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El calculo de variaciones es casi tan viejo como el Calculo, y las dos ramas fueron
desarrolladas algun tanto en paralelo. En 1927, Forsyth [27] observo que la rama
atrajo una atencion bastante voluble en intervalos mas o menos aislados en su
crecimiento. En el siglo XVIII, los hermanos Bernoulli, Newton, Leibniz, Euler,
Lagrange, y Legendre contribuyeron a la rama, y sus trabajos fueron extendidos
significativamente en los siguientes siglos por Jacobi y Weierstrass. Hilbert [38], en
su renombrada lectura en el Congreso Internacional de Matematicas del ano 1900,
esbozo 23 (ahora famosos) problemas matematicos. Su problema numero 23 es titu-
lado como Desarrollo de los metodos de calculo de las variaciones. Inmediatamente
antes de describir el problema, el remarco: