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Guia 2 - Hardware PLC
Guia 2 - Hardware PLC
Se entiende por PLC, o Autmata Programable, a toda mquina electrnica diseada para
controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin
puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos.
Realiza funciones lgicas: serie, paralelo, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como
clculos, comparaciones, etc.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen unos terminales de entrada a
los que se conectan pulsadores, finales de carrera, sensores (inductivos, capacitivos,
fotoelctricos), etc. Y unos terminales de salida a los que se conectan bobinas de rel, bobina de
contactores, electrovlvulas, lmparas, sirenas, etc. Donde la tarea del usuario se reduce a realizar
el programa, que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida.
La estructura bsica de cualquier autmata se divide en una estructura externa una interna. La
estructura externa de un autmata programable se refiere al aspecto fsico exterior del mismo,
bloques o elementos en que esta divido, etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros das han sido
varias las estructuras y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no slo por el
fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el rea a que perteneciese: Europea o
Norteamericana. Segn su estructura actualmente existen dos tipos de PLC en el mercado:
- PLC compacto
- PLC modular
I. PLC compacto:
Se distinguen por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es fuente de
alimentacin, CPU, memorias, I/O, etc. En cuanto a su unidad de programacin, existen tres
versiones: unidad fija o enchufable directamente en el autmata; enchufable mediante cable y
conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad de programacin es sustituida por un
PC, nos encontraremos con la posibilidad de conexin del mismo ser mediante cable y conector.
El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de los sistemas
conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.
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4 Electrnica Rogelio Ortega B
La estructura americana se caracteriza por separar las I/O del resto del autmata, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, Memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentacin, y separadamente las unidades de I/O en los bloques y salidas necesario.
La estructura europea se caracteriza principalmente porque existe un modulo para cada funcin:
fuente de alimentacin, CPU, I/O, etc. La unidad de programacin se une mediante cable y
conector. La sujecin de los mismos se hace bien sobre riel DIN o placa perforada, sobre RACK,
en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
Como la estructura externa del PLC es el aspecto fsico, la estructura interna corresponde a las
partes en que se ordena su conjunto fsico o Hardware con las funciones y el funcionamiento con
cada una de ellas.
Los PLC se componen esencialmente por bloques internos los cuales se dividen en:
- Fuente de alimentacin
- CPU [procesador, memorias (RAM, ROM, EEPROM)]
- Mdulo de entrada
- Mdulo de salida
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No todas las memorias son iguales, se distinguen dos tipos fundamentales de memorias
fabricadas con semiconductores:
- ROM: (Read Only Memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede
leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los
graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Aqu la informacin se
mantiene ante la falta de corriente.
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a) Los captadores pasivos: son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los interruptores, pulsadores,
finales de carrera, microswitch etc.
b) Los captadores activos: son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por
una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de
sensores (inductivos, capacitivos, fotoelctricos). Muchos de estos sensores pueden ser
alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata programable.
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de
salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de
salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
a) Mdulos de salidas a rel: Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn
basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico
normalmente abierto.
c) Mdulos de salidas a transistor - colector abierto: El uso del este tipo de mdulos es
exclusivo de los circuitos de DC. Igualmente que en los de TRIAC, es utilizado en
circuitos que necesiten maniobras de conexin / desconexin muy rpidas.
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No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido,
principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y a las innovaciones tcnicas
que surgen constantemente. Tales consideraciones nos obligan a referirnos a las ventajas que
proporciona un autmata de tipo medio.
a) Como inconvenientes podramos decir, en primer lugar, que hace falta un programador, lo
que obliga a uno de los tcnicos capacitarse en tal sentido.
b) Pero hay otro factor importante, como el costo inicial, que puede o no ser un inconveniente,
segn las caractersticas del automatismo en cuestin.
c) Dado que el PLC cubre ventajosamente un amplio espacio entre la lgica cableada y el
microprocesador, es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en sus
limitaciones.
d) Por tanto, aunque el costo inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin
acertada.
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1. MANIOBRAS DE MQUINAS:
2. MANIOBRA DE INSTALACIONES: