el peso del cable. Simultneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca impor-
tancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presin baromtrica a distintas al-
turas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.
Fig. 1.5
Al escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas simplificaciones en:
a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede idealizar con una barra.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas F
prcticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presionesig. 1.1
localizadas en zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales. En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto.
An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones matemticas
pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el clculo no consiste solamen-
te en el empleo de frmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el
sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser adecuadamente
interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la solucin real.
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Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa es
la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el
volante del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin
axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est
sometida a flexin y corte, y la parte superior del tornillo a torsin.
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A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los esfuer-
zos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta hiptesis ser
de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente.
La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros: in-
tensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de
rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2 )
Fig. 1.10
El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la
seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas ten-
sin normal () y tensin tangencial (). Ver figura 1.10.
Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas
uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento y la longitud L de
la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especifica
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Fig. 1.11
= (1.2)
L
Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si
todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma
deformacin especifica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un
valor distinto de .
De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn
relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem.
Fig. 1.12
F
Dnde:
L1 1 2 > 1
L2 2 L2 > L1
Fig. 1.13
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F 2 L1
2 L2
1 L2
Fig. 1.14
= E . (1.3)
arc tg E
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Fig. 1.15
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P
= (1.4)
L
a) Perodo elstico
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rea de "Ensayo de Materiales"
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Este perodo queda delimitado por la tensin e (lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que pro-
ducida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera
como tal cuando en la descarga queda una deformacin especifica remanente igual al 0.001 %.
Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el p (lmite de proporcionalidad), dnde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre p y e, si bien es elstica, no manifiesta propor-
cionalidad entre tensiones y deformaciones.
d
En la primer zona : = =E (1.5)
d
d
En la segunda zona : = f ( ) = Mdulo de elasticida d reducido (1.6)
d
b) Perodo elasto-plstico
Para valores de tensin superiores al lmite elstico, si la pieza fuera descargada no recobrara
su dimensin original, aprecindose una deformacin remanente acorde con la carga aplicada. A me-
dida que aumenta la solicitacin, la grfica representativa es la de una funcin para la cual disminuye
el valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega con un va-
lor de tensin que se indica como f (tensin de fluencia).
p 0.8 F (1.7)
Una valoracin cuantitativa del fenmeno de estriccin esta dada por el coeficiente de
estriccin lateral, el cual se define segn la siguiente expresin:
i f
= Diagrama
f efectivo
Dnde:
i = rea inicial
f = rea final Diagrama
convencional
En los aceros comunes 50 %
1.1.1.1.Fi R
g. 1.13
Fig. 1.20: Diagrama efectivo y convencional
Si al realizar el ensayo de un
acero comn, una vez alcanzado un N
M
punto tal como el M de la grfica de la 'p
figura 1.14, se descarga la probeta, se
p
llega a una tensin nula a travs de una
recta paralela a la que define el
perodo elstico, quedando una defor-
macin remanente. Si la probeta vuel-
ve a cargarse retoma la curva en el
punto N, pero con un nuevo recorrido
donde ya no existe el perodo de fluen- Fig. 1.21: Endurecimiento mecnico del acero dulce
cia. As mismo, la zona recta se pro-
longa hasta un valor 'p > p.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo 1 .
Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre
y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:
k = E (1.11)
donde el coeficiente k depende del material (valor medio,ya que depende de muchas variables):
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Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15 hormign
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70
cuero
Fig. 1.24
F R F = R
F R
Fig. 1.25.1: Diagrama ideal Fig. 1.25.2: Diagrama ideal Fig. 1.25.3: Diagrama ideal
para un material dctil para un material frgil para un material plstico
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
P P
L L
Fig. 1.26
tg = = E
(1.12)
= E
Fig. 1.27
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P
= (1.13) = tensin tangencial o tensin de corte
Fig. 1.29: Diagrama Tensin Distorsin angular Para el acero comn Fl 0,57 Fl
Fig. 1.30: Elemento diferencial
Vf Vi
v = (1.15)
Vi
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L L + L
a a + a
P P
Fig. 1.31
L a
L = ; t =
L a
Material E (t/cm2 )
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34
Bronce 1.100 0.32 a 0.35
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27
Aluminio 760 0.32 a 0.36
Madera (paralela a la fibra) 80 a 120 -
Hormign 150 a 350 0.10 a 0.20
Mampostera de ladrillo < 120 -
Caucho 0.01 0.47
Corcho - 0.00
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L
mx (1.18)
Para el caso de materiales dctiles el valor lmite L es el lmite de fluencia, en el caso de ma-
teriales frgiles L es el lmite de resistencia o tensin de rotura. La relacin L / recibe el nombre
de tensin admisible.
L
= adm (1.19)
La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general probabi-
lsticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los criterios de
Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA). Para los
casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad. Podemos hacer
referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores
que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los edificios y los estados
de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad varan en-
tre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en cuanto a su
comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de
la pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros
que intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre res-
pecto de ellos.
En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en di-
cha zona, por lo tanto puede considerarse como valida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien
definido, tambin puede considerarse valida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las tensio-
nes, el diagrama - se aproxima bastante a una recta.
Fl 0,2 R
adm adm adm
F 0,2 R
adm = adm = adm =
Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin de
tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico. La
denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo
elstico, y mtodo de clculo plstico.
1.5.1.1 Ejemplos de clculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretacin del concepto de tensin
admisible .
Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero comn.
Condicin: 1 = 2 .
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A B X1 X2
1 2 C
C P
P D.C.L.
1 = 45
2 = 30
P = 3 tn.
Material : Acero St 37
Fl 2,40
= = = 1,40 tn cm 2
1,71
X1 = 1,53 tn
X2 = 2,19 tn
Xmx 2,19 t
nec = = = 1,56cm 2
adm 1, 40 cm 2
t
Tabla
(mm) (cm2 )
10 0,78
12 1,13
16 2,01
20 3,14
X1 1,53 t Fl 2,40
T1 = = = 0,76 t 1 = = = 3,16
1 2,01 cm 2 cm 2
T1 0,76
Sistema = 2,20
X2 Fl
2,19 t 2,40
T 2 = = = 1,09 t
2 2 = = = 2,20
2 2,01 cm 2 cm
T 2 1,09
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
W=U+K (1.20)
Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser
pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego:
W=U (1.21)
Como el trmino dP' d' tiende a cero por ser infinitsimo de orden superior, podemos afir-
mar:
dW = dU P d (1.22)
1
U = P d = area OAB = P (1.23)
O 2
Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
U = P d d = d L P=
O
U = O
L d = L d
O
(1.24)
U
`
u= = O d
Vol
d `
`
Podemos ver que la energa de deformacin por unidad de
volumen resulta ser igual al rea encerrada por el diagrama - .
Si la tensin se encuentra dentro del perodo lineal elstico:
1 1 2 1
u= = = E 2 (1.25)
2 2 E 2
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