UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS

PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS

Tema 2
REDUCTORES DE ENGRANAJES

Enrique Zayas Figueras

Jordi Martnez Miralles
Barcelona, 2008

SUMARIO

Ttulo: Reductores de engranajes

SUMARIO:

1 Funcin de una transmisin. Ventajas y desventajas de las

transmisiones por engranajes.
engranajes

2 Reductor de engranajes. Parmetros caractersticos.

Reductores de ejes paralelos, concurrentes y cruzados.
Reductores epicicloidales o planetarios.

3 Lubricacin de reductores. Montaje.

 SUMARIO

Ttulo: Reductores de engranajes

SUMARIO:

4 Fallo de un reductor. Eleccin de un reductor. Clculo

preciso y clculo prctico de un reductor. Capacidad de
carga nominal de un reductor.

5 Carga nominal y carga equivalente de un receptor.

6 Conclusiones

OBJETIVOS

Ttulo: Reductores de engranajes

OBJETIVOS:

Explicar la funcin de una transmisin.

Explicar las ventajas y desventajas de una transmisin

por engranajes.

Identificar y caracterizar los diferentes tipos de reductores

de engranajes utilizados en las mquinas.

Explicar los tipos de lubricacin que se aplica en los

reductores de engranajes.
 OBJETIVOS

Ttulo: Reductores de engranajes

OBJETIVOS:

Explicar como se produce el fallo en un reductor de

engranajes.

Explicar el proceso de eleccin de un reductor de

engranajes para una mquina.

INTRODUCCIN

Transmisiones

Fuente: Internet
 INTRODUCCIN

Transmisiones

e
i
s
i 1 transmisin reductora
i 1 transmisin multiplicadora
p

Fuente: Internet

FUNCIN DE UNA TRANSMISIN

Funcin de una transmisin

Transmite potencia del motor al receptor de forma aprovechable

por este.
t

Normalmente:
Reduce la velocidad de giro del receptor
Aumenta el par que acta sobre el receptor
Potencia de entrada = Potencia de salida + Potencia perdida
Tee =Tss Pprdida

Si no hay prdidas: Tee =Tss = 1

 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

Ventajas de las transmisiones por engranajes

Fuente: Intermet

Transmisin por engranajes

Relacin de transmisin constante e independiente de la carga.

Seguridad de funcionamiento y larga duracin, soportando
sobrecargas y no precisando ms que una escasa vigilancia.
Dimensiones reducidas y elevado rendimiento (exceptuando
algunos tipos de reductores de ejes cruzados).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

Desventajas de las transmisiones por engranajes

Fuente: Intermet

Transmisin por engranajes

Costo elevado
Ruido durante el funcionamiento
Requieren mantenimiento: control y cambio del lubricante.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Fuente: Internet

Reductor de dos etapas de ejes paralelos

Partes del reductor:
1. rbol de entrada 5. Engranajes (Cilndricos helicoidales)
2. rbol de salida 6. Rodamientos
3. rbol intermedio
4. Carcasa

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Parmetros caractersticos de un reductor

Capacidad de carga, expresada por el par en el rbol de salida.

Fijada por el fabricante.
Par mximo admisible (en el rbol de salida)
Velocidad nominal de funcionamiento (en el rbol de entrada)
n
Relacin de transmisin: i e e
s ns
Ps Ts s T
Rendimiento: s
Pe Te e i Te

Ts e
Potencia nominal (en el rbol de entrada): Pe Te e
i
(Normalmente se da Pe o bien )
Cargas axiales y radiales admisibles en los rboles de entrada
y salida.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Clasificacin general de los reductores

Trenes de engranajes de ejes fijos:

Ejes paralelos: Engranajes cilndricos (dentado recto o helicoidal).
Ejes concurrentes: Engranajes cnicos (dentado recto, helicoidal
y espiral).
Ejes
Ej cruzados
d : Engranajes
E j hipoidales
hi id l y de
d tornillo
t ill sin
i fin.
fi
Combinacin de las anteriores

Trenes de engranajes de ejes mviles (epicicloidales):

De simple etapa
De mltiples etapas

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Fuente: Internet

Relaciones de transmisin entre 1 y 8 por cada etapa

Potencia y velocidad elevadas
Rendimiento elevado: 93-99 % por etapa, funcin del acabado
superficial de los engranajes, tipo de lubricacin, etc.
Valor tpico: 95 %
Engranajes de aceros tallados y con tratamiento de
endurecimiento superficial (cementado, nitrurado, etc.)
Para potencias y velocidades bajas: engranajes sinterizados y
de material plstico.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Engranaje cilndrico de dentado

recto:
Los ms econmicos
Generan ruidos y vibraciones
(contacto entre dientes sbito
Fuente: Internet
y a todo el ancho del diente).
diente)

Engranaje cilndrico de dentado

helicoidal:
Ms silenciosos (contacto
entre dientes gradual).
gradual)
Permiten velocidades ms
elevadas.
Componente axial de la fuerza
Fuente: Internet
de contacto.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Pin Corona de dentado interior

Ambas ruedas giran con el

mismo sentido

Fuente: Niemann

Fuente: Niemann Fuente: Internet

Pin - Cremallera
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes paralelos

Engranaje cilndrico de doble

dentado helicoidal

Compensacin de la
componente axial de la fuerza
Fuente: Niemann Fuente: Internet de contacto.

Engranaje cilndrico de
d t d Chevron
dentado Ch

Fuente: Niemann

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Moto-reductor

Motor
Engranaje

rbol Rodamiento

Fuente: Internet

Moto-reductor de dos Moto-reductor de dos

etapas con ejes etapas con ejes paralelos
coaxiales
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes concurrentes

Relaciones de transmisin entre 1 y 6 en una etapa.
Potencia y velocidad inferiores a la de los reductores de ejes
paralelos.
Rendimiento ligeramente inferior al que presentan los
reductores de ejes paralelos: 98% por etapa como mximo.
Costo ms elevado

Fuente: Internet Fuente: Norton

Reductor de ejes Engranaje cnico de

concurrentes dentado recto

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes concurrentes

Engranaje cnico de
dentado helicoidal:
Ms silenciosos
Permiten velocidades
ms elevadas
Fuente: Niemann

Engranaje cnico de dentado

en espiral. Segn la tcnica
de tallado:

Gleason
Oerlikon
Fuente: Norton Kligelnberg
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes cruzados

Para transmitir movimiento con

muy poca potencia (contacto
puntual entre dientes y gran
deslizamiento) y con distancia
entre ejes pequea.
Fuente: Internet
Aplicaciones cinemticas y con
Engranaje helicoidal relaciones de transmisin entre
de ejes cruzados 1 y 5.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de ejes cruzados

Engranaje
g j cnico de dentado
helicoidal con un desplazamiento
entre los ejes.
Rendimiento inferior al de los
reductores con engranajes cnicos
j concurrentes ((90-95%).
de ejes )
Aplicaciones en el campo de la
Fuente: Norton
automocin (transmisin en la caja
Engranaje hipoide del diferencial).

Diferencial de un
automvil

Fuente: Internet
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores de tornillo sin fin

Funcionamiento suave y silencioso.
silencioso
Potencias y velocidades moderadas.
Relaciones de transmisin i altas (7-100, en
una etapa).
Fuente: Norton Rendimientos bajos (45
(45-90%,
90%, peor cuanto ms
Tornillo sin fin grande es i).
Posibilidad de funcionamiento irreversible (con
rendimiento alrededor del 50%). Reductores
para elevadores.
Costo inferior al de reductores de engranajes
cilndricos o cnicos de reduccin elevada.
Fuente: Internet Materiales: tornillo de acero tratado
Reductor por superficialmente. Corona de fundicin (bajas
tornillo sin fin velocidades) o de bronce (altas velocidades).

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Esquemas de reductores
Reductores de ejes concurrentes Reductores de ejes cruzados
de dos etapas de dos etapas

a) Cnico - cilndrico a) Tornillo sin fin - cilndrico

b) Cilndrico - cnico b) Cilndrico tornillo sin fin

 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores epicicloidales o planetarios

Fuente: Internet
Reductores de ejes paralelos coaxiales ms compactos que los
equivalentes con trenes de ejes fijos.
Relaciones de transmisin entre 3 y 13 en una etapa.
Su simetra constructiva permite evitar la aparicin de cargas
sobre los rboles debidas a las fuerzas de contacto entre los
dientes.
dientes
Velocidades nominales de giros ms bajas: al ser ms
compactos se refrigeran peor.
Costo ms elevado comparados con reductores de ejes fijos.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Reductores epicicloidales o planetarios

1. rbol y rueda de entrada

2. Satlites
3. Corona fija
4. rbol portasatlites de salida
Esquema de un
reductor epicicloidal Motor

Moto reductor
Moto-reductor epicicloidal
de dos etapas

Reductor
Fuente: Internet
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Lubricacin de reductores
Engrasado de por vida
Se emplean grasas estables y resistentes al envejecimiento. Apto slo
para reductores de baja velocidad.
Lubricacin por bao de aceite
Los engranajes quedan parcialmente sumergidos en el aceite contenido
en el crter.
crter Su movimiento crea una atmsfera oleosa que llega a
todos los elementos a lubricar. Se emplea en reductores estndar de
velocidad moderada. Para otras velocidades no es adecuado ya que el
aceite se caliente excesivamente.
Lubricacin por inyeccin de aceite a presin
Se lubrica
S l b i inyectando
i t d aceiteit sobre
b ell contacto
t t entre
t ruedasd dentadas
d t d y
otras zonas del reductor que necesitan lubricacin (cojinetes, etc.).
Sistema costoso porque requiere un circuito de aceite con bomba, filtro
y frecuentemente radiador. Se emplea para reductores de gran
potencia.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Montaje de los reductores: con patas y con bridas

Reductores con patas. Posiciones Reductores con bridas. Posiciones

de montaje. de montaje.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Fallo de un reductor
Un reductor puede fallar de diversas maneras:
De manera instantnea al entrar en servicio. Algn elemento del
reductor falla (se rompe) por estar sometido a una carga superior a la
que puede soportar.
Durante el tiempo de servicio, debido a la ruptura por fatiga de algn
elemento,
l t o por ell desgaste
d t prematuro
t en ell contacto
t t entret dientes.
di t
La causa del fallo puede ser:
Por culpa del proyectista. Ha escogido un reductor con capacidad
de carga insuficiente en relacin al par resistente del receptor. O bien
ha determinado mal el p par resistente del receptor.
p
Por culpa del usuario. El reductor trabaja con sobrecargas no
previstas. O bien se hace un mal mantenimiento (falta de lubricante,
etc.)

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Fallo de un reductor
El fallo durante el servicio se manifiesta por:
Ruptura por fatiga en la base de los dientes de los engranajes.
Prdida del material del flanco de los dientes debido a:
Picado (pitting) de los flancos de los dientes. Se inician pequeos
crteres que acaban produciendo exfoliaciones.
Gripado. Rallado de los flancos de los dientes.
La prdida de material provoca aumento de los juegos,
funcionamiento impreciso, vibraciones, ruidos y calentamiento
excesivo.
Fallo de los rodamientos
Ruptura de los rboles
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Eleccin de un reductor
La vida til de un reductor depende de:
La carga a la que est sometido, representada por el par en el rbol
de salida requerido del receptor.
Su velocidad de funcionamiento, representada por la velocidad del
rbol de entrada. El dao acumulado que puede provocar fallo por
fatiga
g yy/o desgaste
g en los componentes
p del reductor depende
p del
nmero de vueltas acumuladas que ste efecta. Por tanto, a ms
velocidad menos duracin en horas.

Duracin de un
reductor en funcin
de la capacidad de
carga

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Eleccin de un reductor

Para escoger un reductor hace falta tener en cuenta:

Duracin requerida, en horas de funcionamiento.
Par requerido por el receptor.
Velocidad de giro requerida por el receptor (rbol de salida).
Velocidad de giro del motor de accionamiento (rbol de entrada).

A partir de esta informacin se determinada la relacin de

transmisin i adecuada, y se escoge un reductor de capacidad
de carga (par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en
el rbol de entrada) iguales o por sobre de las requeridas.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Duracin de un reductor en funcin del par requerido y de la vida

deseada

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Clculo preciso de un reductor

Es rentable proceder a un clculo preciso cuando se han de

instalar una gran serie de reductores.
En este caso el proyectista que ha de aplicar el reductor
comercializado en su mquina, ha de determinar con precisin la
carga, constante o variable (evolucin a conocer con precisin).
Esta carga se representa por el par del receptor.
receptor
El fabricante del reductor ha de hacer un clculo preciso del
dimensionado del reductor con los datos recibidos del utilizador.
Todo eso cuesta tiempo y dinero que se puede ver compensado
ventajosamente con el resultado de la eleccin de un reductor
ms
pequeo
que ell que resultara
lt ded un clculo
l l prctico.
ti
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Clculo prctico de un reductor

El p
proyectista
y que ha de aplicar
q p el reductor comercializado a su
mquina, determina de la manera mejor que puede la carga,
constante o variable.

Determina el par nominal del receptor. Al menos, decide la potencia

del motor.
motor

No conoce la evolucin de la carga con precisin. Identifica a que

familia de grado de irregularidad se puede asignar el receptor.

Con eso determina el llamado Factor de servicio y con l la

Carga equivalente

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Capacidad de carga nominal de un reductor

El fabricante de un reductor indica para cada reductor su

capacidad de carga.
El fabricante garantiza que un reductor, funcionando con una
carga igual a su capacidad de carga nominal y en unas
condiciones de funcionamiento nominales (condiciones de
servicio base) durar como mnimo un cierto nmero de horas sin
averas. (5000 horas es usual)
Estas condiciones de servicio base suelen ser:
Accionamiento por motor elctrico con par de arranque normal.
Par resistente uniforme, sin sobrecargas repetitivas.
1-5 arranques/hora de la mquina.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Carga nominal de un receptor en condiciones de servicio

no base

Un receptor normalmente trabaja en unas condiciones de servicio

diferentes de las del servicio base. Este hecho obliga a corregir,
tanto en la alta como en la baja, la carga nominal del receptor (el
par resistente) a considerar en la eleccin del reductor por tal que
este cumpla con la vida prevista.
prevista

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Carga equivalente de un receptor para igual dao.

Factor de servicio.

La carga nominal del receptor se multiplica por un factor, el

factor de servicio que tiene en cuenta de manera estimativa las
condiciones de funcionamiento diferentes de las del servicio
base. Se obtiene as la carga equivalente:
Tequivalent Fs Tresistent nominal

La carga equivalente, trabajando en condiciones de servicio base,

provoca sobre el reductor el mismo dao que la carga nominal
trabajando en condiciones de servicio no base.
Nota: Si la velocidad
Nota elocidad de funcionamiento
f ncionamiento es diferente a la nominal,
nominal
hace falta tambin corregir el par resistente considerado en el clculo
por medio de un coeficiente de velocidad.
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Factor de servicio
Fu rgano conducido
Factor de
Solicitacin Irregularidad Irregularidad Irregularidad
pequea moderada grande
Motores elctricos
con par de 1 1,25
, 1,5
,
arranque nominal

Motores elctricos
con fuerte par de 1,25 1,5 1,8
arranque
Motores elctricos
con autofrenantes
t f t 1,5 1,8 2,25

Motores de explosin policilndricos, multiplicar Fu por 1,25

Motores de explosin monocilndricos, multiplicar Fu por 1,5

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Factor de servicio

Duracin en Fd
horas Factor de duracin
Frecuencia de Fa
1.000 0,64 maniobras Factor de arranque
2.500 0,8 5 man./hora 1
5.000 1 25 man./hora 1,2
10.000 1,25 500 man./hora 1,5

15.000 1,6 1000 man./hora 2

20 000
20.000 2

Fs Fu Fd Fa
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Grado de irregularidad del par resistente de receptores

Grado de irregularidad del T Tipos de Mquinas
Irregularidad Pequea Generador de corriente, cinta transportadora, tornillo
transportador, montacarga ligero, traccin elctrica,
ventilador, soplador, compresor rotativo, bomba
rotativa, impresora rotativa agitador y mezclador para
densidad uniforme, accionamiento del avance de
mquinas herramienta, accionamiento principal de
mquina
q de afilar.
Irregularidad Moderada Montacarga pesado, mecanismos de elevacin y giro
de gras, ventilador de minas, compresor de pistones
mltiples, bomba de pistones mltiples, bomba de
distribucin, hormigonera, lavadora, agitador,
mezclador de densidad irregular, accionamiento
principal de mquinas herramientas.
Irregularidad Grande Prensa, cizalla, sierra alternativa, telar, amasadora de
goma, mquina de laminacin y minero siderrgica,
draga de cuchara, centrifugadora pesante, bomba
pesante de distribucin, instalacin de perforadora
rotativa, molino de muelas verticales, prensa de
briquetas

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Ejemplo de eleccin de un reductor

Enunciado del ejercicio

El accionamiento de una cinta transportadora est formado por un

motor, una primera transmisin por correa y un reductor de engranajes
que por medio de un acoplamiento mueve la cinta.

Las caractersticas del accionamiento son:

Motor: Elctrico asncrono trifsico. Potencia nominal Pn= 1,5 kW,
velocidad nominal nn=1420 min-1.
Transmisin por correa trapecial: Polea conductora d1= 80 mm,
mm
polea conducida d2= 160 mm, distancia entre ejes e= 800 mm.
Receptor: Par resistente medio Tr = 480 Nm, n3 = 25 3 min-1
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Ejemplo de eleccin de un reductor

Funcionamento: 10 hrs/da
5 arranques/hora

a) Escoger un reductor adecuado. Justificar la eleccin

(considerar un rendimiento del reductor del 95 %)
b) Comprobar si el reductor escogido soporta la carga
transversal sobre el eje de entrada.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Resolucin de ejercicio (tablas al final)

Determinacin del Par resistente equivalente
Tequivalent Fs Tresistent nominal

Factor de servicio: Fs 1,5 (sobrecargas moderadas, entre 8-16 hrs de

funcionamiento, < 10 arranques/h).
Tequivalent
q 1,5 480 Nm 720 Nm

d 2 160 mm
Relacin de transmisin por correa: ic 2
d1 80 mm
n e 1420 min -1
Relacin transmisin total: i total 56,8
ns 25 min -1
i total 56,8
Relacin transmisin del reductor: ir 28,4
ic 2
n2
ir n2 28,4 25 min -1 710 min -1
n1
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Resolucin de ejercicio

Eleccin del reductor

Reductor tipo RO 3.3 de tres etapas

710
T3max 1147 Nm ; i r 32 n3 22,18 min -1
32
Pnom 5,5 kW

Reductor tipo RO 3.2 de dos etapas

710
T3max 918 Nm ; i r 25,6 n3 27,7 min -1
25,6
Pnom 5,5 kW

Hiptesis simplificadora: se supone que el motor mantiene su velocidad

constante.
Se escoge el segundo reductor ya que y es
ms econmico.

REDUCTOR DE ENGRANAJES

Resolucin de ejercicio
Comprobacin de la potencia a transmitir
T3 n3 / 30 720 27,7 / 30
P 2,2 kW
0,95
Pnom 5,5 kW del reductor seleccionado es mayor que la potencia

a transmitir P 2,2 kW lo que est correcto.

Comprobacin de la carga sobre el eje de entrada

T2 K T3 720
R con T2 29,6 Nm
d2 / 2 i r 25,6 0,95
Estimacin K 3 p
para p
poleas 700 min -1 n 2 710 min -1 900 min -1
29,6 3
R 1110 N Rmax admissible
0,16 / 2 Rmax 2390 N Rmax 2200 N

De modo que es una eleccin correcta la del reductor tipo R.O 3.2
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Tabla de seleccin del factor de servicio Fs en funcin de

las condiciones de funcionamiento
 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Tabla de seleccin de reductores

 REDUCTOR DE ENGRANAJES

Tabla de cargas radiales y axiales admisibles

 CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

1 Las transmisiones en la mayora de las mquinas tienen la

funcin de reducir la velocidad y aumentar el par
(transmisiones reductoras).

2 Los reductores de engranajes son junto con las

transmisiones por correas, de las ms empleadas en la
prctica industrial. Los valores de sus parmetros
caractersticos (capacidad de carga, velocidad nominal,
rendimiento, etc) estn recogidos en los catlogos de los
frabicantes de reductores.

3 Las diferentes disposiciones de reductores, permiten

transmitir par y velocidad entre ejes coaxiales, paralelos, que
se cruzan y que se cortan. Su forma de montaje es diversa
(horizontal, vertical) y depende del tipo de fijacin (base de
patas o bridas).

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

4 Los moto-reductores constituyen un diseo ms compacto y

econmico. stos son de gran aplicacin en la prctica.

5 El fallo normalmente se da por picado, desgaste o fractura de

los dientes de los engranes. El fallo tambin puede ocurrir por
rotura del rbol o el fallo de los rodamientos.

6 Al elegir un reductor se escoge aquel cuya capacidad de carga

(par en el eje de salida) y velocidad nominal (velocidad en el
rbol de entrada) sean iguales o por sobre de las requeridas.
Ha de aplicarse
p el concepto
p de carga g equivalente,
q , ap
partir de
utilizar el coeficiente de factor de servicio.

7 En el reductor seleccionado se debe de hacer la

comprobacin de la potencia a transmitir y de las cargas
radiales en los ejes de entrada y de salida del mismo.