RESONANCIA SUBSINCRONA UTILIZANDO EL METODO DE ANALISIS MODAL,
APLICACIN A UN CASO REAL DEL SEIN
Jefferson Chvez Arias
Comit de Operacin Econmica del Sistema Elctrico Interconectado Nacional
1. RESUMEN
La Resonancia Subsncrona es un fenmeno
que puede presentarse en un sistema elctrico
de potencia, cuando existen unidades de
generacin del tipo turbovapor, que vean desde
sus bornes un camino de transmisin de
mediana o gran longitud, que utilice
compensacin serie capacitiva para aumentar
su capacidad de transmisin.
Esta particular situacin se presenta cuando
coinciden algunas de las frecuencias naturales
del sistema mecnico de la unidad turbovapor
con la frecuencia del sistema elctrico, que
puede conducir a una condicin inestable con
consecuencias destructivas. En este trabajo se
describe un modelo linealizado de un sistema
elemental para analizar los posibles modos
inestables que se puedan presentar en el
sistema utilizando un anlisis modal de
eigenvalores. Luego se hace una aplicacin a
una unidad turbovapor del SEIN.
2. ANTECEDENTES
El problema de Resonancia Subsncrona
comenz a estudiarse en la dcada de los
setenta, a partir del dao fsico que se present
en el eje del grupo turbina-generador de la
central trmica de vapor Mohave de Southern
California Edison, Estados Unidos entre 1970 y
1971. A partir de esta experiencia se desarroll
la teora de la interaccin entre un sistema de
transmisin con compensacin serie con una
determinada frecuencia de resonancia elctrica
y el sistema mecnico de una unidad turbina-
generador, que provoca resonancia torsional
mecnica.
Las fallas provocadas por este fenmeno se
produjeron en la seccin del eje en el colector
principal, entre el generador y excitador debido
a la fatiga de torsin. La tensin mecnica
participante en las deformaciones plsticas del
eje, debido a las altas temperaturas, se tradujo
en la ruptura del aislamiento entre los anillos
colectores y el eje. El fuerte flujo de corriente,
resultado de los campos positivos y negativos
del cortocircuito erosionan grandes bolsas de
Roberto Ramrez Arcelles
metal del eje y el anillo colector. El anlisis de
los oscilogramas registrados durante la falla
indicaba la presencia de grandes corrientes con
una frecuencia por debajo de 60 Hz
(subsncrona). En general, estas corrientes
subsncronas no causan ningn dao al sistema
elctrico de potencia. Sin embargo, el torque
pulsante sobre el rotor a una frecuencia que es
la diferencia entre el flujo fundamental del
generador sncrono y las corrientes
subsncronas, provoca efectos torsionales sobre
el eje. Este torque es producido por los flujos
inducidos en la armadura del generador al
reaccionar con el flujo principal.
La frecuencia de deslizamiento despus de la
perturbacin que precipito las fallas de Mohave,
casi coincidi con el segundo modo de
frecuencia torsional natural del sistema
mecnico del turbogenerador, con lo que
efectivamente se amplifica la magnitud de los
torque aplicados al eje. Para este modo se
produce el giro mximo en el eje entre el
generador y excitador. Adems el movimiento
del rotor de la turbina gener tensiones en los
circuitos de armadura, y las corrientes elctricas
inducidas por estas tensiones reforzaron la
corriente subsncrona original. Como resultado
la corriente de armadura producida por la
oscilacin del rotor de la turbina fue lo
suficientemente grande como para producir el
torque suficiente para sostener el movimiento
del rotor que origin este componente de la
corriente de armadura en primer lugar.
Esta condicin en la central trmica de Mohave
fue causada por las oscilaciones que se
amplificaron en lugar de disminuir por la
condicin de inestabilidad de estado
estacionario del sistema de potencia, que caus
daos a los ejes de excitacin del generador por
un calentamiento excesivo debido a las
vibraciones mecnicas producidas por el
fenmeno de la resonancia Subsncrona.
Este suceso ocurrido en la central de Mohave
marc un hito importante y mostr que los
sistemas mecnicos de un turbogenerador
pueden interactuar con los sistemas elctricos
que presentan lneas largas con compensacin
serie, provocando un fenmeno de carcter
destructivo.
Estos incidentes sirvieron para poner en
evidencia la necesidad de estudiar con mucho
detalle el acoplamiento entre los ejes mecnicos
de la turbina de vapor y el sistema elctrico,
como el trabajo publicado en 1976 por Hall M.e.
y Dodges, D.A. [1]
Posteriormente, en 1977, se public el modelo
de prueba propuesto por el IEEE para estudios
de resonancia subsncrona [2].
Aos despus destacan dos publicaciones
relacionadas al tema, en 1990 P.M. Anderson,
B.L.Agrawal y J.E.Van Ness publican un libro
que trata a detalle el modelado de elementos
orientado al estudio de resonancia subsncrona
en el dominio de la frecuencia [3].
En 1999 el Dr. K.R. Padiyar hace nuevas
aportaciones a la bibliografa en el tema,
publicando un libro con modelos matemticos
para el anlisis de dispositivos FACTS, y
enlaces de corriente directa, mediante una
tcnica de eigenvalores [4].
En el Per, de acuerdo a los Planes de
Generacin que estn en proceso de
implementacin, hacia el ao 2014 en la zona
de Chilca, estarn en operacin los ciclos
combinados de las centrales trmicas Kallpa,
Chilca 1 y Fnix, totalizando 756 MW de
unidades turbovapor [14], [15] y [16].
De otro lado, en la Lnea de interconexin
Centro-Sur de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya se ha incrementado el grado de
compensacin serie de 50% a 65%. Asimismo,
en agosto del 2013 est prevista la operacin de
la lnea de transmisin de 500 kV Chilca-
Marcona-Ocoa-Montalvo que tendr
capacitores en serie con grado de
compensacin del 50 %. Estos cambios
importantes en el sistema elctrico peruano
presentarn los dos elementos requeridos para
la aparicin del fenmeno de resonancia
subsncrona: unidades turbovapor y lneas de
transmisin de gran longitud con capacitores en
serie.
Las razones mencionadas han justificado que
en el marco de las actividades de los Estudios
de Pre Operatividad, para aprobar los nuevos
equipamientos a integrar el sistema
interconectado peruano, el COES SINAC ha
iniciado la investigacin de los fenmenos de
resonancia Subsncrona con el presente trabajo.
3. INTRODUCCIN
La resonancia subsncrona es una condicin del
sistema elctrico de potencia donde la red
elctrica intercambia energa con una unidad
turbogenerador, en una o ms de las
frecuencias naturales del sistema combinado,
por debajo de la frecuencia sncrona del
sistema.
La resonancia subsncrona puede estudiarse en
estado estacionario como oscilaciones
autoexitadas donde se presentan dos casos el
efecto de generador de induccin e
Interacciones Torsionales y en estado transitorio
como pares transitorios.
3.1. Efecto Generador de Induccin
El efecto de generador de induccin es
provocado por la autoexcitacin del sistema
elctrico como resultado de una f.m.m.
producida por las corrientes de frecuencia
subsncrona. Es provocado por corrientes
de frecuencia subsncrona producidas tras
cualquier tipo de perturbacin en la red.
Cuando esta componente subsncrona al
circular por los arrollamientos estatricos
establece una componente de fuerza
magnetomotriz giratoria adicional que gira a
una frecuencia menor que la sncrona. Por
lo tanto esta componente subsncrona es
vista desde el rotor con un deslizamiento
negativo lo que se traduce en una
resistencia equivalente negativa.
Cuando esta resistencia negativa iguale o
supere a la resistencia externa del sistema
compuesto por la resistencia de armadura,
del transformador y la lnea de transmisin,
y si adems el sistema elctrico a esta
frecuencia subsncrona presenta resonancia
RLC darn condiciones para que la
autoexcitacin sea mantenida generando
altas corrientes subsncronas.
3.2. Interacciones Torsionales
El efecto de interaccin torsional involucra
simultneamente la existencia de
resonancia elctrica en la red y de
resonancia torsional mecnica en el
complejo sistema de masas sobre el eje
 rotante, ambas resonancias de cada frecuencia del sistema. Para este
realimentndose a travs del entrehierro del tipo de anlisis se debe modelar la red y los
alternador, cuando las condiciones del generadores mediante un sistema de
sistema electromecnico constituido por esa ecuaciones diferenciales linealizadas
unidad y la red proveen amortiguamiento puestas en la forma:
equivalente negativo o nulo.
px =Ax + Bu (1)
3.3. Torques Transitorios
Los eigenvalores se obtienen a partir de la
Las perturbaciones en la red dan origen a matriz de estados (A) del sistema. La parte
fenmenos transitorios que provocan imaginaria de los eigenvalores representa la
abruptos cambios de las corrientes en la red frecuencia de oscilacin del modo, mientras
Su efecto sobre los generadores que la parte real hace referencia al
conectados al sistema es producir torques amortiguamiento de esta oscilacin. Si la
transitorios que dan lugar a un proceso parte real de todos los eigenvalores es
oscilatorio de las masas rotantes del eje positiva, el sistema es inherentemente
como superposicin de los modos inestable.
mecnicos torsionales La existencia de Con este mtodo podemos analizar el efecto
capacitores serie en las lneas de de generador de induccin y la interaccin
transmisin da lugar a corrientes resonantes torsional.
subsncronas y amplificacin de torques Este anlisis est dirigido a detectar la
hasta valores de peligro. aparicin y sostenimiento del efecto de
interaccin torsional en la unidad
generadora.
4. METODOS DE ANALISIS Este mtodo es aplicado en el presente
trabajo.
Existen diferentes mtodos para el anlisis de
este fenmeno de resonancia subsncrona. 5. MODELO DEL SISTEMA GENERADOR
CON COMPENSACION SERIE CON
Para anlisis preliminares se puede usar el UNA BARRA INFINITA
mtodo de barrido de frecuencia que
consiste en calcular la reactancia y resistencia Eq V V Vc Vb
equivalente de la red vista desde el rotor del
generador para diferentes valores de frecuencia. R+jX
Esta tcnica es efectiva en el anlisis del efecto Generador Barra Infinita
de generador de induccin. Este anlisis est
dirigido a determinar si las corrientes Fig. 1
subsncronas resultaran sostenidas por el 5.1. Modelo Del Generador
fenmeno de autoexcitacin, cuya existencia se
da cuando el circuito equivalente generador de Linealizando el modelo de 6to orden de la
induccin - red es resonante a una frecuencia maquina sncrona presentado en el anexo A
subsncrona y presente una resistencia y representndola en forma matricial se
equivalente negativa a esta misma frecuencia. obtienen las siguientes ecuaciones:
Esto se logra observando las frecuencias en
que la reactancia resulta nula y el signo del p I L1R[I ] L1W [V ] L1M [X e ] (2)
valor de la resistencia correspondiente.
Para anlisis posteriores se pueden usar Te Tedq I
(3)
mtodos como el anlisis modal y el anlisis en
el dominio del tiempo, este ltimo es utilizado Donde los variables y coeficientes matriciales
para analizar el efecto de torque transitorio. se muestran en el anexo B

4.1. Anlisis Modal 5.2. Modelo Del Eje Turbina-Generador

Este mtodo da informacin relacionada las En la fig.2 se muestra el modelo de masas
diferentes frecuencias naturales involucradas general usado en el modelamiento del eje
en el modelo, as como el amortiguamiento de la turbina generador, constituido por
 masas concentradas caracterizadas por los
momentos de inercia equivalentes a cada q
uno de los rotores representados vinculados E
j(Xd-Xq)Id
por resortes definidos por sus constantes
Eq
elsticas de amortiguamiento y todos os jXqI
amortiguamientos.
Re
Ti Tj Tk RI
Dni Hi Dij Hj Djk Hk Dkm V
Im
Kni
Kij Kjk
Kkm Vb
m
Di Dj Dk
'
Fig. 2 d

En general para la masa j se obtiene: Fig. 3

1 D jpu K jipu K jkpu De la fig. 3 se obtiene:
p j 0 T j ( j 0 ) ( j i ) ( j k )
0 j 2 H j 0 2H j 2H j
(4)
VR R I R
p j 0 j (7)
(5)
d IL
VL L ZL I L
Aplicando este modelo a un sistema de 6 dt (8)
masas y posteriormente linealizando estas


dVC
ecuaciones se obtiene: IC C YC VC
dt (9)
0 I 6 x 6 04 x 6 Linealizando estas ecuaciones se obtiene la
p 6 x6 U
K 6 x 6 D6 x 6 T4 x 6 (6) ecuacin matricial:

vCd 0 0 vCd 0 X C 0 id vCqo

Donde K es la matriz de constantes elsticas p i
y D la matriz de amortiguamiento. vCq 0 0 vCq 0 0 X C q -vCdo (10)
RL XL XC
V
Donde los variables y coeficientes matriciales
se muestran en el anexo B
Vb
5.3. Modelo De La Red Barra
Infinita

Normalmente V e I se expresan en fasores

porque se supone que varan lentamente con Fig. 4
el tiempo, por lo que las derivadas en el De la fig. 4 :

tiempo se ignoran, por lo tanto la red es V Z L I VC Vb
representada como una red algebraica. (11)
Expresando esta ecuacin en coordenadas d-q
Sin embargo, las corrientes subsncronas y luego linealizando se obtiene:
aparecen en notacin fasorial con una
componente variable en el tiempo .Las XL
I qo
derivadas en el tiempo de las ecuaciones no vd RL X L id X L id vCd 0 v cos o
v i p bo
pueden dejarse de lado y se debe utilizar un q X L RL q 0 iq vCq X L I -vbosen o
do
modelo dinmico de la red. Las derivadas del 0 (12)
fasor puede ser usado para fijar un modelo
de estado para estas dinmicas de la red. 5.4. Modelo del regulador de velocidad
Las derivadas del fasor pueden ser usado
para fijar un modelo de estado para estado Linealizando las ecuaciones del regulador de
dinmico. velocidad de la figura 16 del Anexo C3 se
obtiene:
 1
T 0 0 0
g 1 Kg
6. Aplicacin del Anlisis Modal
CV FH 1 C
P 0 0 V Tg Tgo
T Tch P Pmo 6.1. Parmetros
p H ch H 0 0
PI FI K PI H
0 0 0 0
PA FH Trh Trh PA Para el anlisis se uso el First benchmark
0 0
FA 1 model cuyos parmetros para cada parte del
0 0
FI Tco Tco
(13) modelo se muestran en los anexos C.
Expresando esta ecuacin matricial de forma
compacta se obtiene:
p X RV ARV X RV BRV U RV (14)
Donde:
X RV CV PH PI PA (15)
Fig. 5
5.5. Modelo del regulador de tensin
Se implemento un programa en MATLAB
Linealizando las ecuaciones del regulador de usando el modelamiento anteriormente descrito.
tensin mostrado en la figura 17 del Anexo C4
se obtiene: 6.2. Resultados

KE 1 K fd En primer lugar se calcularon los modos

0
v fd
TE TE Lad v 0 0 torsionales del modelo de 6 masas del eje

KA K A Vt
fd

p ER 0
1
ER A
K turbina generador.
TA
TA Eref
ESB
TA TA
ESB
K K L 1
A F ad
KA
0 0 Este modelo se caracteriza por poseer tantas
TETF R fd TF TE TF frecuencias naturales de oscilacin como el
(16)
p X RT ART X RT BRT U RT
nmero de masas que lo conforman
(17) correspondindole a cada masa un modo
X RT v fd ER ESB
(18)
natural.

Utilizando el programa en MATLAB se obtienen

Uniendo los modelos del generador, el eje de la las siguientes frecuencias correspondientes a
turbina-generador, la red y los reguladores se cada modo:
obtiene la siguiente ecuacin matricial que
corresponde al modelo linealizado para el Tabla 1
anlisis modal del sistema generador, lnea de
transmisin con compensacin serie unida a Frecuencias Modales (Hz)
una barra infinita: Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
fm0 fm1 fm2 fm3 fm4 fm5
p X A X B U 0.00 15.71 20.21 25.55 32.28 47.46
(19)
Donde las variables de estado son:
Tal como muestran los resultados de la tabla 1
X [ E B A I H las frecuencias de los modos torsionales son
menores a la frecuencia sncrona (60 Hz) con lo
E B A I H ... cual son denominados frecuencias
CV PH PI PA v fd ER ESB ... subsncronas.
(20)
id iq i fd i1D i1Q i2Q ...
Como se ve en la fig. 6 se muestra la actividad
vCd vCq ]T relativa de cada modo correspondiente a cada
masa del modelo del eje turbina-generador
estos valores corresponden a los vectores
propios derechos normalizados.
 TGEN TEXC el factor de compensacin desde 0% hasta 90%
wHP wIP wLPA wEXC
y los resultados se muestran en las figuras 7 y
TIP
wLPB wGEN 8.
THP HP IP TLPA LPA TLPB LPB GEN EXC

Factor de Compensacin serie:

(21)

Frecuencias de los modos

Hz
60

50

40

30

Fig. 6 20
El modo inercial o modo cero le corresponde la
10
menor frecuencia natural que en este caso es
igual a cero, en este modo todas las masas 0
oscilan al unsono tal como se puede observar 1 10 19 28 37 46 55 64 73 82

en la figura 6, este modo resulta irrelevante Porcentaje de compensacin %

cuando el inters se concentra en efectos Modo 5 Modo 4 Modo 3

torsionales producidos por los restantes modos Modo 2 Modo 1 Frecuencia Electrica

naturales de oscilacin.
Fig. 7
El modo 1 corresponde a una oscilacin de la
excitatriz, el generador la parte B de la turbina
En la figura 7 se observan las frecuencias de
de baja presin frente a la parte A de la turbina
de baja presin, la turbina de presin intermedia cada modo torsional y la frecuencia del modo
y la turbina de alta presin. La excitatriz es el elctrico, se ve la perturbacin que provoca en
elemento de mayor participacin. el valor de frecuencia del modo torsional al
aproximarse la frecuencia del modo elctrico a
El modo 2 la excitatriz posee una mayor
cada modo torsional.
participacin.
El modo 3 corresponde a una oscilacin de la
20
turbina de alta presin y el generador frente a
15
las partes A y B de la turbina de baja presin y
Parte real del eigenvalor

la excitatriz. La turbina de alta presin tiene 10

mayor participacin en este modo. 5

El modo 4 corresponde a una oscilacin de la 0
turbina de alta presin y la parte B de la turbina -5
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
de baja presin frente a la parte A de la turbina
-10
de baja presin y el generador. La parte B de la
turbina de baja presin posee mayor -15
Porcentaje de compensacin %

participacin en este modo. Modo 5 Modo 4 Modo 3 Modo 2 Modo 1 Modo 0

El modo 5 corresponde a la oscilacin de de la
turbina de alta presin frente a la turbina de
presin intermedia. La turbina de presin
intermedia tiene una mayor participacin en este
modo.
Con el programa en MATLAB del modelo
completo Turbogenerador - Lnea con
Compensacin Serie - Barra Infinita se
obtienen los siguientes resultados, donde el
amortiguamiento negativo es analizado variando
Fig. 8
En la figura 8 se puede ver la relacin entre el
amortiguamiento que es proporcional a la parte
real de cada modo frente al grado de
compensacin de la lnea se observa que los
modos se vuelven inestables cuando la
frecuencia del modo elctrico se aproxima al
modo torsional.
7. Aplicacin a un caso real en el SEIN
(CT Ilo 2)
7.1. Descripcin del caso
Se ha analizado un caso real en el Sistema
Interconectado Nacional, en la zona sur del
sistema interconectado peruano se encuentra la
central trmica ILO 2 con una unidad turbo
vapor conectado en la S.E. Montalvo, que est
asociado a la LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya el cual incrementar el grado de
compensacin serie de esta lnea de 55 % a 65
% para julio 2011 [13].
Usando el modelo del eje turbina generador
planteado anteriormente, para este caso se
obtiene las frecuencias de cada modo torsional
correspondiente a la C.T. ILO 2, los datos del
modelo de masas de la C.T. ILO 2 se muestran
en el Anexo D.
7.2. Resultados
En la tabla 2 se muestran las frecuencias de los
4 modos torsionales obtenidos del programa
MATLAB:
Tabla 2
Frecuencias Modales (Hz)
Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3
fm0 fm1 fm2 fm3
0.0 13.0 31.57 133.91
En la figura 9 se muestra la actividad relativa de
cada componente turbina-generador de la C.T.
ILO 2 que se obtuvo del programa en MATLAB.
Tambin observamos la participacin de cada
masa en cada modo torsional, para el modo 1
las turbinas de alta y baja presin oscilan frente
al generador y excitatriz, para el modo 2 la
turbina de alta presin oscila frente a la turbina
de baja presin, para el modo 3 oscila la
excitatriz.
Fig. 9
Utilizando el modelo completo del SEIN en
DigSilent (un programa comercial de anlisis de
sistemas de potencia) y aadiendo el modelo de
masas del rotor a la central ILO 2 TV se
calcularon los eigenvalores para escenarios de
los aos 2011 y 2012 de avenida, estiaje y con
demandas altas, medias y bajas que
corresponden a casos anteriores a la
repotenciacion de la compensacin serie de la
LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-Socabaya que
son los de avenida 2011 y posteriores a este
que son el resto de casos.
Primeramente se muestran las figuras 10 y 11
donde no est implementado el modelo de
masas de la C.T. ILO 2 TV se observan solo
modos locales e interrea.
En las figuras 12 y 14 se muestran los
eigenvalores sin incluir el modelo de masas y en
las figuras 13 y 15 incluyendo el modelo de
masas, se observa en los casos incluyendo el
modelo de masas aparecen los modos
torsionales correspondiente a cada frecuencia
mostrada en la tabla 2. Tambin se observa que
no se presenta disminucin en el
amortiguamiento para casos posteriores a la
repotenciacin de la compensacin serie ni
amortiguamientos negativos para ningn modo
torsional.
Fig. 10 Fig. 14

Fig. 11 Fig. 15

8. CONCLUSIONES

Se ha dado inicio a las actividades de

investigacin del fenmeno de resonancia
subsncrona en el sistema elctrico peruano,
mediante el anlisis de un sistema elemental
Generador-Lnea Compensada-Barra Infinita.

La inclusin del modelo del eje turbina

generador al modelo de la red nos muestra los
modos subsncronos que se presentan por la
existencia de unidades trmicas de vapor y que
Fig. 12 pueden provocarse interacciones peligrosas con
lneas de transmisin que tengan compensacin
serie capacitiva.

Adems de un programa desarrollado en Matlab

para mostrar la explicacin bsica del fenmeno
de resonancia subsncrona, se ha utilizado el
software DIgSILENT Power Factory al anlisis
de un caso real en el sistema interconectado
peruano.

En el caso puntual del anlisis para la central

trmica ILO 2 en el sistema peruano, los
resultados muestran que no se presentan
modos con amortiguamiento negativo incluso
Fig. 13
despus de haberse incrementado el grado de simulation of subsynchronous
compensacin serie de 50 % a 65 % en la L.T. resonance, IEEE Transactions on
Mantaro-Cotaruse-Socabaya 220 kV. Power Apparatus and Systems, vol. 96,
no. 5, pp. 15651572, 1977.
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Power Apparatus and Systems, vol.
PAS-104, no. 6, pp. 13261334, 1985.
[10] IEEE Committee Report, First
benchmark model for computer
 Anexos 0 0 0 qo 0
0 0 0
0 do
A. Modelo de 6to Orden de la maquina 0 0 o 0 0
W M
sincrona 0 0 0 0 0
0 0 0 0
1 d d
0

v d ra id
0

0 ; 0 0 0
o dt o q
1 d q
v q ra iq C. FIRST BENCHMARK MODEL
o dt o d
1 d 1D C.1. Datos de red
v fd rf i f
o dt
1 d 1D
v1D 0 r1D i1D Condiciones iniciales:
o dt Tabla 3
1 d 1Q Po=0.9 p.u.
v1Q 0 r1Q i1Q
o dt Vo=1.02 p.u.
1 d 2Q Vbo=1.0 p.u.
v 2Q 0 r2Q i2Q
o dt Donde:
d Ld id Lad i fd Lad i1D Po: potencia unitaria del generador.
Vo: tensin unitaria en bornes del generador.
q Lq iq Laq i1Q Laq i2Q Vbo: tensin unitaria en la barra infinita.
fd L fd i fd Lad i1D Lad id
Datos de la red en p.u.:
1D Lad i fd L1D i1D Lad id
Tabla 4
1Q L1Q i1Q Laq i2Q Laq iq
2Q Laq i1Q L2Q i2Q Laq iq Xtrafo=0.14 reactancia del trafo
Te d iq q id XL=0.56 reactancia de la lnea
B. Variables y Coeficientes Matriciales RL=0.02 resistencia de la lnea
XC=0.28 reactancia de la compensacin
I id
T
iq i fd i1D i1Q i2Q

V vd
T
vq C.2. Parmetros del Sistema
Tedq iqo (iq id ) ido (iq id ) i fdo Lad iqo Lad iqo Lad ido Lad ido Laq
Tabla 5 Parmetros del eje turbina-generador
X e v fd
T
H K D
E B A I H pu Torque/ p.u./p.u.
T

segundos p.u. rad speed

E B A I H
T
HP 0.092897 0.008
U Te PH PI PA 19.303
T

IP 0.155589 0.025
Ld 0 Lad Lad 0 0 34.929
0 Ld 0 0 Laq Laq
LPA 0.85867 0.1
Lad 0 L fd Lad 0 0 52.038
L
Lad 0 Lad L1D 0 0 LPB 0.884215 0.1
0 Laq 0 0 L1Q Laq 70.858
GEN 0.868495 0.099
0 Laq 0 0 Laq L2Q
2.822
0 ra 0 Lq 0 0 0 Laq 0 Laq EXC 0.034217 0.017
L 0 ra 0 Lad 0 Lad 0 0
0 d
0 0 0 rf 0 0 0
R
0 0 0 0 r1D 0 0
0 0 0 0 0 r1Q 0

0 0 0 0 0 0 r2Q
 Tabla 6 Parmetros de la maquina sncrona C.4. Diagrama del regulador de tensin

Lad 1.66
Ld 1.79
Lffd 1.7335
Rfd 0.0013
L11D 1.7177
R1D 0.0297
Laq 1.58
Fig.17
Lq 1.71
L11Q 1.6319 D. Parmetros de la C.T. ILO 2 TV
R1Q 0.0124
Tabla 9 Parmetros del eje turbina-generador
L22Q 1.9029
R2Q 0.0182 J K D
kg m^2 kN m/rad kN m s/rad
Tabla 7 Parmetros del regulador de velocidad HIP 4900
143849 2.346
FB=0.22 Tg=0.1 LP 16300
FA=0.22 Tch=0.4 68443 2.454
GEN 18600
FL=0.26 Trh=7
112298 0.423
FH=0.3 Tco=0.6 EX 160
Kg=25

Tabla 8 Parmetros del regulador de tensin

KA=2 TA=0.04
KE=1 TE=0.01
KF=0.03 TF=1

C.3. Diagrama del regulador de Velocidad

Fig.16