CONTROLADOR ON/OFF.

Es un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano.

Las variables controladas pueden ser, por ejemplo: presin, temperatura, nivel, caudal

humedad, etc. Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro

sistema, proceso o plata permanezca fiel a un programa establecido.

En un sistema de dos posiciones el elemento final de control tiene solamente como su

nombre lo indica dos posiciones fijas encendido y apagado o tambin ON/OFF. Est

limitado con esto a solamente 2 posiciones, el controlador proporciona demasiada o muy

poca correccin al sistema.

FUNCION Y COMPORTAMIENTO.

El control ON/OFF es no lineal y proporciona a su salida2 valores fijos que corresponden a

conectado/desconectado, segn que la seal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el

error es positivo y el control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace

negativo y el controlador pasa a (OFF). El proceso se repite continuamente.

CONTROLADOR PROPORCIONAL P.

Como podemos observar el sistema sin el control proporcional no presenta sobreimpulso y

su velocidad de establecimiento es muy lenta. Despus de realizar esto tenemos que hacer

el diseo del controlador, pero como solo contamos con un solo dato hacemos uso de una

herramienta del Matlab llamada Rltool en el cual, con nicamente conocer el factor de

amortiguamiento, el sobreimpulso, etc.

CONTROLADOR INTEGRAL-I.

La accin del control integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en estado

estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varia dos veces ms rpido, pero

para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas

ocasiones esta accin de control recibe el nombre de control de reposicin.

Concepto: es la accin de control donde el valor de la salida varia proporcionalmente a la

seal de error actuante.

CONTROLADOR PROPORCIONAL E INTEGRAL. -PI.

En realidad, no existe controladores que acten nicamente con accin integral, siempre

actan en combinacin con regulador proporcional (instantemente) mientras que el integral

acta durante un intervalo de tiempo (Ti=tiempo integral)

Donde Kp y Ti son parmetros que se pueden modificar segn las necesidades del sistema.

Si Ti es grande la pendiente de la rampa, correspondiente al efecto integral ser pequea y

su efecto ser atenuado, y viceversa. Respuesta temporal de un regulador PI.

Por lo tanto la respuesta de un regulador PI ser la suma de las respuestas debidas a un

control proporcional P, que ser instantnea a detencin de la seal de error, y con un cierto

retardo entrara en accin el control integral I, que ser el encargado de anular totalmente la

seal de error.

CONTROLADOR PROPORCIONAL DERIVADO-PD.

Es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un

valor medio y el valor que se quiere obtener para aplicar una accin correcta que ajuste el

proceso. El valor proporciona determina la reaccin del error actual. El Derivativo

determina la reaccin del tiempo en el que error se produce.

Este tipo de controlador se utiliza en sistemas que deben actuar muy rpidamente

ofreciendo una respuesta tal que provoca que salida continuamente este cambiando de

valor.

La ventaja de este tipo de controlador es que aumenta la velocidad de respuesta del sistema

de control. Al actuar conjuntamente con un controlador proporcional las caractersticas de

un controlador derivado, provocan una apariencia mejora de la velocidad de respuesta del

sistema, aunque pierde precisin en la salida (durante el tiempo de funcionamiento del

control derivativo).

PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO PID.

Un controlador PID, es un sistema de control que, mediante un actuador, es capaz de

mantener una variable o proceso en un punto deseado dentro del rango de medicin del

sensor que la mide. Es uno de los mtodos de control ms frecuentes y precisos dentro de la

regulacin automtica.

USOS: por tener una exactitud mayor a los controladores proporcional, proporcional

derivado, y proporcional integral se utilizan en aplicaciones ms cruciales tales como

control de presin, flujo, qumica, fuerza, velocidad y otras variables. Adems, se utilizan

como reguladores de velocidad de automviles.