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ANTENAS FRACTALES

Dr. Daniel Mocencahua Mora


dmocencahua@ece.buap.mx

Jaime Oscar Tenorio Pearl


jaimetpearl@hotmail.com

Facultad de Ciencias de la Electrnica


Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
Edificio 129, Ciudad Universitaria
Av. San Claudio y 18 Sur, Col. San Manuel
Puebla, Pue., CP. 72590

RESUMEN pequea se tome tal seccin, no tendr menos detalles que


el todo. Los siguientes son ejemplos tpicos de fractales.
En este trabajo se mencionan las propiedades que tiene un
fractal. Se definen la carpeta y el tringulo de Sierpinskii
por medios geomtricos iterativos y se verifica que son 3. EL CONJUNTO DE CANTOR
fractales por medio de la mtrica de Haussdorff.
El fractal mas sencillo de obtener es sin duda el conjunto
Se ilustra la importancia de dichos conceptos para la de Cantor3. Para ello se extrae del intervalo [0,1] su tercio
electrnica por medio de su aplicacin en antenas. central, a los dos tercios restantes se les extrae su tercio
central... y as sucesivamente. Si juntamos todos los
1. INTRODUCCIN conjuntos obtenidos obtenemos el peine de Cantor, que a
continuacin mostramos en su quinta iteracin (Figura 1).
En los Sistemas Mviles de Comunicaciones (Celulares,
Radio Telfonos, etc) es de vital importancia el uso
racional del espacio. Sin embargo un elemento crucial del
sistema que utiliza mucho de ese espacio es la antena.

Una solucin inesperada para este problema fue construir


Antenas Fractales, las cuales son ms compactas y tienen
ciertas propiedades que las hacen preferibles a las antenas
tradicionales. Figura 1: Conjunto de Cantor.

2. PRESENTANDO A LOS FRACTALES


4. EL COPO DE NIEVE DE KOCH
La palabra fractal fue acuada por Benoit Mandelbrot1 a
finales de los setenta, pero los objetos que hoy se aceptan En 1890 Peano4 mostr como las Matemticas pueden
como fractales han sido conocidos por artistas y traicionar el sentido comn cuando se construyen curvas
matemticos por siglos. Aunque la definicin de que llenan el espacio. Hilbert5 desarroll un construccin
Mandelbrot, "Un conjunto cuya dimensin de Hausdorff2 similar para exhibir una curva que visita cada punto de un
no es un entero", es clara en trminos matemticos no lo cuadrado y que no es diferenciable en cualquiera de sus
es de manera intuitiva, sin embargo se relaciona con el puntos. La curva generada por Helge von Koch6 en 1904
fractal el concepto de la auto similitud: un objeto fractal es un ejemplo tpico de las curvas definidas en ese tiempo
tiene auto similitud en el sentido de que secciones de l
son similares al todo de alguna forma. No importa que tan 3
Alemn (1845-1918)
4
Italiano, (1858-1932)
1 5
Mandelbrot significa pan de almendras en alemn. Alemn. (1862-1943)
2 6
Hausdorff significa casa del pueblo en alemn. (1870-1924)
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y que ahora es un fractal clsico. Para construirla se toma
un segmento unitario y entonces se extrae el tercio 1 1 2 2 1
3
3 1
4

central, reemplazndole por dos segmentos de longitud A + 3 + 3 + 3 + ... =
1/3. Por cada segmento resultante se repite el 4 4 4 4
procedimiento: a cada segmento se le extrae su tercio
A 3 3 3
2 3
central y se sustituye por dos segmentos de un tercio del
original. Ahora bien, por cada etapa el total de la curva se 1 + + + + ... = A
4 4 4 4
multiplica por 4/3. Esto implica que la "longitud" final de
la curva es infinita. Sin embargo, no es difcil verificar
que el rea de la curva es finita (Figura 2). Es decir
tenemos una curva de longitud infinita y de rea finita.
Esta curva no es diferenciable en cualquiera de sus puntos
y contiene un nmero infinito de imgenes de si misma.
Por eso, no importa cuan cerca estn dos puntos de la
curva, siempre habr una distancia infinita entre ellos.

Figura 3: Tringulo de Sierpinski.

As que la figura restante tiene rea cero pero no es un


conjunto vaco y forma lo que matemtica e
intuitivamente se llama un polvo.

Figura 2: Copo de Nieve de Koch. La construccin de la carpeta es similar, slo que esta vez
la figura base es un cuadrado y se extrae un cuadrado
centrado de un tercio del original (Figura 4).
5. EL TRINGULO DE SIERPINSKII
Waclaw Sierpinskii7 ha dado su nombre a varios fractales:
el tringulo, la carpeta, el tetraedro y la esponja.
Para construir el Tringulo de Sierpinskii se extrae de un
tringulo equiltero el tringulo formado por los puntos
medios del original. A los tringulos resultantes se les
aplica el mismo procedimiento y se contina as
indefinidamente (Figura 3). Note que se extrae 1/4 de rea
de por cada tringulo: si A es el rea del tringulo inicial,
en la primera etapa se extrajo A/2 de rea; en la segunda
se extrae un cuarto de rea de los tringulos resultantes,
cada uno de los cuales tiene un cuarto de rea del original;
en el tercer paso se extraen nueve tringulos de rea (1/4)3 Figura 4: Carpeta de Sierpinski.
A.
6. CMO SE DEFINE UN FRACTAL?
Para el rea extrada se tiene la serie geomtrica
Aunque Mandelbrot utiliza la palabra fractal a finales de
los setenta (de hecho se dice que el origen de la geometra
fractal se puede situar en 1975), es claro que los objetos
considerados por l como fractales ya existan desde
antes. Muchos objetos naturales como rboles, costas
marinas o nubes tiene propiedades fractales, y tambin
objetos abstractos considerados por los matemticos
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resultaron ser fractales. De hecho la propiedad que segn
Polaco (n. 1882)
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Dedekind8 define que un conjunto sea infinito suena
mucho al concepto actual de fractal: Un conjunto S se
dice ser infinito cuando es equipotente a un subconjunto Definicin. Suponga que el conjunto autosimilar afn S se
propio de l. puede dividir en k partea congruentes, cada una de las
cuales puede ser ampliada en un factor M para obtener el
todo, es decir se obtiene otra vez el conjunto S. Entonces
7. DIMENSIN FRACTAL la dimensin fractal de S es
log(k )
En el modo "lineal" de ver las cosas (entindase la D=
geometra usual) la dimensin sera la cantidad de log(M )
parmetros que se necesitan para situar un punto. As en
una curva suave solo necesitamos de un parmetro, la Note que esta definicin generaliza la idea euclidiana ya
longitud de arco desde un punto fijo, por dar un ejemplo. que para un segmento de recta tenemos:
En una superficie se necesitan dos coordenadas y en el D = log(n1)/log(n) = 1
espacio tres. As que la geometra "lineal" (Euclidiana) les Para un cuadrado:
ha asignado dimensin uno, dos y tres, respectivamente y D = log(n2)/log(n) = 2
dimensin cero a un punto. Otro modo de verlo es as: Y para un cubo:
slo tienes un forma de moverte en una lnea, en una
superficie tienes dos direcciones, y en el espacio tres. D = log(n3)/log(n) = 3

Todo eso est muy bien pero, de qu forma te mueves en Aceptemos pues la definicin de Mandelbrot:
una esponja, o en una nube o en un nudo? Tratando de
resolver este problema Mandelbrot utiliza el concepto de Definicin. Un conjunto autosimilar afn S es un fractal
dimensin de Hausdorff (que en cierto modo generaliza la si tiene corno dimensin fractal un nmero que no es un
dimensin euclidiana) y decide que en una esponja9 se entero.
tiene una dimensin fraccionaria: como ni es un objeto
plano, ni es un objeto "lleno" en el espacio, debe tener una Que el conjunto de Cantor es un conjunto autosimilar
dimensin entre 2 y 3. afn es claro a partir de su definicin. Recuerde que el
nmero de intervalos en cada etapa de su construccin es
Es este un buen momento para formalizar estas ideas y 2n, pero el factor de amplificacin es de 3n, luego su
dar las definiciones que nos lleven a lo ya mencionado dimensin fractal es
intuitivamente.
D = log(2n)/log(3n) = n log(2)/ n log(3) = 0.6309...
Definicin. Un subconjunto S de Rn. se dice ser afn
autosimilar si puede ser dividido en k subconjuntos Con lo cual podemos pensar que como el conjunto de
congruentes, cada uno de los cuales puede ser ampliado Cantor no tiene dimensin entera es un fractal, de hecho
por un factor constante M para ocupar el conjunto entero ya vimos que no llena el intervalo imitarlo, pero tampoco
S. es un conjunto vaco. Tal vez la mejor manera de describir
la fractalidad del conjunto de Cantor es pensndolo, al
Se puede ver que, por ejemplo, la curva de Koch, o el igual que otros fractales, como un polvo.
pentgono de Durero son conjuntos afines autosimilares,
as como la lnea, el plano y el cubo. De hecho el conjunto de Cantor es el fractal ms
De hecho la lnea es autosimilar a todas luces: se puede simple que se puede crear en cada uno de los espacios Rn.
descomponer un segmento de recta en n = n1, pedacitos,
cada uno de longitud 1 del original, que ampliados en un Para la curva de Koch tenemos cuatro copias de escala
factor n, se ven exactamente como la lnea original. a 1/3. As que D = log(4)/log(3) = 1.2619.
Tambin el cuadrado se puede descomponer en piezas que
tienen 1/n veces el tamao del original pero se necesitan El tringulo de Sierpinski tiene tres copias a 1/2 de escala
n2 de esas piezas. Para el cubo se necesitan n3 piezas de as que tiene dimensin:
1/n veces el tamao del original. Note que el exponente en
cada caso distingue la dimensin del objeto en cuestin. D = log3/log2 = 1.5850
Este exponente es precisamente su dimensin fractal.

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Alemn, (1831-1916)
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Por cierto una esponja tambin presenta autosimilitud.
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y construido una antena basada en el tringulo de
Sierpinski en configuracin de monopolo (Figura 5).

8. APLICACIN DE LOS FRACTALES EN


LA ELECTRNICA: ANTENAS DE
SISTEMAS MVILES
El objetivo de usar Antenas Fractales es el de ampliar las z
bandas de frecuencia en los sistemas mviles. El utilizar
una antena para cada banda es poco til, as se busca tener
y
una sola antena que funcione para varias frecuencias. x
El tamao de una antena siempre va relacionado
estrechamente con la longitud de onda de la banda a ser
transmitida por medio de esta; es por esto que no es
posible utilizar una misma antena a diferentes frecuencias. L
Figura 5: Tringulo de Sierpinskii en configuracin de Monopolo.
Los Fractales permiten disear antenas multibanda, con
la geometra fractal se obtienen antenas que contienen en Las antenas son en esencia aparatos de banda estrecha.
un solo objeto, copias de l mismo en diferentes tamaos, Su comportamiento es altamente dependiente del tamao
y esto permite el mismo comportamiento a diferentes de la antena y de la longitud de onda operante. Esto
frecuencias. significa que para un tamao de antena fijo, los
parmetros principales de la antena (ganancia, impedancia
Una de las propiedades bsicas de un objeto fractal es la de entrada, patrn de figura, nivel y distribucin
autosimilitud. Un cuerpo fractal est formado por copias secundarios del lbulo) sufrirn fuertes variaciones
de l mismo reducidas en un cierto factor de escala. Las cuando se cambia la frecuencia operante.
antenas multibanda recurren al principio de escalabilidad.
Por ejemplo, la Figura 6 muestra la evolucin del patrn
de radiacin de una antena clsica comn (un dipolo
Principio de Escalabilidad: Si tenemos una antena que linear). Cada vez que la frecuencia se duplica, varios
funciona a una cierta frecuencia f, y multiplicamos sus glbulos aparecen, modificando el modo en que la antena
dimensiones por un factor k, la antena resultante se esparce la potencia en el espacio.
comportar igual que la original pero a una frecuencia f/k.

Si se tiene una antena formada por copias de ella misma


pero en diferentes escalas, se obtiene un elemento con el
mismo comportamiento electromagntico en tantas
bandas de frecuencia como factores de escala contenga la
estructura, y esto es un comportamiento multibanda.

9. MONOPOLOS
Los monopolos clsicos son antenas de hilo situadas
verticalmente sobre la tierra y conectadas en su base a un
generador, el otro terminal del cual est conectado a
tierra. En el caso de los monopolos fractales, dado que de Figura 6: Patrones de Radiacin de un Dipolo.
momento no se dispone de modelos con expresiones
analticas cerradas para sus parmetros tanto de Anlogamente, la dependencia de frecuencia tambin
impedancia como de radiacin, se han utilizado conceptos implica que la antena tiene que mantener un tamao
de monopolos de hilos y propiedades de los fractales para mnimo relativo a la longitud de onda para operar con
disear una antena dual. En la primera fase se ha diseado eficiencia. Esto es, dada una frecuencia en particular, la
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antena no puede ser construida arbitrariamente pequea;
usualmente tiene que mantener un tamao mnimo,
tpicamente en el orden de un cuarto de longitud de onda.

La dependencia con el tamao de la longitud de onda es


un problema en muchos sistemas donde diseos de
antenas anteriores no son convenientes. En ese sentido, el
diseo de antenas Fractales y arreglos pueden ayudar a
tratar el problema, contribuyendo con una amplio y
variado conjunto de figuras geomtricas con propiedades
sorprendentes.
Figura 9: Antena Fractal en Configuracin de
La razn por la cual usar un diseo fractal para hacer Copo de Koch.
antenas es doble. Primero, uno puede esperar una antena
con autosimilitud (que contiene varias copias de si
mismas a diferentes escalas), que pueda operar en un
modo similar en diferentes bandas de frecuencia.
Segundo, debido a las propiedades de relleno de espacio
de algunas figuras Fractales (la dimensin fractal), pueden
permitir el realizar antenas ms pequeas con figuras
Fractales (Figuras de la 7 a la 10) para tomar ventaja del
espacio circundante.

Figura 10: Antenas Fractales con Diferentes


Iteraciones en el Tringulo de Sierpinski.

10. CONCLUSION
En este trabajo se recalca la aplicacin de un concepto
abstracto como los Fractales en una necesidad cotidiana
como las Antenas que se usan en los Sistemas Mviles de
Comunicaciones.
Figura 7: Antena Fractal en Configuracin de
Triangulo de Sierpinski. 11. REFERENCIAS
[1] Huw Jones, Fractals Before Mandelbrot, A Selective
History, in Fractals And Chaos, A.J. Crilly et al editors,
(USA: Springer-Verlag, 1991).

[2] Robert L. Devaney, Chaotic Dynamical Systems,


(USA: Addison-Wesley Publishing Company, 1989).

[3] C. Puente Baliarda & J. Soler Castany, Resumen


Proyecto Fin de Carrera y Documentacin, Antenas
Multibanda para Sistemas de Comunicaciones
Inalmbricas, UNIVERSITAT POLITECNICA DE
Figura 8: Antena Fractal en Configuracin de CATALUNYA (UPC). 1999.
Conjunto de Cantor.

[4] Henry Estrada Beltrn, Seminario de Titulacin,


Universidad del Bio-Bio, Antenas de Banda Ancha.
Consultado el 2 de Septiembre de 2002 en el World Wide
Web:
SEGUNDO CONGRESO NACIONAL DE ELECTRONICA, 24, 25 Y 26 DE SEPTIEMBRE DE 2002, CENTRO DE CONVENCIONES
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http://www.geocities.com/ingenieria_antenas/texto6.htm

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