IntroduccinalaEstabilidadde

pequeaseal

HectorChavez
AdaptadodematerialdeMiguelArias

OBJETIVOS
Analizar la estabilidad de un Sistema Elctrico de Potencia,
para saber si mantiene sincronismo frente a pequeas
perturbaciones tales como las originadas por:
Variaciones de la carga.
Oscilaciones en la turbina.

ENFOQUE CLASICO:
No se considera el efecto de los reguladores de tensin y
velocidad. Se emplea modelo simplificado del generador y
ecuaciones linealizadas en torno a un punto de operacin.

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 ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO
Mtodos de anlisis:
Coeficientes de potencia sincronizante.
Anlisis de los autovalores.

La estabilidad permanente, es funcin del sistema y no depende

de la perturbacin.

Su estudio se efecta para tiempos mayores que 300 segundos

despus de la perturbacin.

ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO

LINEALIZACIN DE LA ECUACION DE OSCILACION

Caso mquina barra infinita: d 2

M Pm Pg ( )
dt 2

En equilibrio: = o Pg = Pgo

Perturbacin: o + Pg = Pgo+Pg

d2
M 2 ( 0 ) Pm Pg ( 0 )
dt

2
ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO

Aplicando (expresin) = 0
serie de Corresponde a la
situacin de Equilibrio
Taylor:

d 2 0 d 2 Pg
M ( P P ( 0 )) M 0
dt 2 dt 2
m g
0
Pg
K Coeficiente de potencia
0 sincronizante.
Ecuacin de
d 2
Oscilacin M 2 K 0
incremental. dt
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ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO

Soluciones de la ecuacin incremental:

Aplicando Transformada de Laplace:
K
( M s 2 K ) 0 M s 2 K 0 s1, 2 j
M
Si K>0, entonces las races sern complejas conjugadas, y
el SEP es marginalmente estable (caso oscilatorio).
1 K
La frecuencia de oscilacin es: f oscilacin
2 M

Si K<0, resulta una solucin exponencial creciente, por lo tanto

el SEP es inestable.

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 ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO

Considerando ahora el termino de amortiguacin y repitiendo el

proceso, se tiene:
d 2 d
M 2
D K 0
dt dt
D D 2 K
s1, 2 ( )
2M 2M M

D 2 K
Cuando: D0 y ( )
2M M

Sistema Estable
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ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO

Caso multimquinas:
A partir de un punto de operacin inicial, una perturbacin en el
sistema implicar que para el generador i se tendr:
Pgi ( ) Pgi ( i01 i1 ,......... ..., im0 im )
Aplicando Taylor :
Pgi P
Pgi ( ) Pgi ( i01 , i02 ,....., im0 ) i1 .......... gi

im e

i1 im
Por lo tanto: m
Pgi Pgi
(0)
k
j 1
ij ij Para i=1,2..m.
j i
8

4
ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO

Pgi
Donde: k ij Coeficiente de potencia sincronizante.
ij
0

Para el generador i :
2 i
Mi Pmi Pgi ( 1 ,......., m )
t 2

Si i i i
0

ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO

Si i i0 i
2 ( i i ) m
Mi
t 2
Pmi ( Pgi
0

j 1
k ij ij )
j i

2 i 2 i m
Mi
t 2
( Pmi Pgi
0
) M i
t 2
k j 1
ij ij 0
j i

2 i m
Mi
t 2
k
j 1
ij ij 0 Ecuacin incremental
de oscilacin.
j i

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5
ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO
CRITERIO DE CLARK
Se determina Ki (derivada de Pgi)
Si todos los Ki > 0, el SEP es estable
Si algn Ki < 0, no se puede afirmar nada sobre la estabilidad
del SEP.
Este criterio es vlido sin considerar coeficientes de
Amortiguacin.
En la prctica se analizan las mquinas con mayor ij.
Se deben obtener expresiones para P().
En el caso multimquinas, se puede analizar para dos mquinas
con mayor ij, considerando nulos los otros Pi.

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ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO
Ejemplo
P P
Para tres generadores se tiene: Pg1 ( ) g 1 d 12 g 1 d 13
12 0 13 0
Pg 1 ( ) k12 d 12 k13 d 13
Pg 2 ( ) k 21 d 21 k 23 d 23

Pg 3 ( ) k 31 d 31 k 32 d 32

Aplicando criterio de Clark en las mquinas 1 y 2.

Pg 1 ( ) k12 d 12 k13 d 13
Pg 2 ( ) k 21 d 21 k 23 d 23
0 k 31 d 31 k 32 d 32

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6
ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO
Ejemplo
Como 12=-21, en general ij=-ji=i-j entonces 12+23+31=0.
k 13 k 32
dPg1 ( ) k 12 d 12 d 12
k 31 k 32
k 23 k 31
dPg 2 ( ) k 21 d 12 d 12
k 31 k 32
O sea:
dPg1 ( ) k12 eq d 12
dPg 2 ( ) k 21 eq d 21

k13 k 32
donde: k12 eq k12 k 21 eq
k 31 k 32

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ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO

METODO DE LOS AUTOVALORES

Se analiza la ecuacin de estado:

x Ax
Para el enfoque clsico, esta ecuacin se obtiene considerando solo
la ecuacin incremental de oscilacin, y queda de la siguiente
forma:
d 2 i 1 m
K ij ij
dt 2 M i j i

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7
ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO
ANALISIS DE AUTOVALORES
Considerando el caso de d 2 1
k12 12 k13 13
un SEP con tres dt 2
generadores e incluyendo d 2 2
el factor -1/M en el k 21 21 k 23 23
dt 2
trmino de la potencia d 2 3
sincronizante, se tiene: k 31 31 k 32 32
dt 2
Considerando ij=-ji y tomando como referencia el generador 3.
d 2 13
k12 12 ( k13 k 31 ) 13 k 32 23
dt 2
d 2 23
k12 12 k13 13 ( k 23 k 32 ) 23
dt 2
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ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO

ANALISIS DE AUTOVALORES

Considerando 12+ 23 + 31=0, entonces 12=-( 23 + 31).

Por lo tanto: d 2 13
( k12 k13 k 31 ) 13 ( k 32 k12 ) 23
dt 2

d 2 23
( k13 k 21 ) 13 ( k 21 k 23 k 32 ) 23
dt 2

d d 2
Por otra parte:
dt dt 2

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8
 ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
ENFOQUE CLASICO

ANALISIS DE AUTOVALORES
Ordenando, las ecuaciones que resultan son:
d 13
13 13
dt
d 23
23 23
dt
d13
13 k Aeq 13 k Beq 23
dt
d 23
23 k Ceq 13 k Deq 23
dt

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ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

ENFOQUE CLASICO
ANALISIS DE AUTOVALORES
[M]

O bien: 13 0 0 1 13

23 0 0 1 23

k Aeq k Beq 0 0 13
13
23 k Ceq k Deq 0 0 23
[A]
El estudio de estabilidad permanente implica determinar los
autovalores de la ecuacin caracterstica:
det I M 0 O bien: det 2 I A 0
Condicin de estabilidad: parte real negativa de todos los i.
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 ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
CON LA DINAMICA COMPLETA

La dinmica completa considera

La maquina
La exitatriz
El AVR

Vref SE
VMAX
+ -
VT + Efd
KR - KA E2 1
1 s TR 1 s TA KE sTE
- VMIN
E1
s K F
1 s T F

19

ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN

CON LA DINAMICA COMPLETA

El anlisis es el mismo, pero de mayor dimensionalidad

20

10
ESTABILIDAD DE PEQUEA PERTURBACIN
CON LA DINAMICA COMPLETA

El anlisis es el mismo, pero de mayor dimensionalidad

21

QUE PASA SI EL SISTEMA

ES INESTABLE?

Se usan los PSS para cancelar polos inestables

Vref SE
VMAX
+ -
VT + Efd
KR - KA E2 1
1 s TR 1 s TA KE sTE
- VMIN
E1
s K F
1 s T F

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11
 QUE PASA SI EL SISTEMA
ES INESTABLE?

Se usan los PSS

Vref SE
VMAX
+ -
VT + Efd
KR - KA E2 1
1 s TR 1 s TA KE sTE
- VMIN
E1
s K F
1 s T F

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