Formato para Rptas.

a EJERCICIOS- Referencia
2.1

Considere lo siguiente:
a) Se tiene un sistema de segundo orden
b) Se puede considerar la frecuencia natural como
un valor constante.
c) Sea E= el factor de amortiguamiento.
Se pide realizar los siguientes ejercicios.

1.- Encontrar los parmetros en el dominio del tiempo

para cada variacin del factor de amortiguamiento

1.1 Parmetros en el dominio del tiempo cuando

0<E<1
1.1.1 Parmetros en el dominio del tiempo
cuando E=0.8
Editamos el siguiente programa para
obtener el grfico de la respuesta ante un
escaln unitario:
% Al aplicar un escaln unitario
WN=1
 E=0.8
num=[WN*WN]
den=[1 2*E*WN WN*WN]
step(num,den)
grid

El resultado obtenido al ejecutar el

programa permite obtener el siguiente
grfico que muestra la respuesta del
sistema cuando se le aplica un escaln
unitario:
Step Response
1.4

1.2

0.8
Amplitude

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Time (seconds)

A partir del grfico anterior podemos

identificar los siguiente parmetros:
No PARMETRO SIGLA VALOR
1 Tiempo de
tl 4.2 s
levantamiento
2 Tiempo de amplitud
tA 5s
mxima
3 Amplitud mxima Amx 0.01 unidades
4 Tiempo de
estabilizacin
tss 3.39
(considerando un
error de 5%)

1.1.2 Parmetros en el dominio del tiempo

cuando E=0.5
No PARMETRO SIGLA VALOR
1 Tiempo de 3.63
tl
levantamiento
2 Tiempo de amplitud
tA
mxima
3 Amplitud mxima Amx
4 Tiempo de
estabilizacin
tss
(considerando un
error de 5%)
 1.1.3 Parmetros en el dominio del tiempo
cuando E=0.2
No PARMETRO SIGLA VALOR
1 Tiempo de
tl
levantamiento
2 Tiempo de amplitud
tA
mxima
3 Amplitud mxima Amx
4 Tiempo de
estabilizacin
tss
(considerando un
error de 5%)
1.2 Parmetros en el dominio del tiempo cuando
E=1
No PARMETRO SIGLA VALOR
1 Tiempo de
tl
levantamiento
2 Tiempo de amplitud
tA
mxima
3 Amplitud mxima Amx 0.904
4 Tiempo de
estabilizacin
tss
(considerando un
error de 5%)
1.3 Parmetros en el dominio del tiempo cuando
E>1
No PARMETRO SIGLA VALOR
1 Tiempo de
tl
levantamiento
2 Tiempo de amplitud
tA
mxima
3 Amplitud mxima Amx
4 Tiempo de
estabilizacin
tss
(considerando un
error de 5%)
2.- Encontrar los parmetros en el dominio de la
frecuencia para cada valor del factor de
amortiguamiento indicado en cada caso del punto (1)

2.1 Parmetros en el dominio de la frecuencia

cuando 0<E<1
1.3.1 Parmetros en el dominio de la
frecuencia cuando E=0.8

1.1.2 Parmetros en el dominio de la frecuencia

cuando E=0.5
1.1.3 Parmetros en el dominio de la frecuencia
cuando E=0.2
1.2 Parmetros en el dominio de la frecuencia cuando
E=1
1.3 Parmetros en el dominio de la frecuencia
cuando E>1

3.- Comparar los resultados de los parmetros en el

dominio del tiempo con los resultados de los
parmetros en el dominio de la frecuencia
correspondientemente.
No PARMETRO SIGLA VALOR
Tiempo de
1 tl
levantamiento
Tiempo de amplitud
2 tA
mxima
3 Amplitud mxima Amx
Tiempo de
estabilizacin
4 tss
(considerando un
error de 5%)

No PARMETRO SIGLA E=0.8 E=0.5 E=0.2 E=1 E>1

Tiempo de
1 levantamiento
tl 4.2 s
 Tiempo de
2 amplitud tA 5s
mxima
Amplitud 0.01
3 mxima
Amx unidades

Tiempo de
estabilizacin
4 (considerando tss 3.39
un error de
5%)