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Escuela Politcnica Del Ejrcito

INGENIERA EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

1. Tema
Anlisis y Diseo de un Convertidor DC-DC.

2. Objetivos:
2.1 General:

Analizar y disear un convertidor DC-DC tipo Boost de manera que se pueda realizar un
modelamiento y control de una aplicacin a nivel industrial, mediante Matlab.

2.2 Especficos:

Examinar las caractersticas y funcionamiento de los convertidores DC-DC tipo Boost.


Resolver el circuito para la obtencin de las ecuaciones diferenciales que rigen su
comportamiento.
Realizar el modelamiento de dichas ecuaciones diferenciales a travs de espacio de estados.
Establecer una aplicacin para el diseo del convertidor.
Deducir y calcular los valores de la resistencia, inductancia, capacitancia, frecuencia y voltaje de
salida del circuito
Simular el diagrama del circuito en Simulink
Analizar la respuesta de la funcin de trasferencia frente a entradas escaln y impulso.

3. Introduccin:
Los convertidores DC-DC son circuitos que controlan la carga y descarga de energa en sus elementos
pasivos almacenadores de energa en nuestro caso capacitores e inductores, consiguiendo un cambio en
el nivel de una tensin continua; por lo cual, el flujo de energa queda determinado por el uso y control
de elementos conmutados. Las variables de estados para los convertidores son, generalmente, los
voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores.

En este trabajo se presenta el modelado matemtico de convertidores DC-DC desde el enfoque de


modelamiento por espacio de estados, el cual es un mtodo valido a la hora de realizar el control de
sistemas inestables.

Se presenta una descripcin del modelado para una aplicacin de una Celda Solar como Cargador del
Telfono Celular, manejando el marco de sistemas con variables de estados, as como tambin el
desarrolla el diseo frente a diferentes seales de entrada en software de Matlab, librera Simulink.

4. Marco Terico:
CONVERTIDORES BOST

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El convertidor tipo Boost es tambin conocido como elevador debido a que la tensin de salida obtenida del
mismo es mayor a la tensin de entrada. Las distribucin de los elementos presentes en esta topologa se
encuentra en la figura 1

Figura 1. Esquema del convertidor DC-DC

1
El transmisor conmuta a una frecuencia f= . Para el estudio del convertidor tipo boost, se tomara en cuenta
T
al transistor como un interruptor.

Modo de conmutacin continua

La corriente del inductor en este modo de conduccin fluye en forma continua sin que esta llegue a anularse.

Cuando el interruptor est cerrado con se nuestra en la figura 2 el diodo sta polarizado inversamente lo que aisla
la etapa de salida, permitiendo que la entrada provea energa al inductor. Un tiempo despus, cuando el
interruptor se abre mostrando en la figura 3, la etapa de salida recibe energa, tanto la almacena por el inductor
como la de fuente.

Figura 2. Convertidor tipo boost intervalo ton

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Figura 3. Conversor Tipo Boost intervalo tof

En la figura 4 se muestra en primer lugar la forma de onda obtenida para el voltaje y corriente de la bobina, se
muestra adems la forma de onda de la corriente que atraviesa por el interruptor (is) y la corriente que pasa por
el diodo ( i Do ). Luego se debe partir de la misma premisa que en el convertidor tipo buck, es decir que la
integral de tiempo del voltaje del inductor a lo largo del periodo debe ser igualado a cero, por lo tanto se obtiene
la siguiente ecuacin

V i t on=(V iV o ) t off (1)

Esto quiere decir que la tensin de la bobina obtenida durante el tiempo que permanece encendido el interruptor
(ton) debe ser igual a la tensin obtenida durante el tiempo que este permanece apagado (toof)

Figura 4 Formas de ondas de Is y Vs

ton
= (2)
T

La ultima ecuacin define el factor de trabajo de conmutacin como la relacin entre el tiempo que esta
encendido el interruptor y la duracin del periodo.

toff =T ton=T T (3)

Reemplazando las ecuaciones 2 y 3 en 1 se obtiene

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ViT =(ViVo)(1)T (4)

Vo 1
=
Vi 1

Lo que demuestra que la salida obtenida por este tipo de convertidor es mayor que el voltaje de entrada del
mismo.

Se supone que el circuito no tiene prdida alguna, se asumir que la potencia de entrada es igual a la potencia de
salida obteniendo la ecuacin de Io.

Io
=1
Ii

Modo de conduccin discontinua

Si la corriente entregada a la carga es demasiado grande a si la inductancia es demasiado pequea,


la corriente que atraviesa la inductancia se anula ocasionando que el circuito del convertidor entre en modo de
conduccin discontinua.

En este modo de conduccin presenta tres estado, los dos primeros son los mismos que se presenta en el modo
de conduccin continua y el ltimo se define cuando los elementos conmutadores (interruptor y diodo)no
conducen.

En el ltimo estado de este convertidor figura se establece cuando el inductor ha descargado toda la energa
almacenada, en este momento la corriente de inductor se anula, los elementos conmutadores tampoco conducen
corriente.

Figura 5 Convertidor Tipo Boost intervalo toof modo de conduccin discontinua

En la figura se puede observar que la corriente del inductor alcanza un valor mximo en =0.5 que es el
lmite entre el modo de conduccin continua y discontinua. De la misma manera la corriente de salida tiene su

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punto mximo en valor =0.333 . Reemplazando estos valores en las ecuaciones se obtiene las siguientes
expresiones.

De igual forma es posible expresar la corriente de salida en trminos de los valores mximos que se pueden tener
para que el convertidor trabaje en modo de conduccin cono se muestra a continuacin

5. Aplicacin:
En concordancia con el funcionamiento caracterstico del convertidor tipo Boost, sera factible una
aplicacin de una Celda Solar como Cargador del Telfono Celular donde se manejan niveles de voltaje
de una fuente de 3v, la cual ser amplificada a 5V.

Este circuito proporcionar una gran ventaja pues ser a partir del aprovechamiento de la radiacin
electromagntica procedente del sol, adems de presentar gran portabilidad y accesibilidad.

Bsicamente se usa fotocelda de un iluminador de acera solar que entrega 1.5v y mediante la adaptacin
del circuito Boost producir hasta 5v proporcionando un cargador en los distintos modelos de telfonos
celulares.

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6. Desarrollo del Modelo:

S=0 Si el transistor Q1 est desactivado el transistor Q2 est activo

vrl=vL

LdiL
1) i1=
rldt

vi
2) i1=
rl

Reemplazando 1 EN 2

diL vi
1) =
dt L

x 1=iL

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di
x1=
dt

vi
x1=
L

ic+i0=0

dvo vo
=
dt rL

x 2=v 0

vo
x2=
rL

S=1 Si el transistor Q1 est activo el transistor Q2 esta desactivado

2) viri ( i 1iL )r (i 1ic )


Ldi
3) =ri(iLi1)
dt
cdv
4) =iLi 1
dt

vivo di diL
= x 1=iL =x 1
L dt dt

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IL v 0
x 2=v 0 x2=
c riC

6.1 Ecuaciones del sistema


vivo
x1=
L

IL v 0
x2=
c riC

6.2 Variables de Estado y Demostracin:

i L Corriente en labobina

V C Voltaje en elCapacitor

Demostracin:
Para que sea una variable de estado debe cumplir la siguiente condicin:

d
E= (P)
dt

Inductor

Ld i L
V L=
dt

P=V Li L

i Ld i L
P=L
dt
2
P=
dt 2 ( )
d Li L

d
P= (E )
dt L

L
E L= i 2L
2

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Capacitor

Cd v c
iC =
dt

P=V C i C

v cd v c
P=C
dt
2
P=
dt( )
d Cv c
2

d
P= (E )
dt c

C
E L= v 2c
2

6.3 Espacio de Estados


6.4 Diagrama de Bloques
6.5 Funcin de Transferencia

7. Diseo del Convertidor:


7.1 Calculo de Parmetros del Circuito:
7.2 Simulacin:

8. Conclusiones:

9. Recomendaciones:

10. Referencias

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