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CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD

Ecuacin de Fourier

= (1)

= . [/]

= [( )]

= .

= []

= [ ]

= []

Determinacin de la resistencia trmica (por conduccin)


= (2)

=

Siendo K, q y A constantes tenemos que:


=
0

( ) =

(3)
=



Donde es la resistencia de conduccin ()

Ley de enfriamiento de newton

= ( ) (4)

=
=
=
=

(5)
=
1

1
Donde es la resistencia de conduccin ()

Primera ley de la termodinmica


= (6)

Reemplazando (5) en (6)


(7)
=


= (8)

Donde
= (9)

=
=
Igualando (7) y (8)

() =


() = + (10)

Teniendo en cuenta
= (11)
(12)
=

= + (13)

Reemplazando las ecuaciones (12) y (13) en la ecuacin (10) tenemos que


+
() = + (14)

= (15)

Reemplazando la ecuacin (15) en la (14) y simplificando tenemos que


() = +

1
() = + (16)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin (16)
1 1
() = () + ()

1
() (17)
=
() 1

= (18)

Donde es una constante de tiempo


Reemplazando la ecuacin (18) en la ecuacin (17) se tenemos

1
()
=
() + 1


()
= (19)
() + 1

= (20)

Reemplazando la ecuacin (20) en la ecuacin (19) se tiene
()
= (21)
() + 1
Se multiplica por el operador de retardo

() (22)
=
() +1
Modelo matemtico

() = (23)
+1
Donde

=
=
=
Diagrama de Funcionamiento del control de temperatura y humedad
Simulacin en matlab
Para 32C
Inicio
Para 25C
Crecimiento
Para 21C
Engorde

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