Examen Parcial de Estabilidad Transitoria 2006

Problema #1. Suponga que se tiene el problema:

xy 3
y"+ xy + =0
6
y (0) = 0
y ' (0) = 1


Determinar el valor de y (1) , empleando:
1.1. un paso de integracin h = 0.1, y el Mtodo de Euler [3pts].

Resolucin.
Se efecta un cambio de variable pertinente:
u=y
v = y'
Donde resulta:
u' = v
xu 3
v' = xu +
6
Se tiene que el procedimiento aplicando el mtodo de Euler resulta:
vk
u k +1 u k
v v = + h xk (u k )3
k +1 k xk u k
6
Ahora lo que aplica es simplemente una sustitucin de valores, conociendo:
u0 0
v =
0 1
Para k = 0, x0 = 0
v0 1
u1 u0 u1 0 u1 0.1
v = v + h
x0 (u0 )3 = + h 0(0)3 v =
1 0 x0 u 0 v1 1 0 0 1 1
6 6
Para k = 1, x1 = 0.1
v1 1.1
u 2 u1 u 2 0.1 u 2 0.2000
v = v + h
x1 (u1 )3 = + h 0.1(0.1)3 v =
2 1 x u 2
v 1 0. 1 0 .1 2 0.9779

1 1
6 6
Para evitar el trabajo manual se procede al uso de un programa MATLAB script, problema1.m:
% Problema 1 Parcial de estabilidad transitoria
% Maracay, 28/03/2006
% Resolver y"+x*y+x*y^3/6 = 0, con y(0==0, y'(0)=1
x0=0
xn=1
h=0.1
n=(xn-x0)/h
% Se efectua un cambio de variable
Yk(1)=0; % y
Yk(2)=1; % v
disp(' i xi Yi Yi ')
for k=1:n
xk=x0+k*h;
Yk1(1)=Yk(1)+h*Yk(2);
Yk1(2)=Yk(2)+h*(-xk*Yk(1)-xk*Yk(1)^3/6);
Yk=Yk1;
disp(sprintf(' %2.2i %3.2f %3.8f %3.8f %3.8f',k,xk,Yk(1),Yk(2)))
end
Resultado de ese programa se tiene:
i xi Yi Yi
01 0.10 0.10000000 1.00000000
02 0.20 0.20000000 0.99799667
03 0.30 0.29979967 0.99195667
04 0.40 0.39899533 0.97978504
05 0.50 0.49697384 0.95930595
06 0.60 0.59290443 0.92826008
07 0.70 0.68573044 0.88432512
08 0.80 0.77416295 0.82516737
09 0.90 0.85667969 0.74853304
10 1.00 0.93153299 0.65238645

j 1 2 3 4 5
Yj 0.10000000 0.20000000 0.29979967 0.39899533 0.49697384
Y'j 1.00000000 0.99799667 0.99195667 0.97978504 0.95930595

j 6 7 8 9 10
Yj 0.59290443 0.68573044 0.77416295 0.85667969 0.93153299
Y'j 0.92826008 0.88432512 0.82516737 0.74853304 0.65238645

1.2. Un paso de integracin de h = 0.5, empleando Runge-Kutta de 4to orden [5 Pts].

xy 3
y"+ xy + =0
6
y (0) = 0
y ' (0) = 1


Resolucin.
Se efecta un cambio de variable pertinente:
u = y

v = y '
Donde resulta:
u ' = v

xu 3
v' = xu +
6
Se tiene que el procedimiento aplicando el mtodo de Runge-Kutta 4to Orden, donde:
vk
u u 0
Yk = k F(xk , Yk ) = xk (u k )
3
Y0 = 0 =
k
v x u v0 1
6
k k

Aplicando Runge-Kutta de 4to orden:

Yk +1 = Yk + [k 1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 ]
1
6
k 1 = hF(xk , Yk )
h k
k 2 = hF xk + , Yk + 1
2 2
h k
k 3 = hF xk + , Yk + 2
2 2
k 4 = hF(xk + h, Yk + k 3 )

De tal modo para k = 0, x1 = 0.5

Se calcula la constante k1, para k = 0.

 v0 1 0.5
k 1 = hF(x0 , Y0 ) = h x0 (u 0 ) k 1 = 0.5 0(0 ) k 1 =
3 3

x0 u 0 0 0 0
6 6

Se calcula la constante k2, para k = 0.

0 0.5 0.25 1
k
0.25(0.5)
h
k 2 = hF x0 + , Y0 + 1 = hF 0 + 0.25, + 0.5 = hF 0.25, = 3
0 .5
2 2 1 0 1 0.25 0.5
6
0.5
k2 =
0.0316

Se calcula la constante k3, para k = 0.

0 0.5 0.25 0.9842
k
h
k 3 = hF x0 + , Y0 + 2 = hF 0.25, + 0.5 = hF 0.25,
= 0.5
0.25(0 .25 )3

2 2 1 0.0316 0.9842 0.25 0.25
6

0.4921
k3 =
0.0316
Se calcula la constante k4, para k = 0.

k 4 = hF(x0 + h, Y0 + k 3 )

0 0.4921 0.4291 0.8698

k 3 = hF(x0 + h, Yk + k 3 ) = hF 0.5, + = = ( )
3
hF 0.5, 0.9684 0. 5 0 .5 0.8698
1 0.0316 0.5 0.8698
6
0.8698
k4 =
0.5355
Se calcula Y1:
Y1 = Y0 + [k 1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 ]
h
6
0.49473741
Y1 =
0.95761764
0.49473741
De tal modo para k = 1, x2 = 1.0, Y1 =
0.95761764
Se calcula la constante k1, para k = 1.
v1 0.9576 0.4788
k 1 = hF(x1 , Y1 ) = x1 (u1 )
3
k 1 = h 0.5(0.4947 ) k1 =
3

x1u1 0.5 0.4947 0.1287
6 6
Se calcula la constante k2, para k = 1.
h k 0.4782 0.4788 0.7341
k 2 = hF x1 + , Y1 + 1 = hF 0.5 + 0.25, + 0.5 = kF 0.75,

2 2 0.9120 0.1287 0.8933
0.8933
k 2 = 0.5 0.75(0.7341)
3

0.75 0.7341
6
0.4466
k2 =
0.300
Se calcula la constante k3, para k = 1.
 h k 0.4782 0.4466 0.7191
k 3 = hF x1 + , Y1 + 2 = hF 0.5 + 0.25, + 0.5 = hF 0.75,

2 2 0.9120 0.300 0.8076
0.8076
k 3 = 0.5 0.75(0.7191)
3

0.75 0.7191
6
0.4038
k3 =
0.2924
Se calcula la constante k4, para k = 1.
k 4 = hF(x1 + h, Y1 + k 3 )

0.4782 0.4038 0.8985 0.6652

k 4 = hF(x0 + h, Y1 + k 3 ) = hF 0.5 + 0.5, + = fF1.0, = 0.5 ( )
3
1 .0 0.8985
0.9120 0.2924 0.6652 1.0 0.8985
6
0.3326
k4 =
0.5097
Finalmente se calcula Y2:
Y2 = Y1 + [k 1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 ]
h
6
0.91344866
Y1 =
0.65372843

j =1 K11 K 21 K 31 K 41 j =2 K12 K 22 K 32 K 42
Yj 0.49473741 0.5000 0.5000 0.4921 0.4842 0.91344866 0.4788 0.4466 0.4038 0.3326
Y'j 0.95761764 0 -0.0316 -0.0316 -0.1280 0.65372843 -0.1287 -0.3000 -0.2924 -0.5097

i xi Yi Yi
--------------------------------------------------------------
01 0.00 0.49473741 0.95761764
02 0.50 0.91344866 0.65372843

Si se considera h = 0.1.
i xi Yi Yi
--------------------------------------------------------------
01 0.00 0.09999166 0.99966634
02 0.10 0.19986634 0.99732358
03 0.20 0.29932140 0.99092956
04 0.30 0.39784734 0.97838617
05 0.40 0.49472162 0.95753159
06 0.50 0.58900279 0.92615327
07 0.60 0.67952717 0.88202862
08 0.70 0.76491131 0.82300089
09 0.80 0.84356405 0.74709629
10 0.90 0.91371256 0.65268435
 1
RK4
0.8 Euler
Valor de Y
0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tiempo [seg]
Para h = 0.2
Problema #2. Una mquina sincrnica, 60 Hz, H = 9.94 MW/MVA, esta conectada a una barra de potencia infinita a
travs de un transformador que posee una reactancia de 0.1 por unidad, y una lnea de transmisin doble circuito, con 0.45 por
unidad de reactancia cada circuito. Todas las reactancias estn dadas en la base de la potencia nominal de la maquina. La
reactancia transitoria de eje directo de la maquina es 0.15 por unidad. Asuma que el voltaje de la barra de potencia infinito es
1.0 por unidad. Este sistema est entregando una potencia aparente a la barra de potencia infinita de 1.1 por unidad a 0.85 de
factor de potencia en atraso, con los dos circuitos de la lnea en servicio. Sbitamente, en t = 0 segundos, ocurre una falla por
cortocircuito trifsico slido en la mitad de uno de los dos circuitos de transmisin. La falla es despejada en tclearing = 0.1
segundos, por la apertura instantnea y efectiva de los interruptores asociados al circuito fallado. Luego de 0.1 segundos se
intenta un re-cierre, el cual no es exitoso, y dura 0.15 segundos, luego de lo cual se efecta nuevamente el despeje del circuito
fallado.

2.1. Construir la ecuacin de oscilacin, ANTES de la falla, DURANTE la falla, DESPUS de la falla, DURANTE el re-cierre
no exitoso, LUEGO del despeje final [4Pts].

Resolucin
Se tiene el siguiente sistema de potencia:
1 2
CB2 CB2
E'
X L 2 = 0.45

CB1 CB1
X 'd = 0.15 X T = 0.1
X L1 = 0.45 V = 1.00
La potencia entregada a la barra de potencia infinita es:
S g = 1.1 cos 1 0.85 S g = 0.9350 + 0.5795 jp.u
0
Pelec = Pmec
0
= 1.1 0.85 = 0.935 p.u
La corriente puede ser fcilmente calculada por:
*
S g 1.1 )
I g = Ig = cos 1 0.85 I g = 1.1 31.783
V 1
I g = 0.9350 - 0.5795j
El diagrama de reactancias en esta situacin resulta:
1 2
S g = 1.1 31.783 S g = 1.1 31.783
g 0.45

0.15 0 .1

+ Ig +
0.45 Ig
E' V = 1.00

La impedancia entre la fuente de voltaje interna de la mquina y la red de potencia infinita es:
X gI = X ' d + X T + X LT 1 // X LT 2 X gI = 0.15 + 0.1 + 0.45 / 2
X gI = 0.475 p.u
Finalmente el voltaje interno de la mquina, o voltaje de excitacin es dado por:
E = V + jX gI I g E = 10 + j 0.475(1.1 31.79)
E = 1.3503719.2015 p.u
E = 1.2752 + 0.4441 jp.u
De tal modo que:
E = 1.35037 p.u
0 = 19.2015
La ecuacin de transferencia de potencia, entre el generador y la barra de potencia infinita con los dos circuitos en operacin
queda dado por:
 EV 1.35
I
Pelec = sen I
Pelec = sen I
Pelec = 2.8429 sen
X gI 0.475
La ecuacin de oscilacin:
d 2 (t ) 60
= [0.935 2.8429sen ]
dt 2 9.94

d 2 (t )
= 17.73072 53.91087 sen ANTES DE LA PERTURBACIN
dt 2

Durante la falla, la red ofrece una configuracin diferente, la cual se muestra, en la siguiente Figura:
1 2
g 0.45

0.15 0 .1

+ +
E' V = 1.00
0.25 0.25

g
0.25 0.45

+ +
E' 0.225 V = 1.00
0.225

Se puede reducir la red, por medio de una conversin estrella-delta. Consecuentemente:

0.45 0.25
X gII = 0.45 + 0.25 + = 1.2
0.225
De tal modo que la curva de potencia ngulo para estas condiciones:
II
Pelec = 1.1253sen
La ecuacin de oscilacin:
d 2 (t ) 60
= [0.935 1.12531sen ]
dt 2 9.94

d 2 (t )
= 17.73072 21.33963sen DURANTE DE LA PERTURBACIN
dt 2

Con un circuito abierto se tiene que la reactancia de transferencia entre la barra de potencia infinita y la mquina se modifica:
1 2
g 0.45

0.15 0 .1

+ Ig +
Ig
E' V = 1.00

La nueva ecuacin de potencia ngulo es obtenida por:

 EV 1.35
II
Pelec = sen II
Pelec = sen II
Pelec = 1.9291sen
X gII 0.70
La ecuacin de oscilacin:
d 2 (t ) 60
= [0.935 1.9291sen ]
dt 2 9.94

d 2 (t )
= 17.73072 36.58217 sen DESPUS DE LA PERTURBACIN
dt 2

DURANTE EL PRECIERRE NO EXITOSO, se tiene que la falla persiste, de modo que la ecuacin de oscilacin resulta ser la
misma de durante la falla.

d 2 (t )
= 17.73072 21.33963sen DURANTE EL RE-CIERRE NO EXITOSO
dt 2

DESPUS DEL DESPEJE NO EXITOSO, una vez que la falla es despejada, el resultado es que la lnea fallada es puesta fuera
de servicio de modo que la ecuacin de oscilacin,

d 2 (t )
= 17.73072 36.58217 sen DESPUS DEL RE-CIERRE NO EXITOSO
dt 2

2.2. Resolver la ecuacin de oscilacin, pertinente, para la perturbacin antes mencionada, empleando el mtodo de Euler
hacia adelante, considerando un paso de integracin de t = 0.05 , hasta tfinal = 0.6 segundos [8 Pts].

Resolucin
Se conoce que la ecuacin de oscilacin puede ser resuelta por el mtodo de Euler hacia delante, empleando la siguiente
ecuacin aproximante.
d (t )
dt = (t )

d (t ) = f [P P sen (t )]
dt H
mec max

Donde:
( ) ( )
t j +1 t j tj ( ) (t )
siendo: 0 =
0.33514
( )
t = t + t f
( )
j +1 j [Pmec Pmax sen (t k )] (t0 ) 0
H
Se procede:
d 2 (t )
Para j = 0, se tiene que t1 = 0.05 segundos, DURANTE LA FALLA. = 17.73072 21.33963sen
dt 2
(t1 ) (t0 ) (t0 ) (t1 ) 0.3351 0
(t ) = (t ) + t f [P P sen (t )] (t ) = + t 17.13 21.339 sen(0.3351)
1 0 mec max 0 1 0
H
(t1 ) 0.33514 19o.2021
(t ) = =
1 0.53558 0.53558
Para j = 1, se tiene que t2 = 0.10 segundos, DURANTE LA FALLA.
 (t 2 ) (t1 ) (t1 ) (t 2 ) 0.3351 0.5355
(t ) = (t ) + t f [P P sen (t )] (t ) = + t 17.13 21.339 sen(0.3351)
2 1 mec max 1 2 0 .5355
H
(t 2 ) 0.36192 20o.7365
(t ) = =
2 1.07121 1.07121
d 2 (t )
Para j = 2, se tiene que t3 = 0.15 segundos, DESPUS DE LA FALLA. = 17.73072 36.58217 sen
dt 2
(t3 ) 0.36192 1.0712 (t 3 ) 0 . 4148 23 o . 8035
(t ) = + t (t ) = =
3 1.0712 17.13 36.58217 sen(0.36192) 3 1 . 21007 1 . 21007

Para j = 3, se tiene que t4 = 0.20 segundos, DESPUS DE LA FALLA.

(t 4 ) 0.41548 1.31007 (t 4 ) 0.48098 27 o.5585
(t ) = + t (t ) = =
4 1.31007 17.13 36.58217 sen(0.41548) 4 1.45829 1.45829
d 2 (t )
Para j = 4, se tiene que t5 = 0.25 segundos, RECIERRE FALLADO. = 17.73072 21.33963sen
dt 2
(t5 ) 0.48098 1.45829 (t5 ) 0.55389 31o.7364
(t ) = + t 17.13 21.33963sen(0.48098) (t ) = =
5 1. 45829 5 1.851726 1.851726

Para j = 5, se tiene que t6 = 0.30 segundos, RECIERRE FALLADO.

(t6 ) 0.55389 1.851726 (t6 ) 0.64645 37 o.0399
(t ) = + t (t ) = =
6 1.851726 17.13 21.33963sen(0.55389 ) 6 2.176561 2.176561

Para j = 6, se tiene que t7 = 0.35 segundos, RECIERRE FALLADO.

(t7 ) 0.64645 2.176561 (t7 ) 0.75527 37 o.0399
=
(t ) + t 17.13 21.33963sen(0.64645) (t ) = =
7 2.176561 7 2.42027 2.42027
d 2 (t )
Para j = 7, se tiene que t8 = 0.40 segundos, RECIERRE FALLADO DESPEJADO. = 17.73072 36.58217 sen
dt 2
(t8 ) 0.75527 2.42027 (t8 ) 0.87628 43o.27531
(t ) = + t 17.13 36.58217 sen(0.75527 ) (t ) = =
8 2.42027 8 2.05305 2.05305

tk (t k )[rad / seg ] (t k )[grados ]

0.05 0.53560736 19.20210755
0.01 1.07121471 20.73650959
0.15 1.31011664 23.80531369
0.20 1.45836923 27.55852141
0.25 1.85126590 31.73644151
0.30 2.17656100 37.03992765
0.35 2.42038346 43.27531561
0.40 2.05305681 50.20920346
0.45 1.53413073 56.09077797
0.50 0.90264833 60.48573878
0.55 0.19743346 63.07163576
0.60 -0.54681521 63.63724096
 70

60
Angulo [grados]

50

40

30

20

10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tiempo [seg]

2.5

2
Velocidad [rad/seg]

1.5

0.5

-0.5

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tiempo [seg]

Se procedi a implementar una MATLAB script, Problema2.m:

% Problema 2, Parcial de estabilidad Transitoria de SP2-2006

% 28 de Marzo de 2006.
f=60; H=9.94; t0=0; tn=0.6; Delta_t=0.05;
n=(tn-t0)/Delta_t; Pmec=0.935;
wk=0;
deltak=0.33514
% Estado de condiciones
Pmax0=2.8429; % Antes de la falla
Pmax1=1.1253; % Durante la falla
Pmax2=1.9291; % Despus de la falla
Pmax3=1.1253; % Durante el Recierre no exitoso
Pmax4=1.9291; % Luego del Recierre
for j=1:n
tj=t0+j*Delta_t;
if tj>0 & tj<=0.1 % Durante la falla
Pmax=Pmax1;
end
if tj>0.1 & tj<=0.2 % Despus de la falla
Pmax=Pmax2;
end
if tj>0.2 & tj<=0.35 % Recierre de la falla
Pmax=Pmax3;
end
if tj>0.35 % Despues del recierre
Pmax=Pmax4;
end
deltak1=deltak+Delta_t*wk;
wk1=wk+Delta_t*f*pi/H*(Pmec-Pmax*sin(deltak));
deltak=deltak1;
 wk=wk1;
disp(sprintf(' %i %2.2f %3.8f %3.8f',j,tj,wk,deltak*180/pi))
end

Los resultados de este programa son:

1 0.05 0.53560736 19.20210755
2 0.10 1.07121471 20.73650959
3 0.15 1.31011664 23.80531369
4 0.20 1.45836923 27.55852141
5 0.25 1.85126590 31.73644151
6 0.30 2.17656100 37.03992765
7 0.35 2.42038346 43.27531561
8 0.40 2.05305681 50.20920346
9 0.45 1.53413073 56.09077797
10 0.50 0.90264833 60.48573878
11 0.55 0.19743346 63.07163576
12 0.60 -0.54681521 63.63724096

Se procede a resolver con un paso de integracin mas pequeo.

60

50
Angulo [grados]

40

30

20

10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tiempo [seg]

3
Velocidad [rad/seg]

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tiempo [seg]