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Departamento de Energa y Mecnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Simulacin de la respuesta dinmica de un sensor
mediante el uso de Working Model
pablo_v_rodriguez@hotmail.com
Resumen El trabajo contiene la comparacin matemtica
realizada en base a las simulaciones obtenidas en el Software
Working Model del modelo matemtico enfocado en la
suspensin de un vehculo.
Abstract
The work shows the use of the software working model to
analyze the mathematical model of the suspension of a vehicle in
terms of overdamped, subdamped and critically damped type
I. INTRODUCCIN
E ste documento tiene como ideal demostrar el uso de un
software como herramienta para el clculo de un
modelo matemtico basndonos en las grficas y
simulaciones que se ha representado para tener una idea clara
del sistema de suspensin de un vehculo mediante un modelo
matemtico.
II. TEORA
La Respuesta dinmica de un instrumento relaciona la entrada
salida del mismo una vez que el dispositivo se ha
estabilizado, o sea es independiente del tiempo. Ahora bien,
puede ocurrir que la cantidad bajo medicin sufra una
variacin en un momento determinado y por lo tanto es
necesario que conozcamos el comportamiento dinmico del
instrumento cuando sucedan estas variaciones. Para realizar el
anlisis dinmico del instrumento podemos aplicar un cambio
brusco de un estado a otro (la funcin escaln). Definamos
una serie de parmetros que caracterizan a la respuesta
dinmica:
Error dinmico. El error dinmico de un instrumento se
define como la diferencia entre la cantidad indicada en un
instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro
que se est midiendo.
Tiempo de respuesta. Es el tiempo transcurrido entre la
aplicacin de una funcin escaln y el instante en que el
instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del
valor final. Para instrumentos con aguja indicadora
(medidores), el tiempo de respuesta es aqul que tarda la aguja
en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha
llegado a un porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su
valor final.
Tiempo nulo. Es el tiempo transcurrido desde que se
produce el cambio brusco a la entrada del instrumento hasta
Sangolqui-Ecuador
que l alcanza el 5% del valor final.
andres_amores1995@hotmai.com
Sobreimpulso. Si el sensor responde como un sistema de
segundo orden subamortiguado, el sobreimpulso es la
respuesta ms alta de salida durante su comportamiento
dinmico.
Figura 1: Comportamiento dinmico de un sensor, tomado de:
http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaM_INST.pdf
A. WORKING MODEL
Working Model es el resultado de doce aos de trabajo en
colaboracin entre ingenieros profesionales y especialistas en
software. Es un software para ingeniera fcil de usar que lo
harn ms productivo, ahorrndole tiempo y dinero en la
elaboracin de prototipos de maquinaria, realizacin de
pruebas y rediseo.
B. Formato
Si usted decide no usar este documento como plantilla,
prepare su escrito tcnico en un formato de doble columna con
espaciado interlineal sencillo, en papel de tamao 21.627.9
centmetros (8.511 pulgadas o 5166 picas). Ajuste los
mrgenes superior e inferior a 16.9 milmetros (0.67 de
pulgada o 4 picas) y los mrgenes izquierdo y derecho a unos
16.9 milmetros (0.67 de pulgada o 4 picas). Respete los
mrgenes (por ejemplo, no se extienda ms all de ellos
cuando incluya tablas, textos, figuras o ecuaciones). El ancho
de la columna es de 88.9 milmetros (3.5 pulgadas o 21 picas).
El espacio entre las dos columnas es de 4.2 milmetros (0.17
de pulgada o 1 pica). La sangra del prrafo es de 4.2
milmetros (0.17 de pulgada o 1 pica. Use justificacin
completa. Use uno o dos espacios entre las secciones y entre el
texto y las tablas o figuras o para ajustar el largo de la
columna.

C. Tamaos y Tipos de Fuente
Use un tipo proporcional de fuente con serifa o remate
como el Times Roman o el Times New Roman e
integrado a todas las fuentes. La tabla I provee muestras de
los tamaos apropiados de letra y de los estilos a usar.
TABLA I
MUESTRAS DE TAMAOS Y ESTILOS DE FUENTE TIMES ROMAN
Tamao Propsito en el escrito Apariencia
puntos especial
Afiliacin del autor, texto y ttulos de
tablas de texto, texto de figuras, notas a
8
pie de pgina, subndices, superndices,
referencias, biografas
9 Abstracto, palabras clave
Cuerpo del escrito, ecuaciones Subttulos
10 TTULOS DE
SECCIN
11 Nombre del autor
24 Ttulo
D. Ttulos de seccin
Un ttulo de una seccin primaria est enumerado por un
nmero romano seguido de un punto, centrado sobre el texto.
Un ttulo primario debera estar en letras maysculas.
Un ttulo de una seccin secundaria est enumerado por
una letra mayscula seguida de un punto y est alineado a la
izquierda sobre la seccin. La primera letra de cada palabra
importante va en maysculas y el ttulo est en cursiva.
Un ttulo de una seccin terciaria est enumerado por un
nmero arbigo seguido de un parntesis. Tiene sangra y va
seguido de dos puntos. La primera letra de cada palabra
importante va en maysculas y el ttulo completo, en cursiva.
Un ttulo de una seccin cuaternaria es raramente
necesario, pero perfectamente aceptable si se requiere. Est
enumerado por una letra minscula seguida de un parntesis;
tiene sangra y va seguido de dos puntos. Slo la primera letra
del ttulo va en mayscula y el ttulo completo, en cursiva.
E. Figuras y Tablas
Las etiquetas de las figuras frecuentemente son una fuente
de confusin. Trate de usar palabras en lugar de smbolos.
Como en el ejemplo, escriba la cantidad Magnetizacin o
Magnetizacin, M, no solamente M. Ponga las unidades
en parntesis. No etiquete los ejes nicamente con las
unidades. Como en la Fig. 1, escriba Magnetizacin
(kA/m) o Magnetizacin (kAm-1)", no slo "kA/m". No
etiquete los ejes como una fraccin de cantidades y unidades.
Por ejemplo, se debe escribir Temperatura (K) y no
Temperatura/K. Las etiquetas de las figuras deben ser
legibles, con un tamao de letra entre 8 y 10.
Tablas y figuras grandes se pueden expandir a ambas
2
columnas, pero no deben extender los mrgenes de la pgina.
Los ttulos de las figuras deben estar justo debajo de estas,
mientras que los ttulos de las tablas deberan estar sobre ellas.
No ponga los ttulos dentro de cuadros de texto enlazados a
las figuras. No use bordes alrededor de sus figuras.
15
10
Magnetzacin (kA/m)
5
0
-1 0 1 2 3 4 5
Campo aplicado (104 A/m)
Fig. 1 Magnetizacin como una funcin del campo aplicado. (Fjese que
"Fig." se encuentra abreviada y seguida de un punto y luego de dos espacios
en blanco, va el nmero de la figura.)
Todas las figuras y tablas deben colocarse inmediatamente
a continuacin, no antes, del texto en donde han sido
mencionadas por primera vez. Use la abreviacin "Fig. 1,"
aun cuando sea el inicio de una oracin.
Digitalice sus tablas y figuras. Para insertar imgenes en
Word, use Insertar | Imagen desde archivo.
F. Numeracin
Numere consecutivamente las citas de referencia en
corchetes [1]. El punto final de la oracin sigue a los
corchetes [2]. Referencias mltiples [2], [3] estn numeradas
cada una con corchetes propios [1]-[3]. Refirase
simplemente al nmero de referencia, como en [3]. No use
Ref. [3] o referencia [3] a menos que est al inicio de una
oracin: La referencia [3] muestra.
Numere las notas al pie de pgina separadamente con
superndices (Referencias | Insertar Pie de pgina). Coloque el
pie de pgina en cuestin al pie de la columna en la cual es
citado. No ponga notas al pie de pgina en la lista de
referencias. Use letras como referencia en las notas al pie de
tablas.
Revise que todas las figuras y tablas estn numeradas
correctamente. Use nmeros arbigos para las figuras y
romanos para las tablas.
Las figuras y las tablas en los apndices deberan
enumerarse consecutivamente a las figuras y tablas que se
encuentran en el resto del escrito. Estos no deben tener su
propio sistema de numeracin.

G. Unidades
Se prefiere usar las unidades mtricas en las publicaciones
de IEEE a la luz de su legibilidad global y de la conveniencia
inherente de estas unidades en muchos campos. Se apoya
particularmente el uso del Sistema Internacional de Unidades
(Systeme Internationale d'Unites o Unidades SI). Este sistema
incluye un subsistema basado en el metro, kilogramo, segundo
y Amperio (MKSA). Las unidades britnicas pueden ser
usadas como unidades secundarias (en parntesis). Se hace
una excepcin cuando las unidades son usadas como
identificadores comerciales, como la unidad de disco de 3.5
pulgadas.
H. Abreviaturas y siglas
Las abreviaturas menos comunes se definen la primera vez
que aparecen en el texto, aun cuando ya se hayan definido en
el abstracto. Las abreviaturas tales como IEEE, SI, MKS,
CGS, ac, dc, y rms no tienen que definirse. No use
abreviaturas en un ttulo a menos que sea inevitable.
Refirase al apndice A del equipo de autor (Authors Kit)
para consultar informacin adicional y abreviaturas estndar.
I. Matemticas y ecuaciones
Para todos los objetos matemticos de su escrito use, ya sea
el Editor de Frmulas de Microsoft o el paquete adicional de
MS Word de uso comercial MathType. (Insertar | Ecuacin o
MathType Ecuacin). En las opciones de diseo del formato
del objeto no deber seleccionar delante del texto.
Para hacer sus ecuaciones ms compactas, puede usar la
pleca ( / ), la funcin exponencial o los exponentes
apropiados. Use cursivas para los smbolos de cantidades y
variables, pero no para smbolos griegos. Use un guin largo
en lugar de un guin corto como smbolo menos. Use
parntesis para evitar ambigedades en los denominadores.
Las ecuaciones se numeran consecutivamente con el
nmero de la ecuacin entre parntesis alineado con el margen
derecho de la columna, tal como se mira en (1). Asegrese
que todos los smbolos de sus ecuaciones hayan sido definidos
antes de que aparezca la ecuacin en el texto o que estn
inmediatamente a continuacin.
J 3 E A
I F =I B =I C = A2 I A 1 +AI A 2 +I A 0= ( 1)
Z 1 +Z 2
En donde IF es la corriente de falla.
Use "(1)," no "Ec. (1)" o "ecuacin (1)," excepto cuando se
encuentre al inicio de una oracin: "La ecuacin (1) es ."
III. APNDICES
Los appendices, si son necesarios, aparecern antes de los
reconocimientos.
IV. RECONOCIMIENTOS
A continuacin se presenta el ejemplo de un
reconocimiento. (Por favor note que el apoyo financiero
debera reconocerse en un pie de pgina sin numeracin en la
pgina de portada del escrito).
3
Los autores agradecen las contribuciones de I. X. Austan,
A. H. Burgmeyer, C. J. Essel y S. H. Gold por su trabajo en la
versin original de este documento.
V. REFERENCIAS
Las referencias son importantes para los lectores, as que
cada una de ellas debe estar completa y correcta. No hay
revisin editorial para las referencias, as que cualquier
referencia incorrecta o incompleta ser publicada a menos que
sea detectada por un revisor y podra redundar en detrimento
de la autoridad o valor del escrito. Las referencias deberan
ser publicaciones disponibles al pblico.
Liste solo una referencia por cada uno de los nmeros de
referencia. Si una referencia est disponible para dos fuentes,
cada una debera ser listada como una referencia separada.
Provea todos los nombres de los autores, evitando usar et al.
A continuacin estn las muestras de los formatos correctos
para varios tipos de referencias.
Publicaciones peridicas:
[1] J. F. Fuller, E. F. Fuchs, y K. J. Roesler, "Influencia de los armnicos en
la proteccin de sistemas de distribucin de potencia," IEEE Trans.
Power Delivery, vol. 3, pp. 549-557, abril 1988.
[2] E. H. Miller, "A note on reflector arrays," IEEE Trans. Antennas
Propagat., a ser publicado.
[3] R. J. Vidmar. (1992, Aug.). On the use of atmospheric plasmas as
electromagnetic reflectors. IEEE Trans. Plasma Sci. [Online]. 21(3), pp.
876-880. Disponible en : http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-
vidmar
Libros:
[4] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, vol. I. New York:
Wiley, 1950, p. 81.
[5] G. O. Young, "Synthetic structure of industrial plastics," en Plastics, 2a
ed., vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15-64.
[6] J. Jones. (1991, Mayo 10). Networks. (2a ed.) [Online]. Disponible en:
http://www.atm.com
Reportes tcnicos:
[7] E. E. Reber, R. L. Mitchell, and C. J. Carter, "Oxygen absorption in the
Earth's atmosphere," Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-
0200 (4230-46)-3, Nov. 1968.
[8] S. L. Talleen. (1996, Apr.). The Intranet Architecture: Managing
information in the new paradigm. Amdahl Corp., Sunnyvale, CA.
[Online]. Disponible en: http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/
infra/html
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Escritos presentados en conferencias (sin publicar):

[9] D. Ebehard and E. Voges, "Digital single sideband detection for
interferometric sensors," presentado en la 2a. Conferencia Int. de
Sensores para Fibra ptica, Stuttgart, Alemania, 1984.
[10] Process Corp., Framingham, MA. Intranets: Internet technologies
deployed behind the firewall for corporate productivity. Presentado en
la reunin anual INET96. [Online]. Disponible en:
http://home.process.com/ Intranets/wp2.htp

Escritos presentados en conferencias (publicados):

[11] J. L. Alqueres y J. C. Praca, "The Brazilian power system and the
challenge of the Amazon transmission," in Proc. 1991 IEEE Power
Engineering Society Transmission and Distribution Conf., pp. 315-320.

Disertaciones:
[12] S. Hwang, "Frequency domain system identification of helicopter rotor
dynamics incorporating models with time periodic coefficients," Ph.D.
disertacin, Dept. Aerosp. Eng., Univ. Maryland, College Park, 1997.

Normas:
[13] IEEE Guide for Application of Power Apparatus Bushings, IEEE
Standard C57.19.100-1995, Ago. 1995.

Patentes:
[14] G. Brandli and M. Dick, "Alternating current fed power supply," U.S.
Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.

VI. BIOGRAFAS
Se debe incluir la biografa tcnica de cada autor. Debera
comenzar con el nombre del autor, tal como aparece en la
muestra y su historia de membresa de IEEE. Debera
incluirse tambin una fotografa de cada autor. La fotografa
debera de ser de 2.54 cm (1 pulgada) de ancho por 3.18 cm
(1.25 pulgada) de alto. La cabeza y los hombros deben estar
centrados y la foto debera alinearse con el margen izquierdo.
El espacio requerido por las biografas est incluido en el
lmite de las ocho pginas del escrito. A continuacin se
presenta un ejemplo del texto de una biografa tcnica:

Nikola Tesla (M1888, F17) naci en Smiljan en

el imperio Austro-Hngaro, el 9 de julio de 1856.
Se gradu de la Escuela Politcnica Austraca en
Graz y estudi en la Universidad de Praga.
Su experiencia laboral incluye la Compaa
Americana de Telfonos, Budapest; Edison
Machine Works, la compaa Westinghouse Electric
y los laboratorios Nikola Tesla. Sus campos de
inters de especializacin incluyen la alta
frecuencia.
Tesla recibi ttulos honorarios de instituciones de educacin superior
incluyendo la Universidad de Columbia, Universidad Yale, Universidad de
Belgrado y la Universidad de Zagreb. Recibi la medalla Elliott Cresson del
Instituto Franklin y la Medalla Edison de IEEE. En 1956 se adopt el trmino
tesla (T) como unidad de medida de la densidad de flujo magntico en el
sistema MKSA. En 1975, la sociedad de Ingenieros de Potencia estableci el
reconocimiento Nikola Tesla en su honor. Tesla muri el 7 de enero de 1943.

Nota del Editor: J. W. Hagge fue jefe del Consejo Tcnico de

PES y L. L. Grigsby fue jefe del Departamento de
Publicaciones de PES cuando la versin original de este
documento fue publicada (enero 1, 1993).