Unidad 4 Aplicion de Control

Instituto Tecnolgico Superior de
Coatzacoalcos
Ingeniera Mecnica
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
INSTRUMENTACION Y CONTROL
Nombre de la Asignatura: Periodo:

Instrumencion y control Asignatura
_____Febrero-Junio._____
Semestre: 6 Grupo: B
Nombre del Docente: Ing.

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
1
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniera Mecnica

Materia: Instrumentacin y control.
Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Unidad: 4 Grado y Grupo: B Actividad: Fecha:
Tema:
Introduccin
Un sistema de control de temperatura tiende a medir mediante un sensor y esta,

seal es tratado anlogamente y luego pasa a un sistema de control el cual activa
y desactiva es aqu en donde entran en accin los controladores que rigen el
comportamiento de la temperatura en esta unidad veremos y analizaremos los tipos
de sensores o controles de temperatura y cada una de sus especificaciones
2

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.1 (Controladores de Temperatura pag.10)
Imagen 4.1 pag.11
imagen 4.1 pag.11
imagen 4.1 pag.13
3

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.2 (Controladores de Presin pag.13)
imagen 4.2 pag.13
imagen 4.2 pag.14
imagen 4.2 pag.15
4

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.3 (Controladores de flujo Pag.16)
imagen 4.3 pag.16
imagen 4.3 pag.16
imagen 4.3 pag.18
5

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.4 (Controladores de Nivel Pag.19)
imagen 4.4 pag.19
imagen 4.4 pag.19
imagen 4.4 pag. 19
6

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.5 (Implementacin en Simulink Pag.20)
imagen 4.5 pag.20
imagen 4.5 pag.20
imagen 4.5 pag.20
7

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Evidencias Desarrolladas por el Alumno para la Unidad 4:
Unidad 4: Controladores de temperatura
Competencia especfica a desarrollar: Conocer los instrumentos o equipos

de controladores de temperatura y dar a conocer su uso en cada uno de los casos
ya que dependen de diversos equipos.
INDICE
Introduccin Pag.2
Imgenes. Pag.3-7.
Aplicaciones de control pag.9
4.1. Controladores de Temperatura . Pag.10
4.2. Controladores de Presin Pag.13
4.3. Controladores Flujo Pag.16
4.4. Controladores de Nivel Pag.19
4.5. Implementacin en Simulink Pag.20
Conclusin. Pag.21
bibliografiaPag.22
8

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
CONTROLADORES DE TEMPERATURA
APLICACIONES DE CONTROL
El control es un elemento del proceso administrativo que incluye todas las

actividades que se emprenden para garantizar que las operaciones reales coincidan
con las operaciones planificadas.
Que permite detectar errores a tiempo y corregir fallas en su debido momento,
aplicando as los mecanismos de control adecuado para cada caso.
9

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.1 controladores de temperatura

Se debe saber que en la vida cotidiana del ser humano es una necesidad el poder
controlar el ambiente que le rodea en todo momento, y esto implica que se busca
tener cierto dominio sobre la temperatura. De la misma manera que se requiere a
nivel personal, el control trmico dentro del mbito industrial es una de las tareas
ms notables. Como bien lo indica su nombre, los controladores de temperatura son
unos instrumentos que en la actualidad son utilizados para poder regular el estado
trmico dentro de algn proceso en el cual el clima sea un factor primordial para el
resultado exitoso de un proceso industrial. Estos dispositivos son herramientas de
vital importancia y existen diversos tipos que ofrecen diferentes beneficios a travs
de las caractersticas de cada uno en cuanto a la velocidad y precisin de ajuste.
Cmo es que funcionan los controladores de temperatura?
El principio de los dispositivos que controlan la temperatura se basa en tener una
entrada, la cual proviene de un sensor (termopar / Pt100) y a su vez, contar con una
salida que se encuentre conectada a un instrumento de control, que pueden ser por
ejemplo un ventilador para enfriar, o un calentador para provocar el efecto contrario.
Un sistema que controla la temperatura con base en un controlador es necesario
para poder monitorear la precisin de la temperatura requerida, por lo que su
participacin constante y continua es necesaria. Es importante considerar que este
controlador es tan slo una parte de lo que compone a todo el sistema de control,
y que ste debe ser elegido adecuadamente considerando la siguiente informacin:
El algoritmo de control que sea el ms adecuado para el proceso que se busca

controlar; puede ser el ms simple de encendido y apagado, o un sistema ms
complejo como un controlador PID.
El tipo de sensor de entrada que tenga el controlador de temperatura, as como
su rango de temperatura.
La salida que requiere el sistema, ya sea analgica, SSR o rel
electromagntico.
Finalmente, el nmero de salidas y su tipo (lmites de temperatura, rangos, fro
o calor, alarmas, etctera).
Qu tipos de controladores de temperatura existen?
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Docente: Ing.
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Alumno:
Tema:
De manera general, los controladores de temperatura se pueden clasificar en tres

tipos: los de encendido y apagado, los controladores PID y los proporcionales. A
continuacin, se explica ms detalle de cada tipo.
Encendido y apagado (ON-OFF). Este tipo de controladores son los ms simples,
ya que el tipo de salida de estos dispositivos no cuenta con un punto medio, y
simplemente trabajan, o no. Los controladores de encendido y apagado empiezan
a trabajar en el momento en que la temperatura necesaria atraviesa o sobrepasa el
punto de ajuste indicado, por lo que el mecanismo de control trmico funciona a
base de calor, y ste se enciende y empieza a funcionar cuando la temperatura se
encuentra debajo del punto adecuado y a su vez, deja de trabajar y se apaga cuando
el calor ha sobrepasado el punto de ajuste.
En estos dispositivos ocurre un ciclo de oscilacin constante de la temperatura, por
lo que el controlador se enciende y se apaga continuamente para mantenerse en el
punto de ajuste, y en algunos casos este cambio constante puede ser demasiado
rpido y podra daar a las vlvulas y a los contactos del sistema de control. Para
que esto no suceda, a la programacin del controlador se le aade un pequeo
diferencial tambin conocido como histresis que ajusta la activacin del
sensor a un rango ms flexible para el punto de ajuste. De esta manera, con el
diferencial se requiere una ligeramente mayor temperatura para desactivar el
sistema, y de la misma manera permite que disminuya un poco ms el calor antes
de volver a activar al controlador. Este tipo de controladores trmicos pueden ser
utilizados cuando la precisin en el proceso no es necesaria o tan bsica y se puede
permitir una pequea variacin en la temperatura, o cuando el sistema no puede
llegar a soportar cambios tan frecuentes de encendido y apagado del controlador,
as como para procesos donde la masa de todo el sistema sea muy grande y cambie
de temperatura muy lento.
Controladores proporcionales. Este tipo de controladores est diseado para que
se logre eliminar el ciclo de control que se tiene con los de encendido y apagado.
Los controladores proporcionales funcionan con un regulador que disminuye la
potencia suministrada en el calentador o enfriador a la par con la que la temperatura
buscada se va aproximando al punto de ajuste, con lo que se evita que se sobrepase
de calor, o le haga falta, manteniendo una temperatura estable todo el tiempo. Esta
dosificacin de calor se puede llevar a cabo gracias a la manipulacin del sistema
de encendido y apagado en determinados intervalos de tiempo.
(Imagen 4.1 pag.11)
11

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Controladores PID. Este ltimo tipo de controlador de temperatura combina a los

dos sistemas mencionados anteriormente, con lo que se logra compensar los
cambios de temperatura mediante un control integral, proporcional y derivativo, es
decir, que se puede ajustar cada variable de manera individual y por lo tanto la
inspeccin es mucho ms precisa.
Este tipo de controladores de temperatura son utilizados en sistemas que trabajan
con masas pequeas, y que por ende son ms susceptibles a los cambios de
temperatura, por muy ligeros que sean.
En JM Industrial contamos con diferentes tipos de dispositivos que ayudan al control
tanto de la temperatura como de la humedad, usando sistemas de termopares y
transductores de temperatura y humedad. Dado que nuestro propsito es garantizar
la constancia de los procesos del sector industrial, nos enfocamos en la elaboracin
de productos con la mejor tecnologa y ofreciendo el servicio de calidad que
nuestros clientes merecen.
Tamaos DIN estndar. Dado que los controladores de temperatura se montan
generalmente en el interior de un panel de instrumentos, el panel deber ser
adaptado para acomodar el controlador de temperatura. Con el fin de proporcionar
una capacidad de intercambio entre los controladores de temperatura, la mayora
de los controladores de temperatura estn diseados para tamaos estndar DIN.
Los tamaos DIN ms comunes se muestran a continuacin.
12

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
4.2. Controladores de Presin
Los controles de presin cumplen varias funciones, que pueden dividirse en

funciones de control y de proteccin. Algunos ejemplos de funciones de control son
el ciclado de compresores, el bombeo de vaco y el control de descongelamiento.
Las funciones de proteccin incluyen la limitacin y el corte de presin cuando se
produzcan presiones excesivas, prdidas de carga o para proteccin contra el
congelamiento.
La Serie TS1 constituye un termostato ajustable que realiza funciones de control

como el control de la temperatura del espacio, la alarma del control de temperatura
alta y baja o la terminacin del congelamiento. Est diseado para aplicaciones de
refrigeracin y sistemas de bombas de calor.
Las series PS1 y PS2 son respectivamente controles de presin nico y dual,
diseados para usarse en aplicaciones de alta y baja presin en sistemas de
refrigeracin y de bombas de calor.
El FD-113-ZUK es un control de seguridad de presin de lubricantes usado en

aplicaciones de refrigeracin comercial y de aire acondicionado. Detecta la presin
de lubricante efectiva en los compresores de lubricacin de presin y activa un
retraso de tiempo si es necesario.
Adems, los controles de presin pequeos como PSC para aplicaciones de control
de presin pequeos de grado comercial y el control de velocidad de ventiladores
elctricos FSX que controla la presin de condensadores refrigerados por
lubricacin.
Asimismo, los controles de presin industrial FF444 industrial pressure controls, que
constituyen interruptores para uso general, que son adecuados para lubricantes,
agua y aire a presiones de hasta 465 psig.
(imagen 4.1 pag.13)
13

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Presentamos vlvulas de control multi-propsito y vlvulas de control de alta

precisin para vapor con vlvula reductora de presin como base. Puede ser usada
en una gran variedad de tipos de control cuando es combinada con un controlador.
Vlvulas de control y controladores automticamente mantienen controlados los
valores de presin, temperatura, etc.
Vlvulas Multi-Control con Separador y Trampa de Vapor Integrados
Presentamos vlvulas automticas multi-control que consisten de vlvula reductora

de presin operada por piloto con separador y trampa integrados para suministro de
vapor seco. Junto con los controladores confiables de TLV, estas vlvulas
mantienen el control preciso de los valores de presin, temperatura, etc.
Vlvulas Multi-Control
Presentamos vlvulas automticas multi-control que consisten en vlvulas

reductoras de presin operadas por piloto. Junto con los controladores confiables
de TLV, estas vlvulas mantienen el control preciso de los valores de presin,
temperatura, etc.
Vlvulas de Control
Presentamos vlvulas de control electro-neumticas con separador y trampa
integrados para utilizarse en vapor de proceso y sin estos accesorios para uso
general. Tambin presentamos reguladores de temperatura auto-operados para
aplicaciones generales de vapor.
(imagen 4.2 pag.14
14

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Vlvulas para Vapor Excedente (Backpressure)

Vlvulas de control auto-operadas para estabilizar la presin de vapor primaria de
vlvulas. Tambin conocidas como 'Vlvulas de Control de Presin Primaria'.
Vlvulas de Control Automtico
La gama de productos incluye vlvulas de control de alta precisin para vapor con
una vlvula reductora de presin como base, vlvulas de control multi-propsito y
vlvulas de control de temperatura auto-operadas que no requieren electricidad.
Controladores
La gama de productos incluye controladores multi-propsito y controladores

especializados para la serie MC-COS.
reas de aplicacin
Vlvulas de Control Automticas para Aplicaciones Principales
- Automatizaciones que requieren vapor a temperaturas mayores de 100 C -

Vlvula de control de alta precisin para vapor.
- Automatizaciones que requieren una fuente de calentamiento a una temperatura

menor que 100 C - Vlvulas de control de alta precisin para vapor de vaco.
(imagen 4.2 pag.15)
Control de fluidos, tales como: vapor, agua y aire - Vlvulas de Control

Multipropsito.
15

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Aplicaciones de Control- Vlvulas de control de alta precisin para vapor, vlvulas

de control de alta precisin para vapor de vaco - Controladores Multi-propsito.
- Almacenamiento de los patrones de ajuste de cualquiera de las vlvulas de control

arriba mencionadas - Controlador programable multi-propsito.
- Vlvulas de control multi-propsito, etc. - Controladores multi-propsito,
Controladores digitales.
4.3. Controladores Flujo
Qu es el control de flujo?
Retomando nuestra visin anterior de lo que un programa de ordenador, se
recordar que se trata de una coleccin de instrucciones de lenguaje mquina.
Cuando se va a ejecutar una instruccin, el contador de programa (un registro
interno de la UCP) indica de qu posicin de memoria es preciso leerla, y la
instruccin es leda, decodificada y ejecutada. La longitud de estas instrucciones,
esto es, la cantidad de espacio que ocupa cada una en memoria, no es constante
en general: depende de la instruccin, y tambin de las direcciones y datos que la
acompaan. El contador de programa dispone de la circuitera necesaria para
calcular automticamente la posicin de la prxima instruccin que debe ejecutarse,
y de esto trata precisamente el control de flujo: de determinar el orden concreto en
que se ejecutan las instrucciones de que consta el programa. Podra hacerse por
orden ascendente de instrucciones, o por orden descendente, o quiz convenga
ejecutar una coleccin de instrucciones muchas veces, calculando valores y
modificando alguno de ellos para saber cundo debe finalizar esa serie de
repeticiones. El orden preciso depende del algoritmo que se quiere implementar con
ese programa.
Flujo secuencial
En un programa secuencial, el contador de programa se limita a ejecutar la prxima
instruccin que hay que ejecutar, teniendo en cuenta la longitud de la instruccin
anterior, pero sin saltar instrucciones intermedias. Este tipo de programas es
prcticamente inexistente: todos los programas hacen uso de llamadas a funciones,
como mnimo, y esto supone un flujo decididamente no secuencial, como se ver.
16

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Con todo, el flujo secuencial es el ms rpido posible, y ciertos segmentos de

cdigo, especialmente los relacionados con clculo intensivo, son secuenciales por
esta razn. Sin meternos ahora en profundidades, puede obtenerse una mejora de
rendimiento sustituyendo una ejecucin repetitiva por una secuencial, en caso de
que sea aceptable el mayor coste de memoria que supone "desarrollar" el bloque
de instrucciones repetidas.
Flujo alternativo (imagen 4.3 pag.16)
Los procesadores admiten perfectamente una situacin dicotmica, en la cual sea

preciso ejecutar o bien un segmento de cdigo o bien otro distinto. Desde el punto
de vista del lenguaje mquina, existen instrucciones que producen un "salto",
insertando directamente en el contador de programa la direccin de una instruccin
que puede estar situada en alguna zona de memoria alejada, en lugar de tratarse
de la prxima instruccin por orden secuencial. Estas instrucciones pueden ser
incondicionales (recurdese la sentencia goto), forzando el salto de forma
obligatoria, y tambin pueden ser (este es el caso del flujo de control alternativo)
condicionales. Esto ltimo significa que el salto se producir si es verdadero el
resultado de evaluar una expresin. Se puede incluso, preparar una combinacin
de saltos condicionales e incondicionales, con objeto de hacer que se ejecute un
bloque de cdigo si resulta ser cierta una expresin, u otro bloque de cdigo distinto
si la expresin resultar ser falsa. Este tipo de flujo se consigue, como decimos,
calculando la direccin de la prxima instruccin
Flujo selectivo
Hay ocasiones en que el algoritmo empleado para realizar una tarea consta de una
cierta cantidad de casos, que dependen de forma arbitraria de un cierto valor entero.
Por ejemplo, el clculo de la desgravacin en un programa de hacienda depende
del estado civil de la persona: soltero, casado, viudo, etc. Se podra calcular la
desgravacin mediante un programa de flujo alternativo, pero esto exigira ir
comprobando sucesivamente si un valor coincida o no con el bloque de cdigo en
que se trata el caso correspondiente. Existe un mtodo consistente en calcular la
direccin a la que debe efectuarse el salto, tomando como base el nmero que
especifica el caso de inters. Por as decir, podemos tener una lista de direcciones
a las que es preciso saltar, y emplear el nmero identificativo del caso como ndice
17

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
dentro de esa lista. Este tipo de flujo se llama selectivo, y es ms sencillo que
emplear un complejo flujo alternativo cuando el nmero de casos a tener en cuenta
se vuelve elevado.
Flujo repetitivo
Qu sucede si al final de un segmento de cdigo se pone un salto incondicional al
principio del mismo? Claramente, las instrucciones de que consta el segmento de
cdigo se repetirn una y otra vez, hasta que algn proceso de mayor prioridad
interrumpa la ejecucin de ese bucle infinito. Esto tiene dudosa utilidad. Pero
supongamos que al final del bucle se pone una instruccin que incrementa el valor
de una variable, y despus un salto condicional que salte al principio del segmento
de cdigo slo si el valor de la variable es menor que un cierto valor. Entonces
habremos conseguido ejecutar el segmento un determinado nmero de veces, y no
para siempre. De este modo, el bloque de sentencias repetidas se ejecutar al
menos una vez.
Otra posibilidad es poner el salto condicional al principio, y el incondicional al final,
indicando al salto condicional que debe transferir el flujo a la sentencia
inmediatamente siguiente al salto incondicional cuando no resulte falsa la expresin
del primer salto. Entonces quiz no entremos nunca en el bloque de sentencias
repetidas.
En estos dos casos, hemos conseguido repetir un conjunto de sentencias un cierto

nmero de veces... y si complicamos suficientemente la expresin del salto
condicional, podremos hacer que ese bloque de sentencias se ejecute mientras sea
cierta una situacin compleja, o hasta que se produzca una situacin determinada.
Esto es lo que se denomina flujo repetitivo.
La idea de los saltos (condicionales o incondicionales) conlleva proseguir la

ejecucin una vez ejecutado el bloque de cdigo al que nos lleva el salto. Los
procesadores han hecho un arte de este tipo de flujo, y proporcionan instrucciones
que almacenan automticamente la direccin a la que hay que volver una vez
concluido el segmento de cdigo al que nos lleva el salto. El mecanismo es sencillo:
cuando se llega al final de ese cdigo, el programador inserta una instruccin que
dice, simplemente, "volver". Dnde hay que volver? A una direccin que se guarda
en memoria (en la pila de la computadora) antes de efectuar el salto. De este modo,
resulta muy cmodo ejecutar bloques concretos de cdigo para luego proseguir
nuestra ejecucin: estos bloques de cdigo con una instruccin de vuelta al final
18

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
reciben el nombre de funciones, subrutinas o subprogramas. Los lenguajes de alto

nivel aaden caractersticas muy potentes (el llamado espacio de nombres y las
reglas de mbito) a las llamadas a funcin, al extremo que se puede decir que un
programa es, normalmente, una coleccin de llamadas a funciones.
Evidentemente, aun cuando el programa sea una coleccin de funciones, tiene que
existir una funcin que corresponda al punto del cdigo en que empieza a ejecutarse
el programa. Esa funcin se llama funcin o programa principal; es la primera en
ejecutarse (cuando arranca el programa) y la ltima en finalizar (cuando termina el
programa). Todo programa poseer una funcin principal (llamada main()), y una
sola. (imagen 4.3 pag.18)
4.4. Controladores de Nivel.
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la

de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido. Existen
algunas diferencias en la concepcin de los controles de nivel, segn se trate
de: canales; plantas de tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o
un embalse.
Controles de nivel del agua para canales
Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la
correcta operacin de los mismos. En general los controles de nivel se colocan en
puntos claves del canal, como son:
Secciones de derivacin, para canales de menor orden, y para tomas de campo; y,

En correspondencia con estructuras de seguridad.
Bsicamente existen dos tipos de controles de nivel, considerando el nivel que

deben controlar:
Controles que aseguran la permanencia del nivel, dentro de mrgenes

preestablecidos, aguas arriba de la estructura de control;
Controles de nivel que garantizan el nivel
19

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
En el mbito de una variacin mxima pre establecida, aguas abajo de la seccin

de control. Estos sistemas tambin se denominan operando a la demanda.
Desde el punto de vista de los mecanismos que operan el control del nivel, se
pueden distinguir dos tipos:
Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran longitud;

Controles de nivel que operan mediante el movimiento automtico de una
compuerta mecnica accionada por un flotador. Dependiendo de la posicin del
flotador el control ser comandado por el nivel aguas arriba o aguas abajo.
(imagen 4.4 pag.19)
4.5. Implementacin en Simulink
Simulink
Es un entorno de programacin visual, que funciona sobre el entorno de
programacin Matlab.
Es un entorno de programacin de ms alto nivel de abstraccin que el lenguaje
interpretado Matlab (archivos con extensin .m). Simulink genera archivos con
extensin. mdl (de "model").
En las imgenes, se puede apreciar el diagrama en bloques de un Radar, en el
cul se muestra que uno de sus bloques de procesamiento de seal, es un filtro
Kalman realizado en un script de Matlab.
Luego, se puede apreciar un sistema de control automtico, junto a su
modelizacin y finalmente un sistema de un automvil, vinculando la simulacin a
un entorno de realidad virtual.
Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de modelos o sistemas, con
cierto grado de abstraccin de los fenmenos fsicos involucrados en los mismos.
Se hace hincapi en el anlisis de sucesos, a travs de la concepcin de sistemas
(cajas negras que realizan alguna operacin).
Es ampliamente usado en Ingeniera Electrnica en temas relacionados con el
procesamiento digital de seales (DSP), involucrando temas especficos de
20

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
ingeniera biomdica, telecomunicaciones, entre otros. Tambin es muy utilizado

en Ingeniera de Control y Robtica.
El objetivo de este apartado es explicar cmo se han implementado los dos
controladores desarrollados en el presente proyecto, identificando la labor de cada
funcin de Matlab y mostrando los esquemas de control generados en Simulink. \
En el Anexo se muestra los cdigos de los programas Matlab ms relevantes.
Todos los archivos implementados se pueden consultar en el CD adjunto. - Control
Backstepping sin presencia de incertidumbres paramtricas La implementacin en
Matlab/Simulink del control de posicin y el control de actitud de este tipo de
control coincide para los modelos reducido (vase figura 20) y completo
(imagen 4.5 pag.20)
21

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
CONCLUSION.
Para finalizar esta unidad de los sensores de temperatura se debe tener en cuenta
que el uso de los sensores de temperatura puede ser determinante en la
seguridad de los equipos ya que con estos se evita que estn expuestos a altas
temperaturas.
Mantener controles controles automticos se obtienen beneficios como vigilancia
al tener altas o bajas temperaturas ya que con estos se obtienen resultados de
cambios en las temperaturas y accionar a ellos.
22

Docente: Ing.
Nombre
Alumno:
Tema:
Bibliografa
Subtema 4.1 controladores de temperatura
https://www.jmi.com.mx/controladores-de-temperatura
http://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html
Subtema 4.2 Controladores de presin

http://www.tlv.com/global/LA/products/030000.html
Subtema 4.3 Controladores de flujo

http://maxus.fis.usal.es/fichas_c.web/00xx_pags/0006.html
Subtema 4.4 Controladores de nivel

https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_nivel
Subtema 4.5 Implementacin en Simulink

https://es.wikipedia.org/wiki/Simulink
23

Unidad 4 Aplicion de Control

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Nombre de la Asignatura: Periodo:

Nombre del Docente: Ing.

Departamento: Ingeniera Mecnica

Un sistema de control de temperatura tiende a medir mediante un sensor y esta,

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.1 (Controladores de Temperatura pag.10)

Imagen 4.1 pag.11

imagen 4.1 pag.11

imagen 4.1 pag.13

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.2 (Controladores de Presin pag.13)

imagen 4.2 pag.13

imagen 4.2 pag.14

imagen 4.2 pag.15

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.3 (Controladores de flujo Pag.16)

imagen 4.3 pag.16

imagen 4.3 pag.16

imagen 4.3 pag.18

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.4 (Controladores de Nivel Pag.19)

imagen 4.4 pag.19

imagen 4.4 pag.19

imagen 4.4 pag. 19

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.5 (Implementacin en Simulink Pag.20)

imagen 4.5 pag.20

imagen 4.5 pag.20

imagen 4.5 pag.20

Departamento: Ingeniera Mecnica

Evidencias Desarrolladas por el Alumno para la Unidad 4:

Unidad 4: Controladores de temperatura

Competencia especfica a desarrollar: Conocer los instrumentos o equipos

Aplicaciones de control pag.9

4.1. Controladores de Temperatura . Pag.10

4.2. Controladores de Presin Pag.13

4.3. Controladores Flujo Pag.16

4.4. Controladores de Nivel Pag.19

4.5. Implementacin en Simulink Pag.20

Departamento: Ingeniera Mecnica

El control es un elemento del proceso administrativo que incluye todas las

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.1 controladores de temperatura

El algoritmo de control que sea el ms adecuado para el proceso que se busca

Qu tipos de controladores de temperatura existen?

Departamento: Ingeniera Mecnica

De manera general, los controladores de temperatura se pueden clasificar en tres

Departamento: Ingeniera Mecnica

Controladores PID. Este ltimo tipo de controlador de temperatura combina a los

Departamento: Ingeniera Mecnica

4.2. Controladores de Presin

Los controles de presin cumplen varias funciones, que pueden dividirse en

La Serie TS1 constituye un termostato ajustable que realiza funciones de control

El FD-113-ZUK es un control de seguridad de presin de lubricantes usado en

(imagen 4.1 pag.13)

Departamento: Ingeniera Mecnica

Presentamos vlvulas de control multi-propsito y vlvulas de control de alta

Vlvulas Multi-Control con Separador y Trampa de Vapor Integrados

Presentamos vlvulas automticas multi-control que consisten de vlvula reductora

Presentamos vlvulas automticas multi-control que consisten en vlvulas

Departamento: Ingeniera Mecnica

Vlvulas para Vapor Excedente (Backpressure)