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Vectores
1
Figura 2. Punto (a,b,c)
[Ver en 3D]
Operaciones Bsicas
Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
2
Definicin 1
EJEMPLO 1
Sea y , entonces .
Suma y resta
Definicin 2
3
EJEMPLO 2
Sea y , entonces
4
Multiplicacin por un escalar
Definicin 3
EJEMPLO 3
Sea entonces
5
TEOREMA 1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
EJEMPLO 4
El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar.
Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de
magnitud.
6
Definicin 1
EJEMPLO 1
TEOREMA 1
7
3.
4.
Norma
Definicin 2.
EJEMPLO 2
8
ii.) La distancia de a es
Propiedades de la norma
TEOREMA 2
1. y si y slo si
2.
3.
4. (desigualdad triangular)
5. (desigualdad de Cauchy-Schwarz)
EJEMPLO 3
Definicin 3.
9
Observe que si entonces es unitario.
El vector es unitario.
A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto
punto, normas y ngulos, como se muestra a continuacin.
Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los
vectors y , como se muestra en la figura.
Figura 8.
10
entonces
y entonces
11
Se puede garantizar que para vectores no nulos, es posible encontrar un
Formalmente
Definicin 4.
es el ngulo entre
TEOREMA 3
EJEMPLO 4
i.)
pues
12
Figura 9
ii.)
dado que
13
Figura 10.
iii.)
14
de donde finalmente obtenemos que
Figura 11.
Definicin 5
15
Figura 12.
16
: ngulo entre y la parte positiva del eje
Proyeccin ortogonal
Figura 13.
17
y finalmente
Definicin 6
Figura 14
18
[Ver en 3D]
EJEMPLO 5
Sean y entonces
Figura 15.
EJEMPLO 6
19
Figura 16.
entonces
EJEMPLO 7
20
Consideremos un tringulo determinado por los puntos . Podemos
calcular la altura y el rea de la siguiente manera
Figura 17
Producto Cruz en
Definicin 7
21
Figura 18.
[Ver en 3D]
En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz,
22
solamente sera posible definirlo en y . El vector se puede ver como la
direccin de una recta que sirve de eje de rotacin nica, perpendicular a y a . En
dos dimensiones no existe una tal direccin perpendicular a y a . En cuatro o ms
dimensiones, esta direccin es ambigua. Una generalizacin, en cierto sentido, del
producto cruz a dimensiones es el producto exterior del algebra multilineal. El
propiedad
EJEMPLO 8
Sean y entonces
Figura 19.
23
Propiedades del producto cruz
TEOREMA 4
1.
2.
3. (igualdad d Lagrange)
4.
5.
6.
7.
8.
9.
24
Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores , como
se ve en la figura. Si es el ngulo entre estos vectores, el rea del paralelogramo es
Figura 20.
25
Figura 21.
EJEMPLO 9
es
26
Figura 22.
Rectas en el espacio
de donde .
Definicin 1
Si es una recta que pasa por los puntos
, y si ponemos entonces
1. La ecuacin vectorial de es
27
de
EJEMPLO 1
caso , luego
28
Figura 24. Recta
1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuaciones parmetricas:
3. Ecuaciones simtricas:
29
En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento
Definicin 2
1. si y slo si
2. si y slo si
30
Figura 26. Rectas paralelas
[Ver en 3D]
[Ver en 3D]
Interseccin
31
Figura 28. Interseccin de rectas
[Ver en 3D]
32
Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro
distinto en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de
interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada recta, con un
valor de parmetro distinto. Por ejemplo:
La rectas
se intersecan en el punto .
EJEMPLO 2
va en la direccin de
2. es perpendicular a la recta
pues
33
no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y
tercera ecuacin).
Figura 29.
[Ver en 3D]
As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est
determinado por tres puntos no colineales.
34
Esta ecuacin es una ecuacin normal de
Figura 30.
Figura 31.
35
[Ver en 3D-LG3D] [Ver en 3D con Jview]
Figura 32.
Definicin 3
para cualquier .
36
se llama una ecuacin cartesiana del plano
4. Si y si entonces
EJEMPLO 3
1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuacin cartesiana: un vector normal es
. Como ,
una ecuacin cartesiana es
37
Figura 33.
Definicin 4
y , respectivamente,
1. si y slo si
2. si y slo si
3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores
normales
38
4. si y slo si
5. si y slo si
Figura 34.
Figura 35.
39
Figura 36.
Figura 37.
EJEMPLO 4
40
Esto es as puesto que debe estar en el plano que contiene a .
Figura 38.
EJEMPLO 5
Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par de valores al
parmetro , en la recta, tal que nos generen dos puntos adicionales.
Digamos que ponemos y . As, tres puntos en el plano son
41
Observe que ,as que son puntos no colineales
Figura 39.
EJEMPLO 6
42
podemos tomar . Como , una
ecuacin cartesiana es
Figura 39.
[Ver en 3D]
EJEMPLO 7
43
Figura 40.
Observe que la ecuacin en puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en
el plano) o no tener solucin (si no hay interseccin).
Figura 41.
[Ver en 3D]
EJEMPLO 8
y la recta
44
Las ecuaciones parmetricas de son
Podemos usar las ideas geomtricas vistas en las secciones anteriores para deducir
frmulas para calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a
una recta.
La distancia de a es
45
Figura 42.
Figura 43.
46