UNIVERSIDAD CATLICA BOLIVIANA SAN PABLO

Unidad Acadmica Cochabamba

LABORATORIO DE CONTROL II

PRCTICA DE LABORATORIO 8
DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE INTENSIDAD LUMNICA REALIMENTADO,
CONTROLADO MEDIANTE UNA ACCIN PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE PWM
COMPETENCIAS. Al concluir la prctica 8 el estudiante habr desarrollado las siguientes competencias:

Controlar la variable intensidad de luz mediante un sistema de control realimentado.

Usar el microcontrolador como controlador digital.
Generar una seal PWM como interfaz digital analgica.
Realizar el algoritmo digital PWM para controlar intensidad de luz.

Introduccin

En esta prctica se disear un sistema de control PID realimentado para controlar o regular la variable temperatura,
usando para ello un microcontrolador PIC y un driver realizado con un transistor de potencia y un sensor de luz LDR.

Actividades del estudiante previas a la realizacin de la prctica: viernes 30 de octubre

1.- Realizar la lectura de la prctica.

2.- Tener el diseo del algoritmo PWM y el cdigo en C para el microcontrolador PIC 18F, que realice el control
de intensidad de luz.
3.- Tener la simulacin realizada del sistema de control, esto en PROTEUS.
4.- Implementar el circuito de control digital y realizar pruebas.

REQUERIMIENTO DE MATERIALES

1 Microcontrolador PIC18F4550
1 transistor de potencia IRF510
1 Pantalla LCD
1 Sensor fotoresistivo LDR
1 Foco de iluminacin de 12 Volts, 5W
1 Resistencias de 1K ohm
2 Resistencias de 10K ohm
1 Potencimetro de 10K ohm
1 cristal de cuarzo de 6 MHz
2 condensadores de 22 pF
Cables conectores
Breadboard o protoboard.
REQUERIMIENTO DE EQUIPOS

Multmetro
Fuente cd

FUNDAMENTO TERICO

1.- Sistema de Control Realimentado

Un sistema de control digital clsico se muestra en la figura siguiente. La seal a controlar, y(t), es muestreada a travs de
un convertidor analgico digital A/D y comparada con el valor de referencia (o set-point) r(nT) almacenado en una
posicin de memoria del sistema digital en el cual se implementa el controlador digital. La informacin que resulta de
esta comparacin (seal de error discreta), es procesada por el microcontrolador, que mediante un algoritmo recursivo,
genera una seal de mando discreta u(nT) que es convertida en analgica a travs de un convertidor D/A. Esta secuencia
de operaciones es realizada cada T segundos, siendo T el perodo de muestreo.

En un sistema de control de temperatura los elementos presentes son actuador de potencia como un driver o
amplificador de corriente alimentado a calefactores o enfriadores, el proceso como una cmara y el sensor de
temperatura como elemento de retorno o de realimentacin. La mayora de los elementos trabajan con seales
elctricas analgicas, sin embargo se debe realizar la conversin a seales digitales para el elemento principal que es el
controlador (microcontrolador) pueda procesar seales digitales y acondicionarlas a seales analgicas para el actuador
pueda energizar y controlar temperatura. El diagrama realimentado tpico de temperatura es el siguiente.

El sistema tpico para realizar cualquier prctica es el siguiente:

2.- Elementos del sistema

2.1 Sensor LDR

Los sensores LDR, son dispositivos que cambian su resistencia en funcin de la intensidad de luz, cuanto mayor sea
la intensidad de la luz, menor es la resistencia que ofrece la LDR. Estos dispositivos son tiles para determinar, la
presencia o ausencia de luz en el ambiente, es posible concebir con estos dispositivos controles de luminosidad.

Sensor LDR

2.2.- Driver (Amplificador de corriente)

El circuito driver es un dispositivo de potencia que puede ser implementado con diferentes semiconductores, desde un
simple transistor de potencia BJT o MOSFET hasta un circuito integrado amplificador de corriente. En todos los casos el
objetivo ser suministrar potencia a la carga, que en este caso ser el proceso o planta del sistema realimentado.

Los modelos de drivers se muestran a continuacin.

Modelo 1. Transistor Mosfet Modelo 2. Puente H Modelo 3. Integrado Driver

 2.3.- Controlador

El controlador es el elemento principal de todo sistema realimentado por cuanto de l depende la regulacin
correcta del sistema. En la prctica para controlar un sistema de control digital es usa un microcontrolador o un sistema
basado en un microprocesador. En sistemas simples que ocupan espacio reducido se usan los dispositivos
semiconductores microcontroladores. Existen diferentes marcas entre las que destacan INTEL, MOTOROLA, MICROCHIP,
ATMEL.
Para capturar las seales analgicas provenientes del sensor y del set point se usan los puertos analgicos del
microcontrolador y dependiendo de la cantidad de pins analgicos se los habilita en el microcontrolador.

Un modelo de microcontrolador usado en la gama alta de MICROCHIP es el modelo 18F4550.

En dicho modelo se pueden identificar los puetos o entradas analgicas marcadas con AN0-AN12, esto es que
este microcontrolador tiene para configurar 13 entradas analgicas.

2.4.- Control PWM

La seal PWM se usa como convertidor DAC en un microcontrolador, esto porque a partir de una seal pulsante
digital manteniendo el perodo y ajustando el ciclo de trabajo se obtiene el valor promedio o medio de la seal que
corresponde a una analgica.
ALGORITMO DE CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE PWM

Para controlar cualquier variable sea de temperatura, presin velocidad, posicin, etc. Se debe ajustar al diagrama de
flujo siguiente:
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1.- A partir del modelo realimentado siguiente identificar sus partes del sistema.

2.- Disear el algoritmo de control PWM.

3.- Acondicionar en cdigo (programa) el valor de intensidad de luz a controlar mximo de 100 % equivalente a 5 V,
esto tomando en cuenta el valor ajustado por el potencimetro de 10K ohm. Sugerencia saque una regla de tres.

4.- Realizar el montaje del sistema de control de intensidad de luz en protoboard segn el modelo siguiente.

5.- Revise resultados ajustando el set point a intensidad de luz entre 0 % y 100 % mediante la medicin de tensiones
en el pin RA1 (set point) y la respuesta en el pin de salida PWM. Registre cuatro medidas incluyendo el valor de
regulacin al set point.
NOTA: Para la simulacin en PROTEUS usarn el siguiente modelo de lazo abierto con el microcontrolador PIC18F45550.