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1. OBJETIVO
- Entender la importancia de las redes de comunicacin y sus diversas aplicaciones en la
industria.
- Configurar una red entre PLCs SLC 500 mediante su protocolo de comunicacin
propietario y lograr la comunicacin entre procesadores.
2. EQUIPOS Y MATERIALES
- PLC Allen Bradley SLC 500 5/03.
- PC de escritorio.
- Software: RS Linx y RS Logix 500.
- Interfaz de Comunicacin 1747-UIC.
- DH-485 Link Coupler.
- Pulsadores, focos y otros conectores.
3. FUNDAMENTO TERICO
3.1. Redes de Comunicacin
Las comunicaciones deben tener ciertas caractersticas cuando se trabaja en intercambio
de datos en tiempo real. Por ende, hablar de tiempo real se convierte en una consideracin
de alta importancia. Esto debido a que en entornos industriales los dispositivos estn
expuestos a ruidos electromagnticos y condiciones ambientales que pueden generar
demoras significativas con respecto a los tiempos del proceso.
Segn el entorno donde se encuentran instalados los equipos puede constituir un factor
crtico o no las demoras que se generan en la comunicacin. Dentro de los principales tipos
de redes, se tienen:
a. Red de factora
En este tipo de redes, el intercambio de datos puede ser alto. Sin embargo, los tiempos
de respuesta suelen no considerarse crticos. Algunos ejemplos de ambientes donde
se pueden encontrar este tipo de redes son las redes de oficina, almacenes, logsticas,
ventas, etc.
b. Red de planta
Son redes que permiten interconexin de mdulos o celdas de fabricacin entre s.
Suelen utilizarse en reas de operaciones y produccin en plantas industriales. En este
tipo de redes, se deben tener gran cantidad de consideraciones como manejar grandes
paquetes de informacin, gestionar errores de transmisin, cubrir reas y distancias
extensas, manejo de prioridades, ente otras.
c. Red de clula
Son redes de interconexin de dispositivos de fabricacin que siguen una lgica
secuencial tales como PLCs, mquinas CNC, robots, etc. Estas redes presentan como
caractersticas el manejo de paquetes de datos pequeos, costos bajos de instalacin
y gestin de prioridades. Es importante, asimismo, que en este tipo de redes se pueda
incluir y manejar sistemas de control.
d. Bus de campo
Los buses de campo son sistemas que fueron creados para sustituir el cableado entre
dispositivos de campo y equipos de control (sensores, actuadores, controladores).
Poseen un bus digital serie bidireccional para transmitir datos entre ellos. De esta
manera, se reemplaz la comunicacin analgica punto a punto. Estos buses tienen
como caractersticas poseer tiempos de respuesta bajos (trabajan en tiempo real) y
ser de bajo costo.
3.2. Protocolo de comunicacin DH-485
En la industria es muy comn hablar de protocolos de comunicacin, por lo tanto es de
suma importancia conocer las caractersticas y fundamentos de los protocolos ms
utilizados. Un protocolo de comunicacin se puede definir como un conjunto de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos entre varios dispositivos remotos que
conforman una red.
En el caso del PLC SLC 500 5/03, este equipo cuenta con un protocolo propietario (DH-
485) para realizar la comunicacin de los PLCs con otros dispositivos. Dentro de las
principales caractersticas del protocolo DH-485 es que utiliza 6 cables, transmite datos a
19 200 baudios hasta con 32 nodos y una mxima distancia de 4000 pies (1.2192 Km).
Los procesadores SLC 500 poseen interfaces para comunicarse con otros dispositivos. En
el caso de la comunicacin entre PLCs y computadores es necesario utilizar los
conversores de USB a DH485 (1747-UIC).
Por otro lado, para la comunicacin entre PLCs y otros dispositivos es necesario utilizar
el Link Coupler. Este equipo es una interfaz de comunicacin utilizada para conectar
dispositivos de la familia SLC 500 a una red DH-485.
1747-UIC
Para configurar los parmetros de la instruccin MSG, hay que considerar lo siguiente:
- Read / Write: Con este parmetro se define si el procesador local recibir datos (Read)
o si enviar datos (Write).
- Control block length: Es un campo de solo lectura que indica la cantidad de archivos
de palabras tipo entero est siendo utilizado por el bloque de control.
La instruccin MSG posee adicionalmente un Setup Screen cuyos parmetros son los
siguientes:
- Data Table Address (This Controller): Para lectura, es la direccin donde se recibir
los datos que sern ledos del dispositivo destino. En el caso sea escritura, es la
direccin de los datos que sern escritos en el dispositivo destino.
- Channel: En el caso del procesador SLC 5/03, el canal 0 se utiliza para RS-232 y el
canal 1 para DH-485.
- Message Timeout: Especifica la duracin del timer del mensaje en segundos. El rango
de valores vlidos va de 0 a 255.
- Data Table Address (Target Device): Para la lectura, es la direccin de los datos que
sern ledos. Para la escritura, es la direccin de los datos donde se escribirn.
- Local Node Addr: Especifica el nmero de nodo del dispositivo destino que recibe el
mensaje.
4. PROCEDIMIENTO
4.1. Configuracin del nodo
El primer paso es crear la red DH-485. Para esto, se utiliza el RS Linx y se procede a
configurar los procesadores.
Luego, se abre el RS Logix 500 y se ubica la opcin Channel Configuration. Se desplegar
la siguiente ventana, la cual permitir modificar la direccin del nodo para cada
procesador.
5. PARTE PRCTICA
5.1. Programa de lectura
Se tienen conectados varios procesadores a una red DH-485. Desarrollar un programa
en ladder que permita que el procesador principal pueda leer una entrada digital de un
procesador remoto que se encuentra conectada a un pulsador.