MAQUINAS ELCTRICAS

PRACTICA 3
Puesta en marcha, paro, control de
velocidad e inversin de giro de un
motor CD

Prof.: ngel Martin Vargas Castillo

Integrantes: Castillo Galicia marco Antonio
Mercado vega miguel ngel
Nava gama Fernando Manuel
Valenzuela Covarrubias Luis Karim
Grupo: 561-M
 INTRODUCCIN
El motor elctrico juega un papel preponderante en el progreso industrial, pues
constituye la fuerza principal que impulsa las mquinas y procesos en las fbricas
e instalaciones industriales.

Dependiendo de la versatilidad buscada para mover un determinado equipo, la

industria puede escoger entre los siguientes tipos de motor elctrico:

a) Motores de Corriente Continua

b) Motores Sncronos

c) Motores de Induccin o Asncronos

Tipo Jaula de Ardilla

Tipo Rotor Devanado

En cualquier accionamiento con motores elctricos, existen elementos de conexin

y gobierno, mediante los cuales son operadas, de acuerdo a las necesidades del
trabajo. Por esta razn los dispositivos de control, son tan importantes en la
instalacin como las mquinas accionadas. Todo el servicio depende de su buen
funcionamiento y de la seguridad de su operacin.

Originalmente el control de motores se enfocaba a las operaciones de arranque y

paro, pero la evolucin de los accionamientos, en los que aument el nmero y la
variedad de operaciones que haban de realizarse, trajo como consecuencia el
desarrollo de nuevas funciones y esquemas de control.
 Marco terico
Puesta en marcha, paro, control de velocidad e inversin de giro de un motor CD
mediante la construccin de un puente H para invertir el giro del motor, un circuito
de control de velocidad por ancho de pulso como es un PWM, y un control de puesta
en marcha paro e inversin de giro mediante compuertas lgicas.

Desarrollo
Para este proyecto vamos a utilizar una herramienta bsica en electrnica, que son
las compuertas lgicas, que utilizan el lgebra Booleana. Aunque el trmino parece
complicado, se puede definir como un conjunto de reglas matemticas similares al
lgebra convencional, pero con la virtud de corresponder al comportamiento de
circuitos basados en dispositivos de conmutacin (por ejemplo: interruptores,
relevadores, transistores) y podemos apoyarnos en sus tablas de verdad para
comprenderlas.

En este proyecto slo ocuparemos las compuertas AND, OR y NOT. A continuacin,

se describen sus funciones y desarrollo de la tabla de verdad, para poder
comprenderlas mejor.

La compuerta NOT invierte el estado lgico del dato de entrada, esta compuerta
slo tiene una entrada y una salida. Si a la entrada hay un nivel alto a la salida se
obtendr un nivel bajo, su tabla de verdad es:

La compuerta AND tiene como mnimo dos entradas y su operacin lgica es un

producto entre ambas, pero no es un producto aritmtico sino como el que se
muestra en la tabla de verdad.

La compuerta OR, la operacin lgica es una suma (no aritmtica) entre ambas en
donde basta que una de las entradas sea uno para que a la salida se obtenga un
uno lgico, su tabla de verdad es:

El diagrama presenta el arranque, paro e inversin de giro aplicado en el

movimiento de un motor. Un ejemplo para su uso, sera en el brazo mecnico de
un robot, que al girar en ambas direcciones va a proporcionar cierto grado de
libertad en el movimiento.

Este proyecto consta de dos circuitos: uno de arranque y otro de paro, los cuales
estn interconectados mediante una compuerta AND y dos inversores (74LS04),
que funcionan como seguros de proteccin para evitar daar el motor, en caso de
presionar al mismo tiempo los interruptores SW2 y SW3.
 Funcionamiento

La finalidad del proyecto es poder controlar el giro de un motor de manera

electrnica con el uso de compuertas lgicas mediante interruptores.

La manera correcta de verificar el buen funcionamiento es que al presionar el SW2,

el motor conectado gire en una direccin y al presionar el SW1 (sin soltar el primero)
el motor se detendr. Ahora, si se presiona el SW3, el motor deber invertir el giro
y de igual manera si oprimimos el SW1, el motor deber parar.

El diagrama podemos comprobar utilizando con las tablas de verdad suponiendo

entradas altas (1) o entrada baja (0) para ir determinando las salidas
correspondientes en la secuencia del circuito y determinar que polaridad le entrega
al motor y el sentido de giro a realizar.

La segunda parte es una etapa que amplifica la seal de control proveniente de los
TTL por medio de dos transistores (Q1 y Q2) para el giro del motor hacia un sentido
y de (Q3 y Q4) para amplificar la seal y hacer girar el motor en sentido opuesto.

material:

3 push botn normalmente abierto (AU-1012 o AU-101)

4 compuertas AND (74LS08)
2 compuertas OR (74LS32)
2 compuertas inversor (74LS04)
3 resistencias de 1 K.
4 transistores (2n222).
4 resistencias de 220 .
1 motor de 5 Volts de C.C.
1 temporizador IC (555).
1 potencimetro 10 k .
 Conclusin
Se practic el control del sentido de giro de un motor de corriente directa, se
comprob que al intercambiar de polaridad sus dos lneas de alimentacin, su
sentido de giro se invierte. Pero para hacer esto de forma automtica se construy
un circuito que lo hace por nosotros como es el puente h, se le aadi un control de
velocidad para regular la velocidad que se desee.

En esta prctica se confirm el funcionamiento y funcionamiento de las compuertas

lgicas, en cada uno de los ejercicios implementamos la expresin booleana y se
implement en el protoboard usando las compuertas correspondientes y antes de
hacer alguna conexin se revisaron las hojas de dataship para saber cmo se
conecta las compuertas, su alimentacin y su respectiva entrada y salida.