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Presenta
Jorge Armando Laurel Castillo
Director interno
Dr. Sergio Cruz Len
Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura Unidad Zacatenco
Director externo
Dr. Eugenio Oate Ibez de Navarra
Universidad Politcnica de Catalua
Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera
Mxico, D.F., Mayo de 2008
A mis padres,
Pascual y Yolanda.
Agradecimientos
Al Instituto Politcnico Nacional, alma mater.
A la Coordinacin de Vinculacin del Instituto Politcnico Nacional por la
beca otorgada a travs del programa de Movilidad Acadmica Internacional.
Al Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera (CIMNE) por
brindarme un espacio y las facilidades para realizar este trabajo.
Al Dr. Eugenio Oate Ibez de Navarra, director del CIMNE, por la direccin de
est tesis, su enseanza y por todo el apoyo proporcionado durante el desarrollo
de la misma.
Al Dr. Sergio Cruz Len, por la direccin de est tesis, su enseanza y por todo
el apoyo proporcionado durante el desarrollo de la misma.
Al Dr. Miguel ngel Vergara Snchez, por sus valiosas observaciones en este
trabajo de tesis, y por todo el apoyo y conocimiento brindado desde siempre.
A los miembros de la comisin revisora: M. en C. Jaime Roberto Ruiz y Zurvia
Flores, Dr. Esteban Flores Mndez y Dr. Norberto Domnguez Ramrez, por
sus valiosas observaciones, comentarios y sugerencias a este trabajo de tesis.
A la Dra. Mara del Roco Soto Flores, por todo su apoyo y orientacin durante el
periodo cubierto por la beca de Movilidad Acadmica Internacional.
A Miguel ngel Celigueta Jordana, por todo su apoyo, por ensearme a utilizar
el software disponible y ayudarme a resolver problemas con el mismo, y por sus
comentarios tan acertados a este trabajo de tesis.
A mis compaeros y amigos de la maestra en la ESIA: Sandra, Carlos, Felipe,
Susana, Abigail, Miguel; y del CIMNE: Josep Maria, Roberto, Tinne, Pavel,
Kevin; por generar un agradable ambiente de trabajo.
ii
Resumen
En esta tesis se muestra la aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos y
Partculas (PFEM), para representar la hidrodinmica en la zona de rompientes. El
PFEM es aplicado a la formulacin lagrangiana de las ecuaciones ReyonldsNavier-Stokes (RANS) utilizando el modelo de turbulencia de Smagorinsky.
iii
Abstract
This thesis develop an application of the Particle Finite Element Method (PFEM) to
the surf-zone hydrodynamics. This PFEM is applied to a lagrangian formulation of
the Reyolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations with the Smagorinski
turbulence model as closure.
iv
Glosario de trminos
Batimetra
Costa
Corriente
Litoral
Malla
Partcula de Fluido
Playa
Turbulencia
Nomenclatura
Letras latinas
CS constante de Smagorinsky
d c distancia entre los centros de las esferas c1 y c2 [m]
fb
fs
Fi
gi
i=1,2,3
hm
[N]
nmero de nodo
nmero de Irribarren
nmero de elemento
rm
Rij
si
valor del rea (longitud en 2D) de la cara de una celda de Voronoi para el
nodo i
S ij
vi
Tp
xi i=1,2,3
Letras griegas
[s]
ij
b
vii
Siglas y acrnimos
CIMNE
CIMEC
COMET
PETSC
viii
INDICE
Dedicatoria
Agradecimientos
Resumen
Abstract
Glosario
Nomenclatura
ndice
Lista de figuras
Lista de tablas
Introduccin
Justificacin
Objetivos
i
ii
iii
iv
v
vi
ix
xi
xiv
xv
xvii
xviii
2
3
4
6
8
11
14
16
18
21
23
31
31
37
38
42
54
60
ix
60
63
65
77
98
100
100
REFERENCIAS
101
Lista de figuras
Captulo 1
pgina.
y lagrangiano(volumen material)
Figura 1.3 Tipos de perfiles de rompientes
13
15
17
19
19
20
22
23
Captulo 2
Figura 2.1 Diagrama de Voronoi, circunferencias vacas y triangulacin
32
32
34
el algoritmo de Bowyer-Watson
Figura 2.4 Formacin de slivers por la particin Delaunay, , a la izquierda todos
36
36
36
38
39
40
48
xi
pgina.
2.11 Batidor plano para la generacin de oleaje
49
Captulo 3
Figura 3.1 Geometra de canal para propagacin en aguas profundas
60
62
63
64
64
66
67
68
69
70
Figura 3.11 Geometra del canal utilizado por Ting y Kirby (1994),
71
(1995), (1996)
Figura 3.12 Distribucin de nodos que representan los experimentos de
71
72
72
73
74
75
76
78
xii
pgina.
Figura 3.20 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre
79
79
80
80
80
81
83
84
84
84
85
85
86
88
xiii
pgina.
Figura 3.34 Vista en perspectiva del canal de oleaje y la distribucin de
89
90
91
93
94
95
96
Lista de tablas
Captulo 1
Tabla 1.1 Tipo de rompiente en funcin de Ir
pgina.
14
xiv
Introduccin
El conocimiento detallado de las corrientes litorales es de gran importancia en el
campo de la ingeniera martima, ya que stas son las que transportan el
sedimento en la costa impactando directamente en la morfologa de las mismas; la
evaluacin de la erosin, el transporte y la sedimentacin sirve para determinar la
vida til de todas las obras de proteccin realizadas en la costa (e.g. espign), as
como para determinar si dicha obra puede beneficiar o perjudicar a una zona
determinada. Las corrientes litorales tambin pueden transportar y mezclar
nutrientes y contaminantes, y en algunas ocasiones son peligrosas para los
baistas, ya que los transportan hacia mar adentro. Para ubicar adecuadamente
una estructura proteccin/estabilizacin de playas, determinar la posicin y
profundidad de una tubera que descarga agua con alta concentracin de salinidad
o temperatura, e incluso para determinar zonas de seguridad donde los baistas
puedan nadar, es necesario contar con una buena aproximacin de la
hidrodinmica costera y lo ideal es que sta sea tridimensional. La zona de la
costa que presenta la hidrodinmica ms activa es la zona de rompientes, y sta
hidrodinmica adems de conocerla mediante mediciones in situ, es posible
reproducirla mediante simulaciones experimentales y numricas.
Las simulaciones fsicas y numricas han sido una herramienta muy til no slo
para pronosticar la hidrodinmica y el transporte de sedimentos o contaminantes
bajo un escenario de proyecto, sino tambin como herramienta de diagnstico que
permite determinar las posibles causas que originaron el escenario de estudio.
Primeramente, las simulaciones experimentales fueron preferidas a las numricas,
por la reducida capacidad de los equipos de cmputo, y por la necesidad de
realizar muchas simplificaciones a las ecuaciones a resolver. Ahora, gracias a los
avances tanto en la tecnologa de la computacin como en el desarrollo de los
mtodos numricos, la simulacin numrica ha ganado preferencia y se ha
convertido en una herramienta indispensable para el diseo de las obras civiles
xv
proyecto,
es
comn
representar
la
hidrodinmica
costera
mediante
tcnicas
numricas
adecuadas
para
lograr
una
mejor
xvi
Justificacin
xvii
Objetivos
mediante
el
PFEM,
verificar
su
capacidad
de
representar
xviii
xix
CAPTULO 1
HIDRODINMICA COSTERA
1.1 Introduccin
(refraccin).
dV
(1.1)
material
donde
DM
=0
Dt
(1.2)
misma que es vlida para cualquier condicin de flujo. Esta ecuacin es muy clara
conceptualmente, pero difcil de aplicar para predecir la densidad o la masa
mediante cualquier mtodo numrico tradicional. Utilizando el Teorema de
Transporte de Reynolds, las
D
DM
D
u
=
dV =
+ i dV = 0
Dt
Dt material
Dt
xi
espacial
u
D
+ i =0
xi
Dt
(1.3)
(1.4)
donde
xi i=1,2,3
los ejes x1 , x 2 , x3
D
> 0 en un punto del
Dt
ui
< 0 , y por lo tanto puede interpretare como un
xi
P=
u dV
(1.5)
material
donde
DP
= Fi dV
Dt material
(1.6)
[N]
D
Du
ui dV = i dV
Dt material
Dt
espacial
(1.7)
espacial
Dui
dV = Fi dV
Dt
espacial
(1.8)
Sumando las fuerzas de presin, las fuerzas viscosas y las fuerzas gravitacionales
en el volumen del fluido, y considerando que el fluido es newtoniano, se tiene
como resultado las ecuaciones de Navier-Stokes, las cuales se escriben como:
Dui
p
ui
+ g i
=
+
Dt
xi
x j x j
(1.9)
donde
gi
es la presin [N/m2]
Las ecuaciones 1.4 y 1.9, son las ecuaciones base para resolver cualquier
problema de flujo de fluidos. Si la ecuacin 1.9 se divide entre la densidad, se
obtiene lo siguiente:
Dui
1 p
ui
+ gi
=
+
Dt
xi
x j x j
(1.10)
donde
ui = u i + ui'
(1.11)
donde
ui es la velocidad instantnea
u i es la velocidad media
ui' es una fluctuacin de la velocidad
ui =
1
Tp
t +T p 2
t T p 2
u i dt
(1.12)
donde
u i
D
+
=0
xi
Dt
(1.13)
( )
' '
u i uiu j
Du i
1 p
=
+ gi +
x j x j
xi
Dt
x j
(1.14)
El trmino ui'u 'j de la ecuacin 1.14, multiplicado por la densidad ui'u 'j , es
conocido como el tensor de esfuerzos de Reynolds. Este trmino introduce nuevas
variables en las ecuaciones 1.13 y 1.14, por lo que debe completarse el sistema
de ecuaciones mediante algn modelo de cerradura. Para completarse el sistema
se utiliza la hiptesis de Boussinesq, en donde se introduce el concepto de
viscosidad turbulenta (eddy viscosity), en donde los esfuerzos de Reynolds se
calculan mediante la siguiente ecuacin:
u i u j
+
ui'u 'j = T
x
x
i
j
(1.15)
donde
u i
Du i
1 p
(
=
+
+ T )
+ gi
x j
xi x j
Dt
(1.16)
modelo
de
Smagorinsky(1963)
[Shao
Gotoh
(2005);
Dalrymple
Rogers(2006)].
En el mtodo la viscosidad turbulenta viene dada por la siguiente ecuacin
[Abbott y Basco (1989)]:
T = C
(1.17)
donde
u i u j u i
T
+ T
=
+
+ ui
x
x
xi xi k xi
t
i x j
j
(1.18)
2
u i u j u i
T
+ C1 T
C2
+
=
+ ui
x j xi x j
xi xi xi
t
(1.19)
10
Las constantes de las ecuaciones 1.17, 1.18 y 1.19 toman el siguiente valor
[Abbott y Basco (1989)]::
C = 0.09
C1 = 1.44
C2 = 1.92
= 1.00
= 1.30
En el modelo de Smagorinsky la viscosidad turbulenta se determina mediante la
siguiente ecuacin [Abbott y Basco (1989)]:
T = (CS h )2
(1.20)
donde
= (Sij Sij ) 2
1
1 u i u j
+
Sij =
2 x j xi
S ij
(1.21)
11
Cuando las olas rompen se genera una fuerte turbulencia y se forman estructuras
vorticosas, luego una parte de su energa es disipada y otra transforma como
cantidad de movimiento, siendo ste factor muy importante en las corrientes
litorales.
Galvin [Peregrine (1983)] fue el primero en proponer tipos de rompiente con base
en las caractersticas de su movimiento, los cuales son zambullida (plunging),
deslizante (spilling), frontal (collapsing) y oscilacin (surging) (figura 1.3). En la
rompiente de zambullida la cresta se convierte en un rollo y posteriormente
impacta contra el valle de la ola originando un salpicn; este tipo de rompiente se
presenta comnmente en playas con pendiente alta. La rompiente por
deslizamiento presenta un aparente de arrastre de espuma en la cresta, de ah el
nombre de descrestamiento. Este tipo de rompiente ocurre en playas con
pendiente reducida. El tipo de rompiente frontal ocurre en playas de alta pendiente
y alta reflexin, y su forma tiende a parecerse a la de zambullida pero no alcanza a
formar el rollo. En la rompiente de oscilacin el frente de la onda y la cresta
permanecen relativamente lisos mostrando una pequea produccin de espumas
[Vergara (2003)].
12
Ir =
tan
H
L0
(1.22)
donde
Ir
es el nmero de Irribarren
13
Tipo de rompiente
Ir
Deslizante
Ir < 0.4
Zambullida
Zambullida/Frontal
Frontal/Oscilante
Oscilante
3.1 < Ir
Uno de los mayores pasos en el estudio terico de las corrientes litorales se debe
al trabajo de Longuet-Higgins y Stewart, quienes introdujeron el concepto de
esfuerzo radial [Peregrine (1998)], que hasta la fecha es usado en los modelos
tericos y numricos de corrientes a lo largo de la costa y en corrientes de retorno
[Stive y de Vriend (1987); Battjes (1988); Snchez y Lemos (1990); Peregrine
(1998); Walstra et al (2000); Park et al (2001); Rogers et al (2002); Svendsen et al
(2002)]. La divisin en corrientes de retorno y corrientes a lo largo de la costa es
meramente conceptual, ya que estos dos fenmenos pueden estar presentes al
mismo tiempo dependiendo de las condiciones de oleaje y de la morfologa
costera (ver figura 1.4). Las ecuaciones base para modelar esta corrientes, son las
ecuaciones de Navier-Stokes integradas en la vertical considerando el efecto del
esfuerzo radial
14
R xx = E n cos 2 + 1
2
R yy = E n sin 2 + 1
2
R yx = R xy =
(1.23)
E
n sin 2
2
donde
1
E = gH 2
8
(1.24)
15
t
x j xi
h h x j h x j
(1.25)
donde
h es la profundidad
Rij
ij
16
Horikawa (1981) reporta que las corrientes a lo largo de la costa son el agente
ms importante en el transporte de sedimentos que se da a lo largo de la costa.
Existe un gran nmero de modelos 1DH para describir de las corrientes a lo largo
de la costa, y se basan en el siguiente balance [Snchez y Lemos (1990)]:
S + ( f s ) + ( f b ) = 0
(1.26)
donde
17
dS xy
dx
d
dv
t H b
dx
dx
=0
(1.27)
donde
18
19
20
d
dS xx
+ g ( + h )
+ b
dx
dx
=0
(1.28)
donde
21
1 p
u i
u i
u i
(
+uj
=
+
+ T )
+ gi
xi x j
t
x j
x j
(1.29)
(1997); Ting y Kirby (1994); Ting y Kirby (1995); Ting y Kirby (1996)] que han sido
comparados con modelos numricos [Stive y de Vriend (1987); Walstra et al
(2000); Zhao et al (2004)].
22
Figura 1.10 Zona erosionada durante los temporales de los meses de diciembre del 2006
y enero 2007 en las Playa Bogatell en Barcelona, Espaa.
23
24
25
26
SPH
(Smoothed
Particle
Hydrodynamics)
para
representar
la
Los mtodos sin malla pueden dividirse en dos grupos de acuerdo al mtodo de
minimizacin de la aproximacin: mtodos que se utilizan para resolver la
ecuacin diferencial en su forma original (mtodos de colocacin por puntos) y los
que se utilizan para resolver la formulacin dbil de la ecuacin (mtodo de
Galerkin) [Li y Liu (2002)].
27
Algunos mtodos dentro del grupo de los mtodos sin malla de tipo Galerkin son el
mtodo de los elementos difusos (DEM) [Fries y Matthies (2004], Galerkin libre de
elementos (EFGM) [Liu (2003)], el mtodo del ncleo reproductor (RPKM) [Fries y
Matthies (2004], el mtodo Petrov-Galerkin[Liu (2003)], el mtodo de esferas
finitas [De y Bathe (2000)].
En general los mtodos sin malla tienen las siguientes debilidades [Idelsohn et al
(2003)]:
28
Estas debilidades hacen que sea difcil implementar un mtodo sin malla en 3D
para flujos a superficie libre y flujos que interactan con slidos. Un mtodo
reciente conocido como el Mtodo de Elementos Naturales (NEM) ha sido utilizado
por Sukumar et al (2001) para acoplarlo con un mtodo de elementos finitos, las
funciones de forma se calculan con base en los vecinos naturales. Este mtodo
tiene la ventaja de que se pueden imponer fcilmente las condiciones de frontera,
adems de que pueden interpolarse los datos de los nodos mediante interpolantes
no-Sibsonianos [Sukumar (2001)]. Idelsohn et al (2003) utlizan tambin
interpolantes no-Sibsonianos para definir las funciones de forma en el mtodo de
elementos finitos libre de malla (MFEM), pero a diferencia de Sukumar et al (2001)
que utiliza funciones con continuidad C , utilizan funciones con continuidad C 0 .
Una de las ventajas del MFEM, es que la particin del dominio se hace a travs de
la Teselacin Delaunay Extendida (EDT) [Calvo et al (2003)], evitando la
formacin de slivers una distribucin arbitraria de puntos en 3D.
El mtodo sin malla ideal an no existe, por lo que hasta ahora se combinan las
ideas de los mtodos sin malla con mtodos basados en malla (elementos finitos y
volumen finito) denominados mtodos de partculas. Un mtodo de este tipo es el
mtodo de elementos finitos y partculas (PFEM) [Oate et al (2004)] que es una
formulacin generalizada de elementos finitos desarrollada principalmente para
resolver problemas en ingeniera civil. El PFEM ha sido implementado en 2DV y
3D, y ha sido utilizado para simular diferentes tipos de fenmenos, como erosin
[Oate et al (2006)], interaccin fluido-estructura [Oate et al (2004); Idelsohn et al
(2003b); Celigueta et al 2007], y la propagacin de una ola solitaria y su rompiente
en 3D [Oate et al (2004)].
29
CAPTULO 2
EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS Y PARTCULAS (PFEM)
2.1 Introduccin
{Vi } = { p R d :
p Pi < p Pj , i j}
(2.1)
donde
31
Figura 2.1 Diagrama de Voronoi, circunferencias vacas y Teselacin Delaunay para una
nube de nodos en 2D
32
que muestran el
1. Crear un tetraedro (triangulo en 2D) que contenga todos los nodos, formado
por nodos virtuales.
2. Insertar un punto dentro de la teselacin.
3. Determinar las esferas (circunferencias en 2D) que contengan al nuevo
nodo, as como tambin los tetraedros asociados.
4. Eliminar las esferas y los tetraedros identificados en el paso 3, creando con
ello una cavidad convexa.
5. Conectar el nuevo nodo con los nodos que forman la frontera de la cavidad.
6. Regresar al paso 1.
33
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(m)
(k)
(n)
(l)
(o)
Figura 2.3 Insercin de once puntos a una teselacin inicial mediante el algoritmo de
Bowyer-Watson
34
d c rm
(2.2)
donde
d c = c2 c1
rm =
1
(r1 + r2 )
2
(2.3)
(2.4)
En la figura 2.6 se muestra del lado izquierdo los tetraedros resultantes y slivers
obtenidos mediante la DT, y a la derecha se muestra el poliedro nico despus de
realizar la EDT (libre de slivers).
35
Figura 2.4 Formacin de slivers luego de la teselacin Delaunay. A la izquierda todos los
tetraedros posibles, y a la derecha los slivers aislados [Del Pin (2003)]
36
Dada una nube de puntos, la discretizacin del dominio para resolver las
ecuaciones 1.12 y 1.15 puede realizarse mediante la EDT, pero surge el problema
de determinar la frontera del dominio de clculo ya que la forma de la superficie
libre del fluido va cambiando con el tiempo.
37
38
Figura 2.8 Elementos tipo para diferentes poliedros esfricos [Calvo (2005)]
Para el clculo del valor de una variable en un punto en el espacio mediante las
interpolaciones no-Sibsoniana (continuidad C 0 ), es necesario determinar los
puntos (donde se conoce el valor de la variable) con los que se determinara ese
valor; a estos se les denomina vecinos naturales. Para determinar los vecinos
naturales de un punto, es necesario determinar las esferas vacas que pueden
tenerlo dentro, los vecinos naturales de ese punto (nodo) son los nodos que
forman las esferas. A diferencia del NEM, en el MFEM este tipo de interpolacin
ha sido implementada exitosamente en 3D para determinar las funciones de
39
si ( x)
h ( x)
N i ( x) = m i
s j ( x)
(2.5)
h ( x)
j =1
donde
s i (x)
sobre P U {x}
40
4) Se cumple que:
x = N i ( x ) ni
i =1
41
42
Du i u in +1 u in u in +1 u i* + u i* u in
=
t
Dt
t
(2.6)
donde
t es un incremento de tiempo t = t n +1 t n
*
i
n +1
ui
= ui*
t n +1
p p n
xi
+ tg i
(2.7)
(2.8)
donde
t n +1
u *
p p n = i
xi xi
xi
(2.9)
Una vez definidas la forma de las ecuaciones a resolver (ecuaciones 2.7 a 2.9), se
deben obtener las formulaciones dbiles de dichas ecuaciones; integrando las
43
para ui*
*
Nui d t N ( + T )
x j
u in+
x
j
d = N u in d t N p d + t Ng i d
xi
(2.10)
para p n +1
*
N n +1
p p n d = N
ui d
x
i
i
i
(2.11)
n +1
para u i
Nu
n +1
i
N n +1
( p p n )d
x
i
d = Nui*d t
(2.12)
para ui*
n +
N u i
Nu d + t ( + T ) x j x j
*
i
d = N u in d t N p d
xi
u in +
ni d
+ t Ng i d + N
xi
f
(2.13)
para p n +1
44
1 N
t
p n+1 p n d + N ui* +
p n+1 + p n
xi xi
xi
) n d = Nx u d
*
i
v i
(2.14)
n +1
para u i
Nu
N n +1
p p n d
xi
n +1
i
d = Nui*d t
(2.15)
* t
n +1
n +1
n
N
u
+
p
+
p
i
ni d = N [u ]v ni d
xi
v
n +1
ui
(2.16)
Considerando que el valor de las variables dentro de los elementos estn dadas
por:
u i = N l uil
q
(2.17)
l =1
n
p q = Nl pl
(2.18)
l =1
donde
q es el nmero de elemento
45
y que las funciones de forma son las mismas que las funciones de peso (mtodo
de Galerkin), sustituyendo las ecuaciones 2.17 y 2.18 en las ecuaciones 2.14 a
2.16, se obtienen los siguientes sistemas de ecuaciones escritos en su forma
matricial [Del Pin et al (2007)]:
n +
Mui* + tK u i
= M u i tGp n + tF
n
M ui
= M ui* tG p n +1 p n
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
1 N q N l
d
L =
xi xi
(2.23)
B = q N l d
xi
(2.24)
1
N
G = N q l d
xi
(2.25)
N N l
d
K = ( + T ) q
x
x
i
i
(2.26)
F = N q f i d
(2.27)
U = N quin +1ni d
(2.28)
M ii = M ij
(2.29)
j =1
46
Ii
Dvi
= Fi
Dt
(2.30)
Di
+ ijk ei j (I k k ) = Ti
Dt
(2.31)
donde
es el momento de inercia
es el simbolo de permutacin
e
47
X (t ) =
S ( z)
sin (t )
2
(2.32)
donde
(2.33)
z
S ( z ) = S (1 + )
h
(2.34)
48
2
T
(2.35)
De las ecuaciones 2.24 y 2.25, la nica incgnita que queda por definir es la
magnitud del parmetro S , que desde luego est en funcin de las caractersticas
de oleaje que se desea generar, para un batidor articulado dicha relacin es la
siguiente:
(2.36)
H 2 cosh(2kh) 2
=
S sinh(2kh) + 2kh
(2.37)
donde
k es el nmero de la ola
k=
2
L
(2.38)
L=
gT 2
2h
tanh
2
L
(3 .39)
L es la longitud de ola
Las ecuaciones 2.24 a 2.31 relacionan el movimiento del batidor en funcin de las
caractersticas del oleaje que se desea generar. Es importante sealar que para
determinado tirante de agua ( h ) existe una altura mxima posible de generar.
Dicha relacin est representada grficamente en Vergara(1993).
49
vb =
X (t + t ) X (t )
t
(2.40)
dnde
Por otra parte, la ecuacin de la posicin del batidor de pistn expresada mediante
la teora Cnoidal se escribe como [Zhang (2005)]:
dX (t )
c ( X (t ), t )
=
dt
h + ( X (t ), t )
(2.41)
donde
es el tirante de agua
(2.42)
t x
T L
= 2 K (m)
(2.43)
m es un parmetro elptico
(2.44)
0 < m < 1 , si m = 0 el perfil de la ola es senoidal,
50
cn( , m) = 1 sn 2 ( , m)
(2.45)
sn 1 ( , m) = F ( , m)
(2.46)
F ( , m) =
0
sen
1 m sen
2
dw
(1 w )(1 m w )
(2.47)
H es la altura de la ola
K ( m)
K ( m) =
1 m 2 sen 2
E ( m)
dw
(2.48)
(1 w )(1 m w )
2
E ( m) =
)(
1 m 2 sen 2 d = 1 w2 1 m 2 w2 dw
(2.49)
c es la celeridad de la ola
c = gh 1 + A(m)
h
A(m) =
2
3E ( m)
1
m
mK (m)
(2.50)
(2.51)
El valor del parmetro m , se obtiene con ayuda del nmero de Ursell U r , que se
expresa como:
Ur =
HL2 16
= mK 2 (m)
h3
3
(2.52)
donde
es la longitud de la ola
51
L = T gh 1 + A(m)
h
(2.53)
vb =
dX (t )
c ( X (t ), t )
=
dt
h + ( X (t ), t )
(2.54)
ui = vi
donde
Por lo que se tienen dos subsistemas, F (fluido) y S (slido), mismos que pueden
expresarse como:
(2.55)
(2.56)
52
(u
n +1
k +1
(v
n +1
k +1
) (
(2.57)
(2.58)
donde
k es el ndice de la iteracin
Para terminar con el proceso iterativo, basta que la diferencia entre velocidades
n +1
siguiente ecuacin:
xin +1 = xin + u in +1 t
(2.59)
53
1 r
rd h j d = 0
2 x j
(2.60)
1 rmi
rmi h j
=0
2 x j
(2.61)
donde
rd =
D
u i
+
Dt
xi
(2.62)
54
rd =
u i
xi
rmi
(2.63)
otra forma
rmi =
Du i 1 p
Dt
xi x j
( + T ) u i
x j
gi
(2.64)
Si los valores dxi son infinitesimales, los valores de rmi y rd en las ecuaciones son
cero, por lo que las ecuaciones 2.63 y 2.64 equivalen a las ecuaciones 1.13 y 1.16
respectivamente. El trmino subrayado en la ecuacin 2.60, puede representarse
en funcin del residuo de la ecuacin de cantidad de movimiento ( rmi ), de tal forma
que la ecuacin 2.60 puede escribirse como [Idelsohn et al (2003b); Oate et al
(2004)]:
nd
rmi
i =1
xi
rd i
=0
(2.65)
donde
55
3hi2
8
i =
(2.66)
Otros valores equivalentes a la ecuacin 2.12, han sido utilizados para estabilizar
las ecuaciones NS y las ecuaciones de adveccin-difusin [Codina
(2002);
Zienkiewicz y Taylor (2000)]. Para simplificar el clculo del residuo rmi , se puede
escribir ste en funcin de las proyecciones del gradiente de presin i :
i = rm
i
p
xi
(2.67)
N x
l
+ i d = 0
(2.68)
donde
es el dominio de clculo
en una forma ms compacta, el trmino i puede escribirse como:
i = Nl
(2.69)
56
M + BT p = 0
(2.70)
Con esto, la ecuacin 2.9 puede ahora modificarse para incluir los trminos de
estabilizacin, de tal forma que resulta lo siguiente:
u * r
t n +1
(
p p n ) = i + i i
xi xi
xi t xi
(2.71)
r n +1
N
*
(
p n +1 p n )d = N
u i d + N i i d
xi
t xi
xi xi
(2.72)
t
1 N
(
(
p n +1 p n )d + N u i* +
p n +1 + p n ) v ni d =
xi xi
xi
p n +1
N *
N i p n +1
+ in +1 d + N i
+ in +1 v ni d
u i d
xi
xi t xi
t xi
(2.73)
t (L + L ) p n +1 = Bu i* + tLp n U B n
(2.74)
donde
57
B =
n +1
i N q
t xi
N ln +1 d
1 N qn +1 N ln +1
d
L = i
xi
(2.75)
(2.76)
Hasta este punto se han explicado las bases tericas de la hidrodinmica costera
(capitulo 2) y el planteamiento de la solucin de esas ecuaciones mediante el
PFEM. En el captulo siguiente se muestra la aplicacin del PFEM.
58
CAPTULO 3
PRUEBAS Y RESULTADOS
3.1 Introduccin
3D,
se
hacen
comparaciones
con
resultados
obtenidos
experimentalmente.
parmetros del oleaje utilizados en las ecuaciones 2.32 a 2.39 fueron los
siguientes:
H = 0.06 m
T = 0.91 s
L = 1.268 m
60
h
h
t = max 0.0001, min min , min
umax c
(3.1)
donde
umax
u1 =
H ky
e sen(kx t )
2
(3.2)
donde
es la frecuencia angular
2
T
(3.3)
61
(a) t = 0.0001 s
(b) t = 1.1202 s
(c) t = 2.204 s
(d) t = 12.32 s
(e) t = 17.926 s
(f) t = 22.446 s
62
u1 (m/s)
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0
0.1
0.2
Profundidad (m)
0.3
x=9,22
x=11,73
0.4
x=14,20
x=16,66
0.5
x=19,08
0.6
vx
teorica
0.7
0.8
Cuando el oleaje entra en la zona cercana a la costa puede ser reflejado por las
estructuras de proteccin o por la playa. La reflexin alcanza un valor mximo
cuando las olas chocan con estructuras de paramento vertical, esto puede
provocar la generacin de olas estacionarias que llegan a alcanzar casi el doble
de la altura con la que se cuentan. En la figura 3.4 se muestra la geometra
63
T = 0.95 s
L = 1.408 m
(a) t = 5.04 s
(b) t = 10.25 s
(c) t = 10.33 s
Figura 3.5 Reflexin del oleaje en estructuras de paramento vertical
64
65
L0 = 7.55 m
Ir =
tan
= 1.25
H
L0
T = 2.20 s
L0 = 7.55 m
Ir =
tan
= 1.94
H
L0
En las figuras 3.7 y 3.8 se muestran las formas de rompiente obtenidas mediante
la transformacin del oleaje mencionado anteriormente. Las ondulaciones que se
muestran en la superficie libre se deben a la reflexin del oleaje en la playa y a
que el t se calculo de acuerdo a la ecuacin 3.1 y como en el caso de
propagacin de aguas profundas, el batidor no siempre toca el extremo de su
desplazamiento total.
66
a) t=9.522 s
b) t=9.600 s
c) t=9.682 s
d) t=9.764 s
e) t=9.844 s
f) t=9.921 s
Figura 3.7 Rompiente tipo zambullida Ir = 1.25
67
a) t=9.845 s
b) t=9.928 s
c) t=10.005 s
d) t=10.083 s
e) t=10.162 s
f) t=10.245
Figura 3.8 Rompiente tipo frontal Ir = 1.94
68
T = 0.91 s
L0 = 1.292 m
Ir =
tan
= 0.41
H
L0
69
a) t=16.083 s
b) t=16.161 s
c) t=16.244 s
d) t=16.320 s
e) t=16.404 s
f) t=16.485 s
Figura 3.10 Rompiente tipo deslizante Ir = 0.41
70
Figura 3.11 Geometra del canal utilizado por Ting y Kirby (1994), Ting y Kirby (1995),
Ting y Kirby (1996)
71
-4.65
-4.70
-4.75
-4.80
-4.85
-4.90
-4.95
-5.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
tiempo (s)
Figura 3.13 Posicin del batidor plano para la generacin de oleaje con las siguientes
-4.82
-4.84
-4.86
-4.88
-4.90
-4.92
-4.94
-4.96
-4.98
-5.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
tiempo (s)
Figura 3.14 Posicin del batidor plano para la generacin de oleaje con las siguientes
caractersticas H = 0.125 m, T = 2.0 s, d = 0.4 m mediante teora Cnoidal
72
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
73
a) t=11.6 s
b) t=11.7 s
c) t=11.8 s
d) t=11.9 s
e) t=12.0 s
f) t=12.1 s
g) t=12.2 s
h) t=12.3 s
i) t=12.4 s
k) t=12.6 s
l) t=12.7 s
j) t=12.5 s
74
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
75
a) t=10.5 s
b) t=10.7 s
c) t=10.9 s
a) t=11.1 s
b) t=11.3 s
c) t=11.5 s
a) t=11.7 s
b) t=11.9 s
c) t=12.1 s
a) t=12.3 s
b) t=12.5 s
c) t=12.7 s
76
x = 1.5 ,
x = 7.795 ,
(1995) reportan mediciones del nivel de la superficie libre del agua , mientras
que en las cuatro restantes reportan tanto mediciones del nivel de la superficie
libre del agua como tambin de la componente horizontal de la velocidad u1 . En
la figura 3.19 se muestra la variacin espacial y temporal de la posicin de la
superficie libre del agua , as como tambin de la componente horizontal de la
velocidad u1 , calculadas mediante el PFEM, puede observarse en la figura que los
valles son casi planos. Por otra parte, en esa figura tambin se muestran lneas
77
a) t = 11.6 s
b) t = 11.8 s
c) t = 12.0 s
d) t = 12.2 s
e) t = 12.4 s
f) t = 12.6 s
Figura 3.19 Variacin espacial y temporal de la velocidad horizontal u1 y de la superficie
libre, y ubicacin de las zonas de control; condiciones de oleaje de la figura 3.13
78
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1995)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.20 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 1.5 (figura 3.19)
Variacin temporal de la superficie libre h en x=7.795 m
0.60
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1995)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.21 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 7.795 (figura 3.19)
79
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1995)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.22 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 8.345 (figura 3.19)
Variacin temporal de la superficie libre h en x=8.795 m
0.60
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1995)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.23 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 8.795 (figura 3.19)
Variacin temporal de la superficie libre h en x=9.295 m
0.60
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1995)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.24 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 9.295 (figura 3.19)
80
0.37
0.37
0.34
0.34
y (m)
y (m)
0.40
0.31
0.31
0.28
0.28
0.25
-0.10
0.25
-0.10
-0.05
0.00
0.05
-0.05
0.05
0.10
u1 (m/s)
u1 (m/s)
Ting y Kirby (1995)
0.00
0.10
PFEM
PFEM
(a)
(b)
0.37
0.37
0.34
0.34
y (m)
y (m)
0.40
0.31
0.31
0.28
0.28
0.25
-0.10
0.25
-0.10
-0.05
0.00
0.05
-0.05
PFEM
(c)
0.05
0.10
u1 (m/s)
u1 (m/s)
Ting y Kirby (1995)
0.00
0.10
PFEM
(d)
81
reportan
mediciones del nivel de la superficie libre del agua , mientras que en las cuatro
restantes reportan tanto mediciones del nivel de la superficie libre del agua
como tambin de la componente horizontal de la velocidad u1 . En la figura 3.26 se
muestra la variacin espacial y temporal de la posicin de la superficie libre del
agua , as como tambin de la componente horizontal de la velocidad u1
calculadas mediante el PFEM. Puede observarse en la figura que los valles son
un poco ms alargados que las crestas; en esa figura tambin se muestran
lneas punteadas que indican la posicin de las secciones de control.
82
a) t = 10.9 s
b) t = 11.1 s
c) t = 11.3 s
d) t = 11.5 s
e) t = 11.7 s
f) t = 11.9 s
Figura 3.26 Variacin espacial y temporal de la velocidad horizontal u1 y de la superficie
libre, y ubicacin de las zonas de control; condiciones de oleaje de la figura 3.14
83
h (m)
0.55
0.5
Ting y Kirby (1996)
PFEM
0.45
0.4
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.27 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 1.5 (figura 3.26)
Variacin temporal de la superficie libre h en x=6.665 m
0.60
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1996)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.28 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 6.665 (figura 3.26)
Variacin temporal de la superficie libre h en x=7.275 m
0.60
h (m)
0.55
0.50
Ting y Kirby (1996)
PFEM
0.45
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.29 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 7.275 (figura 3.26)
84
0.55
h (m)
0.50
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.30 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 7.885 (figura 3.26)
Variacin temporal de la superficie libre h en x=8.495 m
0.60
h (m)
0.55
0.50
0.40
0.35
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
t/T
Figura 3.31 Comparacin del nivel medido y calculado de la superficie libre x = 8.495 (figura 3.26)
85
0.40
0.40
0.35
0.35
y (m)
y (m)
0.30
0.25
0.30
0.25
0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.20
-0.15
0.15
-0.10
-0.05
u1 (m/s)
Ting y Kirby (1996)
PFEM
0.10
0.15
(b)
Perfil de velocidad horizontal en x=8.495 m
0.40
0.35
0.35
y (m)
y (m)
0.05
PFEM
(a)
0.30
0.25
0.20
-0.21
0.00
u1 (m/s)
0.30
0.25
-0.14
-0.07
0.00
0.07
0.14
0.21
0.20
-0.21
-0.14
-0.07
u1 (m/s)
Ting y Kirby (1996)
PFEM
(c)
0.00
0.07
0.14
0.21
u1 (m/s)
PFEM
(d)
86
dimensiones del canal de oleaje utilizado, donde pueden observarse tres cambios
de pendiente y un fondo no regular, aunque el canal es simtrico con respecto al
plano z = 2.5 , esto puede apreciarse mejor en las figuras 3.34a
y 3.34b. El
87
a) Plano XY
b) Plano XZ
Figura 3.33 Dimensiones del tanque de oleaje utilizado para la simulacin de corrientes
bajo rompiente frontal, condiciones de oleaje de la figura 3.13.
88
89
a) t = 2.61 s
b) t = 2.81 s
c) t = 3.01 s
d) t = 3.21 s
e) t = 3.41 s
f) t = 3.61 s
g) t = 3.81 s
h) t = 5.01 s
90
a) t = 2.61 s
b) t = 2.81 s
c) t = 3.01 s
d) t = 3.21 s
e) t = 3.41 s
f) t = 3.61 s
g) t = 3.81 s
h) t = 5.01 s
91
92
a) Plano XY
b) Plano XZ
Figura 3.37 Dimensiones del tanque de oleaje utilizado para la simulacin de corrientes
bajo rompiente oscilante, condiciones de oleaje de la figura 3.12.
93
94
a) t = 2.61 s
b) t = 2.81 s
c) t = 2.01 s
d) t = 2.21 s
e) t = 2.41 s
f) t = 2.61 s
g) t = 2.81 s
h) t = 3.01 s
95
a) t = 2.61 s
b) t = 2.81 s
c) t = 2.01 s
d) t = 2.21 s
e) t = 2.41 s
f) t = 2.61 s
g) t = 2.81 s
h) t = 3.01 s
96
CAPTULO 4
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
4.1 Conclusiones
Como se mencion desde el inicio del trabajo, uno de los mayores retos en la
simulacin de la hidrodinmica costera es reproducir adecuadamente la zona de
rompientes. En el inciso 3.4 se demuestran las ventajas que ofrecen los mtodos
lagrangianos, ya que existe una buena aproximacin entre los valores promedio
medidos experimentalmente con los calculados mediante PFEM. Las figuras 3.20
98
Es importante sealar que no sera rentable utilizar el PFEM en 3D, hasta ahora,
para simular la propagacin de oleaje sobre en un rea muy grande de la costa, o
algunos casos de agitacin en puertos, debido a que se requiere la utilizacin de
supercomputadoras y se ha demostrado que los modelos de Boussinesq dan
buenos resultados fuera de la zona de rompientes, aunque el PFEM se podra
utilizar para calibrar los coeficientes de reflexin, porosidad y disipacin que se
requieren en esos modelos.
99
4.2 Recomendaciones
Las lneas de investigacin que pueden seguirse mediante el PFEM u otro mtodo
de partculas se enlistan a continuacin:
nodos
erosionables,
as
como
la
concentracin
de
sedimentos y su sedimentacin.
3. Probar diferentes modelos de turbulencia y evaluar la disipacin de energa
en la zona de rompientes.
100
REFERENCIAS
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