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INTRODUCCION .......................................................................................................................................... 4
1. Qu es un mecanismo? .................................................................................................................... 4
1.1 Para qu se usan los mecanismos? ................................................................................................ 4
2. Los mecanismos de transmisin......................................................................................................... 4
2.1 mecanismos de transmisin circular: ............................................................................................... 4
3. POLEAS CON CORREA: ........................................................................................................................ 5
3.1. HISTORIA DE LAS POLEAS ........................................................................................................... 5
4. POLEAS ............................................................................................................................................... 5
4.1. POLEAS SIMPLES ......................................................................................................................... 6
4.1.1. Polea simple fija ................................................................................................................. 6
4.1.2. Polea mvil: .............................................................................................................................. 7
4.1.2. SISTEMAS DE POLEAS COMPUESTAS:..................................................................................... 7
4.1.2.1. POLIPASTO: ..................................................................................................................... 8
4.2. PARTES DE SISTEMA MECANICO POLEA-CORREA ...................................................................... 8
TIPOS DE SISTEMAS DE POLEAS ............................................................................................................. 9
SISTEMA REDUCTOR ........................................................................................................................... 9
4.4.2 SISTEMA MULTIPLICADOR ....................................................................................................... 10
4.4.3 SISTEMA TRANSMISOR ............................................................................................................ 10
4.4.4 TRENES DE POLEAS: ................................................................................................................. 10
5. TIPOS DE FAJAS............................................................................................................................. 11
5.1 FAJAS PLANAS ............................................................................................................................. 11
5.2 FAJAS EN V .................................................................................................................................. 13
5.3 FAJAS TRAPECIALES .................................................................................................................... 13
5.3.2. Ventaja del uso de fajas ......................................................................................................... 14
5.4 FAJAS TRAPECIALES .................................................................................................................... 15
5.5 FAJAS DE ESLABONES ................................................................................................................. 15
5.6 FAJAS DENTADAS........................................................................................................................ 15
6. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................................... 16
7. CONCEPTO DE MOMENTO TORSOR ................................................................................................. 17
8. CARACTERSTICAS GENERALES DE LA TRANSMISIN....................................................................... 18
9. PARMETROS PRINCIPALES EN LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.............................................. 19
9.1. POTENCIAS ............................................................................................................................... 19
9.2 VELOCIDADES ................................................................................................................................. 20
9.3 EFICIENCIA ...................................................................................................................................... 21
9.4 RAZN DE TRANSMISIN ............................................................................................................... 21
9.5 CAMPO DE APLICACIN ................................................................................................................. 21
10. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DEL SISTEMA ...................................................................... 21
10.1 VENTAJAS ..................................................................................................................................... 21
10.2 DESVENTAJAS ............................................................................................................................... 22
11. CARACTERSTICAS: ........................................................................................................................ 22
12. TRANSMISIN POR CORREA......................................................................................................... 22
13. RELACION DE TRASMISION........................................................................................................... 23
14. DISEO DE POLEAS ....................................................................................................................... 26
15. MANTENIMIENTO Y FALLAS TRANSMISIN CORREA POLEA. ................................................... 28
16. TIPOS DE FALLAS SISTEMA CORREA POLEA ............................................................................... 28
INTRODUCCION
Las correas se utilizan para transmitir, mediante un movimiento de rotacin, potencia entre
rboles normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso mantener una relacin de
transmisin exacta y constante.
El hecho de no poder exigir una relacin de transmisin exacta y constante se debe a que en estas
transmisiones hay prdidas debido al deslizamiento de las correas sobre las poleas.
Dicho deslizamiento no es constante, sino que vara en funcin de las condiciones de trabajo, es
decir, de los valores de par transmitido y de la velocidad de la correa.
Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues absorben
vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo al eje arrastrado.
Son estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente grandes, actuando
bajo condiciones adversas de trabajo (polvo, humedad, calor, etc.), son adems
silenciosas y tienen una larga vida til sin averas ni problemas de funcionamiento.
1.Qu es un mecanismo?
Un mecanismo est compuesto por un conjunto de elementos que cumplen una funcin para
lograr un fin especfico.
Acordaron que el objeto a mover fuera un barco de la armada del rey, ya que Hiern crea que
este no podra sacarse de la drsena y llevarse a dique seco sin el empleo de un gran esfuerzo y
numerosos hombres. Segn relata Plutarco, tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las
bodegas repletas, Arqumedes se sent a cierta distancia y tirando de la cuerda alz sin gran
esfuerzo el barco, sacndolo del agua tan derecho y estable como si an permaneciera en el mar.
4.POLEAS
Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que gira alrededor
de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, a travs de ella, pase una cuerda
que permite vencer una carga o resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo una
potencia o fuerza F, en el otro extremo. De este modo podemos elevar pesos de forma cmoda
e, incluso, con menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de transmisin lineal puesto
que resistencia y potencia poseen tal movimiento.
A) PARTES DE LA POLEA
La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se adaptar
a la forma de la correa que alberga.
El cuerpo: Las poleas estarn formadas por una pieza maciza cuando sean de pequeo
tamao. Cuando sus dimensiones aumentan, irn provistas de nervios y/o brazos que
generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
El cubo: Es el agujero cnico y cilndrico que sirve para acoplar al eje. En la actualidad
se emplean mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que resulta muy cmodo
su montaje y los resultados de funcionamiento son excelentes.
La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y est
especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte ms profunda
recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular,
triangular) pero la ms empleada hoy da es la trapezoidal
F=R
Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es
la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin
embargo, permite aplicar la fuerza en una
direccin ms conveniente.
4.1.2. Polea mvil:
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otra es mvil. La
polea mvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite arrastrar la carga
consigo al tirar de la cuerda. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el
esfuerzo que se emplea para elevar la carga representa la mitad del que hara si emplease
una polea fija. As, por ejemplo, si quisiera elevar una carga de 40 kg de peso, basta con
ejercer una fuerza de tan slo 20 kg.
Esto supone que la cuerda que emplee para este mecanismo pueden ser la mitad de
resistentes que en el caso anterior. Sin embargo, presenta una desventaja: El recorrido que
debe hacer la cuerda para elevar la carga una altura determinada (h) debe ser el doble de
la altura buscada (2h).
Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y mviles, cada uno de ellos
formado a su vez por un conjunto de poleas de dimetro decreciente y ejes paralelos entre
s que se montan sobre la misma armadura, de modo que existe el mismo
nmero de poleas fijas que mviles.
siendo n el nmero de poleas fijas del polipasto. As, por ejemplo, si disponemos de un
polipasto de tres poleas mviles, el esfuerzo que debo realizar para elevar una carga es seis
veces menor (2n = 23 =6). Suponiendo que la carga sea, por poner un ejemplo, de 60 kg
el esfuerzo que deberamos efectuar en este caso es de 10 kg.
Otro modelo de polipasto es aquel que emplea dos ramales distintos paralelos y a distinta
altura en los que se alojan las poleas. En el ramal superior se sitan las poleas fijas y en el
de abajo las poleas mviles, conjuntamente con la carga.
Por ltimo, es importante sealar que, en este tipo de sistema, al igual que la polea mvil,
debemos hacer un mayor recorrido con la cuerda; mayor recorrido cuanto mayor es el
nmero de poleas.
1) La polea motriz: tambin llamada polea conductora: Es la polea ajustada al eje que
tiene movimiento propio, causado por un motor, manivela,
2) En definitiva, este eje conductor posee el movimiento que deseamos transmitir.
3) Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que tenemos que mover. As, por
ejemplo: en una lavadora este eje ser aquel ajustado al tambor que contiene la ropa.
4) La correa de transmisin: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro
material flexible que permite la transmisin del movimiento entre ambas poleas. La
correa debe mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumplira
su cometido satisfactoriamente.
Todos los problemas de los sistemas simples pueden resolverse mediante la frmula de
la relacin de transmisin:
5. TIPOS DE FAJAS
5.1 FAJAS PLANAS
Conocidas tambin como bandas, fajas planas o fajas de transmisin estn destinadas a
transmitir fuerza y movimiento, generalmente a grandes distancias.
Los elementos de unin para las fajas (bancos de alambre, garras) unen los extremos de
la misma entre s en forma desmontable. Las fajas de cuero soportan grandes cargas y son
muy elsticas.
Las fajas de material fibroso y material sinttico se fabrican de una pieza sin fin. Son
apropiadas para transmitir fuerzas sin oscilaciones, cuando las poleas son de dimetro
pequeo. Como materiales se emplean el algodn, el pelo de camello, la viscosa, el perln
y el nylon.
Las fajas combinadas de cuero y material sinttico constan de una cinta de rodadura
(guarnicin de friccin) de cuero curtido al cromo que est firmemente unida con una
cinta de tiro de material sinttico (perln) muy solicitada. Estas fajas son muy flexibles y
pueden transmitir grandes fuerzas.
5.2 FAJAS EN V
Las fajas en v constituyen un adelanto en la transmisin de fuerza y, generalmente, estn
constituidos de cordones de algodn dentro de un cuerpo de caucho. Estas fajas se
deslizan en poleas cuyas llantas est formada por ranuras en forma de v. Las fajas v
hacen posible la transmisin, por mltiples fajas, de potencia hasta 6000 HP, siendo las
ms compactas, baratas y de peso ms liviano que se pueden instalar en cualquier
mquina.
La polea para faja trapecial debe presentar una garganta, tambin de seccin trapecial, en
la cual se introduce en tencin la faja, que puede transmitir as elevados esfuerzos
tangenciales.
Por ser relativamente rgidas, las fajas trapeciales solo pueden montarse sobre arboles
paralelos.
Segn la norma DIN 2217 las fajas se construyen segn las poleas con una o varias
gargantas. Los ngulos de las gargantas son: 32, 34 y 38, segn los dimetros
de las poleas (a menor dimetro, menor ngulo).
Las gargantas se han de ejecutar de manera que la correa no sobresalga del canto
superior ni se encune tampoco en el fondo de la garganta, ya que la faja pierde su
efecto de cua.
Por su forma, estas fajas producen un efecto de cua en los canales de la polea que
produce una fuerte presin superficial con una tencin inicial pequea, lo que
favorece a los cojinetes de la transmisin y permite efectuar grandes relaciones de
transmisin entre ejes prximos.
5.4 FAJAS TRAPECIALES
Son las ms comunes, y renen las siguientes ventajas:
Menos mantenimiento.
Esfuerzos muy dbiles sobre los ejes.
Empleo de la transmisin por fajas en las instalaciones en voladizo.
Elevado rendimiento de las transmisiones (98%), mientras que con las fajas planas
es de 70% a 85%.
En transmisin comparables con iguleles caballos de fuerza, el costo de una
nueva transmisin en fajas en v es 40% menos que el de una transmisin por
correas planas.
6.FUNCIONAMIENTO
Este tipo de transmisin est basado en la polea, y se utiliza cuando la distancia entre los
dos ejes de rotacin es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que estn unidas por
una misma correa o por un mismo cable, y su objetivo es transmitir del eje de una de las
poleas al de la otra.
Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre ambas.
La correa, a su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de salida),
transmitindose as el movimiento.
Al igual que en el caso de las ruedas de friccin, el nmero de revoluciones (o vueltas)
de cada eje vendr dado por el tamao de las poleas, de modo que, la polea mayor girar
a una velocidad ms baja que la polea menor.
1. La polea de salida (conducida) gira a menor velocidad que la polea de entrada (motriz).
Este es un sistema de poleas reductor de velocidad.
2. La polea de salida gira a mayor velocidad que la polea de entrada. Este es un sistema
de poleas multiplicador de velocidad.
La relacin de transmisin entre ambas poleas se define de modo similar al sistema de
ruedas de friccin
7.CONCEPTO DE MOMENTO
TORSOR
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un
movimiento de rotacin o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se
denomina momento torsor, (es algo as como la intensidad o potencia del empuje que
hace girar el cuerpo).
El momento torsor y la velocidad transmitidos por un sistema de poleas estn
estrechamente relacionados con el valor de la relacin de transmisin del sistema.
En este caso
Siendo
M1 el momento torsor de la polea motriz o polea de entrada
M2 el momento torsor de la polea conducida o polea de salida
8.CARACTERSTICAS GENERALES
DE LA TRANSMISIN.
Las transmisiones por correas se caracterizan por su forma especialmente sencilla, marcha
silenciosa y una considerable capacidad de absorber elsticamente los choques. Sus
componentes tienen generalmente un precio reducido, de aproximadamente el 63% del
de las transmisiones por engranajes cilndricos, sin embargo, las dimensiones de las
ruedas son mayores, as como las distancias entre centros y la carga sobre los cojinetes,
la usualmente poca duracin de la correa las cataloga como una transmisin de mediana
durabilidad y existe deslizamiento elstico durante el funcionamiento de la transmisin.
Las transmisiones por correas son transmisiones por friccin y flexibles, lo que le permite
transmitir el movimiento de la polea conductora a la conducida, con la potencia deseada,
gracias a la fuerza de rozamiento que surge en el contacto entre la polea y correa dado
por el tensado de esta ltima.
La transmisin por correas ms sencilla consta de una polea conductora, una polea
conducida y una correa montada con tensin sobre las poleas, que transmite la fuerza
circunferencial por rozamiento. El esquema de una transmisin de este tipo se muestra en
la figura 2.
9.PARMETROS PRINCIPALES EN
LAS TRANSMISIONES POR
CORREAS.
9.1. POTENCIAS
Los valores de las potencias transmisible van desde valores muy pequeos hasta
medios (0.3 kW hasta 50 kW), pueden llegar a transmitir hasta 1500 kW con
transmisiones de gran tamao y varias correas, correas multi-V o planas de gran
ancho.
9.2 VELOCIDADES
La velocidad radial entre dos ejes conectados por una correa montada sobre dos poleas
depende, en una primera aproximacin, del radio de dichas poleas. Si los ejes son
paralelos podemos colocar la correa de dos maneras (abierta o cruzada), si la
colocamos abierta el sentido de rotacin de los ejes es el mismo y si la colocamos
cruzada ambos ejes giran en sentido contrario.
Designando con el subndice 1 a la polea motora, con el subndice 2 a la polea
conducida y asumiendo que no existe deslizamiento entre las poleas y la correa
podemos escribir:
Velocidad de la correa
Siendo
: velocidad angular de la polea.
r: radio de la polea.
n: rpm de la polea.
9.3 EFICIENCIA
La eficiencia en correas planas y dentadas puede ser de 0.98 y en correas trapeciales
de 0.94 a 0.96.
10.1 VENTAJAS
Marcha casi silenciosa.
Buena absorcin y amortiguacin de choques.
Disposicin sencilla, sin crter ni lubricacin.
Mltiples posibilidades de instalacin para diferentes aplicaciones.
Desacoplamiento sencillo.
Bajo costo.
Variacin sencilla de la relacin de transmisin. Esto se logra en correas planas
con poleas escalonadas y en correas trapeciales con poleas cnicas, que permiten
variar el dimetro efectivo de las poleas.
Posibilidad de trabajar a altas velocidades de rotacin.
10.2 DESVENTAJAS
Grandes dimensiones exteriores.
Inevitabilidad del deslizamiento elstico de la correa.
Grandes fuerzas sobre los rboles y apoyos debido a que la tensin total en ambos
ramales de la correa es considerablemente mayor que la fuerza circunferencial a
transmitir.
Variacin del coeficiente de rozamiento a causa del polvo, suciedad, aceite o
humedad.
Pequea duracin de las correas en transmisiones rpidas.
11. CARACTERSTICAS:
La transmisin por rozamiento de la correa puede patinar. El deslizamiento
disminuye usando poleas en vez de ruedas.
La rueda/polea de mayor tamao siempre gira a menor velocidad que la
rueda/polea ms pequea. Permite construir sistemas de aumento o disminucin
de velocidad de giro.
En funcin de la posicin de la correa se puede conseguir que la polea conducida
gire en el mismo sentido o en sentido inverso
Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos aparatos:
electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (disqueteras, equipos
de vdeo y audio,) y en algunos mecanismos de los motores trmicos (ventilador,
distribucin, alternador, bomba de agua...)
A continuacin, vamos a ver la ecuacin que nos determina cmo vara la velocidad en
esta transmisin.
expresin que es vlida para todos los sistemas de transmisin circular que veremos en
adelante.
La relacin de transmisin, como su nombre indica, es una relacin de dos cifras, no una
divisin.
Una relacin de transmisin 1:4 significa que la velocidad de la rueda de salida es cuatro
veces menor que la de entrada.
(tras simplificar)
Una relacin de transmisin 5:1 significa que la velocidad de la rueda de salida es cinco
veces mayor que la de entrada. Nota que la relacin es 5/1 y no 5, pues ambos nmeros
nunca deben dividirse entre s (todo lo ms simplificarse).
Donde
Se puede calcular la velocidad de las poleas a partir de los tamaos de las mismas
n1d1 = n2d2
Datos:
a)
de este modo se puede concluir que dos giros de la polea motriz equivalen a un solo giro
de la polea conducida.
El dimetro de la polea motriz es de d1=40 mm, mientras que la polea conducida tiene un
dimetro de d2= 20 mm. As pues, la relacin de transmisin de este sistema es
de este modo se puede concluir que un giro de la polea motriz equivale a dos giros de la
polea conducida.
Antes se debe de hacer la aclaracin de que la banda no trabaja sobre el dimetro exterior
o el dimetro interior, sino por el punto medio en la banda. En razn de que la polea recibe
en su dimetro el contacto de la banda, se debe de considerar para fines de clculo dos
veces este punto tal y como se muestra en la figura xxx.
Adems, la distancia entre centros debe de estar determinado por una distancia que no se
permita el rozamiento entre las poleas y un valor mximo tal como se expresa en la
siguiente ecuacin:
En este caso se utilizaron cuas y prisioneros para fijar la polea a flecha. La ventaja de
usar cuas, si bien introduce un factor de concentracin de esfuerzos en la flecha, es
brindar proteccin a elementos ms costosos si se excede el torque para el que fue
diseado el sistema.
Posibles fallas que se presentan debido al mal diseo y manufactura de las poleas:
ngulo de flanco inadecuado
Profundidad del canal incorrecto.
Restricciones en el montado de la banda
La banda no debe de quedar salida
Se debe de garantizar contacto entre las paredes de las poleas con la banda.
La banda no debe de tocar el fondo del canal.
Sin embargo, este tipo de fallo tambin se puede producir por otros motivos: que el diseo
de la transmisin presente unas dimensiones insuficientes, la existencia de cargas de
choque extremas o la contaminacin por suciedad.
El tiempo es un diferenciador clave. As, cuando la correa falla por este motivo tras aos
en funcionamiento, se considera un fallo "normal". Por el contrario, si falla ms a menudo
de lo esperable, la causa para ello es un desgaste anormal y, en ese caso, es preciso adoptar
medidas correctivas.