OCW Capitulo I

Universidad Carlos III de Madrid
Dept. Ingenera elctrica
Mquinas elctricas
de corriente alterna
Captulo 1
Aspectos Generales de las
Mqinas Elctricas Rotativas
David Santos Martn

CAPTULO 1 Aspectos generales
1.1.- Introduccin
1.2.- Componentes bsicos
1.3.- Fundamentos magnticos
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1
1.1 Introduccin
1.1.1.- Formas constructivas
1.1.2.- Grados de proteccin
1.1.3.- Clases de aislamiento
1.1.4.- Clases de servicio
1.1.5.- Placa de caractersticas

1
CAPTULO 1 Introduccin
1.1.1 Formas constructivas de las mquinas elcticas
Parmetros para clasificar las formas constructivas

segn norma CEI- Code I
1- Forma de fijacin de la mquina:

mediante patas a una base con railes o directamente a la mquina mediante una brida.
2- Existencia de cojinetes y tapas laterales y su disposicin
3- Existencia de un segundo eje libre (adems del primer eje)
La designacin de las distintas alternativas es:

IM (international mounting) + B (eje horizontal) o V (eje vertical) + n n
Los dos dgitos n n definen la existencia o no de patas/bridas, tipo de extremo de eje

2
1.1.1 Formas constructivas de las mquinas elcticas
Formas constructivas
Segn norma CEI- Code I

3
1.1.2 Grados de proteccin de las mquinas elctricas
Funcin de la envolvente de la mquina elctrica
La envolvente sirve para:

Fijar y sustentar las chapas magnticas del estator
Transmite al suelo, el par de reaccin que se ejerce sobre la mquina.
Evacua el calor producido por las prdidas.
Sustenta los cojines, encoders, etc..
Protege los elementos internos de polvo, humedad, etc.

4
1.1.2 Grados de proteccin de las mquinas elctricas
ndice de proteccin: IP XY
Segunda Grado de proteccin

Primera cifra Descripcin
Grado de proteccin Definicin
cifra significativ abreviada
significativa Descripcin abreviada Definicin Definicin a0 No protegido. Ninguna proteccin especial.
1 Protegido contra la Las gotas de agua que caen verticalmente no deben
0 No protegido. Ninguna proteccin especial.
cadas producir efectos perjudiciales.
1 Protegido contra cuerpos
Una gran superficie del cuerpo humano (por ejemplo, la mano), verticales de gotas de
slidos superiores a 50 mm. Protegido contra las
pero ninguna proteccin contra una penetracin agua. 1.a cada vertical de gotas de agua no debe producir
2 cadas
deliberada Cuerpos slidos de ms de 50 mm de dimetro efectos perjudiciales cuando la envolvente est inclinada
de agua con una
hasta 15" de su posicin normal.
inclinacin
2 Los dedos u objetos anlogas que no excedan de 80 mm
Protegido contra cuerpos mxima decontra
Protegido 15". el
de longitud. Cuerpos slidos de ms de 12 mm de dimetro. El agua que caiga en forma de lluvia en una direccin
slidos superiores a 12 mm. 3 agua en
que tenga respecto de la vertical un ngulo inferior o
forma de lluvia,
3 igual a 60'' no debe producir efectos perjudiciales.
Protegido contra cuerpos Herramientas, alambres, etc., de dimetro o de espesor
4 Protegido contra las El agua proyectada sobre la envolvente desde cualquier
slidos superiores a 2.5 mm. superiores a 2.5 mm. Cuerpos slidos de ms de 25 mm
proyecciones de agua. direccin no debe producir efectos perjudiciales.
de dimetro.
Protegido contra los E/ agua lantada sobre la envolvente por una boquilla desde
4 5
Protegido contra cuerpos Alambres o bandas de espesor superior a 1.0 mm, chorros cualquier direccin no debe prodwir efssitos perjudiciales.
sordos superiores a 1.0 mm. Cuerpos slido; de ms de 1.0 mm de dimetro. 6 de agua. contra los
Protegido Con mar gruesa o mediante duals potentes el agua no
5 embates deber penetrar en la envolvente en cantidad perjudicial.
No se impide del iodo la penetracin de polvo, pero ste
Protegido contra el polvo. 7
no puede penetrar en cantidad suficiente como para perjudicar el del mar, contra los
Protegido No debe ser posible que el agua penetre en cantidad
buen funcionamiento del material. efectos perjudicial en el interior de la envolvente sumergida en
6 de la inmersin, agua. con una presin y un tiempo detenninado.
No hay penetracin de polvo.
Totalmente protegido contra el polvo. Protegido contra la
El material es adecuado para la inmersin prolongada en
8 inmersin
agua en las condicione, especificadas por el fabricante.
prolongada,
X: 1 cifra caracteriza la proteccin de Y: 2 cifra caracteriza la proteccin contra la

personas y la penetracin de cuerpos slidos penetracin de agua

5
1.1.3 Clases de aislamiento de las mquinas elctricas
Funcin del aislamiento
La funcin principal del aislamiento:

Separar partes a distinto potencial (conductores, chapas, carcasa ..)
La calidad del aislamiento determina la fiabilidad del servicio, ya que es el elemento
ms sensible, especialmente a elevadas temperaturas
Las normas UNE 21-305 y CEI-85 especifican la clasificacin trmica de los aislantes
tutil : vida esperada en aos

C : Constante dependiente del material
Ley de vida til
tutil=Ce- t e- t : Constante dependiente de la clase
(ley de Montsinger):
trmica del material
t: Temperatura del aislante en C
Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

6
1.1.3 Clases de aislamiento de las mquinas elctricas
Clasificacin trmica de los materiales
Denominacin Temp.
Tipos de materiales
Clase mx.
Y 90
Materiales fibrosos a base de celulosa o seda, no impregnados en
lquidos aislantes (11).
A 105"
Materiales fibrosos a base de celulosa o seda, impregnados con lquidos
aislantes o materiales semejantes (*).
120
Fibras orgnicas sintticas).
B 130
Materiales a base de polister y poliamidas aglutinadas con materiales
orgnicos o impregnados en stos.
F 155
Materiales a base de fibra de mica. amianto y fibra de vidrio aglutinados
con materiales sintticos, como siliconas, polisteres o epxidos.
H 180
Materiales a base de mica, asbestos o fibra de vidrio aglutinados con
siliconas de alta estabilidad trmica, =midas (NOMEXR)(n).
200 200 Mica, vidrio, cermica, etc.
220 220P
Mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas ( K A P T O N n ) ( " ) .
250 250
Mica, vidrio, cermica, etc.. rxdiimidas ( K A P T O N x ) ( " ) .
*: en desuso **: marcas registradas
Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

7
1.1.4 Clases de servicio de las mquinas elctricas
Clases de servicio normalizadas
La norma UNE-20-113 (CEI-34-1) define una serie de servicios normalizados con un

factor de marcha asociado (tr : tpo en carga/ tpo de trabajo)
Clase Denominacin Observaciones

S1 Servicio continuo.
Funcionamiento a plena carga hasta alcanzar la
temperatura de equilibrio.
S2 Servicio de corta duracin.
Potencia constante durante un tiempo determinado.
No se alcanza la temperatura final.
S3 Servicio intermitente peridico

Funcionamiento cclico a potencia constante alternando
tiempos de funcionamiento y de parada.
S4
Servicio intermitente peridico con Lo mismo que S3 pero con influencia apreciable del
arranques. arranque en el calentamiento.
S5
Servicio intermitente peridico con Lo mismo que S4 pero con influencia apreciable del
arranque y frenado, frenado en el calentamiento.
S6 Servicio continuo peridico.
Funcionamiento cclico a potencia constante alternando
tiempos de funcionamiento en carga y en vaco.
S7
Servicio continuo peridico con Lo mismo que S6 pero con influencia apreciable del
arranque. arranque en el calentamiento.
S8
Servicio continuo peridico con Lo mismo que S7 pero con influencia apreciable del
arranque y frenado, frenado en el calentamiento.

8
1.1.5 Placa de caractersticas de las mquinas elctricas
Placa de carctersticas de un motor trifsico de c.a.
Clase de servicio si no Diagrama de conexin Sentido de giro si slo

es de tipo continuo S1 (si hay ms de 3 puntos) pueden girar en uno (flecha)
Nombre o marca
del constructor Fabricante: Hispania Motores S.A.
Nmero de serie
N de fases (c.a.) Tipo: Motor : 3 N" Serie:01224/M/00 o marca
Tensiones asignadas Y/D Tensin: 400/230V Corriente: 29/50A Corrientes asignadas Y/D
Potencia asignada Potencia: 15 kW F.d.p.: 0.90 Clase F Clasificacin trmica
Velocidad asignada Velocidad: 1440 rpm Frecuencia : 50 Hz Frecuencias asignadas
Proteccin: IP44 CEI 34 Ao: 2011 fdp asignado
Grado de Norma Ao de
proteccin aplicable a las fabricacin
caractersticas

9
1.2 Componentes bsicos

1
CAPTULO 1 Aspectos Generales
Conjunto mquina y accionamiento
Sistema Mquina Sistema

elctrico elctrica Mecnico
Modo Potencia Potencia

motor elctrica mecnica
Modo Potencia Potencia

generador elctrica mecnica

15
Estructura bsica
Estator
Entrehierro
Estructura multipolar
2 polos 4 polos 4 polos salientes

16
1.3 Fundamentos magnticos

1
1.3 Fundamentos Magnticos
Conceptos bsicos
Concepto de campo Maxwell y Faraday
H: intensidad del campo magntico

Ley de Amper F: fuerza magneto motriz
B: densidad de flujo o induccin magntica
Ley de induccin de
Faraday (Lenz) fem: fuerza electromotriz
Ls: Inductancia de dispersin

Definicin de inductancia Lm: inductancia de magnetizacin
Teorema de Ferraris Campo magntico giratorio

http://www.tuveras.com/maquinasca/maquinasca.htm#comienzo

3
Densidad de flujo B (Tesla)
Materiales ferromagnticos
En el aire
Bsat= 1.7 Tesla
B= 0 H
0= 4 10-7 (aire)
Bm=m Hm = r 0 Hm
Aproximacin lineal
En saturacin m =0
5
Flujo (), enlaces de flujo () y fuerza magnetomotriz (F )
m=Bm Am Flujo magntico (Wb) (m)

Reluctancia Rm= lm /(m Am )
m=m Hm Am =m N i/lm Am
Fuerza magnetomotriz (F =N i)
m=F / Rm Enlace de flujo ( m=Lm i)

6
Problema 1
Datos
N=25 Calcular
1 ID= 5 cm Hm
OD= 5.5 cm
i= 3 A
Calcular
Datos
Bm
2 r=2000 m

7
Ley de Amper
H: intensidad del campo magntico (Av/m)
Ley de Amper F: fuerza magneto motriz (Av)
B: densidad de flujo o induccin magntica (T)
Intensidad de campo Ley de Amper

magntico
H dl = i=F
lm=2 rm
H =N i / lm=F

4
Estructura magntica con entrehierro
Reluctancia total del circuito (A/Wb)

8
Inductancia (Lm)
Inductancia (Henrios)
En el caso de trabajar en la zona lineal la inductancia slo

depende de parmetros geomtricos de la mquina
9
Problema 1.2
(Toroide rectangular)
Datos
w=5 mm Calcular
h= 15 mm
lm= 18 cm Lm
r=2000
N= 100 vueltas

10
Problema 1.3
(Energa almacenada)
Datos
Am=20 cm2 Calcular Calcular Calcular
lm= 40 cm (energa almacenda)
lg= 2 mm Rm y Rg Bg
Bg Ignorando Rm Wg y Wm
r=4500 Compararlas
N= 75 vueltas
i=30 A 1 2
3

11
Ley de induccin electromagntica de Faraday (Lenz)
La ley de induccin de Faraday (1831) dice que el valor absoluto de la tensin inducida en
un circuito (fem: fuerza electromotriz) es proporcional a la rapidez de variacin del flujo
magntico abarcado, y que su sentido es tal que tiende a establecer una corriente que se
oponga a la variacin de flujo que la produce (Ley de lenz).
La variacin de flujo puede deberse a:

1. variacin temporal del campo
magntico
2. variacin en la posicin relativa
de la espira respecto del campo
Ley de Lenz (signo de la tensin): 3. Combinacin simultnea
Cuando el flujo y la corriente son
coherentes, la tensin tiene el terminal
positivo en la entrada de la corriente.
Esta ley se aplica cuando las variables magnticas son variables

en el tiempo (no con corriente continua)
12
Ley de induccin electromagntica de Faraday (Lenz)
Tensin inducida ante rgimen permanente senoidal
Esta ley se aplica cuando las variables magnticas son variables

en el tiempo (no con corriente continua)
13
Problema 1.4
(Ley de Faraday)
Datos
m=mpico sint Calcular Calcular
f=50 Hz
mpico=1.5 T e(t) La expresin de i(t)
Am= 10 cm2 Dibujar el flujo y la
N= 300 vueltas fem en el tiempo
L=50 mH
1 2

14
Produccin del campo magntico
En el entrehierro los campos son radiales

Hs es positivo saliente del centro y negativo entrante
Eje
Usando la ley de Amper Hslg-(-Hs)lg=Nsis
magntico
Hs=Nsis/(2lg)
La fuerza magnetomotriz en el entrehierro
F s=Hs lg=Ns is / 2
Desarrollo lineal del entrehierro
La densidad de flujo en el entrehierro Superficie del

estator
B s=0 Hs=0 Nsis/(2lg)
Superficie del
rotor
Si slo considera el campo del estator y se desprecia la dispersin

17
Problema 1.5
(Conceptos bsicos de una mquina elctrica)
Eje
magntico
Datos
N= 25 vueltas
Calcular
Calcular
lg=1 mm El flujo total que
rg=15 cm Hs(), Fs(), Bs() atraviesa el entrehierro
l=35 cm (empilado)
is(t0)=20 A
1 2

18
Principios bsicos de una mquina elctrica
1
(Fuerza de Laplace o Lorentz) La fuerza a la que se ve f
sometido un conductor recorrido por una corriente de
mdulo i cuando esta inmerso en un campo externo de
mdulo B es el producto vectorial de ambos vectores: B
f = is l x Bs (90)
= is l Bs
i
l
f = q u x Bs
2 Conductor curvo
La fuerza electromotriz inducida en un conductor de
longitud l en movimiento (u), inmerso en un campo B f = is dl x Bs
uniforme (constante):
e = u l Bs
u= velocidad del conductor

19
Aplicacin de los principios bsicos
Hiptesis
Bs es uniforme y de direccin radial
ir es constante pero cambia de polaridad con la posicin Eje
El par electromagntico Tem es positivo con sentido antihorario magntico
Sistema
La fuerza actuante sobre el conductor elctrico
f = Bs (Nr I) l
Par electromagntico
Tem = 2 f r=2Bs (Nr I) l r
Fuerza electromotriz inducida en la bobina
er=2econductor = 2 Nr (mr) l Bs
N de conductores

20
Conversin de energa
Pel = er ir=(2 Nr mr l Bs)I Pmec = Tem m= (2Bs Nr I l r) m
Pel= Pmec Si no hay
prdidas
Modo Motor Eje

Magntico
Sistema
elctrico
Modo Generador Eje

(frenado) Magntico
Sistema
elctrico

21
Problema 1.6
(Conversin de energa)
Eje
Magntico
Sistema
elctrico
Datos
radio= 15 cm
Longitud rotor=35 cm Calcular
Calcular y dibujar
Bobinado del rotor: Potencia
Tem y er
Nr=15 espiras
Bs=1.3 T (uniforme)
ir=10 A
m= 100 rad/s 1 2

22
Prdidas de potencia y eficiencia
Prdidas de la mquina
Prdidas de conduccin
Prdidas del hierro Accionamiento elctrico
Prdidas de friccin
Pentrada Psalida
CEP Mquina
Prdidas del CEP
elctrica
Prdidas de conduccin
Prdidas de conmutacin
Pprdidas = PFe+PJoule+Pfriccin
Prdidas del Prdidas de
maq = Psalida/Pentrada= Psal /(Psal +Pperd ) CEP la mquina
tot = CEP maq
CEP (Convertidores de Electrnica de Potencia) es la unidad que gestiona la potencia

23
Clase de la mquina
rea de operacin segura
Velocidad
rea de operacin
continua segura
Par reducido por

refrigeracin
insuficiente
Par
Valores nominales
Pnom = Tnom nom
Temperatura de la mquina se eleva debido a las prdidas
El rea de operacin segura se expande para transitorios

o funcionamiento intermitente

24
Produccin del campo magntico de 1 bobina
Eje
magntico
B()
0Ni
2lg
-180 -90 0 90 180
F ()
Distribucin de la Ni
2lg
fmm senoidal -1 80 -90 0 90
180
5 armnico
N
S
3er armnico
1er armnico
Fuerza magnetomotriz

25
Produccin del campo magntico de 1 bobina
Fuerza magnetomotriz
F s()=F 1 cos()+ F 3 cos(3)+ F 5 cos(5)+
F s()= 4Ns is (cos() - 1/3cos(3) + 1/5cos(5)+)

2

Onda cuya amplitud vara en el
tiempo (pulsante)
F s(,t)= 4Ns Im cos(t) cos()

2

Fuerza
magnetomotriz pico
H()=F s(,t)/lg
B()= 0 H()

26
Fuerza magnetomotriz producida por un devanado distribuido (3 bobinas)
A B C A B C
A B
C
1er armnico
fmm resultante 3Ni
2

FAA ( )
C A Ni
B 2

3 bobinas de N espiras y corriente FBB ()

i conectadas en serie Ni
2

FCC ()
Ni
2

Una mejor calidad de onda de f.m.m se traducir en una f.e.m inducida

en las bobinas ms sinusoidal
27
Produccin del campo magntico por un devanado distribuido (1 bobina)
Fuerza magnetomotriz producida por un devanado distribuido
Eje
magntico
F s(,t)= F m cos(t) cos()

4 Kd 3Ns Im Fuerza
F m =
magnetomotriz pico

2


28
Fuerza magnetomotriz producida por un devanado trifsico.
Campos giratorios. Teorema de Ferraris.
Eje b ob ina BB
ia= I m cos(t)

A
P
C B F a(,t)= F m cos(t) cos()

F b(,t)= F m cos(t-120) cos(-120)

Eje b o b ina AA F c(,t)= F m cos(t+120) cos(+120)

B C
ib= I m cos(t-120)
ic= I m cos(t+120)

F P (,t)= F a(,t)+ F b(,t)+ F c(,t)
A
Eje b ob ina C C
F P (,t)= 3 F m cos(t-)

2
3 devanados desfasados en el
http://www.tuveras.com/maquinasca/maquinasca.htm#comienzo
espacio 120
La fmm o campo magntico del entrehierro tiene una amplitud

constante y gira a una velocidad constante
29
Fuerza electromotriz inducida en un devanado
de una mquina elctrica
i1= I m cos(t)
Eje d el rotor
i1
En los devanados de las mq. Elctricas se inducen fems
debidas a las variaciones del flujo enlazado por los
arrollamientos. Estas variaciones de deben a:
= p
Variacin con el tiempo de la magnitud del flujo
Movimiento del circuito inducido respecto al flujo
re d d e c .a . Combinacin de los casos anteriores
1, f1 Eje d e l
INDUC IDO
e sta tor
2 1- Inducido fijo (2=d/dt=0) flujo variable (trafos)
e 2 = N2 1 m sen(1 t) cos(p)

i1
INDUC TO R
1 E 2 = 4.44 N2 f1 m
2- Inducido mvil flujo constante (1=0) (m. sncronas)

1 (,t)= m cos(t) cos(p)

e 2 (,t)= -N2 d 1 e 2 = N2 p 2 m sen(p)

dt E 2 = 4.44 N2 f2 m
2 = 1 +p

p: pares de polos La fem viene afectada por unos coeficientes o factores que tienen en cuenta la
: velocidad mecnica del rotor (rad/s)
forma real del flujo y la distribucin del devanado

30
Clasificacin general de las mquinas elctricas
f 2 = f 1= 0 No existe
si
Mquinas no fL f2

estticas f1=0?
no f2=fL?
f1= f2 si
si Transformador fL= f 2 = f 1
n=0?
Anillos
M. Sncronas fL= f 2 = np/60

Polos lisos si
no Polos salientes f2=fL?
f 2 = f 1 + np/60

si no f2 = np/60
Mquinas M. Corriente continua fL f2 ; fL=0

Delgas
rotativas f1=0?
Anillos
M. Asncrona fL = f 2 = f 1 + np/60

si
no
f2=fL?
Polos lisos
1: inductor
2: inducido
f 2 = f 1 + np/60
no Motores c.a. f2=f 1 + np/60
p: pares de polos
n: velocidad mecnica del rotor (rpm) Delgas
universales fL f2

fL: frec. Del circuito exterior
31
CAPTULO 1
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos


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Universidad Carlos III de Madrid

Dept. Ingenera elctrica

David Santos Martn

1.2.- Componentes bsicos

1.3.- Fundamentos magnticos

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.1.2.- Grados de proteccin

1.1.3.- Clases de aislamiento

1.1.4.- Clases de servicio

1.1.5.- Placa de caractersticas

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Parmetros para clasificar las formas constructivas

1- Forma de fijacin de la mquina:

2- Existencia de cojinetes y tapas laterales y su disposicin

3- Existencia de un segundo eje libre (adems del primer eje)

La designacin de las distintas alternativas es:

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

La envolvente sirve para:

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Segunda Grado de proteccin

X: 1 cifra caracteriza la proteccin de Y: 2 cifra caracteriza la proteccin contra la

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

La funcin principal del aislamiento:

tutil : vida esperada en aos

Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

200 200 Mica, vidrio, cermica, etc.

*: en desuso **: marcas registradas

Por cada 10 C de elevacin de la temperatura la vida se acorta en un factor de 2 ( 0.07-0.09)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

La norma UNE-20-113 (CEI-34-1) define una serie de servicios normalizados con un

Clase Denominacin Observaciones

S3 Servicio intermitente peridico

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Clase de servicio si no Diagrama de conexin Sentido de giro si slo

Potencia asignada Potencia: 15 kW F.d.p.: 0.90 Clase F Clasificacin trmica

Velocidad asignada Velocidad: 1440 rpm Frecuencia : 50 Hz Frecuencias asignadas

Proteccin: IP44 CEI 34 Ao: 2011 fdp asignado

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.2 Componentes bsicos

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Sistema Mquina Sistema

Modo Potencia Potencia

Modo Potencia Potencia

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

2 polos 4 polos 4 polos salientes

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1.3 Fundamentos magnticos

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Concepto de campo Maxwell y Faraday

H: intensidad del campo magntico

Ls: Inductancia de dispersin

Teorema de Ferraris Campo magntico giratorio

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

m=Bm Am Flujo magntico (Wb) (m)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Intensidad de campo Ley de Amper

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Reluctancia total del circuito (A/Wb)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

En el caso de trabajar en la zona lineal la inductancia slo

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos