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2014
ndice general
Bibliografa 32
3
Captulo 3
Momento angular y su conservacin
dv d
a= = (vuT ). (3.17) En la figura 3.5 se muestran las componentes
dt dt tangencial y normal de la aceleracin en un mo-
Derivando la ecuacin (3.17) respecto al tiempo, vimiento curvilneo.
y teniendo en cuenta que el vector unitario tan- y
gencial vara en direccin por tratarse de una
trayectoria curvilnea, se tiene
dv duT a
a= uT + v . (3.18) a TuT
dt dt a NuN
Derivando la ecuacin (3.17) respecto al tiempo r (t)
j
y teniendo en cuenta la ecuacin (3.16), se en- x
i
cuentra que la ecuacin (3.18) adquiere la forma
Hay otra forma de expresar la ecuacin (3.21) Ejemplo 3.2 Una partcula se mueve en el plano
para la componente normal de la aceleracin. xy de tal forma que su posicin est dada por la ex-
En la figura 3.6, se considera un pequeo des- presin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado en p (pies) y
t en s. Determine las componentes tangencial y nor-
plazamiento de la partcula a lo largo de la tra- mal de la aceleracin.
yectoria, donde dS = PP es el pequeo ar- Solucin
co que recorre la partcula al moverse desde el Derivando respecto al tiempo el vector posicin de
la partcula, se encuentra que la magnitud y direc-
punto P al punto P en un pequeo intervalo de cin de la velocidad estn dadas por
tiempo dt.
La figura 3.6, las perpendiculares a las rectas v = 2(1 + 16t2 )1/2 , (1)
tangentes en los puntos P y P, se cortan en el
punto C llamado centro de curvatura.
/ = tan1 4t. (2)
Escribiendo el trmino d dt en la forma
La componente tangencial de la aceleracin, que se
d d dS d
= =v , (3.23) debe al cambio en la magnitud de la velocidad con
dt dS dt dS el tiempo, est dada/ por . Mediante la ecuacin (1)
donde se ha utilizado la ecuacin (3.13). se llega a a T = dv dt
Definiendo el radio de curvatura por = CP,
32t
en la figura 3.6, se tiene aT = .
(1 + 16t2 )1/2
d 1
dS = d o = (3.24)
dS La componente normal de la aceleracin, que se de-
. be al cambio con el tiempo en la /direccin de la ve-
y locidad, est dada por aN = vd dt. Con ayuda de
las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que est dada
por
8
aN = .
C j + dj (1 + 16t2 )1/2
dj
P'
j dS
j
Ejercicio 3.2 Una partcula se mueve en el plano
r
j de tal forma que su posicin est dada por la expre-
P
x sin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado en p (pies) y
i
t en s. a) Determine la aceleracin de la partcula
en componentes rectangulares. b) Compruebe que
Figura 3.6: Radio de curvatura en el momento cur-
( a2x + a2y )1/2 = ( a2T + a2N )1/2 . c) Calcule los valores
vilneo.
de las componentes tangencial y normal de la acele-
Reemplazando la ecuacin (3.24) en la ecua- racin en el instante t = 2s. d) Determine el radio
cin (3.23), se obtiene de curvatura en funcin del tiempo y su valor en el
d v instante t = 2s.
= (3.25)
dt
As, al reemplazar la ecuacin (3.25) en la ecua- 3.3. Dinmica del movimiento
cin (3.21) se encuentra que la aceleracin nor-
mal se puede expresar en la forma
curvilneo
v2 Cuando la fuerza F y la velocidad v forman un
aN = . (3.26)
ngulo diferente a 0o 180o , es decir, v y a for-
o o
De este modo, mediante la ecuacin (3.26), la man un ngulo diferente a 0 180 , la partcu-
ecuacin (3.19) adquiere la forma la describe una trayectoria curvilnea, donde la
aceleracin aN se debe al cambio en la direccin
dv v2
a= uT + uN . (3.27) de la velocidad y aT al cambio en la magnitud
dt de la velocidad, como se analiz anteriormente.
3.4. MOVIMIENTO CIRCULAR 7
Para una masa m, constante, la segunda ley 1. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT = 0, no
de Newton, en este caso, tiene la forma hay cambio en la direccin de la velocidad.
Por tanto, el movimiento es rectilneo ace-
F = ma. (3.28)
lerado, ya que FT genera un cambio en la
De acuerdo con la ecuacin (3.28), la fuerza y magnitud de la velocidad. Si en este caso,
la aceleracin son paralelas, por ello, la fuerza FT es constante, se tiene movimiento recti-
tambin debe tener componentes tangencial y lneo uniformemente acelerado (MRUA)
normal igual que la aceleracin, como se indica
2. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT = 0,
en la figura 3.7.
no cambia la direccin ni la magnitud de la
velocidad, por lo que el cuerpo tiene movi-
miento rectilneo uniforme (MRU), o se en-
cuentra en reposo.
F F T uT
3. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT = 0, no
F N uN m
hay cambio en la magnitud de la velocidad,
slo cambia su direccin como en el movi-
miento circular uniforme, que se analiza en
Figura 3.7: Componentes tangencial y normal de lo que sigue.
una fuerza.
d
v=R u . (3.30)
dt
Figura 3.11: Vector velocidad en el movimiento cir-
y cular.
miento circular, el vector velocidad siempre es
tangente a la trayectoria seguida por una part-
Ru
r
r=
v2
aN = = 2 R. (3.38) Figura 3.13: Vectores velocidad y aceleracin en el
R
MCU.
En la figura 3.12, se muestran las componentes
Igualmente, este tipo de movimiento se carac-
teriza porque los vectores aceleracin y veloci-
dad son perpendiculares entre s, como se ilus-
a aT
tra en la figura 3.13.
R aN Una partcula sometida a un movimiento cir-
cular uniforme, posee un movimiento que se re-
O
pite a intervalos iguales de tiempo, o sea, que el
movimiento es peridico.
Si la partcula, con movimiento circular uni-
forme, realiza n vueltas en un tiempo t, se defi-
ne el perodo P, o tiempo que tarda en dar una
Figura 3.12: Vector aceleracin en el movimiento
vuelta completa, por
circular.
t
tangencial y normal de la aceleracin. P= . (3.40)
n
10 CAPTULO 3. MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN
m
centrpeta dada por la ecuacin (3.39), obtenindose
5
0.2
el valor
a = aN = 2.70 ms2 . v o
a 30
Ejercicio 3.3 Una piedra, sujeta al extremo de una
cuerda, se hace girar de tal manera que describe una
circunferencia de radio 30 cm y en un plano horizon-
tal. La posicin angular de la piedra est dada por
aceleracin total de 9.0 ms2 . En el instante mostra-
(t) = 3t, donde est dado en rad y t en s. a) Cul do, calcular: a) La aceleracin tangencial de la part-
es el valor de la aceleracin angular de la piedra? cula. b) La aceleracin centrpeta de la partcula.
Por qu? b) Por qu razn la piedra est someti- Solucin
a) Para conocer la aceleracin tangencial de la par-
da a una aceleracin, si la magnitud de la velocidad tcula, se halla la componente de la aceleracin total
permanece constante? c) En la situacin considera- que es paralela a la velocidad, es decir
da, el vector aceleracin es paralelo a la cuerda?
aT = 9.0 ms2 sen30 = 4.5 ms2 .
se llega a O
y
2
= o + o (t to ) + 12 (t to ) , (3.48) x
que corresponde a la ecuacin cinemtica de Figura 3.14: Velocidad angular como vector.
posicin angular para una partcula con movi-
Se define el vector velocidad angular, como
miento circular uniformemente acelerado.
un vector perpendicular al plano en el cual se
Ejemplo 3.4 La partcula de la figura, describe mueve la partcula, cuyo sentido est dado por
una trayectoria circular de radio 0.25 m y con una la regla de la mano derecha, y que gira sobre s
12 CAPTULO 3. MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN
z
mismo en el sentido que se mueve la partcula,
como se ilustra en la figura 3.14. w
Por la ecuacin (3.32), se tiene que la magni- v
a
tud del vector velocidad est dada por
v = R,
r
(3.49) g
y
pero de la figura 3.14, se tiene que O
R = rsen, (3.50) x
por lo que al reemplazar la ecuacin (3.50) en la Figura 3.15: Vectores velocidad y aceleracin en el
ecuacin (3.49), se obtiene MCU.
v = rsen, (3.51)
donde es el ngulo entre el vector velocidad Ejemplo 3.5 Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn dadas por
angular y el vector posicin r. x = Asen(t) y y = Acos(t). Determine a) La tra-
Ahora, por definicin de producto cruz o vec- yectoria seguida por la partcula. b) La magnitud de
la velocidad de la partcula en cualquier instante. c)
torial, es posible escribir la ecuacin (3.51) en la
forma vectorial Las componentes tangencial y normal de la acelera-
cin de la partcula, en cualquier instante. d) El sen-
v = r, (3.52) tido de movimiento de la partcula.
Solucin
expresin vlida solo para movimiento circular. a) De acuerdo con el enunciado, el vector posicin
Como resultado se tiene que el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, est dado por
es perpendicular tanto al vector velocidad an- r = A[sen(t)i + cos(t)j].
gular como al vector posicin, siendo esta con-
dicin de validez general. Por lo que al aplicar el teorema de Pitgoras, se en-
cuentra que su magnitud es
De acuerdo con la ecuacin (3.35), si la veloci-
dad angular es un vector, tambin los es la ace- r = A.
leracin angular, es decir O sea, que la magnitud del vector posicin de la par-
d tcula es constante mientras la partcula se mueve.
. (3.53) De este modo, la partcula describe una trayectoria
dt circular de radio R = A.
Derivando la ecuacin (3.52) respecto al tiempo, b) Empleando la definicin de velocidad, se en-
cuentra que est dada por
y teniendo en cuenta la ecuacin (3.53), se en-
cuentra que el vector aceleracin est dado por v = A[cos(t)i sen(t)j],
a = r + v = r + ( r). (3.54) por lo que su magnitud es
En el caso de una partcula con movimiento cir- v = A.
cular uniforme, donde la aceleracin slo tiene
es decir, que la partcula se mueve de tal forma que
componente en la direccin centrpeta, la ecua- la magnitud de su velocidad permanece constante,
cin (3.54) se transforma en en otras palabras, tiene un movimiento circular uni-
forme.
a = v = ( r). c) Como la magnitud de la velocidad es indepen-
diente del tiempo, la componente tangencial de la
Como se muestra en la figura 3.15, el produc- aceleracin es cero ( a = dv/dt), pues es una conse-
T
to vectorial v apunta hacia el centro de la cuencia del cambio en la magnitud de la velocidad.
circunferencia y su magnitud est dada por La componente normal o centrpeta de la acele-
racin, que proviene del cambio en la direccin del
a = 2 R, vector velocidad, en este caso coincide con la acele-
racin total de la partcula, es decir
ya que los vectores velocidad angular y veloci-
dad son perpendiculares. a = 2 A[sen(t)i + cos(t)j] = 2 r,
3.4. MOVIMIENTO CIRCULAR 13
por lo que su magnitud est dada por que no son fuerzas aplicadas sino que corres-
ponden, respectivamente, a las componentes
aN = a = 2 A. tangencial y normal de la fuerza resultante.
Como se esperaba, la magnitud de la aceleracin de En el caso de movimiento circular uniforme,
la partcula permanece constante. slo se tiene cambio en la direccin de la veloci-
d) Para determinar el sentido de movimiento de dad, es decir, F = FN uN .
la partcula en la trayectoria circular, se considera el
punto P de la siguiente figura. Cuando la partcula z
y w
F v
?
A
m
=
R
a P
x r
O
y
? O
x
pasa por el punto P sus coordenadas son x = A y
y = 0, o sea que Figura 3.16: Vectores v, y F en un MCU.
Ejercicio 3.5 Las coordenadas de una partcula en Una aplicacin importante del movimiento cur-
movimiento, en funcin del tiempo, estn dadas por vilneo, particularmente del movimiento circu-
x = Asen(t) y y = Acos(t). a) Cul es la posi- lar, se presenta en las curvas peraltadas, es de-
cin inicial de la partcula si to = 0 ? Cul es la po- cir, cuando la superficie de la curva forma un
sicin correspondiente de la partcula en la grfica ngulo no nulo con la horizontal.
anterior? b) Determine la relacin matemtica entre Si una curva circular no peraltada es rugosa,
el vector posicin y el vector aceleracin, en cual- la nica fuerza que le permitira a un auto des-
quier instante. Qu ngulo forman estos dos vecto- cribirla, es la fuerza de friccin esttica entre las
res? Por qu? c) Compruebe que se satisface la ex- superficies en contacto, la cual actuara en direc-
/
presin aN = v2 R. d) Cul es la aceleracin angu- cin radial y suministrara la fuerza centrpeta
lar de la partcula? Por qu? necesaria para poder cambiar la direccin del
vector velocidad; pero si la friccin es despre-
ciable en la curva, hmeda por ejemplo, el auto
3.4.7. Dinmica del movimiento circular difcilmente podra pasar por ella y en su lugar
Cuando una partcula de masa m, describe una tendera a continuar el linea recta. En este caso,
trayectoria circular donde = R y v = R, las el peso y la normal no tienen componente en la
componentes tangencial y normal de la fuerza direccin radial o centrpeta, ya que estn orien-
adquieren la forma tadas verticalmente. Por lo anterior, una carrete-
ra o una pista de autos con curvas mojadas y sin
FT = (mR)uT y FN = (m 2 R)uN , peralte son bastante peligrosas.
14 CAPTULO 3. MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN
d g
Ejemplo 3.6 El pndulo simple consiste en una = sen, (4)
partcula de masa m, suspendida de una cuerda de dt S
longitud S, como se ilustra en la figura. Suponga que donde se tienen las variables , t y . Con el fin de
la partcula se suelta desde una posicin tal que la resolver la ecuacin (4) se hace necesario eliminar la
cuerda forma un ngulo o con la vertical, como se variable tiempo, ya que interesa obtener ( ). Mul-
muestra en la figura siguiente. a) Dibuje las fuerzas tiplicando a ambos lados de la ecuacin (4) por d,
que actan sobre la partcula. b) Plantee las ecuacio- se llega a la expresin
nes de movimiento. c) Determine para la partcula,
en funcin de , la aceleracin angular, la velocidad g
angular y la tensin en la cuerda. d) Determine co- d = sen d, (5)
S
mo es la magnitud de las cantidades anteriores en
los extremos de la trayectoria y en su centro. el signo menos en la ecuacin aparece ya que en la si-
tuacin de la figura, a medida que transcurre el tiem-
po el ngulo disminuye.
O Integrando la ecuacin (5) entre los lmites =
0 cuando = o y en la posicin angular , se
qo obtiene
2g
S = (cos coso ), (6)
S
mediante las ecuaciones (1) y (6), se llega a
v
q
S T
F me
+
mg
Movimiento
Figura 3.23: Movimiento electrnico en el tomo de Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), la
magnitud del momento angular de la partcula res-
Bohr. pecto al punto de suspensin O, es
En sntesis, la fuerza que el ncleo ejerce so-
L = mS 2gS(cos coso ). (3)
bre el electrn en el tomo de hidrgeno, es una
fuerza central. Si se toma el eje z entrando perpendicularmente al
plano de la hoja, en forma vectorial la ecuacin (3)
Ejemplo 3.8 Considere un pndulo simple de
se transforma en
masa m, donde la longitud de la cuerda es S. Supon-
ga que la partcula se suelta desde una posicin tal L = mS 2gS(cos coso ) k. (4)
que la cuerda forma un ngulo con la vertical, co-
mo se muestra en la figura siguiente. a) Determine el b) Derivando la ecuacin (4) respecto al tiempo don-
momento angular de la partcula respecto al punto de la nica variable es el ngulo , y empleando la
de suspensin O. b) Halle la variacin del momento definicin de velocidad angular se llega a
angular de la partcula, respecto al tiempo. c) Deter-
mine el producto vectorial r F, donde r es el vector dL
= (mgS sen )k, (5)
posicin de la partcula respecto a O y F es la fuerza dt
neta que acta sobre la partcula. d) Compare los re- o sea, es un vector que sale perpendicularmente del
sultados obtenidos en los numerales b) y c). Qu se plano de la hoja.
puede concluir? c) Como r = Sur y F = mg + TuN , al descompo-
ner el peso en las componentes radial y transversal
O con u = uT y uN = ur , se tiene para el producto
vectorial
r F = (mgS sen )k. (6)
qo Al comparar las ecuaciones (5) y (6), se tiene que se
S cumple la relacin
dL
= r F,
dt
m
resultado coincidente con la ecuacin (3.3) y que tie-
Solucin ne validez general.
a) Por la ecuacin (3.55) y teniendo en cuenta que el
vector posicin r = Sur es perpendicular a la velo- Pregunta 3.1 De acuerdo con el resultado obteni-
cidad se tiene que el momento angular es un vector
de magnitud do en el numeral d) del ejemplo 3.8, se conserva el
L = mSv, (1) momento angular de la partcula? Justifique su res-
que incide perpendicularmente al plano de la hoja, puesta.
para la situacin mostrada en la siguiente figura.
Tomando la ecuacin Es de particular importancia tanto el concep-
to de momento angular como su conservacin,
2g
= (cos coso ), en el caso de cuerpos que se tratan bajo el mo-
S
delo de cuerpo rgido. Por ello, en lo que sigue
obtenida anteriormente, con v = S, se tiene para la
velocidad de la partcula
se considera el concepto de cuerpo rgido, rela-
cionndolo directamente con el movimiento de
v = 2gS(cos coso ). (2) rotacin.
20 CAPTULO 3. MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN
1023 partculas por cm3 ). Estas partculas deben Primero se considera el caso de la figura 3.25, en
cumplir la condicin de que la separacin en- el cual se tienen n partculas que forman una l-
tre cualquier pareja de ellas siempre permane- mina rgida muy delgada, de espesor desprecia-
ce constante mientras el cuerpo se mueve, sin ble, con forma irregular y cuya distribucin de
importar el tipo de fuerzas que acten sobre l. masa tambin es irregular. La lmina gira con
Esta definicin permite afirmar que un cuerpo velocidad angular , en su propio plano, alre-
rgido no se deforma bajo ninguna interaccin dedor de un eje fijo perpendicular a ella y cuyo
con otros cuerpos. origen O tambin se encuentra en ese plano.
z
rij i Li
n j w
rmn O ri vi
mi
m
Figura 3.24: Cuerpo rgido. Figura 3.25: Momento angular de una lmina res-
pecto al punto O.
De acuerdo con la definicin de cuerpo rgi-
De las partculas que conforman la lmina, se
do, en la figura 3.24 se hace necesario que las
considera la partcula genrica i, que describe
magnitudes rij y rmn no cambien, condicin que
una trayectoria circular de radio ri = Ri con ve-
se debe cumplir para cualquier par de partcu-
locidad vi = ri . Como la velocidad angular
las que lo conformen.
es paralela al eje de rotacin, esto es perpendi-
cular a ri , la magnitud de la velocidad es
3.6. Vector momento angular de vi = ri . (3.60)
un cuerpo rgido Ahora, como ri es perpendicular a vi , de acuer-
do con la ecuacin (3.58) la magnitud del mo-
De acuerdo con la ecuacin (3.55), el momento
mento angular, est dada por
angular Li de una partcula i que describe una
trayectoria curvilnea con velocidad vi , est da- Li = mi ri vi . (3.61)
3.6. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO 21
z
Reemplazando la ecuacin (3.60) en la ecuacin
(3.61), se encuentra
w
Li = mi ri2 , (3.62) Ri mi vi
con I dado por la ecuacin (3.66). plano que contiene la placa y cuando el origen
De acuerdo con los resultados anteriores, en O se elige en la interseccin del eje y el plano
una placa que gira sobre su propio plano, siem- de rotacin. La constante de proporcionalidad
pre es posible tomar el origen O en ese plano y I, en la ecuacin (3.69), se defini como el mo-
en consecuencia lograr una simplificacin con- mento de inercia de la placa respecto al eje de
siderable, ya que el momento angular total es rotacin y est dado por la ecuacin (3.66). In-
paralelo a la velocidad angular. En cambio, dependientemente que el cuerpo est en reposo
cuando se trata el caso ms general de un cuer- o en rotacin, el momento de inercia del cuerpo
po rgido tridimensional que est rotando, co- rgido respecto a dicho eje es el mismo.
mo el mostrado en la figura 3.27, ya no es posi-
ble hacer tal eleccin. z
z`
z
O ri ' O`
ri
w
mi
Ri
vi
mi
qi ri
Li
O
Figura 3.28: Momento de inercia respecto a dos ejes
diferentes.
Figura 3.27: Momento angular de un cuerpo rgido
tridimensional. El momento de inercia de la placa no es nico,
ya que su valor depende del punto de la lmina
Igual que en el caso de la lmina, el cuerpo por donde pase el eje de rotacin que es perpen-
rgido rota alrededor del eje z con velocidad an- dicular a ella. En general, como se indica en la
gular , y todas las partculas describen trayec- figura 3.28, el valor de los trminos ri2 varan al
torias circulares. Mediante un procedimiento si- cambiar el eje de rotacin y en consecuencia el
milar al llevado a cabo cuando el punto de refe- valor del momento de inercia I ser diferente.
rencia O se toma por fuera de la lmina, se en- La ecuacin (3.66) muestra que el momento
cuentran resultados semejantes, as que en ge- de inercia total de un cuerpo rgido, respecto al
neral, el momento angular total no es paralelo al vec- eje z, es igual a la suma de los momentos de
tor velocidad angular, pues en general los Li no son inercia de las partculas que lo conforman, del
paralelos al eje de rotacin. mismo modo que su masa total es igual a la
Por esta razn, es necesario considerar la suma de las masas de todas las partculas del
componente del momento angular paralela al cuerpo. Esto permite afirmar que el momento de
eje z, lo que lleva a relaciones idnticas a las da- inercia desempea en rotacin, el mismo papel que la
das por las ecuaciones (3.69) y (3.59). masa en traslacin.
Aunque se ha restringido el concepto de mo-
mento de inercia para el caso de una placa del-
3.7. Momento de inercia de un gada, este es aplicable a cualquier cuerpo rgi-
cuerpo rgido do, ya que su valor depende de la distancia per-
pendicular de cada partcula al eje, sin importar
Se ha encontrado que para una lmina plana la eleccin del punto O tomado como referencia.
cuya distribucin de masa es arbitraria, el mo- En la ecuacin (3.66), la suma se extiende a to-
mento angular total dado por la ecuacin (3.59), das las partculas del cuerpo rgido tomadas co-
es proporcional a la velocidad angular si la pla- mo partculas discretas, esto es, como si se trata-
ca gira alrededor de un eje perpendicular al ra de un gas de partculas. Ahora, puesto que un
3.7. MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RGIDO 23
cuerpo rgido no se considera como un conjunto De acuerdo con la ecuacin (3.66) (3.70), las di-
discreto de partculas sino como un medio con- mensiones de momento de inercia son ML2 , por
tinuo, la suma se convierte en una integral que lo tanto, la unidad en el sistema internacional
se extiende sobre todo el volumen del cuerpo de unidades est dada por kg m2 y en el sistema
rgido. gaussiano de unidades por g cm2 .
Para obtener la expresin correspondiente del
momento de inercia de un cuerpo rgido, toma- Ejemplo 3.9 Un cilindro homogneo y hueco, de
masa M, tiene radios interior y exterior dados res-
do como un medio continuo, se considera la fi- pectivamente por R1 y R2 . Halle el momento de iner-
gura 3.29. cia del cilindro, respecto a su eje de simetra.
Solucin
z Como se muestra en la figura, el cascarn cilndrico
R dr r R1
R2
dm = r dV
r
z
y
h
R x
y
x
c
Figura 3.29: Momento de inercia de un cuerpo rgi-
do.
Se toma un elemento del cuerpo rgido con de radio r y espesor dr tiene un volumen infinitesi-
mal dado por
masa dm, volumen dV, y se supone que el cuer- dV = 2rhdr. (1)
po tiene una densidad de masa . Teniendo en
Reemplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (3.71),
cuenta que la densidad se define como la masa con R = r, se tiene
por unidad de volumen, estas cantidades estn
relacionadas por R2
Ic = 2h r3 dr,
dm = dV. R1
Ahora, si en la ecuacin (3.66) se reemplaza la donde es la densidad del material con el cual se ha
masa m por dm, la distancia ri por R y la suma construido el cilindro. As luego de integrar y eva-
luar, se encuentra
por una integral, esta se transforma en
Ic = 12 h( R42 R41 ). (2)
I = R dV.2
(3.70)
Adems, como M es la masa del cilindro se cumple
la relacin
Por otro lado, si la masa del cuerpo est distri-
buida uniformemente, la densidad puede salir =
M
=
M
. (3)
de la integral y la ecuacin (3.70) se convierte en V ( R2 R21 )h
2
Llevando la ecuacin (3) a la ecuacin (2), y luego
I= R2 dV, (3.71) de simplificar, se obtiene para el momento de inercia
del cilindro hueco, la expresin
lo que permite una simplificacin, ya que el pro-
blema se reduce a resolver una integral que con- Ic = M 21 ( R21 + R22 ),
tiene slo un factor geomtrico, que es el mismo de este modo, el radio de giro del cilindro hueco est
para todos los cuerpos de igual forma y tamao. dado por la expresin
Dimensiones y unidades de momento de iner-
cia Kc2 = 21 ( R21 + R22 )
24 CAPTULO 3. MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN
3.7.1. Ejes principales de inercia Para un cuerpo cilndrico o con simetra ciln-
drica, el eje del cilindro y cualquier eje que sea
Para todo cuerpo, sin importar su forma, hay perpendicular a l, es un eje principal de iner-
por lo menos tres direcciones perpendiculares cia. En la figura 3.31, los ejes xo ,yo ,zo son tres
entre s, respecto a las cuales el momento an- ejes principales de inercia.
gular es paralelo al eje de rotacin y es vlida la
ecuacin (3.65). Estos ejes se llaman ejes principa-
les de inercia, y cuando el cuerpo rgido presenta
simetras, estos ejes coinciden con algn eje de
simetra.
zo
yo
xo
zo
yo
xo
K2 Eje K2 Eje
Cilindro macizo
Cilindro macizo
R
R
1 2 1 l/2
2R 4 (R
2 + 31 l 2 ) l/2
Cilindro hueco
Varilla delgada
o anillo
R2
L R1
1 2 1 2
12 L 2 ( R1 + R22 )
Disco
1 2
R2 2R
Esfera maciza Esfera hueca
R R
2 2 2 2
5R 3R
Placa rectangular
Placa rectangular
b
1 2 a 1 2 b
12 ( a + b2 ) 12 b a
26 CAPTULO 3. MOMENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN
z
zc
a
yo M C.M.
xo
de una esfera fija al piso y de radio R, par- empieza a disminuir la rapidez de rotacin
te del reposo. (a) Halle el valor del ngulo del cilindro, se llega a un valor por debajo
cuando el bloque se desprende de la es- del cual la persona se mueve sobre la pa-
fera. (b) Encuentre la rapidez del bloque y red. El coeficiente de friccin entre la per-
su altura respecto al piso, en el instante que sona y la pared es y el radio del cilindro
el bloque pierde contacto con la esfera. (c) es R. (a) Halle la rapidez angular mnima
Obtenga la rapidez del bloque en el instan- que impide el movimiento de la persona
te que llega al piso. (d) Determine, respecto sobre la pared. (b) Resuelva para = 0.27
al punto B, la distancia horizontal a la que y R = 90 cm
el bloque llega al piso.
A
m w
R
q C
O
d
k m
m
M
A O
B
10. Como se ilustra en la figura, una persona 12. El pndulo cnico de la figura, tiene ma-
que est de pie sobre la base de un cilin- sa m. (a) Para una posicin arbitraria, haga
dro y pegada a la pared, gira adherida al el diagrama de cuerpo libre para la esferi-
cilindro con una rapidez angular, tal que ta. (b) Qu movimiento tiene la partcula?
cuando se quita el piso del cilindro, la per- Explique. (c) Apoyado en el diagrama de
sona no desliza sobre la pared. Una vez que cuerpo libre, obtenga grficamente la fuer-
3.9. ENUNCIADOS 31
za total que acta sobre la esferita. La fuer-
za total es una fuerza central? Explique. (d)
El momento angular de la esferita se con- R
R2
k
2
B d C
[11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
y R. A. Freedman. "Fsica Universitaria
Volumen 1 (Undcima edicin)". Pearson
Educacin, 2004.
33
ndice alfabtico
A, de velocidad angular, 8
aceleracin del momento de inercia, 23
angular, 9
centrpeta, 9 E,
normal, 5, 6, 9 ecuacin
tangencial, 5, 9 de movimiento rotacional, 27
ecuacin cinemtica
C, de posicin angular, 10
centro de velocidad angular, 11
de curvatura, 6 eje
de fuerzas, 18 de rotacin, 26
choque principal de inercia, 24, 26
elstico, 30, 32 estado
componentes de reposo, 7
del momento angular, 16
F,
concepto
frecuencia, 10
de cuerpo rgido, 20
fuerza
de radio de giro, 26
centrpeta, 7
conservacin
central, 18
del momento angular, 17, 18, 28
normal, 7, 13
coordenadas
resultante, 13
polares, 2, 17
tangencial, 7, 13
rectangulares, 2
cuerpo L,
rgido, 19 longitud
de la trayectoria, 4
D,
definicin M,
de aceleracin angular, 9 modelo
de eje principal de inercia, 26 de cuerpo rgido, 20
de momento angular, 16 de partcula, 20
de velocidad angular, 8 momento
dimensin angular total, 20, 21
de frecuencia, 10 de inercia, 2123, 26
dimensiones movimiento
de aceleracin angular, 9 circular, 7
de momento angular, 16 circular uniforme, 9
34
NDICE ALFABTICO 35
de rotacin, 17, 20, 28 unidades
de traslacin, 20 de aceleracin angular, 9
peridico, 9 de frecuencia, 10
rectilneo, 7 de momento angular, 16
rectilneo uniforme, 18 del momento de inercia, 23
movimiento circular
uniforme, 10 V,
uniformemente acelerado, 11 variacin
del momento angular, 16
P, vector
pndulo aceleracin, 5, 6, 8, 12
cnico, 30 aceleracin angular, 11, 12
simple, 30 fuerza, 13
perodo, 9 momento angular, 16, 20, 28
peralte, 13, 31 posicin, 2, 7
posicin unitario normal, 5
angular, 10 unitario radial, 2, 17
producto unitario tangencial, 4, 5, 8
cruz, 12 unitario transversal, 2, 8
vectorial, 12 velocidad, 35, 8, 12, 28
velocidad angular, 11, 12
R, vector fuerza, 6
radio velocidad
de curvatura, 6, 8 angular, 8, 10
de giro, 26 radial, 3, 8
de la circunferencia, 8 transversal, 3, 8
rapidez
angular mnima, 30
rapidez angular, 28
S,
segunda
ley de Newton, 7, 13
sistema
de partculas, 20
de referencia inercial, 27
T,
teorema
de Steiner, 26
trayectoria
centrada, 7
circular, 7, 8, 13
curvilnea, 6
curvilinea, 2
U,
unidadaes
de velocidad angular, 8