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TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 6
Tema de la prctica:
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC MEDIANTE MOSFET DE POTENCIA
Realizado por: Jordy Cevallos
Santiago Gallegos
Christian Loza
1. Consulta sobre
a. Tecnologa Mosfet.
La tecnologa Mosfet (Metal Oxido Semiconductor Transistor de Efecto de Campo) resulto para
solventar problemas de los transistores BJT, los cuales no soportaban corrientes y tenan mucha
dependencia de la temperatura. Las ventajas de estos transistores han hecho que su uso en el
mercado incremente de manera abismal desplazando a los BJT.
Estos dispositivos logran una alta eficiencia variando su ciclo de trabajo, regulando as su tensin de
salida, tienen una capacidad baja de potencia pero su velocidad de conmutacin es alta. Existen dos
tipos N y P, estos controlan el paso de corriente entre una entrada (Source) y una salida (drain)
mediante la aplicacin de voltaje en el puerta (gate); comportndose como un interruptor
controlado por tensin en la puerta.
b. Tipos de protecciones
Los circuitos que contengan motores para un correcto funcionamiento y evitar daos tanto materiales
como de obreros necesitan algunas protecciones como son:
El seccionamiento, este lo provee un dispositivo que permite abrir el circuito con una
indicacin visual en ON-OFF, para proteger usuarios.
Proteccin Automtica contra Cortocircuito, se trata de un dispositivo de accin inmediata
capaz de detectar y cortar cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor.
o Fusible
o Bobina magntica
o Rel Electrnico
Dispositivo de Maniobras, generalmente se usa contactores electromagnticos o arrancadores
de compuerta, estos soportan las corrientes de arranque, abre o cierra el circuito cunado existe
una sobrecarga.
Proteccin contra Sobrecargas, estos dispositivos detectan corrientes de sobrecarga por
encima de la nominal y a su vez inferiores a las de cortocircuito; se utilizan rel bimetlicos,
o fusibles con retardo.[2]
c. Aplicaciones Industriales
Los motores DC gracias a su versatilidad son los dueos de una gran rea en el mercado de
motores elctricos como
Serie
Vehculos de traccin mecnica , que requiere un par elevado a pequeas
velocidades(arranque) y un par reducido a grandes velocidades(Trenes, tranvas,
trolebuses)
Shunt
Maquinas en las que no se requiere un elevado par a pequeas velocidades (Maquinas
herramientas, Ventiladores)
Maquias textiles, mquinas de molienda, Prticos, Prensas, Maquinas de Papel, Industria
Qumica, Industria petroqumica.[3]
2. En el circuito determinar
Considerando un motor de 5V
V=5V
2 2 [50% (12)]2
= = = 9 []
4 4
Voltajes, corrientes y formas de onda en los puntos de prueba
o Para 12 [V], la salida pico de 555 es 10 [V]
=
Para
= 50%
= 50% (10)
= 5 []
Resistencia del motor 1[k]:
50% (10)
= = = 5 []
1 1
+ = 0
10 + = 0
= 10[]
= 11.8[]
= 11.8 10 = 1.8[]
3. Realizar la simulacin
4. Preguntas
a. Explique las formas de onda de la corriente y voltaje en la carga?
El voltaje en la carga es un valor de dc que dependiendo el pwm es ms alto o bajo, por lo cual
el motor cambia su velocidad, mientras que al ser una carga inductiva su corriente viene dado
por una forma de onda diente de sierra de pendiente igual al valor dc de su voltaje.
b. Qu funcin desempea el integrado 555?
Es un generador de frecuencia, que trabaja en funcin de las resistencias y capacitores de los
pines. Este nos permite acelerar o disminuir la velocidad del motor.
c. Cmo se puede cambiar el sentido de giro del motor dc?
Mediante este circuito se varia solamente la velocidad, necesitamos un puente H que nos d el
sentido de giro del motor.
BIBLIOGRAFIA
[1]McPherson, G., & Barrn, V. P. A. (1987). Introduccin a mquinas elctricas y
transformadores. Limusa.
[2]Pascual Molt, M., & Molto, M. P. (2002). Componentes electrnicos de potencia:
caractersticas, protecciones circuitos de disparo.
[3]Antolines, J. D. R., Nio, Y. P. S., & Roballo, N. I. M. (2009). Implementacin de dos
estrategias de control para la velocidad de un motor DC. Ingeniera e Investigacin, 29(2), 100-
106.
[4]Krishnan, R. (2001). Electric motor drives: modeling, analysis, and control. Prentice Hall.