Equipo Apollo Grupo 1EM4

Unidad IV

Fsica Clsica
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ndice

Movimiento curvilneo
Planteamiento.3

Introduccin..3

Movimiento plano4

Velocidad.4

Aceleracin.5

Movimiento curvilneo6

Vector posicin en un instante T 6

Vector velocidad..7

Vector aceleracin..8

Componente tangencial y normal de la aceleracin9

Ejemplos..11

Conclusiones..12

Bibliografa..12
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PLANTEAMIENTO

OBJETIVO

Determinar la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleracin

centrpeta.

JUSTIFICACION

Es muy necesario conocer lo que es el movimiento curvilneo ya que

como ingenieros lo aplicamos generalmente en nuestra especialidad y
se espera que se maneje de la mejor forma posible.

INTRODUCCION

Se conoce como movimiento curvilneo es aquel movimiento que

es parablico, oscilatorio o circular.

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una

partcula, es conveniente describir el movimiento por medio de los ejes
de coordenadas n y t, los cuales actan de manera normal y tangente
a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su
origen localizado en la partcula.
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MOVIMIENTO PLANO

Considerando una partcula que se desplaza en un plano a lo largo de

una curva fija, en un instante dado esta estar en la posicin s, medida
con respecto al punto O. Considere un sistema de coordenadas con su
origen en un punto fijo de la curva, y en el instante considerado este
origen coincide con la ubicacin de la partcula. El eje t es tangente a
la curva en el punto y es positivo en la direccin de s creciente. El eje
normal n es perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia
el centro de curvatura. El plano que contiene los ejes n y t se conoce
como plano abrazador u oscilante y en este caso est fijo en el plano
del movimiento.2

VELOCIDAD

Como la partcula se mueve, s es una funcin del tiempo. La direccin

de la velocidad v de la partcula siempre es tangente a la trayectoria, y
su magnitud se determina por la derivada con respecto al tiempo de la
funcin de la trayectoria s=s(t), es decir, v=ds/dt3

. Ecuacin 1

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un

origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el
conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que
describen un movimiento curvilneo son: Vector posicin r en un instante
t. Cine_10.gif (2821 bytes) Como la posicin del mvil cambia con el
tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el
punto P', su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado Dr=r-r en el intervalo de tiempo
Dt=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos
P y P'. Vector velocidad El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento Dr y el tiempo que ha
empleado en desplazarse Dt.
El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector
desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se
calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1. Cine_12.gif
(2647 bytes) El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector
velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el
intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la
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recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1,
P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. Vector
aceleracin Cine_13.gif (3324 bytes) En el instante t el mvil se
encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la
trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una
velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como
en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia Dv=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector
cambio de velocidad Dv y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene
lugar dicho cambio.
Y la aceleracin a en un instante
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY
son
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las
ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo
podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la
composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes
coordenados.

ACELERACION

La aceleracin de la partcula es el cambio de la velocidad con

respecto al tiempo. Por tanto
.ecuacin 2
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MOVIMIENTO CURVILNEO

Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY,

situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil,
es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil.

Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

VECTOR POSICIN EN UN INSTANTE T.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el

mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin
es y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene
dada por el vector .

Figura 1) Diremos que el mvil se ha

desplazado en el intervalo de tiempo Dt=t'-t. Dicho vector tiene la
direccin de la secante que une los puntos P y P'.

VECTOR VELOCIDAD

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector

desplazamiento entre el tiempo que ha empleado en
desplazarse Dt.

.. Ecuacin 3
 7

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector

desplazamiento, la secante que une los puntos P y P' de la figura.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad

media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

ecuacin 4

Figura 2) Como podemos ver en la

figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
direccin del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a
la trayectoria en el punto P.

Figura 3) En el instante t, el mvil se

encuentra en P y tiene una velocidad cuya direccin es tangente a la
trayectoria en dicho punto.
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VECTOR ACELERACIN

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya

direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una

velocidad .

Figura 4) El mvil ha cambiado, en

general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad
dada por el vector diferencia .

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector

cambio de velocidad y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene
lugar dicho cambio.

ecuacin 5

Y la aceleracin en un instante

..ecuacin 6

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY

son
 9

ecuacin 7

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento

rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde a las
ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo
podemos decir respecto del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la

composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes
coordenados.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado

fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo
sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la
normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un

determinado instante es un problema de geometra, tal como se ve en
la figura.

Imagen 5) se muestra el plano

con el que desarrollaremos lo siguiente dado.
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Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de

la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores
velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma

que la direccin de la velocidad, la direccin normal es
perpendicular a la direccin tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin

sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo q entre el vector velocidad y el vector

aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas
componentes: at=a cosq y an=a senq

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir

del producto escalar del vector aceleracin y el vector velocidad .

.. Ecuacin 8

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la

aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

. Ecuacin 9

La aceleracin tangencial se obtiene tambin derivando el mdulo de

la velocidad con respecto del tiempo

. Ecuacin 10

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin.

Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo
de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo,

como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente
aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo,
pero su mdulo permanece constante como en un movimiento
circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal.
 11

Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo,

como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y
aceleracin normal.

Obtendremos la expresin de la aceleracin normal en el estudio

del movimiento circular.

EJEMPLOS

Ejemplo 1:

Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas

rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las
expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=dx/dt=6t2-6t m/s
vy=dy/dt=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

ax=dvx/dt=12t-6 m/s2
ay=dvy/dt=2 m/s2

Ejemplo 2:

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes

rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por
las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil
se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

ax=dvxdt=12t2+4 m/s2ay=dvydt=4 m/s2

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los

instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x1=0t(4t3+4t)dtx=t4+2t2+1 m

Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los

instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y2=0t(4t)dty=2t2+2 m
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CONCLUSIONES

Los movimientos curvilneos se dan en el plano o en el espacio, son, por

tanto, movimientos bi o incluso tridimensionales. Ello hace que para
expresar la posicin sea necesario especificar algo ms que un slo
nmero.

BIBLIOGRAFIA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/cinematica/curvilineo/curvilineo/cu
rvilineo.html

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/problemas/.../curvilneo/curvilineo.htm

fisica.laguia2000.com/general/movimiento-curvilneo