Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ApuntesCSEE PDF
ApuntesCSEE PDF
electrica
La regulacion tension-reactiva
Julian Barqun
1 Introduccion
Un sistema electrico de potencia debe ser capaz de transmitir la potencia activa
de los generadores a las cargas manteniendo las tensiones dentro de los lmites
de operacion. En este captulo se analizara este problema desde un punto de
vista estatico, es decir, sin tener en cuenta los posibles problemas de estabildad
que se pueden presentar.
Dicho de otra forma, se estudiara si los circuitos constituidos por las lneas,
transformadores, condensadores, reactancias y otros equipos que forman el sis-
tema de transporte soportan el ujo de las potencias activas solicitadas man-
teniendo las tensiones dentro de lmites aceptables. As, en cierto sentido, este
captulo es simplemente una aplicacion de la teora de circuitos a los sistemas
de transporte.
Como consecuencia de este estudio, se observara que es posible mejorar las
caractersticas de transmision del sistema mediante el empleo de condensadores,
reactancias u otros equipos que generan o consumen potencia reactiva. Son los
llamados equipos de compensacion. Se estudiaran entonces las caractersticas,
vetajas e incovenientes de estos equipos.
2 La lnea de transmision
2.1 La lnea larga
Se considerara una lnea en estado senoidal estacionario. Si la lnea es trifasica,
se considerara que ademas esta en regimen equilibrado, por lo que puede repre-
sentarse por su esquema monofasico equivalente. As pues, se emplearan fasores
e impedancias. Defnase:
1
I1 I + dI I- I2
-............... - ..................... -
6 6 (r + jl)dx 6 6
V1 V + dV (g + jc)dx V V2
-
dx
L -
Se reservaran las letras minusculas para los parametros por unidad de lon-
gitud, mientras se indicaran con mayusculas el valor de las impedancias, admi-
tancias, etc totales. El circuito por fase se indica en la gura 1.
Se aprecia as que una linea larga puede considerarse como una gran cantidad
de lneas cortas de longitud dx, cada una de ellas con una impedancia serie
(r + jl)dx (ya que la impedancia por metro es r + jl) y una admitancia
shunt (g + jc)dx. La tension e intensidad al principio del elemento valen,
respectivamente, V + dV e I + dI; y al nal del elemento V e I.
La cada de tension a traves de la impedancia serie es:
+ jl)dx
(V + dV ) V = I(r (1)
Por otra parte, la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale por
el elemento es la que se deriva por la admitancia shunt:
(I + dI)
I = (V + dV )(g + jc)dx V (g + jc)dx (2)
donde se ha despreciado el producto de los dos diferenciales dV dx. Estas dos
ecuaciones se pueden escribir como:
dV
= (r + jl)I (3)
dx
dI
= (g + jc)V (4)
dx
Derivando la primera ecuacion y utilizando la segunda:
d2 V dI
= (r + jl) (5)
dx2 dx
= (r + jl)(g + jc)V (6)
2
Analogamente, derivando la segunda ecuacion y subsituyendo la primera:
d2 I dV
= (g + jc) (7)
dx2 dx
= (g + jc)(r + jl)I (8)
Se dene la constante de propagacion como:
= (g + jc)(r + jl) (9)
que, en general, es un numero complejo. As pues, las ecuaciones anteriores se
pueden escribir como:
d2 V
= 2 V (10)
dx2
d2 I
= 2 I (11)
dx2
La solucion de esta ecuacion diferencial de segundo orden se puede escribir
como suma de dos exponenciales:
V (x) = k1 ex + k2 ex (12)
ex + ex ex ex
= (k1 + k2 ) + (k1 k2 ) (13)
2 2
= K1 cosh x + K2 sinh x (14)
1 dV
I(x) = (15)
r + jl dx
K1 K2
= sinh x + cosh x (16)
r + jl r + jl
Notese ahora que V2 = V (x = 0) y que I2 = I(x
= 0). Por tanto:
3
Por tanto, K1 = V2 y
r + jl
K2 = I2 (21)
r + jl
= I2 (22)
(g + jc)(r + jl)
r + jl
= I2 (23)
g + jc
= Zc I2 (24)
V2
I(x) = I2 cosh x + sinh x (27)
Zc
En particular, si se desean calcular las condiciones en el otro extremo, no
hay mas que substituir x = L (la longitud de la lnea):
= + j (30)
4
es conocida como la constante de atenuacion, y como la constante de
fase. Ambas constantes son no negativas: , 0.
Por otra
parte, como es sabido, a todo fasor x le corresponde una senal
senoidal 2(xejt ), donde () denota la parte real de un numero complejo.
Aplicando esta expresion a la ecuacion (12) se obtiene:
V (x, t) = 2k1 ex + k2 ex ejt (31)
x j(t+x) x j(tx)
= 2e k1 e + 2e k2 e (32)
= 2k1 ex cos (t + x + 1 ) +
2k2 ex cos (t x + 2 ) (33)
= v1 (x, t) + v2 (x, t) (34)
donde se ha denido:
k1 = k1 ej1 (35)
j2
k2 = k2 e (36)
Analicemos ahora cada funcion v1 (x, t) y v2 (x, t). Despreciando por el mo-
mento (que, de todas formas, suele ser bastante pequeno), se puede observar
que v2 (x, t) es una funcion cosenoidal del tiempo para cada x jo, y una funcion
cosenoidal del espacio para cada t jo.
Supongase que, conforme t aumenta, medimos v2 en un x que se incrementa
segun la formula:
t x = constante (37)
En este caso, es facil comprobar que v2 permanece constante. As pues,
v2 (x, t) representa una onda que se desplaza desde x pequenos a x grandes (de
derecha a izquierda en la gura). El efecto del termino ex es amortiguar la
onda segun avanza.
Se puede hacer un razonamiento analogo para v1 (x, t), que resulta represen-
tar una onda que avanza de x grandes a x pequenos (de izquierda a derecha en
la gura), amortiguada segun ex .
La interpretacion de la solucion en terminos de ondas es particularmente
importante en el estudio de transitorios electromagneticos que resultan, por
ejemplo, de la cada de rayos o la operacion de interruptores. Aunque este caso
es mas complejo que el caso en regimen permanente que se estudia aqu, tambien
puede interpretarse en termino de ondas que viajan por la lnea.
En cualquier caso, ondas como las estudiadas se caracterizan por su pulsacion
( = 250 para el regimen permanente) y su longitud de onda . Esra longitud
indica la distancia necesaria para que, para t jo, la fase de la onda cambie en
2 (de una vuelta completa). Por tanto, de (33), debe vericarse:
5
2
= 2 = (38)
La longitud de onda por la frecuencia es la velocidad de propagacion de la
onda. Se puede demostrar que esta velocidad debe ser la velocidad de propa-
gacion de efectos electromagneticos a lo largo de la lnea u, que es un numero
ligeramente inferior a la velocidad de la luz. As
=u (39)
2
Substituyendo u = 3 108ms1 (la velocidad de la luz) y 2 = 50Hz resulta
= 6000km. Valores mas ajustados de la velocidad u dan longitudes de onda
ligeramente menores. En cualquier caso siempre es posible calcular de (38).
Es conveniente tomar esta longitud , o mas bien 2 , como la longitud base
de la lnea, para poder as utilizar una unitaria de longitud, llamada longitud
electrica, y frecuentemente denotada por . As
L L
=
= 1 = L (40)
2
As pues, una lnea de una longitud de onda de larga tiene una longitud
electrica de 2, una de media onda una longitud electrica de , y as sucesi-
vamente. Estos numeros se pueden interpretar como radianes (notese que en
(??) x es una fase). Es por tanto tambien posible dar la longitud electrica en
grados.
6
es decir, la impedancia caracterstica resulta ser una resistencia, sin parte imag-
inaria.
En la seccion anterior se vio que el valor de esta jado por la velocidad
de propagacion de perturbaciones electromagneticas, que no vara demasiado
aunque el tipo de lnea cambie de manera substancial. La variacion de Zc = Zc
es mayor, aunque tampoco resulta ser muy grande. En concreto, en alta tension
(de 125 kV a 500 kV) resulta ser un valor entre 200 y 400 .
Substitucion de los valores obtenidos de y Zc en las ecuaciones (26-27)
lleva a:
V2
I(x) = I2 cosh jx + sinh jx (44)
Zc
Recordando que cosh jx = cos x y que sinh jx = j sin x, se obtiene nalmente
V2
I(x) = I2 cos x + j sin x (46)
Zc
En particular, substiuyendo x = L, y recordando = L
V2 = Zc I2 (49)
Luego
7
V (x) V2
Z(x) = = = Zc (54)
I(x) I2
En particular, la impedancia de entrada a la lnea:
V1
Z1 = = Zc (55)
I1
Es interesante que en esta expresion no aparece la longitud de la lnea. Es
decir, que una lnea acabada en su impedancia caracterstica (que solamente
depende del valor de los parametros por unidad de longitud) presenta las mis-
mas caractersticas de entrada independientemente de que mida 10, 100 o 1000
km. Llevandolo al lmite, es la misma impedancia que presentara una lnea de
longitud innita.
Mas importante es que el modulo de la tension V (x) y la intensidad I(x),
permanecen constantes (50,52), as como el desfase entre ambas. La potencia
aparente que pasa por cada punto de la lnea es:
V2 2
S(x) = V (x)I (x) = V2 I2 = (56)
Zc
Como Zc es un numero real, no se transmite potencia reactiva (Q(x) = 0),
2
sino solamente activa (P (x) = VZ2c ). Si ademas la tension de la lnea es su
tension nominal V0 , la potencia que transmite en las condiciones anteriores es
la llamada potencia natural de la lnea P0 . Naturalmente
V02
P0 = (57)
Zc
Observese que, en realidad, lo que se acaba de probar es que una lnea
transmitiendo su potencia natural, sin transmitir potencia reactiva, mantiene un
perl plano de tensiones en toda su longitud. Esta es una condicion interesante,
porque signica que el aislamiento de la lnea tiene una solicitacion constante.
El hecho de que no se transmite potencia reactiva es debido a que la reactiva
generada por las capacitancias shunt es absorbida de forma exacta por las in-
ductancias series. En efecto, en cada metro de lnea los condensadores generan
una reactiva V 2 c, mientras que las inductancias consumen una reactiva I 2 l.
Si ambas son iguales, se verica:
V 2 c = I 2 l (58)
Es decir
V l
= = Zc (59)
I c
Esta condicion debe cumplirse en todos los puntos de la lnea, includo su
nal. Es decir V2 = Zc I2 .
8
En general, se puede probar que la unica forma de alimentar una carga de
cos = 1 con un perl de tensiones plano a tension nominal es transmitiendo la
potencia natural de la lnea. En este sentido, la potencia natural es la potencia
nominal de la lnea.
Por otra parte, de la expresion (57) se observa que la potencia natural crece
con el cuadrado de la tension. Pero se comento anteriormente que la impedancia
natural no depende de forma muy marcada del nivel de tension. De alguna
manera, esto ayuda a comprender la manera en que se relaciona el nivel de
tension de una lnea con la potencia que a de transmitir.
V2
I(x) = j sin x (61)
Zc
En particular
V1 = V2 cos (62)
V2
I1 = j sin (63)
Zc
Una situacion digna de estudio sera aquella en el que el extremo 1 esta conec-
tado a un generador que mantiene una tension constante V1 = Es . En este caso
se tiene
Es
V2 = (64)
cos
y
cos x
V (x) = Es (65)
cos
A partir de estas ecuaciones se pueden concluir varias cosas:
9
Para las lneas habituales, con < 2 , es claro que V2 > Es , y que la
tension crece de forma continua desde el generador hasta la carga. La
gura 2 muestra el perl de tension y el de corriente para una lnea de
300 km, que corresponden a una distancia electrica 39o. Notese que
la tension en el extremo abierto de la lnea es un 8 % superior a la del
extremo inicial. Este incremento es el llamado efecto Ferranti.
En la practica, esta subida puede ser mas importante de lo que indican los
calculos realizados. Esto es debido a que, en caso de que una lnea quede
bruscamente abiera, la tension que aparece en bornas del generador no
es la tension de consigna, sino la tension en circuito abierto que es muy
superior, ya que diere de la anterior en, aproximadamente, la cada de
tension en la impedancia sncrona de la maquina.
Notese tambien que la maquina esta inyectando una corriente de mas de
0.4 p.u. que corresponde, dado que la tension es 1 p.u., a una generacion
de reactiva de tambien 0.4 p.u. Esta es, ciertamente, una generacion muy
signicativa.
1.12
1.1
Tension (p.u.)
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0 50 100 150 200 250 300
Distancia (km)
0.5
0.4
Intensidad (p.u.)
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
Distancia (km)
10
4.3.2 La lnea simetrica sin perdidas
Considerese ahora una lnea con un generador acoplado a cada extremo. Ambos
generadores mantienen la misma tension en modulo: V1 = V2 . Las ecuaciones
(47, 48) expresan la relacion entre ambos extremos:
V2 sin V2
I2 = j =j tan (68)
Zc 1 + cos Zc 2
Substituyendo en (66):
V1 = V2 (69)
y por tanto
V1
I1 = j tan (70)
Zc 2
As pues, se cumplen las tres condiciones exigidas (igualdad de modulos de
tensiones e intensidades, y cuadratura entre ellas).
La intensidad cambia de signo entre un extremo y otro de la lnea. Por
simetra, debe hacerse cero en la mitad. Es decir, media lnea es equivalente a la
lnea en vacio estudiada en el apartado anterior. Por tanto, la tension a mitad
de la lnea debe ser:
V1
Vm = (71)
cos(/2)
Calculando los perles de los modulos de la tension e intensidad de las ex-
presiones (45) y (46) se obtiene, para una lnea de 400 km, la gura 3. Notese
que la tension maxima se alcanza en la mitad de la lnea.
11
1.05
1.04
Tension (p.u.)
1.03
1.02
1.01
1
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Distancia (km)
0.35
0.3
Intensidad (p.u.)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Distancia (km)
12
I1- I2-
V1 Z V2
Y Y
2 2
Y
V1 = V2 + Z I2 + V2
2
Z Y
= 1+ V2 + Z I2 (72)
2
Y Y
I1 = V1 + V2 + I2
2 2
Z Y Z Y
= Y 1 + V2 + 1 + I2 (73)
2 2
Z Y
1+ = cosh L (76)
2
Z = Zc sinh L (77)
Y cosh L 1 1 L
= = tanh (78)
2 Zc sinh L Zc 2
13
La impedancia Z se puede escribir de varias formas:
Z = Zc sinh L (79)
r + jl
= sinh L (80)
g + jc
sinh L
= (r + jl) L (81)
L (r + jl)(g + jc)
sinh L
= Z (82)
L
Y 1 L
= tanh (83)
2 Zc 2
g + jc L
= tanh (84)
r + jl 2
(g + jc) L tanh L/2
= (85)
2 L (g + jc)(r + jl)/2
Y tanh L/2
= (86)
2 L/2
5.2 Transformadores
En estudios de sistemas de energa electrica es habitual representar a los trans-
formadores, cuando se trabaja en unitarias, mediante su impedancia de Kapp.
Desde el punto de vista del control de tensiones, son de particular importancia
los transformadores con cambio de tomas. Es posible modelar estos equipos me-
diante un transformador ideal con toma variable t en serie con un transformador
sin cambio de tomas, tal como se muestra en la gura 5.
14
I1- I2-
Trafo. ideal 1 : t
6 6
ZT
V1 V2
I1- I2-
V1 Z V2
Y1 Y2
Es inmediato que:
I1 1 1
= tV1 V2 (87)
t ZT ZT
I1
I2 = (88)
t
Es decir
t2 t
I1 = V1 V2 (89)
ZT ZT
1 1
I2 = tV1 + V2 (90)
ZT ZT
Por otra parte, es deseable representar los transformadores mediante un
circuito en como el mostrado en la gura 6. Las magnitudes de este circuito
verican:
15
1
I1 = Y1 V1 + V1 V2
Z
1 1
= Y1 + V1 V2 (91)
Z Z
1
I1 = V1 V2 Y2 V2
Z
1 1
= V1 Y2 + V2 (92)
Z Z
Identicando coecientes en los dos ultimos pares de ecuaciones:
t 1
= (93)
ZT Z
t2 1
= Y1 + (94)
ZT Z
1 1
= Y2 + (95)
ZT Z
Resolviendo estas ecuaciones:
ZT
Z = (96)
t
t(1 t)
Y1 = (97)
ZT
(1 t)
Y2 = (98)
ZT
Notese que si ZT tiene una parte resistiva, aparecera una resistencia nega-
tiva en Y1 o en Y2 . Esto no es extrano, ya que estas admitancias son simples
admitancias equivalentes, sin contrapartida fsica. Sin embargo, las perdidas de
Joule totales en el modelo del transformador siempre son positivas.
En caso de considerar la rama magnetizante del modelo del transformador,
es posible tambien llegar a un modelo en similar, aunque con expresiones mas
complejas para sus elementos.
16
La justicacion del comportamiento de los generadores radica en que sus
sistemas de control (que se estudiaran mas extensamente en captulos poste-
riores) estan efectivamente disenados para mantener tension y potencia activa
constantes. En cuanto a las cargas, existen tambien equipos de control tanto de
las propias cargas como de la red de distribucion que tienden a que se comporten
de la manera indicada.
Por ejemplo, los motores de una industria tienen mecanismos de control que
tienden a demandar una potencia activa constante (la necesaria para mover
el equipo mecanico que se trate). Estos motores podran estar acoplados al
secundario de un transformador de distribucion con tomas variables acopladas
a dispositivos de control que mantienen una tension de secundario constante.
Por tanto, estando el motor consumiendo una potencia activa constante a una
tension ja requiere tambien un consumo de reactiva dado.
Si ahora la tension de primario cambia, las tomas del transformador cam-
biaran para mantener la tension del secundario constante. Desde el lado de alta
no se ven las tomas, pero se observa que el consumo de activa y de reactiva
(despreciando lo que han cambiado las perdidas de activa y reactiva en el pro-
pio transformador) no cambia. Por tanto, desde el punto de vista de la red de
alta, es razonable modelar la carga como un consumo dado de potencia activa
y reactiva.
En cualquier caso, el modelado preciso de generadores y cargas es un proble-
ma nada trivial en el que existen (sobre todo en lo referente a las cargas) muchos
temas abiertos.
17
conductores aumenta, lo que provoca, en el caso de lneas aereas, una dilatacion
de los mismos y un aumento de la echa. Estando la echa limitada por norma-
tiva, se deriva un lmite a la intendidad circulante. En el caso de cables, existe
tambien un lmite termico provocado por la capacidad de transmision de calor
del aislante del cable y la maxima temperatura que puede soportar.
Es normal que las lneas operen a tensiones proximas a sus tensiones nomi-
nales (las tensiones en p.u. estan proximas a 1, digamos que entre 0.85 y 1.15).
Por otra parte, la potencia aparente que circula por la lnea puede escribirse
como
S = V I (99)
Es frecuente hacer entonces la aproximacion de suponer | V |= Vnominal . Por
tanto el lmite termico | I | Imax se puede aproximar como
Imax
| S | Smax = (100)
Vnominal
En el caso de que el cos de la potencia transmitida sea 1, este lmite se
traduce de forma inmediate en en lmite sobre la potencia activa. De todas
formas, se hace a menudo la suposicion (que no siempre sera correcta) de que
el cos es proximo a 1 (por tanto, ujos pequenos de reactiva). En cualquier
caso, es claro que siempre es cierto:
P Smax (101)
no siendo posible alcanzar el lmite salvo que cos = 1.
18
G1 G2
V1 V2 | V2 |2 cosh L
P2 jQ2 = (105)
Zc sinh L
Tomemos, sin perdida de generalidad, la referencia de angulos en el generador
2. Entonces V2 =| V2 |, y V1 =| V1 | ej . As:
| V1 || V2 |
P2 = sin = P1 (109)
Zc sin
| V2 |2 cos | V1 || V2 | cos
Q2 = (110)
Zc sin
19
| V1 |2 cos | V1 || V2 | cos
Q1 = (111)
Zc sin
El que P2 = P1 se sigue de que se trata de una lnea sin perdidas, y la
formula para Q1 de consideraciones de simetra.
En el caso que nos ocupa, Zc y son constantes de la lnea, mientras que V1
y V2 vienen jados por los reguladores de tension de los grupos, que intentan
mantener las tensiones a sus consignas proximas a 1 p.u. Por tanto, la potencia
transmitida depende del angulo , y es claro a partir de la ecuacion (109) que
existe una potencia maxima que es posible transmitir (para = 2 ) que vale
| V1 || V2 |
Pmax = (112)
Zc sin
Una pregunta interesante es que sucede si se intenta superar esta potencia
maxima, por ejemplo situando la consigna del control de potencia del grupo 1
por encima de este valor maximo. En este caso se observa que, al acercarse al
valor maximo ( = 2 ) aparecen oscilaciones en la velocidad de rotacion de las
maquinas. Este fenomeno se conoce como inestabilidad dinamica o inestabilidad
electromecanica.
De hecho, las oscilaciones aparecen para valores de considerablemente infe-
riores a 2 . Por ejemplo, no resulta inusual que 40o ocasionen problemas de
estabilidad. La determinacion del valor preciso es un problema complejo que re-
quiere de un modelado apropiado del comportamiento dinamico de generadores
y cargas.
Otro problema es aparente a partir de las ecuaciones (110 y 111). Si, como es
habitual, | V1 || V2 |, estas ecuaciones implican que Q1 0 Q2 cuando .
Siendo normalmente 1, estas formulas tambien indican que la reactiva
generada o consumida por los grupos puede ser bastante importante cuando
alcanza un valor grande. De hecho, es frecuente que el lmite relevante no sea
el de estabilidad electromecanica, sino el lmite de generacion o absorcion de
potencia reactiva del generador.
En el caso de lnea corta, las formulas expuestas admiten una simplicacion
adicional. En efecto, si 1, cos 1 y sin , luego
Zc sin Z
c
l
= lcL
c
= lL
= xl (113)
| V1 || V2 |
P1 = P2 = sin (114)
xl
20
G1
L2
?
| V1 || V2 |
P2 = sin (116)
Zc sin
| V2 |2 cos | V1 || V2 | cos
Q2 = (117)
Zc sin
Notese que P2 y Q2 son las potencias inyectadas en la lnea. Al discutir
cargas es mas natural hablar de las potencias extradas de la lnea. Llamando a
estas potencias PL y QL queda:
| V1 || V2 |
PL = sin (118)
Zc sin
| V2 |2 cos + | V1 || V2 | cos
QL = (119)
Zc sin
Se puede ahora despejar sin de la primera ecuacion y cos de la segunda:
PL Zc sin
sin = (120)
| V1 || V2 |
QL Zc sin + | V2 |2 cos
cos = (121)
| V1 || V2 |
21
Recordando que sin2 + cos2 = 1:
2
(PL Zc sin )2 + QL Zc sin + | V2 |2 cos
1= (122)
| V1 |2 | V2 |2
o, lo que es lo mismo:
2
2
| V2 |2 cos2 + 2QL Zc sin cos | V1 |2 | V2 |2 + (Zc sin ) PL2 + Q2L = 0
(123)
Es esta una ecuacion de segundo grado en | V2 |2 , donde el resto de las
variables tienen valores conocidos. Para que exista solucion el discriminante
tiene que ser positivo:
2
2
2QL Zc sin cos | V1 |2 4 cos2 (Zc sin ) PL2 + Q2L 0 (124)
Zc sin cos
pl = PL (126)
| V1 |2
Zc sin cos
ql = QL (127)
| V1 |2
| V1 |2
QL (128)
4Zc sin cos
Esta diferencia proviene de la naturaleza inductiva de la lnea de transporte,
y enfatiza la diferencia fundamental del transporte de activa y reactiva, siendo
esta ultima mucho mas dcil de transportar.
Suponiendo que (125) se verica, la solucion de (123) es:
22
0.3
0.2
0.1
0
ql
0.1
0.2
0.3
0.4
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
pl
| V1 | 2 QL Zc sin | V1 |4 Z 2 sin2 | V1 |2 Zc sin
| V2 |= 2
4
PL2 c 2 QL
2 cos cos 4 cos cos cos3
(129)
Esta ecuacion se puede escribir tambien como:
| V1 | 1 1
| V2 |= ql p2l ql (130)
cos 2 4
Deniendo la unitaria
cos
v2 =| V2 | (131)
| V1 |
Se obtiene
1 1
v2 = ql p2l ql (132)
2 4
En el espacio (pl , ql , v2 ), la ecuacion anterior dene una supercie que se
representa en la gura 10. Las dos hojas de esta gura corresponden a las dos
posibles soluciones de la ecuacion cuadratica. El ecuador es el lugar de maxima
23
1.4
1.2
0.8
v2
0.6
0.4
0.2
0
0.6
0.4 0
0.2 0.2
0 0.4
0.6
0.2
0.8
0.4 1
pl
ql
1. Para una carga dada existen dos soluciones: una con una tension mayor
(y por tanto menor intensidad de corriente) y otra con tension menor. El
punto de operacion normal es el correspondiente a la menor tension,
siendo el otro normalmente inestable.
En el caso general de un sistema con varios generadores, lneas y cargas;
existen varias soluciones de las ecuaciones de los circuitos que satisfacen
las cargas demandadas y las producciones y tensiones de consigna de los
grupos, es decir, varias soluciones de las ecuaciones del ujo de cargas. El
punto de operacion es el que corresponda a tensiones en el sistema proxi-
mas a la nominal, que suele ser tambien el punto de operacion de tensiones
maximas en el sistema. El resto de las soluciones son normalmente inesta-
bles.
2. Normalmente las cargas son inductivas. Es habitual conectar fuentes de
reactiva (condensadores) en paralelo a las cargas, para compensar el con-
24
1.4
1.2
1 0.57735
0.36397
0.17633
0.8 0
0.17633
v2
0.36397
0.57735
0.6
0.8391
1.1918
1.7321
0.4 2.7475
5.6713
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
pl
2
2 | V1 |2 | V1 |2
SLmax cos2 SLmax sin + =0 (134)
Zc sin cos 2Zc sin cos
25
| V1 |2 1 sin
SLmax = (135)
2Zc sin cos cos2
De las dos soluciones, se debe escoger la positiva (la negativa corresponde a
una carga que decrece). Como cos2 = 1 sin2 ,
| V1 |2 1
SLmax = (136)
2Zc sin cos 1 + sin
Por tanto:
| V1 |2 cos
PLmax = (137)
2Zc sin cos 1 + sin
| V1 |2 sin
QLmax = (138)
2Zc sin cos 1 + sin
| V1 |
VLmax = (139)
cos 2 1 + sin
El termino con doble signo en la ecuacion (129) se anula, naturalmente.
En el caso de lneas cortas es preciso, de acuerdo con lo indicado en la seccion
anterior, substituir cos 1 y Zc sin xl . Las formulas anteriores quedan:
| V1 |2 cos
PLmax = (140)
2xl 1 + sin
| V1 |2 sin
QLmax = (141)
2xl 1 + sin
| V1 |
VLmax = (142)
2 1 + sin
7 Compensacion
La compensacion consiste en la inyeccion de energa reactiva para mejorar la
operacion de los sistemas de energa electrica, y de forma mas especca para
mantener las tensiones proximas a sus valores nominales, reducir las intensi-
dades y, por tanto, las perdidas del sistema, y contribuir al mantenimiento de
la estabilidad del sistema.
Normalmente, la compensacion es proporcionada por condensadores, com-
pensando la naturaleza normalmente inductiva de la red de transporte y de las
cargas. No obstante, en determinadas circunstancias, esta indicada la compen-
sacion mediante reactancias que absorban potencia reactiva.
Existen dos amplias clases de compensacion:
26
Compensacion de las cargas.
Compensacion de la transmision.
deriva del molesto efecto visual causado al provocar las oscilaciones de tension, oscilaciones
en el brillo de las bombillas.
27
Los efectos de la compensacion de la carga se han estudiado ya en apartados
anteriores, ya que se reducen a la variacion de la potencia reactiva consumida
por la carga.
1. Compensacion serie.
2. Compensacion paralelo.
| V1 || V2 | | V1 || V2 |
P1 = P2 = sin = sin (144)
xl lL
se tiene:
28
X
..
..
..
..
..
..
.. V = V exp(j)
E = E exp(j0) ..
Bl Bl Bc ..
..
.. P, Q
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
lnea compensador
| V1 || V2 |
P1 = P2 = 1 sin (145)
lL C
Claramente, es posible transmitir mas potencia, o transmitir la misma con
un menor angulo.
En lneas mas largas no existen expresiones tan compactas, aunque el efecto
general es basicamente el mismo: una compensacion de la parte inductiva de la
lnea que conlleva una menor impedancia total, y por tanto una mayor capacidad
de transmision.
La compensacion serie es uno de los procedimientos mas ecientes para el
control de tensiones. Sin embargo, es tambien tecnicamente complejo. Los con-
densadores serie deben ser capaces de soportar toda la corriente que circula
por la lnea, incluso en caso de cortocircuito. Se requieren tambien sistemas de
proteccion sosticados. Por otra parte el control del condensador (por ejemplo,
su conexion y desconexion) puede ser tambien bastante complejo. En general,
la instalacion de estos sistemas solamente se justica en el caso de lneas de
muy elevada impedancia, es decir, muy largas: es dcil ver estas instalaciones
asociadas a lneas de menos de 500 km.
29
1
Eth = E (146)
1 (Bc + Bl )X
1
Xth = X (147)
1 (Bc + Bl )X
2
Eth cos 1 cos E 2
PLmax = = (148)
2Xth 1 + sin 1 (Bc + Bl )X 1 + sin 2X
Eth 1 E
VLmax = = (149)
2 1 + sin 1 (Bc + Bl )X 2 1 + sin
As pues, se puede observar que tanto la potencia transmitida como la tension
en el punto crtico se incrementan en el mismo porcentaje. En concreto, la
relacion entre las tensiones (o las potencias) en el punto crtico con compensacion
respecto al caso sin compensacion es:
VLmax sin compensar Bc X
=1 (150)
VLmax compensanda 1 Bl X
Normalmente Bl X es un numero bastante pequeno. En esta hipotesis, el
cambio en la relacion es directamente Bc X.
La compensacion shunt es as un metodo efectivo para controlar el nivel
de tension. Es relativamente sencillo (ciertamente, mas sencillo que en el caso
serie) modular la capacidad Bc para conseguir un nivel de tension aceptable
y una capacidad de transporte adecuada. En ocasiones, si el nivel de tension
fuera demasiado elevado, se acoplan reactancias (Bc < 0) para disminuir la
tension. Esto suele ocurrir sobre todo en las horas nocturnas, cuando los ujos
son pequenos y no existen problemas de transmision de potencia, aunque s de
tensiones.
7.2.3 Compensadores
Es util distinguir entre compensadores activos y pasivos. Los compensadores
pasivos incluyen reactancias y condensadores, en serie o en shunt. Estos dispos-
itivos pueden estar conectados de forma permanente, o pueden ser conectables.
En cualquier caso, son incapaces de regulacion continua. Aparte de su conexion
o desconexion, no es posible controlarlos.
Los compensadores activos son, generalmente, dispositivos conectados en
shunt que son capaces de mantener una tension constante en sus terminales. Lo
logran generando o absorbiendo precisamente la cantidad requerida de potencia
30
.. ..
.. ..
.. V .. V
.. ..
.. ..
.. ..
..
..
..
.. Q
..
.. Q ..
..
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
.. Control .. Control
.? .?
-
..................... -
.....................
.. ..
..6+ ..6+
.. ..
... ...
.. ..
.. V .. V
.. ref .. ref
31