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PLAN DE TESIS
INGENIERO ELECTRICISTA
CALLAO- PERU
Octubre, 2016
INDICE
INTRODUCCION ....................................................................................... 2
I. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................. 3
1.1 Determinacin del problema ......................................................... 3
1.2 Formulacin del problema ............................................................ 3
1.3 Objetivos de la investigacin ........................................................ 3
1.4 Justificacin .................................................................................. 4
II. MARCO TEORICO ............................................................................. 4
2.1 Antecedentes del estudio .............................................................. 4
2.2 Marco terico ................................................................................ 7
2.3 Definiciones de trminos bsicos.................................................. 9
III. VARIABLES E HIPTESIS ........................................................... 10
3.1 Variables de la Investigacin ...................................................... 10
3.2 Operacionalizacion de variables ................................................. 11
3.3 Hiptesis general ........................................................................ 11
IV. METODOLOGIA ............................................................................ 13
4.1 Tipo de investigacin .................................................................. 13
4.2 Diseo de la investigacin .......................................................... 13
4.3 Poblacin y muestra ................................................................... 13
4.4 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos ...................... 13
4.5 Plan de anlisis estadsticos ....................................................... 14
V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ................................................ 14
VI. PRESUPUESTO ............................................................................ 15
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................. 16
VIII. ANEXOS ........................................................................................ 17
INTRODUCCION
Los equipos conocidos como Unidad de Medicin Fasorial (PMU, sus siglas en ingls)
se est popularizando en la ampliacin del monitoreo de los sistemas de potencia, ya
que el grado de exactitud que presenta al utilizar relojes de GPS, esto lo convierten en
una herramienta fundamental para asegurar el servicio de los sistemas de potencia.
Por esta razn es que las empresas encargadas de suministrar el servicio elctrico a
los distintos clientes que se pueden tener en este mercado, deben tratar de garantizar
energa de calidad, tal como lo exigen muchas de las aplicaciones tecnolgicas en la
actualidad como computadoras, aplicaciones industriales y otros equipos, adems de la
menor interrupcin de operacin del sistema, tanto en cantidad de salidas como en
tiempo, ya que esto repercute directamente sobre las finanzas de los consumidores los
cuales se deben mantener lo menos disconformes posible, esto como principio
econmico bsico en los negocios de servicios.
Los PMU's son una tecnologa emergente que esta empezando a ser aplicadas en
los sistemas Elctricos de Potencia debido a su gran funcionalidad de monitoreo
en tiempo real. Aprovechando esta tecnologa, en el caso del sistema Peruano, se
encuentra en un escenario en el que la demanda de energa en el Sistema sur
supera la oferta lo cual genera, en mayor de los casos la sobrecarga de las redes
que interconectan con el sistema centro para atender a esta demanda. Por tal
motivo se ha planteado la siguiente prerrogativa.
10
1.3.2 Objetivo Especifico
d. Demostrar la intervencin que tienen los PMUs dentro del esquema de disparo
automtico de carga por diferencia angular.
1.4 Justificacin
10
II. MARCO TEORICO
Actualmente los sistemas electricos se estan basando en la tecnologa PMU, los cuales
dan una perspectiva desde el punto de vista de estos dispositivos en el Sistema
Electrico Interconectado Nacional. No existe suficiente informacin para brindar un
anlisis econmico y de factibilidad para la puesta en marcha de un sistema de
medicin fasorial, debido a la falta de documentacin sobre presupuestos por parte de
los encargados del proyecto DACA de Cia Minera Cerro Verde.
Los PMU son una tecnologa de gran importancia para los sistemas de potencia, ya
que permiten conocer el estado real de los elementos que componen dicho sistema, al
medir los fasores de corriente y tensin, diferencindose de los RTU que solamente
permiten conocer la magnitud de dichos fasores, y que sin duda alguna los PMU
formaran en mediano plazo parte fundamental en el cumplimiento de la integridad de
los sistemas de potencia.
DEFINICIONES
2.1.1. FASOR
La potencia elctrica se puede definir como una funcin de Fourier como la siguiente:
( )
Dnde:
Por lo tanto:
()
()
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Donde:
: Es el valor medio de la potencia, mejor conocido como componente DC.
( ) ( ) ( ) ( ) : Se conocen como las
armnicas o componentes AC.
10
Figura 2.1. Espectro de Fourier para fuentes de potencia
Una fuente de potencia AC, como por ejemplo la tensin o la corriente, son fuentes que,
por sus caractersticas propias, tiene una forma de onda sinusoidal, tal como se
aprecia en la figura 2.2.
( )
( ) ( )
Un ejemplo de fasor se muestra en la siguiente figura:
10
2.1.2. SINCROFASORES
A medida que la red de potencia elctrica sigue aumentando, las lneas de transmisin
alcanzan sus lmites de operacin, por lo tanto el funcionamiento dinmico del sistema
de potencia se ha convertido en una preocupacin y se ha vuelto ms difcil determinar
con precisin el modelo de dicho sistema. Adems la capacidad de controlar en tiempo
real el sistema se est convirtiendo en una necesidad a fin de evitar interrupciones en
cascada a gran escala. Durante dcadas, los centros de control han estimado el estado
del sistema de potencia (la tensin de secuencia positiva y el ngulo en cada nodo de
red) por medio de las mediciones de los flujos de corriente a travs de la red elctrica.
Es muy conveniente ser capaz de medir el estado del sistema directamente o, si no es
posible con los equipos actuales, aumentar los estimadores existentes con informacin
adicional, esto para evitar salidas de operacin.
2.1.3. PMU
Todas las seales de tensin y corriente de los sistemas elctricos de corriente alterna
varan con el tiempo de forma sinusoidal, como se muestra en la figura 2.2. En una red
de gran tamao con una generacin y unas unidades de consumo muy dispersas, la
amplitud y la fase de las seales de tensin y corriente son distintas en lugares
diferentes.
Las unidades terminales remotas (RTU) clsicas miden la amplitud, pero no registran el
correspondiente ngulo de fase. Este ngulo de fase incluye informacin de valor
incalculable sobre el estado de la red y el Sistema de Medicin de rea Extensa
(WAMS) recoge estos datos adicionales junto con los simples valores de tensin y
corriente.
Las unidades PMU son dispositivos electrnicos inteligentes (IED) muy avanzados, que
adems de medir los valores de frecuencia, tensin y corriente, la sincronizacin con
10
GPS, permiten medir directamente los desfases de la tensin entre subestaciones
equipadas con estos equipos, lo que admite una rpida evaluacin del estado de todo
el sistema. Los PMU transmiten las mediciones de los fasores con velocidades de
hasta una vez por ciclo de la frecuencia de la red (por ejemplo, 60 veces por segundo
en un sistema de 60 Hz), sin embargo y segn la norma C37.118 se admite hasta una
transferencia de datos mnima de 10 veces por segundo.
Las unidades PMU dependen de una seal de tiempo GPS para realizar un marcado
de tiempo sumamente preciso de la informacin del sistema de potencia. Un receptor
de satlite GPS proporciona un impulso de sincronizacin preciso, en correlacin con
las entradas de tensin y corriente muestreadas, en general se trata de las tensiones
trifsicas en una subestacin y de las corrientes de las lneas, transformadores y
cargas que finalizan en la subestacin. A partir de estas muestras de datos, se calculan
las tensiones y corrientes de secuencia positiva y se marcan en el tiempo,
asignndoles permanentemente el microsegundo exacto en que se ha hecho la
medicin de los fasores. El dispositivo prepara un mensaje con la marca de tiempo y
los datos del fasor en un formato definido en la norma C37.118, de modo que puede
transmitirse a un lugar distante a travs de cualquier enlace de comunicaciones que se
encuentre disponible.
Aunque los PMU facilitan en el mismo instante los valores muestreados, por desgracia
su llegada al PDC es aleatoria a causa de los retardos del sistema de comunicacin.
Por lo tanto, el PDC ordena las mediciones de fasores entrantes, con su etiqueta de
tiempo, antes de procesar las seales posteriores, lo que facilita un mayor orden en los
datos entrantes, de esta manera el muestreo de datos es ms eficiente y la toma de
decisiones en caso de falla se pueden agilizar, adems de que garantiza no perder la
sincrona entre datos.
10
2.2. INICIOS DE LOS PMU
Los PMU fueron desarrollados inicialmente por el doctor Arun Phadke, del cual se
puede encontrar su biografa en el anexo 1 de este documento, en la universidad de
Virginia Tech en la dcada de los aos 1980.
Sin embargo estos laboratorios no establecen nada con respecto a las funciones que
debe cumplir la tecnologa, por lo que el organismo internacional que dicta la
reglamentacin que deben seguir los equipos tecnolgicos nuevos, relacionados con la
electricidad, para enmarcarlos dentro de tecnologas aceptables, es la IEEE. IEEE
corresponde a las siglas de The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos, y es una asociacin tcnico-
profesional mundial dedicada a la estandarizacin, entre otras cosas. Es la mayor
asociacin internacional sin fines de lucro formada por profesionales de las nuevas
tecnologas, como ingenieros elctricos, ingenieros en electrnica, cientficos de la
computacin, ingenieros en informtica, ingenieros en biomdica e ingenieros en
telecomunicacin. Su creacin se remonta al ao 1884, contando entre sus fundadores
a personalidades de la talla de Thomas Alva Edison, Alexander Graham Bell y Franklin
Leonard Pope. En 1963 adopt el nombre de IEEE al fusionarse asociaciones como el
AIEE (American Institute of Electrical Engineers) y el IRE (Institute of Radio Engineers).
Para la tecnologa de los PMU el IEEE ha dictado dos estndares, el IEEE 1344,
publicado en 1995, y el IEEE C37.118, publicado en 2006, el cual es bsicamente una
correccin del primero, siguiendo la referencia [10] se puede encontrar el resumen del
10
estndar IEEE C37.118.
Por otra parte se presenta un comportamiento bsico que deben seguir los PMU en
estado transitorio o de inestabilidad, ya sea elctrica o electro-mecnica. Por ltimo el
resumen del estndar presenta aplicaciones de los PMU, as como una nota de
acogimiento del estndar por parte de las zonas mundiales tales como Europa y China,
por lo que el estndar podra convertirse en una normativa internacional.
A travs del mundo, una sincronizacin horaria por GPS es perfectamente realizable
gracias a la red de los 24 satlites que envan una seal de tiempo con direccin a la
Tierra.
La antena GPS recibe cada segundo un mensaje (hora y fecha) y lo descifra para el
reloj patrn denominado Reloj Interno con Tiempo Real (RTC). La precisin horaria de
la seal GPS es muy precisa (/-1ms).
Cada uno de los satlites dispone de un reloj atmico en su interior. Aunque su nombre
d a entender que funciona con energa atmica, este reloj no utiliza este tipo de
energa. Su nombre proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un tomo
determinado como "metrnomo".
Los Sincrofasores son mediciones precisas de la red, los cuales se puede tener
disponibilidad en los monitores de llamadas unidades de medicin fasorial (PMU). En
las PMU se toman mediciones a alta velocidad (normalmente 30 observaciones por
segundo, en comparacin con una medicin cada 4 segundos con la tecnologa
convencional por RTU). Cada medicin es con marca de tiempo de acuerdo a una
referencia de tiempo comn. El hecho de tener una misma referencia de tiempo
permite ver diferentes elementos de los sincrofasores al estar alineados en el tiempo (o
"sincronizados") y la combinacin de estos elementos proporciona una visin precisa y
completa de la interconexin de todo el sistema. Los Sincrofasores permiten una mejor
indicacin de estrs de la red, y pueden ser utilizados para determinar acciones
correctivas para mantener la confiabilidad de un buen sistema elctrico.
2.6. APLICACIONES
El margen de estabilidad, los lmites trmicos y el colapso de tensin son limitaciones
10
habituales que tienen que ser tomados en cuenta por los planificadores y los
operadores de los sistemas de potencia. Los sistemas elctricos de potencia en la
actualidad en la mayora de los casos operan con una reserva mnima, por lo que una
serie de eventos como la prdida de unidades generadoras o lneas de transmisin,
puede conducir fcilmente a cambios graves de potencia, colapsos de tensin, posibles
prdidas de sincronismo y cada de carga.
2.6.1. MEDICION
Uno de los elementos ms importantes de los modernos sistemas de potencia que
actualmente utilizan las compaas elctricas es la estimacin de estado del sistema
elctrico a partir de las mediciones en tiempo real. El estado del sistema de potencia se
define como el conjunto de las tensiones de secuencia positiva, obtenidas en un
momento dado, en todas las barras de la red. La tecnologa de estimacin de estado
aplicada hoy en da se desarroll durante los aos sesenta y se basa en mediciones no
sincronizadas. Esto da lugar a una ecuacin no lineal que se debe resolver en lnea
para estimar el estado del sistema. Debido a las bajas velocidades y clculos de
exploracin, relativamente lentos, la tecnologa actual no puede proporcionar
informacin sobre el estado dinmico del sistema de potencia. Las mediciones
sincronizadas de fasores abren una posibilidad totalmente nueva para sintetizar el
proceso de estimacin de estado.
La figura 2.8 muestra un ejemplo del interfaz hombre mquina (HMI) que despliega el
PMU que tiene incorporado en el Rel SEL-421, la que se muestra es una medicin
hecha en Mosc, Rusia, se puede observar que el grado de exactitud de la
sincronizacin se encuentra en el orden de los microsegundos, los datos de las
magnitudes de tensin y corriente podran ser medidos quizs con la misma exactitud
con un sistema como el usado actualmente en Costa Rica (con dispositivos RTU), sin
embargo lo novedoso de los PMU es que tambin se despliegan los datos de
secuencia y los ngulos de fase, en este caso se puede observar que el sistema
trifsico est funcionando correctamente, ya que el ngulo de desfase entre los datos
es de 120 aproximadamente, y que las magnitudes son cercanas a las nominales para
10
este sistema.
2.6.2. CONTROL
Entre los dispositivos controlables instalados por las compaas elctricas se
encuentran los estabilizadores de sistemas elctricos, los compensadores estticos de
potencia reactiva (SVC), los medidores de corto circuito en alta tensin, los
controladores de flujo de potencia, etc. Estos controladores han sido diseados para
optimizar las funciones de control definidas como objetivo. Un ejemplo de un
controlador en sistema de potencia es un estabilizador de redes elctricas, el cual
puede estar encargado de atenuar las oscilaciones electromecnicas de la red. El
objetivo de un controlador SVC puede ser mejorar el perfil de la tensin en
determinadas barras crticas de la red. En todos los casos los controladores utilizan
como realimentacin seales derivadas localmente. Puesto que, frecuentemente, el
fenmeno por controlar se define en trminos de las variables generales del sistema,
los controladores actuales dependen de un modelo matemtico del proceso de control,
de la dinmica del sistema y de la relacin entre las variables locales y el estado del
sistema, sin embargo el control del sistema nunca es exacto, ya que entre ms preciso
sea, se vuelve ms complejo, y las relaciones matemticas en algunos casos se
vuelven inmanejables.
Las mediciones sincronizadas de fasores ofrecen una oportunidad nica para llevar al
controlador las mediciones del vector de estado del sistema, eliminando as en la
entrada de control, la incertidumbre propia del modelo matemtico. As, el controlador
implementado se basa principalmente en la realimentacin y no tanto en los modelos,
lo que reduce el error en las seales de control, y por ende contribuye con la
estabilidad del sistema.
10
El esquema presentado en la figura 2.9 es un ejemplo tpico de control usando PMU.
Cabe resaltar que el uso de PMU para el control de sistemas se puede realizar
localmente, programando el equipo en sitio, o desde el PDC, ya que la transferencia de
datos es inmediata al utilizar fibra ptica, por lo que si hay perturbaciones en el
sistema, el operador puede tomar las medidas necesarias para devolver la estabilidad
al sistema.
2.6.3. PROTECCIN
El ltimo gran grupo de aplicaciones de los PMU se caracteriza por aumentar la
eficacia de la proteccin de los sistemas de potencia, es decir, la proteccin tanto de
los sistemas completos como de los equipos por separado, y la preparacin de
esquemas de medidas correctivas. Actualmente la proteccin tradicional de lneas se
basa en realizar mediciones de ciertas magnitudes del sistema en un extremo de la
lnea para determinar si se ha producido una falla. En el caso de las lneas crticas, las
mediciones se sincronizan mediante algn mecanismo que proporcione esquemas de
proteccin diferencial para la deteccin de contingencias. Se considera que la
proteccin diferencial es la forma de proteccin ms fiable. En un futuro cercano, las
unidades PMU podran ser utilizadas para suministrar proteccin diferencial. Esta
solucin ofrece adems la posibilidad de limitar los daos que un acontecimiento
catastrfico podra provocar en el sistema de potencia. Por ejemplo, el estado de
determinados interruptores y seccionadores, el flujo de potencia en lneas elctricas
fundamentales, las tensiones en barras crticas, la potencia de salida de los
generadores podran ser utilizados para formular una estrategia de respuestas acerca
de si estos parmetros han de considerarse como modelos peligrosos.
10
esquema se comparan las mediciones de fasores en diferentes regiones de Francia;
cuando se sobrepasa un lmite predefinido se emite la orden de desconexin a la
subestacin apropiada, quedando aislada la parte de la red que podra provocar el
colapso total del sistema de distribucin de energa.
10
III. VARIABLES E HIPTESIS
3.1Variables de la Investigacin
Indicadores:
x1 = Lgicas de disparo
x2 = Condiciones de disparo
x3 = Control PMU
x4 = Tasa de fallas
x5 = Contingencias
Indicadores:
10
3.2 Operacionalizacion de variables
VARIABLE
CONTINGENCIAS TASA DE FALLAS
INDEPENDIENTE
VARIABLE
DEMANDA POTENCIA SUR MW
DEPENDIENTE
Hiptesis Especifica
21
IV. METODOLOGIA
No se considera poblacin
22
V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
23
VI. PRESUPUESTO
24
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[9] Marn, F., Garca-Lagos, F., Joya, G., & Sandoval, F. Genetic algorithms for
optimal
placement of phasor measurement units in electrical networks.
http://search.ebscohost.com
25
VIII. ANEXOS
ANEXO 1:
IV. METODOLOGIA
4.1 Tipo de investigacin
4.2 Diseo de la investigacin
4.3 Poblacin y muestra
4.4 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos
4.5 Plan de anlisis estadsticos
V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
VI. PRESUPUESTO
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
VIII. ANEXOS
26
MATRIZ DE CONSISTENCIA
PLICACIN DE LOS PMUS EN EL ESQUEMA LOGICO DE DISPARO AUTOMATICO DE CARGA POR DIFERENCIA ANGULAR - DACA PARA EL ASEGURAMIENTO DE LA TRANSMISIN
DE POTENCIA EN EL ENLACE ENTRO-SUR DE 500 KV DEL SEIN
Principal General Objetivo General Hiptesis General Los PMUs y su aplicacin en el esquema Tipo de Investigacin
lgico de disparo automtico de carga por
diferencia angular - DACA. Por el tipo de investigacin, el presente
De qu manera la aplicacin de los Demostrar que aplicacin de los PMUs en La aplicacin de los PMUs en el esquema estudio rene las condiciones
PMUs en el esquema lgico de disparo el esquema lgico de disparo automtico de disparo automtico de carga por Indicadores: metodolgicas de una Investigacin
automtico de carga por diferencia angular de carga por diferencia angular DACA diferencia angular DACA asegurar la x1 = Lgicas de disparo Descriptiva.
DACA asegura la transmisin de energa asegura la transferencia de energa a transferencia de energa en el enlace x2 = Condiciones de disparo
en el enlace centro sur de 500 kV? travs del enlace centro-sur de 500 kV. centro-sur de 500 kV manteniendo el x3 = Control PMU
despacho de energa en el rea sur del x4 = Tasa de fallas Nivel de la Investigacin
x5 = Contingencias
SEIN.
De acuerdo a la naturaleza del estudio de
la investigacin, rene por su nivel las
caractersticas de un Estudio Explicativo y
Problemas Especficos Objetivos Especficos Hiptesis Especficos Variable Y = Variable Dependiente: Descriptivo.
b. Cul es el efecto de la actuacin del f. Precisar el efecto de la actuacin del i. El efecto de la actuacin del Muestra:
esquema lgico de disparo automtico esquema lgico de disparo esquema DACA disminuir las
de carga por diferencia angular DACA automtico de carga DACA sobre el interrupciones de transferencia de No se considera poblacin
sobre los sistemas de transmisin enlace Centro-Sur de 500 kV del potencia sobre el enlace Centro-Sur
Centro Sur de 500 kV del SEIN? SEIN de 500 kV del SEIN
Tcnicas de Recoleccin de Datos:
c. En qu medida corresponde una g. Precisar las actuaciones del j. Las actuaciones de los esquemas Anlisis de contenidos, literatura existente
actuacin correcta del esquema lgico esquema lgico de disparo lgicos correspondern a una
de disparo automtico de cargar por automtico de carga por diferencia adecuada actuacin ante la
diferencia angular DACA? presencia de perturbaciones ene le Instrumentos de Recoleccin de datos:
angular
sistema.
Guas de observacin.