Informe de N001

TOPOGRAFIA MINERA
Dirigido a : Ing. Pedro L. Challco Utani.
Elaborado por : Wiler Cuellar Sanchez.
Alumno de Pre Grado
Fecha : 06 de Junio del 2017
Asunto : GPS Diferencial

En el presente informe me dirijo gratamente a usted, para darle a conocer el informe del tema que nos
asign. El cual se detallara a continuacin:

1. Resumen Ejecutivo

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de
recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra
informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y
reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes
que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la
estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo
momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su
pantalla los datos correctos con una gran exactitud

2. Objetivos

Conocer la estructura de un GPS Diferencial.

Saber cmo funciona el GPS Diferencial.
Conocer la principal fuente de errores al usarlo.

3. Desarrollo del Informe

3.1. Estructura DGPS

3.1.1. Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin
muy alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores
de los usuarios finales.

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3.1.2. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace
de datos desde la estacin monitorizada).

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3.2. FUNCIONAMIENTO

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama

efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye
la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin
en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.

Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta
de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

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3.3. ERRORES

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias.
Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores
producidos.

Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,

minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las
variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del
GPS diferencial de rea amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que
manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados
en ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una
persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros
de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal
por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar
la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son
bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce
el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.

3.4. CORRECCIONES

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de

que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos
satlites, pues las correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites
visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites
de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.

3.5. VOCABULARIO BSICO EN GPS

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints).

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual.

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EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor.
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints.
DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas
por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos.
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino.

4. Conclusiones

Se pudo conocer cules son las partes principales del GPS Diferencial.
Se pudo saber cul es el funcionamiento de un GPS Diferencial, saber cmo usarlo
correctamente.
Se pudo ver cules son las principales fuentes de error y cmo podramos evitarlos.

5. Referencias

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm
http://sisbib.unmsm.edu.pe/BVRevistas/Medicina_Experimental/v15_n1-2/pdf/a05.pdf
http://ri.ues.edu.sv/1762/1/TESIS_DE_GPS_DIFERENCIAL_EN_PDF.pdf

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