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10/03/2017
REFERIDO AL CURSO
Descripcin:
El curso est diseado para
aplicar conocimientos bsicos
de Fsica, Mecnica,
Electrnica y software de
control. Incluyendo tpicos
sobre el manejo y control de
servosistemas hasta tpicos de
Robtica, pasando por el
estudio de los sensores,
actuadores, PLCs y un
profundo conocimiento de los
sistemas modernos de
produccin con PLCs.
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Temas
Introduccin a la mecatrnica.
Dispositivos y componentes mecatrnicos.
Automatismos de mandos secuenciales.
Programacin con Arduino y PLC.
Forma de Evaluacin
Sistema de Evaluacin: d
Donde:
E = Examen
Pa = Pruebas de Aula.
Pb = Pruebas de laboratorio.
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Mecatrnica en el Mundo
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Tecnologa obsoleta
Y,
en la edad de piedra, se
automatizaba con
Piedras!!!
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Que es Mecatrnica?
La Mecatrnica es un acercamiento al diseo de mquinas que
combina mecnica, electrnica, control y software embebido.
Robocup Team
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KUKA Manipulator
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Ensamblaje de autos
Aplicaciones: Robot Soldador en una ensambladora de Autos
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Evolucin de las
Mquinas
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Mecatrnica: Definicin
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Mecatrnica
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DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental, previamente
programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y
Naturales).
AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de
procesos industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una mquina o
de una instalacin.
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Tarea No.1 Lavadora domstica.
a. Describa detalladamente el proceso de
funcionamiento.
b. Realice una descripcin de partes y
componentes del sistema mecnico,
electrnico y de control con los que cuenta.
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Sistemas Involucrados en
Mecatrnica
Sensores (Percepcin Sensorial).
Actuadores (Ejecutan una accin).
Actuadores Elctricos.
Actuadores Neumticos.
Actuadores Hidrulicos.
Sistemas Embebidos(PLC, PAC, Microprocesadores ).
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Sensores
Son dispositivos que se
encargan de percibir la
informacin del medio
ambiente y entregarlo a un
sistema de control.
Sound Sensor
Ultrasonic Sensor
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Actuadores
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Sistemas Embebidos
PLC.
Microprocesadores.
Microcontroladores.
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SISTEMA DE CONTROL
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SISTEMA CONTROLADO
UN SISTEMA
CONTROLADO es el
conjunto formado por la
planta fsica y el sistema
de control que gobierna
a la planta fsica en
cuestin
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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO
DE CONTROL
VARIABLE
MANIPULADA
CONTROLADOR PROCESO
Seal
de error
VALOR DE ELEMENTO VARIABLE DE
CONSIGNA + PROCESA- FINAL PLANTA PROCESO
DOR (SERVO - FSICA
VLVULA)
-
INSTRUMENTO
DE
MEDICIN
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Sistema mecatrnico
Un sistema mecatrnico es
aquel sistema digital que
recoge seales, las procesa y
emite una respuesta por
medio de actuadores,
generando movimientos o
acciones sobre el sistema en
el que se va a actuar para
realizar un proceso dado.
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Ejercicios
1. Mencione 3 sistemas mecatrnicos que uses
o tengas en tu hogar y reconoce sus 3
sistemas bsicos.
2. Qu importancia tiene en la sociedad las
aplicaciones de la mecatrnica.
3. Investiga sobre una aplicacin reciente de la
mecatrnica.
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Gracias !!
Preguntas??
Gracias !!
Preguntas??
Entonces yo pregunto
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dmeza@tecsup-aqp.edu.pe
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