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Formacion

Sistemademonitorizacinencontinuopara
mantenimientopredictivo

vibra
Tutorial3:
Demodulacin
ndicedecontenido

Introduccin pgina 5
Queslademodulacin? pgina 5
Porquusardemodulacin? pgina 6
Porqunousarslodemodulacin? pgina 7
DemodulacinenVibra pgina 8
DemodulacinmediantelaTransformadadeWavelet pgina 8
Creacindeunarchivodeconfiguracin pgina 9
Nododecapturavirtual pgina 14
ServidorVibra pgina 15
MonitorVibra pgina 16
Tutorial3:Demodulacin
Introduccin

Introduccin Queslademodulacin?
Lademodulacinpuedeexplicarsemedianteelsiguiente
ejemplo:supongamosquetenemosunrodamientoconun
Elusodelademodulacinoanlisisdeenvolventeesun defectoenlapistaexterior,talycomoseobservaenla
excelentecomplementoparamejorarelanlisisespectral Figura1.Cadavezqueunabolapasasobreeldefecto,
enladeteccindedefectosenrodamientosycajasde generaunpequeoimpactoqueomoscomounclic.Si,
engranajes.Estetutorialdescribequeslademodulacin, porejemplo,laBPFO(frecuenciadedeteriorodelapista
paraquseutilizaycmohacerusodeellamedianteel exterior)delrodamientoes6,2,esdecir,pasan6,2bolas
sistemaVibra. sobreeldefectoencadarevolucindeleje,tendremos6,2
clicsporrevolucin.Simedimoslavibracineneste
rodamientoduranteunarevolucincompletadeleje
obtendremosunaformadeondacomolarepresentadaen
colorazulenlaFigura2.

Alanalizarmedianteelespectrolavibracinquegenera
esterodamiento(verFigura3),encontramospicos
armnicosdelaBPFO,esdecir,aunafrecuenciaiguala
6,2veceslavelocidadderotacindeleje.Dichospicos
estndirectamenterelacionadosconestedefectoenel
rodamiento.Sinembargo,lasealdevibracincontiene
msinformacin,talycomopodemosverenelespectro
estndar,yportanto,surgelapregunta:Quesesaotra
informacin?.

Elimpactoquesegeneracuandocadaboladelrodamiento
encuentraunadiscontinuidad,eselmismoqueel
rodamientohacecuandoselegolpeaconunmartillo,de
formasimilaraunacampanagolpeadaporunmartillo.La
estructura,formadaporelrodamiento,sucajayelejedela
mquina,todosellosenconjuntoactancomouna
campanaenresonancia.Elsonidoquehacecuandouna
bolagolpeaeldefectosecorrespondeconuna
determinadafrecuencia,denominadafrecuencianaturalo
frecuenciaderesonancia,queestpicamenteuna
frecuenciaalta,enunrangoentre1y20kHzdependiendo
delamasayladurezadelaestructuradelrodamiento,y
noquedasloconcentradaenalgunasfrecuenciasen
particular,sinoenbandasdefrecuencias.Estafrecuencia
deresonanciaesunapropiedaddelaestructuraynoes
afectadaporcuantasvecesocomodeintensoseael
impacto.

Figura1:Defectoenlapistaexteriordeunrodamiento

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Tutorial3:Demodulacin
Introduccin

Teniendoestopresente,podemosverdesdeotropuntode
vistalavibracinasociadaaestedefecto:considerando Porquusardemodulacin?
queelrodamientoocampanaestsonandotodoel
tiempoycuandoeldefectoesgolpeadoporlabolaeste Llegadosaestepuntocabehacerselasiguientepregunta:
simplementesonarmsfuerte.Esteefectodevariacin siesposibleidentificarproblemasenrodamientosconuna
enlaamplituddelafrecuencianaturalseconocecomo tcnica,porqucomplicarseconotraalternativa?.El
modulacindeamplitudysepuedeapreciarclaramenteen empleodelademodulacineneldiagnsticodeaverases
laFigura2,dondelafrecuencianaturalactacomoseal deextremautilidaddebidoaqueaportaalanalistalas
portadoraylasealBPFOactacomosealmodulada. siguientescapacidades.

Elprocesodedemodulacinconsisteenobtenerapartirde Medidaconmuchavibracinaleatoria
lavibracinoriginaldelaFigura2unanuevasealque
Unaraznparausarlademodulacineslaexistenciade
contenganicamentelasealmodulada,talycomose
equipos,comobombasosopladores,quedebidoasu
representaenlaFigura4.Estanuevasealtambinse
propiofuncionamientogenerangrancantidaddevibracin
conocecomoenvolventedelasealoriginal.Elespectro
aleatoriaqueincrementaelruidodefondoenelespectro.
delasealdemoduladasedenominaespectrode
Estenivelderuidopuedeenterrarlosarmnicosasociados
demodulacin(verFigura5)ycontienepicosarmnicosa
alasfrecuenciasdefallodelrodamientoenelespectro
lafrecuenciadecampaneo(BPFO)delasealde
estndar.Adems,elruidodefondoproducidoporla
vibracinoriginal.
vibracinaleatoria,amenudoessimilaralcausadoporun
desgasteseverodelosrodamientos,locualpuede
Enresumen,podemosverendoslugaresdiferentesyde
provocarquedichodesgastepaseinadvertido.La
dosmanerasdiferenteslosefectosdelasbolasgolpeando
demodulacinpuederesultarextremadamentetilante
undefectoenunapista.Unasepuedeinterpretarcomoel
estasituacin.
nmerodeimpactosporrevolucindeleje:si6,2bolas
golpeaneldefectoporrevolucindelejepodemosverun
picoenelespectrodevibracinconfrecuencia6,2xRPM
(BPFO).Otramaneraesverloentrminosdefrecuencia
resonantedelacarcasadelrodamiento:elsonidodel
armazndelrodamientoesmsfuerte6,2vecespor
revolucindelejeysidemodulamoslasealtendremosun
picoen6,2xRPM(BPFO).

Porlotanto,existenesencialmentedoscaminosdiferentes
parallegaraese6,2xRPM(BPFO),elcualnosdicequese
estdesarrollandounproblemaenelrodamiento.

Sealmodulada Envolvente
Amplitud
Amplitud

Impacto Sealportadora
Tiempo Tiempo

Figura2:Formadeondaregistradaenelrodamientodefectuoso Figura4:Formadeondademodulada

Frecuencianatural 1xBPFO
1xBPFO

2xBPFO
2xBPFO
3xBPFO

Amplitud
Amplitud

3xBPFO

Frecuencia Frecuencia

Figura3:Espectroestndar Figura5:Espectrodedemodulacin

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Tutorial3:Demodulacin
Introduccin

Medidaamuybajavelocidad
Porqunousarslodemodulacin?
Lademodulacintambinesdegranutilidadpara
diagnosticarproblemasenloselementosrodantesde Lamentablemente,noesposiblehacerusodelespectrode
rodamientosenmquinasdemuybajavelocidad.Siusted demodulacinenexclusivacomoherramientade
tieneunamquinaquegiraa60RPM(1Hz)yquiere diagnsticoporquenopermitecorrelacionarlaamplitudde
encontrarfrecuenciasderodamientoenunrangoentre lasfrecuenciasdefalloconelestadodedeteriorodel
3xRPMy10xRPM,lafrecuenciadeesosarmnicosser rodamiento.Elmotivodeestoesqueamedidaqueavanza
menora10Hz.Cuandoseusaunespectroentrminosde eldeteriorodelrodamientoseincrementaelnmerode
velocidaddevibracin,laintegracindelaaceleracinen defectosenelmismo,haciendoquelasealdemodulada
velocidad,actacomounfiltropasoaltode10Hz, seacadavezmsaleatoria.Porello,amedidaqueel
haciendoqueestasbajasfrecuenciasseanmenostiles. deteriorodelrodamientoavanza,losarmnicosenel
Afortunadamente,losdatosdemoduladosseguirnsiendo espectrodedemodulacinpuedenllegarinclusoa
vlidosdadoquelafrecuenciaresonantedelrodamiento desaparecer.
continuasiendodealtafrecuencia. Adems,elniveldelpicoenelespectrodedemodulacin
essimplementerelativoacomoderuidosossonlosclics
comparadosconelsonidodefondodelrodamiento.Esta
Deteccintemprana
proporcin,porsisola,noessuficienteparahaceruna
Lademodulacinpermiteladeteccinlomstemprana correlacinconlaseveridaddeldeteriorodelrodamiento.
posibledeunfalloderodamiento,dadoque,las
frecuenciasdefallodelrodamientoqueaparecenenel
espectrodedemodulacinconstituyenelprimerindicador
deliniciodeldeteriorodeunrodamiento.Lademodulacin
permitedetectardichasfrecuenciasdefalloantesdeque
sevuelvanlosuficientementefuertescomoparaaparecer
enelespectroestndar.

Mayorcapacidaddediagnstico
Sisurgeunpicoaunadeterminadafrecuenciaenel
espectrodedemodulacin,muyprobablementeseauna
frecuenciadefalloderodamiento.Entonces,cabeesperar
quetambinaparezcaenelespectroestndaramedida
queeldeterioroempeora.Recprocamente,sisurgeenel
espectroestndarunpicoextrao,nosncronoconla
frecuenciadegirodeleje,yestetambinapareceenel
espectrodedemodulacin,esposibleestarsegurodeque
esunafrecuenciadefalloderodamiento.
Porltimo,siseobservanfrecuenciasdefallode
rodamientoenelespectroestndarendospuntos
diferentesdelamquinaydichasfrecuenciasaparecenen
elespectrodedemodulacindeunodelospuntosperono
enelotro,podemosconcluirqueelpuntoenelques
apareceneselquetieneunproblemaderodamiento.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

DemodulacinenVibra Demodulacinmediantela
TransformadadeWavelet
Antesdeseguiradelanteconestetutorialnecesitatener Alahoradeimplementarlademodulacintradicionalmente
instaladaunaversin,biendeevaluacinobiencomercial, sehanempleadotcnicascomo:larectificacin,la
deVibra.SiannotieneVibrainstalado,puedesolicitar TransformadadeHilbertoelPeakVue.
unaversindeevaluacinennuestrawebatravsdel Estosmtodossebasanenlabsquedadeimpulsosde
enlace:http://www.sinais.es/solicitudDemo.html. altafrecuencia,locualsecomplicaporelhechodeque
dichaperiodicidadpuedellegaradesaparecerdebidoa
pequeasvariacionesenlavelocidaddegirodel
rodamiento.Adems,losmtodosclsicosbasadosenla
TransformadadeFouriertiendenapromediarlavibracin
transitoria(comolaqueprovocanlosdefectosen
rodamientos),locualloshacemspropensosaenterrarla
enelruidodefondo.

Laformamsnaturaldesuperarestasdificultadesesel
empleodemtodosquetenganencuentadequeformael
contenidofrecuencialdelasealvaraenfuncindel
tiempo,comoeselcasodelaTransformadadeWavelet
(WT).Estetipodemtodosseconocencomodeanlisis
detiempofrecuencia.

Desdesuaparicinamediadosdelos80lateoraen
relacinalaWTsehaexpandidomuyrpidamenteencasi
todosloscamposrelacionadosconelprocesamientode
sealyenlosltimosaossuusosehaextendidoal
terrenodelanlisisdevibracionesmecnicas.

LaWTesunatcnicaextremadamenteeficazparaseparar
losimpulsosdecortaduracinyaltafrecuencia,tpicosde
losdefectosenrodamientos,delascomponentesdelarga
duracinybajafrecuenciaquecomponenlavibracin.

PorestosmotivoslaWThasidolatcnicaseleccionada
parallevaracabolademodulacinenVibra.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

Creacindeunarchivode
configuracin
ElsistemaVibrapuedegestionarunnmeroilimitadode
nodosoequiposdecaptura,cadaunodeellosconun
determinadonmerodetarjetasycanalesconfigurados,
porelloesnecesariocrearunarchivodeconfiguracin
dondeseespecifiquelaestructuradelainstalacinquese
vaaemplear.
Paraelcasoparticulardeestetutorial,laconfiguracines
muysencillayaquenicamenteesnecesariohacerusode
unniconododecapturavirtualconteniendounatarjeta
virtual.

Arranquedelaaplicacin

HagaclickenInicio Todos
losprogramas Vibra
Administradorde
configuracin.

EnelmenArchivo,hagaclick
enNuevoparacrearunanueva
configuracinenblanco.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

Definicindeunnuevonododecaptura

Hagaclickconelbotnderecho
delratnsobreelelemento
Nodosdecapturapara
desplegarelmenemergente.
HagaclickenNuevonodopara
aadirunnuevonododecaptura
alsistema.

Enlaventanadepropiedadesdel
nododecapturaborreel
Nombrepordefectoeintroduzca
Nodovirtual.
ComoDireccinIPintroduzcael
valor127.0.0.1.Estadireccinse
correspondesiempreconla
direccindelamquinalocal.
Porltimo,hagaclicken
Aceptar.

Verifiquequeelnuevonodo
apareceenlalistadenodosde
capturadelaconfiguracin.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

Definicindeunanuevatarjeta

Hagaclickconelbotnderecho
delratnsobreelelemento
Nodovirtualparadesplegarel
menemergente.
HagaclickenNuevatarjeta.

Acontinuacinseconfiguranlos
parmetrosdefuncionamientodela
tarjetadegeneracindeseales
virtuales.

Enlaventanadepropiedades
borreelNombrepordefectoe
introduzcaTarjetavirtual.
EnelcomboTipo,seleccione
Virtual.
EnelcomboDireccin,
establezcavalor1.
EnelcampoFrecuenciade
muestreo,introduzca5kHz.
EnelcomboNmerodelneas,
seleccione2049.
HagaclickenAceptar.

Comopuedecomprobaratravsdel
interfacedelaaplicacin,lastarjetas
virtualesdisponende15seales
virtuales.

Enestetutorialseharusodelaseal
Rodamiento2lacualsimulala
vibracingeneradaporeldeteriorode
unrodamientoensupistaexterior.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

Habilitacindelademodulacin
Parapoderhacerusodelatcnicade
demodulacinesnecesarioactivarlaen
laconfiguracindelaseal.Paraello
sigalossiguientespasos:

SeleccionelasealRodamiento
2.
HagaclickenAccin.
HagaclickenPropiedades.

Escojalabandadeanlisisenla
casilladeDemodulacin,en
estecasoFmax/4...Fmax.
HagaclickenAceptar.

Elcriterioaseguiralahorade
seleccionarlabandadeanlisises:
escogeraquellaconellmiteinferiorlo
msaltoposiblesiemprequequede
contenidaconholguralafrecuencia
natural.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

Guardarelarchivodeconfiguracin

EnelmenArchivo,hagaclick
enGuardarcomo.

EnelcomboGuardaren
seleccionelacarpetaMis
documentos.
EnelcomboNombreintroduzca
demo.
HagaclickenGuardar.

Cierredelaaplicacin

EnelmenArchivohagaclick
enSalir.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

Nododecapturavirtual
LosNodosdecapturaVibrasonPCsindustrialesque
incorporanlaelectrnicanecesariaparalacapturade
sealesdevibracinenplantasindustriales.Unnodode
capturavirtualsecomportadeformasimilaraunnodode
capturarealproporcionandounconjuntodeseales
virtualesgeneradasporsoftwaredadoqueesuna
aplicacinexclusivamenteorientadaatareasde
demostracinoformacin.

Arranquedelaaplicacin

HagaclickenInicio Todos
losprogramas Vibra Nodo
decaptura.

Verifiqueenlabarradeestado
queelnododecapturase
encuentrainiciado.

Iconoenlabandejadelsistema
Minimizandoestaaplicacin
desaparecerdelabarradetareasy
podraccederaellahaciendodoble
clicksobresuiconoenlabandejadel
sistema.

Minimicelaaplicacinyaqueno
sernecesariointeractuarms
conellaalolargodeltutorial.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

ServidorVibra
Arranquedelaaplicacin

HagaclickenInicio
Todoslosprogramas
Vibra Servidor.

Unavezarrancadapodraccedera
suinterfacedeusuario.

Cargadelarchivodeconfiguracin

EnelmenArchivo,Haga
clickenAbrir
configuracin.

EneldialogoAbrir,

EnelcomboBuscaren
seleccionelacarpetaMis
documentos.
Seleccioneelarchivo
demo.vcfg.
HagaclickenAbrir.

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Tutorial3:Demodulacin
DemodulacinenVibra

VerifiqueenelVisorde
sucesosqueelServidorha
establecidolaconexincon
elNododecapturavirtual.

Iniciodelservidor

EnelmenArchivo,haga
clickenIniciarparaqueel
Servidoracepteconexiones
deMonitoresVibra.

VerifiqueenelVisorde
sucesosqueelServidorse
hainiciado.

Iconoenlabandejadelsistema
Minimizandoestaaplicacin
desaparecerdelabarradetareas
ypodraccederaellahaciendo
dobleclicksobresuiconoenla
bandejadelsistema.

Minimicelaaplicacinyaque
nosernecesariointeractuar
msconellaalolargodel
tutorial.

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Tutorial3:Demodulacin
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MonitorVibra
Arranquedelaaplicacin

HagaclickenInicio
Todoslosprogramas
Vibra Monitor.

Unavezarrancadalaaplicacin,
estaintentaconectarse
automticamentealservidorVibra.

Verifiqueenlabarrade
estadoqueelservidorse
encuentraconectado.

Creacindeunproyectovaco

EnelmenArchivo,haga
clickenNuevoproyecto.

EnelcampoNombre,
introduzcaProyecto
demodulacin.
HagaclickenAceptar.

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Tutorial3:Demodulacin
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Anlisisdelaformadeonda

EnelmenArchivo,
submenAgregarnueva
grfica,hagaclicken
Formadeonda.

Enelbordeizquierdodela
aplicacin,pongaelratn
sobreelbotnVistade
sistemaparadesplegarel
panel.
Hagadobleclicksobreel
nododecapturaNodo
virtualparamostrarsus
tarjetas. 2
Hagadobleclicksobrela
tarjetaTarjetavirtualpara
mostrarsusseales.
Arrastreydejecaerlaseal
Rodamiento2(1)sobrela 1
grficaFormadeonda(2).

Enlagrficapuedeverlaformade
ondadelasealRodamiento2.
Estasealsimulalavibracin
generadaporunrodamientocon
undesperfectoensupistaexterna.
LaBPFOdeesterodamientoesde
78Hz.

Acontinuacin,reduciremosla
longituddelasealenlagrfica
paraverconclaridadcadaunode
losimpactos.

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Tutorial3:Demodulacin
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EnelmenGrfica,haga
clickenOpcionesde
grfica.

Hagaclicksobrelasolapa
EjeX.
EnlaseccinLmites,haga
clicksobreelcheck
Automticoasociadoal
lmiteMximo.
Introduzcaenelcampo
Mximoelvalor0,1.
HagaclickenAceptar.

Ahorapuedenverseconclaridad
losimpactosgeneradosporlas
bolasalpasarsobreeldefectoen
lapista.

Nteselasimilitudexistenteentre
estagrficaylarepresentadaenla
Figura2.

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Anlisismedianteelespectroestndar

EnelmenArchivo,
submenAgregarnueva
grfica,hagaclicken
Espectrodeamplitud.

Enelbordeizquierdodela
aplicacin,pongaelratn
sobreelbotnVistade
sistemaparadesplegarel
panel.
Arrastreydejecaerlaseal
Rodamiento2(1)sobrela
grficaEspectrode
amplitud(2).
2

Enelespectroestndarse
aprecianmltiplespicosentornoa
unafrecuenciade1.400Hz.Esta
frecuenciacorrespondeala
frecuencianaturaldel
rodamiento,lacual,estsiendo
excitadaporlosimpactos
generadosporlasbolas.

Deberapoderverseadems,
mltiplespicosenlazonadebajas
frecuenciascorrespondientesala
BPFOysusarmnicos.Algocomo
lorepresentadoenlaFigura3.

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Pararealizarunanalisisms
detalladodelaregindebajas
frecuenciasemplearemosla
herramientadezoom.

Hagaclickymantenga
pulsadoelratnenla
esquinasuperiorizquierda
delreaaseleccionar.
Muevaelratnhastala
esquinainferiorderechadel
reaaseleccionar.
Suelteelbotndelratn.

Nosepuedeapreciarconclaridad
qufrecuenciasseestn
excitando.Estoesdebidoalruido
quesehaintroducido,apropsito,
enlaseal,conelfindesimularun
casoreal,dondecasisiempre
vamosaencontrarruido.

Estohacequeelvisionadodelas
bajasfrecuenciasdefallodel
rodamientoenelespectronormal
seaprcticamenteimposible.

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Tutorial3:Demodulacin
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Eliminemoselzoomdelagrfica.

EnelmenGrfica,haga
clicksobreEliminarzoom.

Esteeselespectronormalde
amplituddondevemosquehay
unaaltafrecuenciadeexcitacin
muyclaracorrespondienteala
frecuencianaturaldelrodamientoy
que,adems,estmoduladapor
otrafrecuenciapuestoque
presentabandaslaterales.
Porotrolado,enlazonadebajas
frecuenciasnoseaprecianpicos
significativos.

Veamosacontinuacinqu
sucedeenelespectrode
demodulacin.

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Anlisismedianteelespectrodedemodulacin

EnelmenGrfica,haga
clicksobreOpcionesde
grfica.

Hagaclicksobrelasolapa
Avanzado.
Hagaclicksobreelcheck
Demodulacin.
HagaclickenAceptar.

Enelespectrodedemodulacin
aparecenconabsolutaclaridadlas
bajasfrecuenciasexcitadas
correspondientesaltipode
deteriorodelrodamientoqueeran
invisiblesenelespectronormal.

Acontinuacinestudiaremos
dichasfrecuenciasmediantelas
herramientasdeanlisisde
armnicos.

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Tutorial3:Demodulacin
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Paraellosigaestasinstrucciones:

Enelbordederechodela
grficaEspectrode
amplitud,coloqueelratn
sobreelbotnArmnicos
paradesplegarelpanel.
Hagaclicksobreelbotn 3 1
aadirarmnico, 2
sealizadoconun+(1).
EnelcampoPrimer
armnico,hagaclicksobre
elbotnconelsmbolo
deunamano(2).
Desplaceelratnsobrela
grficayhagaclicksobreel
picodemayoramplitud(3
),elprimerarmnico.(*)

Ahorapuedevermarcadasenla
grficalafrecuenciafundamentaly
susdosprimerosarmnicos.

Siaumentaelnmerode
armnicosenelpanelde
Armnicos,verquetodaslas
frecuenciasexcitadasson
armnicosdelafrecuencia
fundamental.

Nteselasimilitudexistenteentre
estagrficaylarepresentadaenla
Figura5.

(*)Sitienedificultadesparacoronarelpicovuelvaahacerclicksobreelbotnconelsmbolodelamanoylleveelratnhacialapartems
altadelpicodefrecuencia.Tambinpuedeutilizaralgunadelasherramientasdezoom,porejemploelzoomhorizontalseleccionandoel
anchodelpicoparaastenerunamayordefinicin.

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Tutorial3:Demodulacin
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EnelcampoPrimerarmnicodel
panelArmnicospuede
comprobarquelafrecuencia
fundamentales78Hz,esdecir,la
BPFOdelrodamiento.

Enlaparteinferiordelpanel
Armnicosencontrarunatabla
conlasfrecuenciasylas
amplitudesdetodoslospicos
marcados.

Cambiemoselnombredel
CursorporeldeBPFO.
Subamosa7elnmerode
armnicosenelcampo
armnicos.
Aadamoselvalordela
amplituddelafrecuencia
sobrecadapico.Paraello
aada:%xenelcampo
Texto.
Yparavisualizarlotodo
bienpongamosellmite
mximoenelEjeYen1,2
enlasOpcionesde
grfica.

Conunagrficacomosta,resulta
sencillodiagnosticarunfalloenla
pistaexteriordelrodamiento.

Lademodulacinnospermite
predecirlosfallosenunafasemuy
temprana,cuandoaunnoseven
stosenelespectroestndar.De
estamanera,tenemosmstiempo
dereaccinantelacercanaavera
delrodamiento.

25 www.sinais.es Ingenierademantenimiento
Paracualquiercuestinrelativaaestedocumento,por
favor,nodudeenponerseencontactoconnosotrosa
travsdeladireccindecorreosinais@sinais.es.

SinaisIngeniera,S.L.

PlazadeEspaa8,EntresueloA
36600VilagarcadeArousa
Pontevedra(Spain)

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