Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Dinmica Aplicada y Teora de Control
Asignacin N3: Introduccin a los Sistemas de Control

Objetivo: Desarrollar, Conocer e identificar algunos conceptos necesarios

relacionados a los Sistemas de Control, para una mejor comprensin de la
Asignatura.

1. Defina que es un Sistema de Control y Muestre un Ejemplo Ilustrativo, explicando

su funcionamiento.
2. Defina los Siguientes Elementos de Control (Proceso a Controlar, Variable
Controlada, Variable Manipulada, Seal de referencia, Error o seal actuadora,
Perturbacin, Elemento de Medicin, Controlador, Entrada y Salida.)
3. Explique y Defina las siguientes Clasificaciones de un Sistema de Control (Sistemas
de Control Pasivo, Sistemas de Control de Lazo Abierto, Sistema de Control
Retroalimentado) **Muestre un Ejemplo Ilustrativo para cada uno de los sistemas.
4. Explique las diferencias entre un Sistema de Control Invariante en el tiempo (LTI),
con uno variante en el tiempo.
5. Explique que es un sistema SISO y un Sistema MIMO y muestre un Ejemplo para
cada uno.
6. Defina las siguientes caractersticas de un Sistema de Control (Estabilidad,
Velocidad de Respuesta y Exactitud).
7. Realice un cuadro comparativo entre las caractersticas mas importantes de la
Teora de control clsica y la teora de control moderna.
8. Defina que son Polos, Ceros y Funcin de Transferencia.
9. Defina que es Representacin en Variables de Estado y exprese cual es la Forma
Cannica Controlada de un Sistema.
10. Defina que es Un Sistema de Primer Orden y Un Sistema de Segundo Orden y
Detalle sus caractersticas principales.
11. Defina los Siguientes Terminos: Tiempo de Retardo, Tiempo de Crecimiento,
Sobrepaso o Sobreimpulso mximo, Tiempo de Pico, Tiempo de Establecimiento.
12. Defina que es Controlabilidad y Observabilidad en un Sistema de Espacios de
Estados.
13. Haga un Cuadro comparativo de las caractersticas ms importantes de los tipos de
accin de control que se muestran a continuacin:
Accin de Control discontnua o de 2 posiciones (ON-OFF)
Accin de Control Proporcional (P)
Accin de Control Derivativo (D)
Accin de Control Integral (I)
Accin de Control Proporcional ms Derivativa. (PD)
Accin de Control Proporcional ms Integral. (PI)
Accin de Control Proporcional ms Integral ms Derivativa (PID)

Instructor: Elvis Garca Primer Semestre del 2017

 Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Dinmica Aplicada y Teora de Control
Asignacin N3: Introduccin a los Sistemas de Control

Notas:
** La Asignacin N3 deber ser entregada en forma Individual.
** Constar de los Parmetros proporcionados en las generalidades del
curso de Laboratorio.
** Fecha de Entrega de la Asignacin N3: Mircoles 14 de Junio del
2017.

Instructor: Elvis Garca Primer Semestre del 2017