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PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CLCULO 4

Tema: SERIE DE FOURIER

1. Serie de Fourier.
1.1. Introduccion.
Las series de Fourier surgieron durante el siglo XVIII como una solucion formal a la
ecuacion de onda clasica. Mas tarde, fueron utilizadas para describir los procesos fsicos en los
que los acontecimientos se repiten en un patron regular. Por ejemplo, una nota musical por lo
general consiste de una simple nota, llamada fundamental, y una serie de vibraciones auxiliares,
llamados sobretonos. El Teorema de Fourier proporciona el lenguaje matematico que nos permite
describir con precision esta compleja estructura.

1.2. Series de Fourier.

Una de las glorias supremas de las matematicas del siglo XIX fue el descubrimiento de
que la serie infinita,

   
a0 X nt nt
f (t) = + an cos + bn sen (1)
2 L L
n=1

puede representar una funcion f (t) bajo ciertas condiciones generales. Estas series, llamadas
series de Fourier, convergen hacia la funcion f (t) en cada punto del intervalo [L, L] con posible
excepcion de puntos de discontinuidad y puntos extremos del intervalo. Debido a que cada
termino tiene un perodo de 2L, la suma de la serie tambien tiene el mismo perodo. El termino
fundamental de la funcion periodica f (t) es el termino para n = 1, mientras que los armonicos
son el resto de los terminos cuyas frecuencias son multiplos enteros del termino fundamental.

Ahora tenemos que encontrar algun metodo sencillo para calcular los coeficientes an y bn
para un funcion f (t) dada. Como un primer intento, podemos integrar (1) termino a termino
desde L a L. En el lado derecho, todas las integrales multiplicadas por an y bn desaparecen
debido a que el promedio de cos (nt/L) y sen (nt/L) es cero. Por lo tanto, nos quedamos con,

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L
1
Z
a0 = f (t) dt (2)
L L

En consecuencia a0 es dos veces el valor medio de f (t) sobre un perodo.

A continuacion multiplicamos cada lado de (1) por cos (mt/L), en donde m es un entero
prefijado.

Integrando de L a L,

L
a0 L
   
mt mt
Z Z
f (t) cos dt = cos dt+
L L 2 L L
Z L    
X nt mt
+ an cos cos dt+ (3)
L L L
n=1
L    
nt mt
X Z
+ bn sen cos dt
L L L
n=1

Los terminos a0 y bn desaparecen por integracion directa. Finalmente todas las integrales an
desaparecen cuando n 6= m. Consecuentemente (3) se reduce a,

L  
1 nt
Z
an = f (t) cos dt (4)
L L L

RL
porque L cos2 (nt/L)dt = L. Ahora, multiplicando ambos lados de (1) por sen (mt/L) (m
es nuevamente un entero prefijado), e integrando de L a L,

L  
1 nt
Z
bn = f (t) sen dt (5)
L L L

Aunque (2), (4) y (5) nos dan a0 , an y bn , para funciones periodicas sobre el intervalo
[L, L], en ciertas situaciones es conveniente considerar el intervalo [, + 2L], en donde es
cierto numero real. En este caso, (1) todava ofrece la serie de Fourier de f (t) y,

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1 +2L
Z
a0 = f (t)dt
L
1 +2L
 
nt
Z
an = f (t) cos dt (6)
L L
1 +2L
 
nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L

Estos resultados se mantienen para una funcion f (t) periodica extendida desde el menos infinito
al mas infinito. Por lo tanto, los resultados deben permanecer inalterados, al pasar del intervalo
[L, L] al nuevo intervalo [, + 2L].

Ahora nos formulamos las siguientes interrogantes: que tipo de funciones tienen series de
Fourier?; si la funcion es discontinua en un punto que valor tendra su serie de Fourier?. Estas
interrogantes fueron respondidas por Dirichlet en la primera mitad del siglo XIX. Sus resultados
pueden resumirse como sigue,

1.3. Teorema de Dirichlet.

Si para el intervalo [L, L], la funcion f (t): a) tiene valor unico, b) esta acotada, c)
tiene a lo sumo un numero finito de maximos y mnimos y d) tiene solo un numero finito de
discontinuidades (continua por partes) y si e) f (t + 2L) = f (t) para valores de t fuera de
[L, L], entonces,

N    
a0 X nt nt
f (t) = + an cos + bn sen (7)
2 L L
n=1

converge a f (t) para N en los valores de t para los que f (t) es continua, y a 12 [f (t+ ) + f (t )]
en los puntos de discontinuidad.

Las cantidades t+ y t denotan a los puntos infinitesimalmente situados a la derecha y a

la izquierda de t. Los coeficientes en (7) son calculados por (2), (4) y (5). Una funcion f (t) es
acotada si se cumple la desigualdad: |f (t)| M con cierta constante M para todos los valores
de t. Dado que las condiciones de Dirichlet a)-d) son muy debiles es muy raro que no existan
series de Fourier para funciones en el campo aplicativo ingenieril y cientfico.

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Figura 1: Un producto de la Revolucion Francesa, (Jean Baptiste) Joseph Fourier (1768-1830) ocupo cargos
en el Imperio Napoleonico durante su temprana carrera. Despues de la cada de Napoleon en el poder, Fourier
dedico su talento exclusivamente a la ciencia. A pesar que gano el premio del Instituto de Francia en 1811 por su
trabajo en difusion del calor, la crtica a su rigor matematico y generalizacion, le llevo a publicar el libro clasico
Theorie analytique de la chaleur en 1823. En este libro presento al mundo la serie que lleva su nombre.

Ejemplo 1 Vamos a encontrar la serie de Fourier para la funcion:

(
0, < t 0
f (t) = (8)
t, 0t<

Calculamos los coeficientes de Fourier an y bn usando (6) para L = y = . Obtenemos

luego que,

1 1
Z Z
a0 = f (t)dt = tdt = (9)
0 2

1 t sen (nt) cos (nt)
 
1
Z
an = t cos (nt)dt = + (10)
0 n n2 0

cos (n) 1 (1)n 1

= = (11)
n2 n2

1 t cos (nt) sen (nt)
 
1
Z
bn = t sen (nt)dt = + = (12)
0 n n2 0

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cos n (1)n+1
= = (13)
n n

para n = 1, 2, 3, . . .. En consecuencia, la serie de Fourier para la funcion f (t) es:

X (1)n 1 (1)n+1

f (t) = + cos (nt) + sen (nt) = (14)
4 n2 n
n=1

2 X cos [(2m 1) t] X (1)n

= sen (nt) (15)
4
m=1
(2m 1)2 n=1
n

Figura 2: Suma parcial de la serie de Fourier para la funcion (8).

Notamos que en los puntos t = (2n 1) , en donde n = 1, 2, 3, . . . la funcion salta de

cero a . Entonces, a que valores converge la serie de Fourier en estos puntos?. De acuerdo
con el teorema de Dirichlet, la serie converge a la media de los valores de la funcion justo a la
derecha e izquierda del punto de discontinuidad, es decir, ( + 0) /2 = /2.

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En los demas puntos la serie converge a f (t). Como muestra la figura 2, las correcciones suce-
sivas han sido hechas para el valor medio de la serie, /2. Como cada harmonico es adicionado,
la serie de Fourier se ajusta mejor a la funcion en el sentido del mnimo cuadrado:

Z +2L
[f (x) fN (x)]2 dx = minimum (16)

en donde fN (x) es la serie de Fourier truncada de N terminos.

Ejemplo 2 Calculemos la serie de Fourier para la funcion f (t) = |t|, la cual es definida sobre
el rango t .

De la definicion de los coeficientes de Fourier, tenemos:

Z 0 
1
Z
a0 = tdt + tdt = + = (17)
0 2 2

Z 0 
1
Z
an = t cos (nt)dt + t cos (nt)dt = (18)
0

nt sen (nt) + cos (nt) 0 nt sen (nt) + cos (nt)

= 2
| + |0 = (19)
n n2

2
= 2
[(1)n 1] (20)
n

Z 0 
1
Z
bn = t sen (nt)dt + t sen (nt)dt = (21)
0

nt cos (nt) sen (nt) 0 nt cos (nt) sen (nt)

= 2
| |0 = 0 (22)
n n2

para n = 1, 2, 3, . . ..

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Consecuentemente,

2 X [(1)n 1]

4 X cos [(2m 1) t]
|t| = + cos (nt) = (23)
2
n=1
n2 2
m=0
(2m 1)2

para t .

Ejemplo 3 Algunas veces la funcion f (t) es par o impar. Podemos usar esta propiedad para
simplificar nuestro trabajo?. La respuesta es s.

Sea f (t) una funcion par. Entonces,

L L
1 2
Z Z
a0 = f (t)dt = f (t)dt (24)
L L L 0

L
2 L
   
1 nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt (25)
L L L L 0 L

mientras que,

L  
1 nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0 (26)
L L L

RL RL RL
Aqu hemos utilizado las propiedades: L fp (x)dx =2 0 fp (x)dx y L fi (x)dx = 0.

Por lo tanto, si tenemos una funcion par, simplemente calcularemos a0 y an con (24) y (25) y
bn = 0. Dado que la correspondiente serie contiene solo terminos coseno, a menudo es llamada
serie coseno de Fourier.

De manera similar, si f (t) es impar, entonces

L  
2 nt
Z
a0 = an = 0, y bn = f (t) sen dt (27)
L 0 L

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Consecuentemente, si tenemos una funcion impar, simplemente calculamos bn con (27) y a0 =

an = 0. Dado que la correspondiente serie contiene solo terminos senos, usualmente es llamada
serie senos de Fourier.

Ejemplo 4 En el caso que f (x) sea una funcion constante y/o trigonometrica, es mas facil
encontrar la correspondiente serie de Fourier por inspeccion antes de usar (6).

Por ejemplo, encontremos la serie de Fourier para la funcion f (x) = sen2 (x), definida sobre el
rango x .

Comenzamos reescribiendo f (x) = sen2 (x) como f (x) = 12 [1 cos (2x)]. Notamos que cual-
quier funcion definida sobre el rango x tiene la serie de Fourier

a0 X
f (x) = + an cos (nx) + bn sen (nx) = (28)
2
n=1

a0
= + a1 cos (x) + b1 sen (x) + a2 cos (2x) + b2 sen (2x) + . . . (29)
2

De otro lado,

1 1
f (x) = cos (2x) (30)
2 2

1 1
= + 0 cos (x) + 0 sen (x) cos (2x) + 0 sen (2x) + . . . (31)
2 2

Consecuentemente, por inspeccion, podemos inmediatamente escribir que

1
a0 = 1, a1 = b1 = 0, a2 = , b2 = 0, an = bn = 0, n 3. (32)
2

De tal modo que en lugar de la expansion usual que envuelve a un numero infinito de terminos
seno y coseno, nuestra serie de Fourier contiene solo dos terminos y es simple:

1 1
f (x) = cos (2x), x (33)
2 2

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Ejemplo 5 (Silenciamiento de los neumaticos de nieve)

Una aplicacion de las series de Fourier para un problema en la industria, ocurrio ha-
ce varios anos, cuando los conductores descubrieron que los neumaticos de nieve producen un
silbido sobre pavimento seco. Los sonidos del neumatico son producidos principalmente por la
interaccion dinamica entre los elementos de rodadura con la superficie de la carretera. Como
cada elemento de rodadura pasa por la zona de contacto, esto aporta con un pulso de energa
acustica al campo acustico total emitido por el neumatico.

Figura 3: Espaciamiento temporal (sobre dos periodos) y espectro de frecuencias de los pasos del neumatico de
nieve uniformemente espaciados.

Para pasos regularmente espaciados suponemos que la liberacion de la energa acustica

es como en la parte superior de la Figura 3. Si realizamos el analisis de Fourier para esta
distribucion, tenemos que:
"Z #
/2+ /2+
1 4
Z
a0 = 1dt + 1dt = , (34)
/2 /2

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en donde es la mitad de la anchura del paso y

"Z #
/2+ /2+
1
Z
an = cos (nt)dt + cos (nt)dt = (35)
/2 /2

1 h /2+ /2+
i
= sen (nt) |/2 + sen (nt) |/2 = (36)
n

1 h  n   n 
= sen + n sen n +
n 2 2

 n   n 
+ sen + n sen n ] (37)
2 2

1 h  n   n i
= 2 cos + 2 cos sen (n) = (38)
n 2 2

4  n 
= cos sen (n) (39)
n 2

Dado que f (x) es una funcion par, bn = 0

Ahora surge la pregunta sobre como ilustrar mejor los coeficientes de Fourier. Luego mostraremos
que cualquier harmonico puede ser representado como
p una simple onda An cos (nt/L + n ) o
An sen (nt/L + n ), en donde la amplitud An = a2n + b2n

En el marco inferior de la Figura 3, se uso

pMatLab para graficar esta amplitud, usualmen-
te llamada amplitud o espectro de frecuencia 21 a2n + b2n como funcion de n para un = /12
elegido arbitrariamente. Aunque el valor de afectara a la forma exacta del espectro, los argu-
mentos cualitativos que presentemos permaneceran sin cambios. Hemos anadido el factor 21 de
modo que nuestra definicion del espectro de frecuencias sea consistente con la de una serie de
Fourier compleja. El espectro de amplitud en la figura 3 muestra que el espectro para pasos de
neumaticos periodicamente colocados tiene su amplitud mas grande en pequenos n. Esto produce
un tono fuerte mas armonicas fuertes porque el fundamental y sus armonicos son los termi-
nos dominantes en la representacion de la serie de Fourier. Claramente este zumbito fuerte y
monotono es indeseable. Como podemos evitarlo?. As como una marcha a paso de soldados
producen un sonido alto uniforme.

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Variemos ahora el intervalo entre las pisadas de modo que la distancia entre cualquier pisada
y su vecino mas cercano no sea igual que el ilustrado en la Figura 4. Otra vez realizamos su
analisis Fourier y obtenemos lo siguiente:

Figura 4: Espacio temporal y espectro de frecuencias del sonido interespaciado nouniforme de la banda de
rodadura.

"Z #
/2+ /4+
1 4
Z
a0 = 1dt + 1dt = , (40)
/2 /4

"Z #
/2+ /4+
1
Z
an = cos (nt)dt + cos (nt)dt (41)
/2 /4

1 /2+ 1 /4+
an = sen (nt) |/2 + sen (nt) |/4 (42)
n n
1 h  n   n i
= sen n sen + n +
n 2 2

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1 h  n   n i
+ sen + n sen n (43)
n 2 2
y

"Z #
/2+ /4+
1
Z
bn = sen (nt)dt + sen (nt)dt = (44)
/2 /4

1 h  n   n i
= cos n cos + n
n 2 2

1 h  n   n i
cos + n cos n (45)
n 2 2

2 h  n   n i
bn = sen sen sen (n) (46)
n 4 2

Se utilizo un script de MatLab para calcular la amplitud de cada armonico en funcion de n y los
resultados fueron trazados en la Figura 4. El punto importante es que nuestra nueva eleccion para
el espaciamiento de las bandas de rodadura ha reducido o eliminado algunos de los armonicos
en comparacion con el caso de bandas de rodadura equidistantes. En cuanto al lado negativo
notamos algunos de los armonicos que anteriormente estaban ausentes. Sin embargo, el efecto
neto es ventajoso porque las bandas de rodadura producen menos ruido con mayor frecuencias
en lugar de un fuerte ruido con menor frecuencias.
Si extendiesemos esta tecnica para bandas de rodadura ubicadas completamente al azar, se pro-
ducira muy poco ruido a altas frecuencias y el ruido total sera comparable a la que se genera
por otras fuentes dentro del coche. Para encontrar la distribucion de las bandas de rodadura
con el ruido mas blanco, se utiliza el proceso de ensayo y error. Asumiendo una distribucion,
podemos realizar un analisis de Fourier para obtener el espectro de frecuencias. Si en el espectro
hay picos, podemos ajustar los elementos de la distribucion de la banda de rodadura influyentes
y analizar la distribucion obtenida. Estara listo cuando no aparecen los picos.

2. Propiedades de las series de Fourier.

En la seccion anterior se presento la serie de Fourier y mostro la forma de calcularla dada la
funcion f (t). En esta seccion vamos a examinar algunas propiedades particulares de estas series:

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2.1. Diferenciacion de las series de Fourier.

En ciertos casos solo tenemos la representacion en serie de Fourier de una funcion f (t). Po-
demos encontrar la derivada o la integral de f (t) simplemente diferenciando o integrando su
serie de Fourier termino a termino?. Es esto valido?. Consideremos primeramente el caso de
diferenciacion.

Considerar la function f (t) de periodo 2L con derivada f (t). Supongamos que podemos extender
f (t) como una serie de Fourier. Esto implica que f (t) es continua excepto en un numero finito
de puntos y f (t) es continua sobre el intervalo que empieza en t = y finaliza en t = + 2L.
Entonces

   
a X nt nt
f (t) = 0 +

an cos + bn sen , (47)
2 L L
n=1

en donde se han denotado los coeficientes de Fourier de f (t) con apostrofos. Calculamos los
coeficientes de Fourier,

+2L
1 1
Z
a0 = f (t) dt = [f ( + 2L) f ( )] = 0, (48)
L L

si f ( + 2L) = f ( ). Similarmente, por integracion por partes,

+2L  
1 nt
Z
an =
f (t) cos dt (49)
L L

n +2L
    
1 nt nt
Z
+2L
= f (t) cos | + 2 f (t) sen dt (50)
L L L L

nbn
= (51)
L
y

+2L  
1 nt
Z
bn =
f (t) sen dt (52)
L L

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n +2L
    
1 nt nt
Z
+2L
= f (t) sen | 2 f (t) cos dt (53)
L L L L

nan
= . (54)
L

Consecuentemente, si tenemos la funcion f (t) cuya derivada f (t) es continua excepto en un

numero finito de puntos y f ( ) = f ( + 2L), entonces

    

X n nt nt
f (t) = bn cos an sen . (55)
L L L
n=1

Es decir, la derivada de f (t) esta dada por una diferenciacion termino a termino de la serie de
Fourier de f (t).

Ejemplo 6 La serie de Fourier para la funcion periodica:

0 t 0,

f (t) = t 0 t /2, f (t) = f (t + 2) (56)


t /2 t ,

es

1 X cos [2 (2n 1) t] 2 X (1)n

f (t) = sen [(2n 1) t] . (57)
8
n=1
(2n 1)2
n=1
(2n 1)2

Dado que f (t) es continua en el intervalo completo (, ) y f () = f () = 0, podemos

encontrar f (t) tomando la derivada de (57) termino a termino:

2 X sen [2 (2n 1) t] 2 X (1)n

f (t) = cos [(2n 1) t] . (58)
2n 1 2n 1
n=1 n=1

Esta es la misma serie de Fourier que se obtendra mediante el calculo de la serie de Fourier
para:

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0 t 0,

f (t) = 1 0 t /2, f (t) = f (t + 2) (59)


1 /2 t ,

2.2. Integracion de las series de Fourier.

Para determinar si podemos encontrar la integral de f (t) por integracion termino a termino de
su serie de Fourier, se considera la forma de la antiderivada de f (t):

Z th
a0 i
F (t) = f ( ) d (60)
0 2

Ahora

Z th t+2L h
a0 i a0 i
Z
F (t + 2L) = f ( ) d + f ( ) d (61)
0 2 t 2

L
a0 i
Z h
= F (t) + f ( ) d (62)
L 2

Z L
= F (t) + f ( ) d La0 = F (t) , (63)
L

de modo que F (t) tiene un periodo de 2L. Por consiguiente, podemos expander F (t) como la
serie de Fourier:

   
A0 X nt nt
F (t) = + An cos + Bn sen . (64)
2 L L
n=1

Para An ,
L  
1 nt
Z
An = F (t) cos dt (65)
L L L

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  Z Lh  
1 sen (nt/L) L 1 a0 i nt
= F (t) |L f (t) sen dt (66)
L n/L n L 2 L

bn
= . (67)
n/L

Similarmente,
an
Bn = . (68)
n/L

Por lo tanto,
t
a0 t A0 X an sen (nt/L) bn cos (nt/L)
Z
f ( ) d = + + (69)
0 2 2 n/L
n=1

Esto es identico a una integracion termino a termino de la serie de Fourier de f (t). Por lo
tanto, siempre podemos encontrar la integral de f (t) por una integracion termino a termino de
su serie de Fourier.

Ejemplo 7 La serie de Fourier para f (t) = t para < t < es:

(1)n

X
f (t) = 2 sen (nt) . (70)
n
n=1

Para encontrar la serie de Fourier de f (t) = t2 , integramos (70) termino a termino y encontra-
mos que,

2 t X (1)n

|0 = 2 cos (nt) . (71)
2 n2
n=1

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3. Expansiones en rango medio.

En ciertas aplicaciones, encontraremos que necesitamos una representacion en serie de Fourier
para una funcion f (x) aplicada sobre el intervalo (0, L) antes que sobre (L, L). Debido a que
podemos definir libremente la funcion en el intervalo (L, 0), lo mas sencillo es tener una serie
que consta solo de senos o cosenos. En esta seccion vamos a mostrar como podemos obtener las
llamadas expansiones de rango medio.

Recordemos como en el Ejemplo 3 vimos que si f (x) es una funcion par, entonces bn = 0 para
todo n. Similarmente, si f (x) es una funcion impar, entonces a0 = an = 0 para todo n. Nosotros
usaremos estos resultados para encontrar la expansion de Fourier en rango medio mediante la
extension de la funcion definida en el intervalo (0, L) ya sea como una funcion par o impar
en el intervalo de (L, 0). Si extendemos f (x) como una funcion par, tendremos una serie de
cosenos en rango medio; y si extendemos f (x) como una funcion impar, obtendremos una serie
de senos en rango medio.

Es importante recordar que la expansion en rango medio es un caso especial de la serie general
de Fourier. Para una funcion f (x) se puede construir ya sea una serie seno de Fourier o una
serie coseno de Fourier sobre el intervalo (L, L). Ambas series dan un resultado correcto sobre
el intervalo (0, L). Cual elegir?, depende de si queremos trabajar con una serie de Fourier de
senos o de cosenos.

Ejemplo 8 Vamos a encontrar la expansion sinusoidal de rango medio de

f (x) = 1, 0<x< (72)

Empezamos por la definicion de la funcion impar periodica

(
1 < x < 0
f (x) (73)
1 0<x<

con f (x + 2) = f (x). Dado que f (x) es impar, a0 = an = 0 y

2 2
Z
bn = 1 sen (nx) dx = cos (nx) |0 (74)
0 n

2 2
= [cos (n) 1] = [(1)n 1] . (75)
n n

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La expansion en rango medio de la serie seno de Fourier para f (x) es entonces:

2 X [1 (1)n ]

4 X sen [(2m 1) x]
f (x) = sen (nx) = (76)
n 2m 1
n=1 m=1

En contraposicion calculemos la expansion en rango medio de la serie coseno de Fourier para

f (x) = 1, 0 < x < . Ahora, tenemos que bn = 0,

2
Z
a0 = 1dx = 2, (77)
0
y

2 2
Z
an = cos (nx) dx = sen (nx) |0 = 0, (78)
0 n

Por lo tanto la expansion en rango medio de la serie coseno de Fourier es igual al unico termino:

f (x) = 1, 0<x< (79)

Esto es perfectamente razonable. Para formar una expansion coseno en rango medio, extendemos
f (x) como una funcion par en el intervalo (, 0). En este caso, obtendramos f (x) = 1
para < x < . Por ultimo, tomamos nota de que la serie de Fourier de una constante es
simplemente la constante. En la practica es imposible calcular (76) en forma exacta y se suman
solamente los primeros N terminos.

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Indice
1. Serie de Fourier. 1
1.1. Introduccion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Series de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Teorema de Dirichlet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Propiedades de las series de Fourier. 12

2.1. Diferenciacion de las series de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Integracion de las series de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3. Expansiones en rango medio. 17

Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias

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