Universidad de las fuerzas

armadas ESPE

Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin

SISTEMAS DE CONTROL

ALUMNO:
BRYAN PILA

RESUMEN 3
RESPUESTA EN EL TIEMPO

SEXTO NIVEL

13 DE JUNIO 2017

SISTEMAS DE CONTROL ING. FRANKLIN SILVA

 RESPUESTA EN EL TIEMPO
Para el anlisis de la funcin de transferencia debemos analizar cmo responde el sistema
ante una entrada escaln la cual es la funcin ms bsica con la cual podremos ver el
comportamiento del sistema.
Para esto tambin se toma en cuenta que la funcin de transferencia contiene polos y
ceros, con estos parmetros se puede decir que los ceros nos determinan cuando la
funcin tiende a cero, y los polos nos determinan cuando la funcin tiene a infinito.

+ 2 ()
() = =
+ 5 ()

+2
() = () ( )
+5
1
() =

1 +2
() = ( )
+5

a) Sistema mostrado entrada y salida. b) patrn de los polos y ceros del sistema.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Un sistema de primer orden sin ceros, puede ser descrito por la funcin de transferencia
que se muestra a continuacin. Si la entrada es un escaln unitario, la transformada de
laplace de la respuesta de escaln es C(s), donde:

() = ()() =
( + )

SISTEMAS DE CONTROL ING. FRANKLIN SILVA

Al tomar la transformada inversa, la respuesta de escaln esta dado por:

() = (1 ) ()

Donde:
1
=

Podemos apreciar una grafica de una funcin de transferencia que llega a su mxima
capacidad.

Podemos aclarar tambin que mientras ms grande es el polo ms rpido se estabiliza el

sistema, adems podemos decir que la respuesta transitoria del sistema depende de la
funcin de transferencia especficamente de los polos.
La respuesta en el estado estable del sistema depende del valor final que se introduzca en
la entrada.

BIBLIOGRAFA

NORMAN S. NISE. (2006). SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERA TERCERA

EDICIN. CIUDAD DE MEXICO. EDITORIAL CONTINENTAL.

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ANEXOS

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