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Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o transformacin de esta obra slo puede realizarse con la autorizacin de sus
titulares, salvo excepcin prevista en la ley.
A mis hijos Sandro e Irene, el Sol y la Luna de mis das,
Es difcil encontrar una obra concreta que cubra, de forma adecuada, los conceptos
bsicos de la mecnica de fluidos, el funcionamiento de las mquinas hidrulicas ms
comunes y la regulacin y explotacin de los sistemas en los que son instaladas, tanto
desde el punto de vista terico como prctico. Por norma general, el alumno halla por
separado libros especficos de mecnica de fluidos o de mquinas hidrulicas, pero no
dispone de ambos contenidos asociados adecuadamente en una sola obra. Este libro
pretende cubrir este hueco, pues, aunque trata bsicamente de mquinas hidrulicas e
instalaciones, incluye los principios de mecnica de fluidos suficientes para poder in-
terpretarlas sin necesidad de consultar otras fuentes.
Esta obra est dividida en seis temas, de los cuales los dos primeros hacen referencia a
la mecnica de fluidos; los dos siguientes, a las bombas hidrulicas, y los dos ltimos, a
7
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
las instalaciones. Al final del libro, el lector encontrar un anexo en el que se hace un
resumen de las recomendaciones relativas al mantenimiento y a la gestin de las insta-
laciones hidrulicas.
Los dos temas siguientes hacen referencia a las instalaciones hidrulicas y oleohidru-
licas en las que se instalan las bombas descritas en el tercer tema. La cantidad de insta-
laciones de uno u otro tipo es ingente, de modo que se ha preferido desarrollar los
8
Prlogo
Para el funcionamiento correcto de una instalacin, es preciso que haya sido bien di-
mensionada, con respecto a su punto de funcionamiento nominal, y haber previsto los
sistemas de regulacin de dicho punto. Tambin se han de evitar, o contener, en la
medida que sea tcnica y econmicamente viable, las causas ms probables de su mal
funcionamiento, entre las cuales se encuentran el golpe de ariete y las oscilaciones en
masa. Evidentemente, estos problemas de explotacin no son los nicos, ya que cada
bomba, vlvula o acumulador requieren de la mejor de las atenciones y un buen mante-
nimiento, pero su ocurrencia afecta a la mayor parte de la instalacin y de sus compo-
nentes, por lo que debe dominarse.
No quisiera concluir sin expresar mi reconocimiento a las personas que me han ayuda-
do, de diferentes maneras, durante el largo proceso de redaccin y revisin; en especial,
a mi esposa, por su santa pacincia y comprensin. Por lo dems, espero que la lectura
de esta obra sea de su agrado y de ayuda en el ejercicio de su profesin.
Mayo de 2011
9
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
10
ndice
Prlogo ...............................................................................................................7
ndice ................................................................................................................ 11
1. Conceptos de mecnica de fluidos..............................................................17
1.1. El campo fluido ............................................................................................... 19
1.1.1. Definiciones y magnitudes cinemticas .............................................19
1.1.2. Sistemas coordenados ortogonales ....................................................22
1.1.3. Relaciones de Frenet y coordenadas naturales...................................25
1.1.4. La derivada sustancial .......................................................................29
1.1.5. Teoremas fluidos ...............................................................................30
1.1.6. Integrales extendidas a volmenes fluidos ........................................31
1.2. Fenmenos, procesos y propiedades .................................................................32
1.2.1. Fenmenos de transporte, difusividades y simultaneidad ..................33
1.2.2. Viscosidad y reologa ........................................................................36
1.2.3. Densidad y estado ..............................................................................39
1.2.4. Procesos termodinmicos y trabajos ..................................................40
1.2.5. Coeficientes de compresibilidad ........................................................ 43
1.2.6. Fenmenos de entrefase y capilares...................................................46
1.2.7. Presin de vapor ................................................................................49
1.3. Fuerzas, tensiones y deformaciones ................................................................ 52
1.3.1. Fuerzas msicas y volumtricas ......................................................... 52
1.3.2. Fuerzas y tensiones superficiales ....................................................... 52
1.3.3. Descripcin del movimiento en el continuo ......................................54
1.3.4. Relacin entre tensiones y deformaciones .........................................56
1.3.5. Ecuaciones de Cauchy y Navier-Stokes ............................................57
2. Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional ...................................63
2.1. Principios de conservacin ..............................................................................63
2.1.1. Conservacin de la masa ...................................................................63
2.1.2. Conservacin de la cantidad de movimiento .....................................65
2.1.3. Conservacin de la energa ................................................................ 67
11
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
14
Conceptos de mecnica de fluidos
Las aplicaciones de la mecnica de fluidos son enormes, pero, como ciencia, su estudio
se basa en el compromiso entre teora y experimentacin, y en la formulacin de un
conjunto de principios de conservacin que permiten un planteamiento riguroso de
cualquier problema real. No obstante, muchos de los conceptos de la fsica moderna
estn tan ntimamente ligados con su forma lgica o matemtica que, en muchas oca-
siones, el planteamiento previo del tipo de solucin que se espera hallar es fundamental
para describirlos. An as, la experiencia ensea a diario que la diversidad de recursos
de la naturaleza hace que la imaginacin del hombre sea insuficiente para explicar las
maravillas de la vida cotidiana.
Los dos obstculos principales a los que se enfrenta un ingeniero a la hora de aplicar
los principios fundamentales a un caso concreto son la geometra, o contorno, y la
viscosidad. Esta ltima, que es acaso la propiedad que mejor define un fluido al estar
asociada al fluir, suele dificultar mucho la resolucin analtica de los problemas y slo
se puede despreciar en algunos casos idealizados. La estabilidad de los flujos est con-
dicionada por la presencia de la viscosidad: aparece turbulencia cuando el balance entre
los trminos cinticos y los viscosos descrito por el nmero de Reynolds alcanza un
valor determinado. En presencia de turbulencia, las variables del flujo se vuelven alea-
torias y no permanentes, la velocidad de agitacin de las partculas aumenta y, con ella,
el transporte de cualquier fenmeno. En el flujo turbulento, son ms importantes los
transportes de masa por difusin, de calor por conduccin o de cantidad de movimien-
to, que en un flujo laminar (del orden de cien veces o ms), por lo que el ingeniero
17
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Por lo que se refiere a la geometra, hay que tener presente que las leyes y los princi-
pios formulados en la fsica, en la mecnica y en la termodinmica, suelen referirse a
volmenes fluidos o a sistemas materiales, que, por definicin, son sistemas cerrados de
masa constante. Los sistemas fluidos pueden intercambiar calor con el entorno y tam-
bin realizar trabajo mecnico, pero siempre incluyen las mismas partculas de fluido.
Esto puede ser un inconveniente a la hora de estudiar cualquier problema porque, con
frecuencia, no se conoce la forma del sistema fluido, sino la del entorno que lo incluye
o por el que fluye. En mecnica de fluidos, este problema se resuelve mediante el con-
cepto de volumen de control, por el que es posible extender los principios y las leyes
fundamentales al fluido contenido en contornos que pueden cambiar de forma o des-
plazarse. Lamentablemente, este tratamiento no siempre es sencillo, y a menudo resulta
necesario plantear una serie de hiptesis simplificadoras que el analista ha de valorar en
cada caso. Afortunadamente, en cambio, los casos con solucin analtica nos han hecho
la vida ms sencilla.
Muchos clculos tcnicos se realizan con los valores medios de las manifestaciones
macroscpicas de un conjunto significativo de molculas que pueden suponerse asen-
tadas en una distribucin continua de materia, denominada el continuo. Por otro lado,
las ecuaciones de la termodinmica clsica se refieren a magnitudes del sistema medi-
bles en equilibrio, y, segn el postulado de estado, el estado de equilibrio de una sus-
tancia simple homognea puede determinarse mediante la especificacin de dos
propiedades independientes, intensivas e intrnsecas, cuando sobre dicha sustancia slo
se realiza una de las formas fundamentales de trabajo reversible, por ejemplo, el de
compresin.
Pero los procesos de flujo no siguen una sucesin constante de estados en equilibrio, ni
tampoco es permisible reducir el anlisis a los estados inicial y final del movimiento,
probablemente de reposo. Es preciso estudiar el flujo en s, irreversible por real, de
modo que resulta necesario asumir la hiptesis de equilibrio termodinmico local, o
casi equilibrio, que justifique el uso de las relaciones termodinmicas clsicas. Esta
hiptesis se fundamenta en que, en particular para nmeros de Knudsen pequeos, una
partcula de fluido experimenta numerosas colisiones con sus vecinas antes de alcanzar
regiones donde las magnitudes macroscpicas sean diferentes. Su energa y su movi-
miento se adaptan a las locales de forma gradual, perdiendo memoria de su situacin
primitiva con cada colisin. Es por ello que dicha partcula parece encontrarse, en todo
momento, en el mismo estado de agitacin trmica que las partculas circundantes, de
manera que el problema puede tratarse mediante variables termodinmicas que definan
el estado macroscpico de volmenes infinitesimales, para los que seguirn siendo
vlidas las ecuaciones termodinmicas.
18
Conceptos de mecnica de fluidos
del orden de magnitud de dichos trminos, y es por ello que es conveniente describir
las propiedades bsicas de los fluidos y las fuerzas que pueden actuar sobre ellos y
determinar su comportamiento.
de modo que la velocidad y la aceleracin del fluido se calculan del modo siguiente:
x
v ( x0 , t ) =
t
[1.2]
2 x
a ( x0 , t ) = 2
t
Desde el punto de vista euleriano, se toma como variable fundamental del movimiento
la velocidad del fluido en un punto del espacio, v=v(x,t), y el campo fluido se define
mediante el campo de velocidades descrito por las lneas de corriente, que son las lne-
as tangentes al vector velocidad en un instante dado, es decir: vsdl. Estas lneas son
las trayectorias del campo de velocidad y satisfacen las ecuaciones siguientes en coor-
denadas cartesianas:
dx dy dz
= = [1.3]
vx v y vz
19
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
sistema de tres ecuaciones [1.3]. En este caso, las constantes de integracin son tres y
pueden ser, por ejemplo, las coordenadas iniciales de la partcula.
Las lneas fluidas que muestran la ubicacin, en cada instante, de todas las partculas
que pasaron en un momento anterior por un punto del espacio se denominan trazas o
lneas de emisin, x=x(x0,t0,t). Estas lneas pueden obtenerse por integracin del vector
velocidad, como se hizo con la trayectoria, pero reteniendo aquellas que pasan por el
punto de referencia x0 en el instante t0. La figura 1.1 muestra una interpretacin grfica
de estas lneas.
Las lneas de corriente, las trayectorias y las lneas de traza coinciden en el movimiento
permanente o estacionario, que se define como aquel movimiento en el que la veloci-
dad no depende del tiempo, aunque pueda hacerlo del espacio v(x). Por definicin, en
un movimiento permanente, todas las magnitudes fluidas son independientes del tiem-
po.2 Si la velocidad no depende del espacio, aunque pueda hacerlo del tiempo v(t), el
movimiento se denomina uniforme. Esta condicin es bastante restrictiva e infrecuente,
pues implica que el vector velocidad es el mismo en todo el campo fluido, tanto en
direccin como en mdulo, y slo se presenta en los flujos no perturbados y en algunos
casos idealizados. En la prctica, no obstante, es comn describir como uniforme el
movimiento que se mantiene idntico a s mismo. Por ejemplo, en el flujo completa-
mente desarrollado en un conducto de seccin recta constante, el perfil de la distribu-
cin de la velocidad es la misma en todo el conducto y el flujo, por tanto, se dice que es
uniforme en l. Adems, si el fluido es incompresible y el conducto indeformable,
entonces cualquier cambio temporal del caudal transportado afecta al instante a todo el
conducto, en el que el flujo se mantendr uniforme,3 aunque no sea permanente.
Figura 1.1.
Definicin de las lneas
de corriente, traza y
trayectoria. La partcula
i pas por x0, lo hace
por x1 y lo har por x2
siguiendo su trayectoria
xi(x0,t). Las partculas
i, j y k forman la
traza en cada instante
considerado (por
ejemplo, en t2,
x(x0,t0,t2)) y la lnea de
corriente de i en el
instante t2 es v(x2,t2). El
observador ve la
evolucin de la lnea de
traza como la estela de
humo de un cigarrillo.
Los puntos de velocidad nula son puntos de remanso o estancamiento, y son puntos
singulares de las lneas de corriente porque son los nicos que pueden pertenecer a ms
de una de ellas. Dicho de otro modo, dos lneas de corriente no pueden cortarse en
ningn punto que no sea de remanso porque entonces ese punto tendra definidas dos
velocidades. Como corolario, cabe aadir que si existe una lnea cerrada en el espacio
en la que se apoyen lneas de corriente, como en la figura 1.2, la superficie tubular que
forman stas es un tubo de corriente que encierra el fluido en su interior porque no
puede atravesarla.
20
Conceptos de mecnica de fluidos
F
= (v n)dS
S
[1.4]
El flujo convectivo es una magnitud extensiva vinculada al movimiento del fluido, que
puede aplicarse a cualquier magnitud intensiva, , de carcter escalar o vectorial. Si
es un escalar, entonces v es el vector flujo de y, por ejemplo, v, ser el vector flujo
msico. El flujo convectivo de la densidad es el flujo msico que atraviesa la superficie
en un momento dado. Cuando es un vector, la cantidad v se denomina tensor flujo
de .
= v sdl
L
[1.5]
= v [1.7]
Tambin se definen, por analoga a las lneas y a los tubos de corriente, las lneas de
remolino sdl=0, que son las envolventes del vector vorticidad, y los tubos de vrti-
ces o remolino, cuyas paredes estn formadas por lneas de remolino (figura 1.2).
21
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 1.2.
A la izquierda, un tubo de
corriente formado por las
lneas de corrientes
apoyadas en el permetro
de una superficie. El fluido
dentro del tubo de corriente
se encuentra encerrado
como si el tubo de corriente
fuera una tubera de pared
impermeable. Se deduce
que el flujo convectivo de
cualquier magnitud es cero
a travs de la superficie del
tubo de corriente. A la
derecha, un tubo de La vorticidad es una medida de la rotacin del fluido en torno a un punto y se denomi-
remolino. Un tornado es un na irrotacional aquel movimiento para el que es cero. Estos movimientos son potencia-
buen ejemplo de tubo de
remolino. les en un dominio simplemente conexo, es decir, son movimientos en los que la
velocidad deriva de un potencial escalar:
v = [1.8]
De la ecuacin [1.8] se deduce que las lneas equipotenciales y las lneas de corriente
son ortogonales en el campo fluido irrotacional simplemente conexo. Ms adelante se
demostrar que la divergencia de la velocidad es nula en los fluidos incompresibles, lo
que conduce a la ecuacin de Laplace: 2=0.
Las ecuaciones qi=qi(x,y,z)=C, donde C es una constante, son una familia de superficies
coordenadas cuyas intersecciones por parejas definen las lneas coordenadas. Cuando
los vectores unitarios a lo largo de dichas lneas coordenadas, e1, e2 y e3, son perpendi-
culares en todo punto del espacio, entonces el sistema de coordenadas curvilneo se
identifica como ortogonal y la transicin infinitesimal a lo largo de las lneas coordena-
das se obtiene mediante la forma incremental:
x x x
dx = dq1 + dq2 + dq3 [1.9]
q1 q2 q3
22
Conceptos de mecnica de fluidos
2
x 3 3
(=
ds ) 2 (=
dx ) 2
=dqi L2i dqi [1.10]
qi
=i 1 = i 1
siendo:
2 2 2
x y z
L2i = + + [1.11]
qi qi qi
los coeficientes de Lam del sistema {q1q2q3} o coeficientes mtricos. Estos coeficien-
tes permiten escribir los vectores unitarios de la base local como:5
x x
Li ei
= = ei [1.12]
qi qi
Los principales procesos del clculo vectorial para las funciones escalar y vectorial, f y
v, respectivamente, se resumen en las siguientes frmulas:
1 f 1 f 1 f
f = e1 + e2 + e3
L1 q1 L2 q2 L3 q3
1 ( L2 L3 v1 ) ( L1 L3 v2 ) ( L1 L2 v3 )
= v + +
L1 L2 L3 q1 q2 q3
1 ( L3 v3 ) ( L2 v2 ) 1 ( L1v1 ) ( L3 v3 )
v
= e1 + e2 + [1.14]
L2 L3 q2 q3 L1 L3 q3 q1
1 ( L2 v2 ) ( L1v1 )
+ e3
L1 L2 q1 q2
1 L2 L3 f L1 L3 f L1 L2 f
2 f
= + +
L1 L2 L3 q1 L1 q1 q2 L2 q2 q3 L3 q3
donde los coeficientes de Lam que resultan de [1.11] son los que figuran en la tabla
1.1 para los sistemas ortogonales ms frecuentes.
Tabla 1.1.
Coeficientes de Lam
para coordenadas
Sistema coordenado L1 L2 L3 cartesianas, cilndri-
cas y esfricas.
Cartesiano (x,y,z) 1 1 1 Tngase presente
que la coordenada r
Cilndrico (r,,z) 1 r 1 se define de forma
Esfrico (r,,) 1 r rsin diferente en los
sistemas cilndricos
que en los esfricos
(figura 1.3).
23
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
si las componentes del vector OA de la figura 1.3 en la base rectangular son (xA,yA,zA),
entonces sus componentes en la base cilndrica, (cr,c,cz), son:6
cr cos A sin A 0 xA
c = sin cos A 0 yA [1.16]
A
cz 0 0 1 zA
Por razones de ortogonalidad entre las diferentes bases, se puede afirmar que las matri-
ces de transformacin tienen como determinante la unidad y que la matriz inversa es
igual a la transpuesta. Esto permite realizar fcilmente la transformacin en sentido
contrario y tambin relacionar entre s los diferentes sistemas coordenados. As, para
transformar unas coordenadas cilndricas en esfricas, se operara con [1.16] y [1.17]
del siguiente modo:
T
er cos A cos A sin A cos A sin A cos A sin A 0 cr
e = sin A cos A 0 sin A cos A 0 c
[1.18]
e cos A sin A sin A sin A cos A 0 0 1 cz
24
Conceptos de mecnica de fluidos
ya que el cociente r/s tiende, en el lmite, a ser un vector unitario tangente a la curva
en P.
donde v=dr/dt. Como se cumple que ss=1, se deduce que 2(sds/ds)=0, por lo que
ds/ds es un vector perpendicular a s y siempre dirigido hacia el centro de curvatura. El
vector unitario del marco de Frenet en esta direccin (y sentido) es el vector normal n,
que resulta de:
ds ds
= n [1.22]
ds ds
25
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La variacin de los vectores de base a lo largo de la curva viene descrita por las cono-
cidas relaciones de Frenet-Serret:
ds
= D s = n
ds
dn
=D n = s + b [1.25]
ds
db
=D b = n
ds
Cuando la curva alcanza un punto de inflexin, se produce una singularidad, que con-
duce a una indefinicin del marco de Frenet que limita o condiciona su uso. Esta cir-
cunstancia se resuelve imponiendo restricciones al vector normal y definindolo en los
puntos singulares de la curva.8 En resumen, se define el sistema natural de coordenadas
en el que el vector normal es considerado positivo cuando apunta a la izquierda de s, de
la curva en definitiva, y tambin en los puntos de inflexin. Como corolario, la conca-
vidad y el radio de curvatura son tambin definidos positivos en el mismo sentido, y as
se cumple que la curvatura en el sistema natural de coordenadas es el nmero real que
resulta del producto escalar:
ds
= n [1.26]
ds
y siendo
ds ds
= n= n [1.27]
ds ds
cuando ds/ds apunta a la derecha de s. Obsrvese que la definicin del sistema natural
de coordenadas no afecta las relaciones de Frenet ni el sentido del vector normal, que
sigue dirigido hacia el centro de curvatura, sino slo a su signo.
26
Conceptos de mecnica de fluidos
s 0 0 s
d
n= v 0 n [1.28]
dt
b 0 0 b
La matriz resultante es antisimtrica y, por tanto, los vectores de la base rotan con una
velocidad angular v(2+2)1/2 alrededor de un eje que tiene la direccin del vector D.
Como el vector de Darvoux de [1.24] no tiene componente en direccin {n}, la curva
slo puede torsionarse en direccin {s} y curvarse (rotar) sobre las lneas en direccin
{b}. Esto ha dado lugar al estudio del flujo fluido desde una perspectiva topolgica,
que queda fuera del alcance de esta obra, del que se extraen importantes conclusiones
cuando se analiza la forma que adquiere la superficie de corriente sobre la que se apoya
la curva y su relacin con la distribucin de energa en el flujo y su vorticidad (v. apar-
tado 2.3.1).
Figura 1.4.
Triedro de Frenet sobre
una lnea de corriente
(LC) cuyo radio de
curvatura en P es r, y
movimiento del triedro de
Frenet a travs de un
punto de inflexin (i). El
vector normal n siempre
apunta hacia la concavi-
dad de la curva, por lo
que donde la curvatura
cambia de signo el
vector n no est definido
y el vector b experimen-
ta una inversin. Para
resolver este problema y
dar continuidad a la
funcin n(s), en el
sistema de coordenadas
natural n apunta a la
Para concluir este apartado, cabe mencionar la forma en que se describen la aceleracin izquierda de s en este
punto. Cuando la
de la partcula y su vorticidad en coordenadas naturales. Es bien sabido que la acelera- curvatura es a la derecha
cin resulta de la expresin: segn el sentido de
avance de s, el vector
2 normal y la curvatura son
d 2s 1 ds dv v2
a = 2 s + n = s + n =at s + an n [1.29] definidos negativos.
dt r dt dt r
27
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
= s s + n n + b b =
s s v v [1.30]
= v b n s + n + v b
n b b n
donde aparecen las derivadas del versor s y de la velocidad en las direcciones normal y
binormal a la lnea de corriente. Para determinar las primeras, es necesario operar en
coordenadas naturales sobre la superficie parametrizada que contiene la lnea de co-
rriente, que ser una superficie de corriente.10 Las segundas son conocidas si se conoce
el campo de velocidades sobre dicha superficie.
Sin entrar en ms detalle del estrictamente necesario, la condicin n=0 por s sola es
condicin necesaria y suficiente para la existencia de una familia de superficies de un
solo parmetro, en las que las lneas de corriente son lneas geodsicas; las lneas nor-
males, perpendiculares a la superficie, y las lneas binormales, paralelas entre s. Esta
condicin tambin implica que el vector de Darvoux y la vorticidad sean paralelos,
pues entonces el vector de Lamb, v, es paralelo a n.11 Si es s la que es nula, enton-
ces las lneas de corriente y las de remolino son perpendiculares entre s y ambas son
geodsicas sobre la superficie. Esta condicin tambin tiene otra consecuencia impor-
tante en el estudio del flujo: el sistema natural de coordenadas puede transformarse en
cualquier otro sistema ortogonal, siempre que la densidad de helicidad, v, sea nula;
es decir, el sistema natural de coordenadas es tambin un sistema ortogonal en aquellos
movimientos no helicoidales para los que s=0.
Por otro lado, cuando =ss, se obtiene el flujo de Beltrami, para el que el vector de
Lamb es cero y en el que el flujo est formado por vrtices longitudinales cuyas lneas
de corriente tienen forma helicoidal y coinciden con las lneas de remolino. Cuanto ms
cerca se encuentra una lnea de corriente del eje central, ms estirada es su forma y
mayor es la velocidad del flujo. Este movimiento es posible si las partculas de fluido
por separado estn dotadas del movimiento de un slido rgido y una velocidad paralela
al eje de rotacin de la partcula aislada. Ms adelante se analizan ms extensamente
las caractersticas y las implicaciones de este flujo.
Figura 1.5.
Visualizacin de un flujo
axilsimtrico sin veloci-
dad acimutal en el que
=bb (izquierda) y del
flujo de Beltrami (dere-
cha). LC y LR son las
correspondientes lneas
de corriente y de
remolino.
28
Conceptos de mecnica de fluidos
d
= + v [1.31]
dt t
dv v
a= = + v v [1.32]
dt t
Cuando las coordenadas son cartesianas o bien es un escalar, es til definir el opera-
dor derivada sustancial como:
D
= + v [1.33]
Dt t
Dv
a= = + v v
Dt t
[1.34]
vi v
ai
= + vj i
t x j
v 1 2
a= + v v ( v ) [1.35]
t 2
29
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
(v n)dS = ( v )dV
S V
[1.36]
con lo cual (v) es el flujo de hacia el exterior de la unidad de volumen. Este teo-
rema permite escribir el flujo como una integral de volumen y es de gran ayuda en la
deduccin analtica de muchos principios bsicos.
Otros teoremas relacionados con la circulacin son los de Bjerknes y Kelvin. El prime-
ro relaciona la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin de la velocidad a lo
largo de una lnea fluida cerrada con la circulacin de la aceleracin de la partcula:
d d Dv
dt dt L Dt sdl = a sdl
= v sdl = [1.38]
L L
30
Conceptos de mecnica de fluidos
resuelve que la circulacin a lo largo de una lnea cerrada constituida siempre por los
mismos elementos de fluido es constante. El movimiento puede ser rotacional o no,
pero, si es irrotacional porque parte del reposo o es uniforme, se mantendr irrotacional
mientras la aceleracin derive de un potencial.12 Si el movimiento es rotacional y exis-
ten tubos de remolino, puesto que la circulacin es la misma sobre cualquier lnea pe-
rimtrica del tubo de remolino y se mantiene constante en este caso, el vector se
intensifica a medida que la seccin transversal del tubo tiende a cero para mantener su
flujo constante (figura 1.2). Como la velocidad no puede hacerse infinita al aumentar la
vorticidad, se concluye que los tubos de remolino han de ser cerrados o terminar en un
contorno slido o en una superficie libre.
d d
dt VF t dV + (v n)dS
= dV= lim = [1.40]
dt t 0 t
V S
d
=
dt t + ( v ) dV
V
[1.41]
Es importante advertir que, aunque el volumen fijo no es el volumen fluido y slo co-
incide con l en el instante considerado, no existe lmite para su valor. En otras pala-
31
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
bras, el volumen de la ecuacin [1.41] puede ser cualquiera ya que la integral est to-
mada en un instante y cualquier volumen puede ser volumen fluido.
d C d
dt VC t dV + (v
= dV = C n)dS [1.42]
dt VC SC
d d
dt dt VC
= dV + ((v vC ) n)dS [1.44]
SC
donde vvC es la velocidad relativa del fluido al volumen de control mvil. Evidente-
mente, si el volumen de control es fijo, entonces:
d
dt VC
dV = dV
VC
t
[1.45]
32
Conceptos de mecnica de fluidos
tran aquellas que estn asociadas a cada uno de los fenmenos de transporte: difusivi-
dades de cantidad de movimiento, masa y calor; adems de la densidad, los coeficientes
de compresibilidad y la presin de vapor, u otras ms especficas que no sern tratadas
aqu.
G
= v ndS
S
[1.47]
Los resultados experimentales manifiestan que el vector flujo msico de una especie
determinada a travs de una superficie es proporcional a su gradiente de concentracin,
es decir:
i
i v = D [1.48]
i
V
t
i v ndS =
dV =
S
( i v )dV
V
[1.49]
33
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
de donde resulta, con [1.48] y suponiendo que D es constante, o que sus gradientes en
el medio son despreciables:
ci
= D 2 ci [1.50]
t
que es la conocida ecuacin de difusin13 o segunda ley de Fick, que relaciona la varia-
cin de concentracin de una especie con su laplaciano segn una ecuacin de onda.
34
Conceptos de mecnica de fluidos
Adems, los diferentes fenmenos de transporte interfieren entre ellos para provocar la
aparicin de nuevos fenmenos,16 de forma que un gradiente de temperatura puede
originar un gradiente de cantidad de movimiento, etc.
Para estados no demasiado alejados del equilibrio, se acepta que los flujos fi de los
diferentes fenmenos son funciones lineales de los esfuerzos ej. De forma generalizada,
se escribe:17
f i = ij e j [1.58]
j
35
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 1.6.
Relacin entre unidades
prcticas de viscosidad
36
Conceptos de mecnica de fluidos
La viscosidad de los gases es del orden de 105 Pas y crece con la temperatura, al au-
mentar el intercambio de impulso con la agitacin molecular, normalmente con un
factor T0,67. En los lquidos, en cambio, la viscosidad decrece al aumentar la temperatu-
ra porque los movimientos moleculares ayudan a contrarrestar las fuerzas viscosas. No
existe ninguna teora general que ordene la viscosidad de los lquidos de forma satisfac-
toria, pero se observa experimentalmente que la relacin con la temperatura es logart-
mica, y una buena aproximacin de ello es la expresin:
B
ln = A + [1.60]
M T
donde M es la masa molecular del lquido, y A y B son dos constantes que dependen de
su estructura.
Figura 1.7.
Relacin de la viscosi-
dad con la temperatura y
la presin de un aceite
mineral.
37
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Otros fluidos tienen una estructura reticular a la que se asocia cierto comportamiento
slido, de modo que el fluido slo se manifiesta cuando se rompe dicha estructura
plstica con una tensin de fluencia, f. A partir de ese momento, la caracterstica puede
ser lineal, pseudoplstica o dilatante.
38
Conceptos de mecnica de fluidos
tixotrpicos los fluidos cuyo lazo de histresis es dextrgiro, es decir, su tensin tan-
gencial disminuye a medida que aumenta el tiempo durante el cual ha experimentado
una velocidad de deformacin determinada, y antitixtropicos o reopcticos, en caso
contrario.
Figura 1.8.
A la izquierda, el reograma
tipo de diferentes fluidos no
newtonianos independien-
tes del tiempo. A la
derecha, el comportamien-
to de los fluidos cuya
viscosidad aparente
depende de tiempo.
Leyenda: p, plstico de
Bingham; s, pseudoplsti-
co; n, newtoniano; d,
dilatante; r, reopctico; y t,
tixotrpico.
con la constante universal r=8,314 J/K/mol, y R=287 J/kg/K para el aire (de masa mo-
lecular M=28,9 g/mol). Para presiones o temperaturas elevadas, la hiptesis de gas
ideal no es suficiente porque un gas ideal no es ms que un agregado de partculas en
movimiento aleatorio en el que las fuerzas intermoleculares y el calor interno generado
por rozamiento son despreciables. No obstante, se puede generalizar la ecuacin ante-
rior introduciendo el factor de compresibilidad, z, de la forma:
39
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
p
= [1.67]
zRT
Este factor puede interpretarse como una medida de la desviacin en volumen especfi-
co del comportamiento del gas real con respecto al ideal, a las mismas condiciones de
presin y temperatura. El principio de los estados correspondientes establece que el
factor de compresibilidad es aproximadamente el mismo para dos gases a idntica
presin y temperatura reducidas, por lo que z se representa en grficos o tablas termo-
dinmicas, en funcin de dichas variables generalizadas. A efectos del clculo de la
desviacin antes mencionada, z tambin puede calcularse mediante ecuaciones de esta-
do modificadas, pero entonces se ha de prestar especial atencin a que stas contem-
plen, de forma adecuada, el estado del gas en torno al punto crtico.21
El estado de un sistema viene determinado por el valor de sus propiedades. Para deter-
minar el estado intensivo de una sustancia simple compresible, basta con fijar el valor
de dos de dichas propiedades, intrnsecas e independientes. Por tanto, la ecuacin de
estado no es ms que una relacin funcional entre un conjunto de tres variables de las
que dos se escogen como independientes. Esto es til cuando, por ejemplo, una varia-
ble termodinmica no se puede medir directamente pero se sabe que est relacionada
con dos que s son medibles. As, la entropa de una sustancia simple y homognea, s,
se relaciona con la temperatura y el volumen especfico mediante una relacin del tipo:
s=f(T,), desconocida a priori, pero que puede ser evaluada mediante tcnicas grficas,
analticas, etc. Evidentemente, se puede transformar la relacin f en otra g, del tipo
T=g(s,), y ambas son diferenciales exactas.
Figura 1.9.
Relacin de la densidad
con la temperatura y la
presin de un aceite
mineral. La densidad
relativa, R, se define como
el cociente de la densidad
absoluta del fluido y la de
un fluido de referencia, que
en el caso de los lquidos y
de los slidos es el agua a
1 atm y a 4C, cuya
densidad es 1.000 kg/m3.
Este aceite, por tanto, es
menos denso que el agua.
Los procesos reales son transformaciones termodinmicas del estado fluido en desequi-
librio e implican siempre un aumento de la entropa del sistema. No obstante, muchos
procesos pueden asimilarse a escenarios idealizados en los que alguna de las magnitu-
des termodinmicas permanezca constante o sea nula. Este es el caso de los procesos
isotrmicos, isobricos, iscoros y adiabticos, que han sido tratados extensamente en
la literatura.
40
Conceptos de mecnica de fluidos
u u p
T dT + d =
du = c dT + T p d
T
T [1.70]
u u
s ds + d =
du = Tds pd
s
h h
dh= dT + dp= c p dT + T dp
T p p T T p
[1.71]
h h
dh = Tds + dp
s ds + p dp =
p s
Las ecuaciones anteriores son una buena herramienta para interpretar los diferentes
procesos termodinmicos. As, por ejemplo, en un proceso iscoro,22 se verifica que:
du c=
= dT Tds [1.72]
El trmino Tds representa el calor total recibido por la unidad de masa de fluido, tanto
de origen externo, q, como interno e irreversible, |qi|.
41
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
du = pd
[1.74]
dh = dp
Las variables de proceso, calor y trabajo, en cambio, no son funcin de estado, de mo-
do que su balance en un ciclo cerrado es no nulo y su diferencial no es exacta, pero se
relacionan con las de estado mediante los principios primero y segundo de la termo-
dinmica. As, el primer principio para un sistema cerrado en forma diferencial y por
unidad de masa es:
q w =
du [1.75]
y para una corriente:
q w =dh + vdv + gdz [1.76]
Tanto en los sistemas cerrados como en los abiertos, el fluido realiza o recibe trabajo
de expansin cuando su densidad vara. Por ejemplo, en un sistema cerrado cilindro-
pistn que contenga una carga de gas de masa m constante, el trabajo de expansin pd
es, en s mismo, el trabajo frontera pdV obtenido o realizado por la unidad de masa.
Con el criterio de signos definido en la ecuacin [1.75], el trabajo externo w es siem-
pre menor que el trabajo de expansin, por la presencia de rozamientos y otras irrever-
sibilidades internas al gas.
Si el cilindro presentara una fuga de gas (dm<0) mientras el pistn reduce el volumen
interno (dV<0), es posible que el gas no realice expansin alguna, y d=0, si la prdida
de masa se compensa exactamente con la disminucin del volumen (en condiciones
cuasiestacionarias). Esto es, puesto que:
dV md + dm
= [1.77]
En una corriente, el trabajo que se consume para desplazar la unidad de masa una dis-
tancia diferencial es d(p). Este trabajo se extrae de la expansin del fluido y se deno-
mina trabajo de impulsin o flujo. El trabajo de impulsin es compaero inevitable de
toda corriente por lo que, de todo el trabajo de expansin que el fluido, en este caso el
flujo, realiza al expandirse, slo est disponible aquella parte que queda despus de
descontar el trabajo de impulsin. Es decir, se dispone del trmino:
dp = pd d ( p ) [1.79]
42
Conceptos de mecnica de fluidos
d ( p ) + vdv + gdz + w + qi
pd= [1.80]
En otras palabras: el trabajo disponible por la corriente se utiliza para acelerar el flujo,
aumentar su cota, producir trabajo mecnico y vencer las fuerzas de rozamiento, que
implican la generacin irreversible de calor en el proceso, y siempre suponen un exceso
del consumo y una disminucin de la produccin.23
Evidentemente, todos los trminos diferenciales anteriores pueden ser integrados para
representar el cambio correspondiente entre dos estados {1,2} del proceso en cuestin.
Figura 1.10.
Visiones interna y externa,
ecuacin de Gibbs y primer
principio.
d 1 1
= dT + dp [1.82]
T p p T
1
= [1.83]
T p
1
t = [1.84]
p T
43
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
p p
=
BT =
T T
[1.85]
p p
=
BS =
s s
Figura 1.11.
Coeficiente de expansin
trmica para el agua a
presin atmosfrica.
En condiciones ordinarias, es decir, en estados alejados del punto crtico, los lquidos
son bastante incompresibles pero, en general, lo son ms ante cambios de presin que
de temperatura, ya que t es del orden de 1010 Pa1, algo mayor que en la mayora de
los slidos, mientras se encuentra en el intervalo [104,105] K1.
En cualquier caso, estos cambios tan pequeos del volumen especfico hacen que la
magnitud [p/T] sea relativamente alta en los lquidos, pues tiene que verificarse la
relacin de Maxwell:
p T p
T = t = 1 [1.86]
p T p T
Por ejemplo, para el agua a 20C, son =1,998104 K1 y t=4,4561010 Pa1, por lo
que resulta que [p/T]=4,484105 Pa/K. En consecuencia, cuando se calienta agua a
volumen constante, el incremento de presin es de casi 4,5 bares por cada grado de
aumento de la temperatura.24
44
Conceptos de mecnica de fluidos
Por norma general, los fluidos se rigidizan a medida que se comprimen, de modo que, a
ms presin, ms cuesta conseguir el mismo aumento unitario de densidad. En los
gases que siguen un proceso de compresin politrpico, se demuestra que el mdulo
volumtrico correspondiente es proporcional a la presin absoluta, esto es, Bn=np,
donde n es el ndice de politropa.
Para el gas ideal, la ecuacin [1.89] conduce a la conocida relacin de Mayer, segn la
cual:
c p c =R [1.90]
ya que entonces =1/T y t=1/p. Para un lquido, en cambio, muestra que la variacin
de los calores especficos es despreciable en la mayora de los clculos tcnicos. Por
ejemplo, para el agua a 20C y a presin atmosfrica, resulta:
(1,998104 ) 2 293
c p c
= = 26, 4 J/kg/K [1.91]
4, 4561010 998
es decir, un 0,7% con respecto al valor del c y, por tanto, ccp. Esta diferencia au-
menta, no obstante, al aumentar la temperatura, y es del 12% a 100C. La figura 1.12
muestra la relacin entre ambos coeficientes en funcin de la temperatura, a presin
atmosfrica.
45
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
que relaciona los procesos isentrpicos con los isotermos. Esta ecuacin tambin puede
escribirse:
cp
= c 2 t [1.93]
c
Figura 1.12.
Capacidades
calorficas del
agua a presin
atmosfrica.
La superficie libre de cualquier fluido tiende a buscar el equilibrio entre las fuerzas
mecnicas, trmicas, qumicas y de tensin superficial que se presenten en ella, de
forma que la energa total del sistema sea mnima. Esta energa incluye la energa de
46
Conceptos de mecnica de fluidos
dU S = T S dS p S dV + dA + iu dniS [1.94]
i
Si, adems, la composicin qumica de las fases y de la superficie no cambia (lo cual
no siempre es cierto, porque los fluidos en contacto tienden a saturarse), entonces la
tensin interfacial es tambin la energa libre especfica interfacial: dG/dA=. Por
otro lado, como se verifica:
nS
g S + ig i
= [1.96]
i A
La mojabilidad del sistema aumenta a medida que lo hace wA. El concepto de mojabili-
dad est asociado al problema de extensin, que consiste en la formacin de pelculas
monomoleculares de un lquido sobre la superficie plana de otro lquido inmiscible o de
47
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
S = wA wC = ( + ) 2 = ( ) [1.98]
Tabla 1.4.
Tensiones superficia- Sustancia wA S
les, interfaciales, Agua 72,8 - - -
trabajo de adhesin y
coeficientes de cido oleico 32,6 15,6 89,8 24,6
expansin iniciales de
Aceite de oliva 35,8 22,9 85,7 14,1
diversos fluidos en
contacto con agua a Cloroformo 27,1 32,8 67,1 12,9
20C. Unidades
[din/cm]. Por norma Tolueno 29,0 32,7 69,1 11,1
general, si la tensin Tetracloruro de carbono 26,7 45,0 54,5 1,1
interfacial es grande, el
trabajo de adhesin es Vaselina lquida 33,1 53,1 52,8 -13,4
dbil [1.97].
El ngulo de contacto formado entre las fases es muy til para estudiar la mojabilidad y
las propiedades de liofilidad de diversas superficies ante cambios de presin, tempera-
tura o composicin. Cuando se deposita una gota de agua (1) sobre una superficie slida
(s) sumergida en aceite (2), se obtiene una de las configuraciones de la figura 1.13, para
las que la condicin de equilibrio viene dada por la ecuacin de Young:
( s2 s1 )
cos = [1.99]
12
Se dice que la superficie es mojable por agua si </3, y por aceite si >/2. En gene-
ral, el lquido no moja el slido si >/2, y, si ( s2 s1)/ 12 >1, el equilibrio no es
posible y se produce extensin.
Figura 1.13.
Configuraciones de
contacto en un sistema
ideal slido-lquido-
lquido/gas. Cuando se
deposita agua sobre
una superficie plana, el
slido es hidroflico si
</2 e hidrofbico en
caso contrario.
Este fenmeno tambin explica la capilaridad. La ecuacin de Laplace relaciona la
diferencia de presiones a travs de una superficie curvada con los radios de curvatura
principales de sta y la tensin interfacial:
1 1
p +
= [1.100]
r r
i j
48
Conceptos de mecnica de fluidos
Puesto que, en un tubo capilar como el de la figura 1.14, el radio de curvatura de una
seccin axial del menisco formado es uniforme y aproximadamente r/cos, el equili-
brio fluidosttico se escribe:27
2 cos
patm=
p = gh [1.101]
r
Figura 1.14.
Fenmeno de ascen-
sin capilar en un tubo
de radio r (izquierda) y
meniscos formados en
agua (cncavo) y
mercurio (convexo) en
contacto con aire.
49
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
psat, o, simplemente, presin de vapor (que no hay que confundir con la presin de
vapor parcial cuando el aire no est saturado). Si el vapor no se acumula porque el
lquido se evapora en un entorno abierto, la presin parcial del vapor ambiental se rela-
ciona con la de saturacin mediante la humedad relativa, pV/psat, y el lquido no deja de
evaporarse porque no se ha alcanzado el equilibrio.
dpsat hLV
= >0 [1.104]
dT T (V L )
que puede ser integrada conociendo la variacin de hLV con la temperatura, o escogien-
do unos lmites de integracin en los que hLV sea casi constante.
En un entorno cerrado como el depsito anterior, se sabe que la evaporacin del lquido
se acelera cuando la presin absoluta aumenta al aadir, por ejemplo, un gas inerte.
Este resultado puede resultar paradjico porque, al aumentar la presin sobre el lquido,
parece que debera disminuir el proceso de vaporizacin, cuando lo que sucede es todo
lo contrario, porque aumenta la presin de vapor en el nuevo equilibrio. Efectivamente,
estando las fases en equilibrio, sus energas libres de Gibbs han de ser iguales y cual-
quier cambio de la presin sobre el lquido tendr su efecto sobre la presin de la fase
vapor. Con la temperatura y el potencial qumico constantes, se cumple:28
psat pL pL ,0
ln = [1.108]
p0 L RT
50
Conceptos de mecnica de fluidos
Figura 1.15.
Presin de saturacin del
vapor de agua en el
intervalo de temperatura
[0,100]C.
Como se ha visto que psatp0 es muy pequea, la gota est en equilibrio con su vapor a
una presin psat si su radio es:
2 1
r= [1.110]
L RT ln psat
p0
En un entorno en el que coexistan gotas de diferente radio a la misma presin, las gotas
ms pequeas tendrn una presin de saturacin mayor y se evaporaran antes, mientras
que las mayores condensarn ms vapor y crecern de tamao a expensas de las peque-
as.
Un fenmeno similar, pero en sentido contrario, ocurre en los medios porosos satura-
dos por agua. La presin dentro de la fase lquida en estos medios es inferior a la del
entorno en un valor /r, donde es un factor que depende de la configuracin del
medio poroso y del tipo de menisco formado. Por ello, la presin de saturacin corres-
pondiente es menor que la que se tendra sobre una superficie plana y el lquido no se
evapora, o lo hace muy lentamente. Esta circunstancia justifica por qu el suelo est
siempre saturado de lquido, salvo a unos pocos centmetros por debajo de la superficie
donde es ms importante el efecto de la radiacin solar. Se deduce de la ecuacin
[1.109] que:
51
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1
L RT r
psat = p0 e [1.111]
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa, siendo fm la fuerza por unidad de
masa y fm la fuerza por unidad de volumen correspondiente. Son fuerzas msicas las
gravitatorias, para las que fm=gk, y las fuerzas de inercia debidas a la aceleracin del
sistema de referencia no inercial al cual est asociado el fluido, que son:
d
f i =a0 r r 2 vr [1.112]
dt
Las fuerzas superficiales son aquellas que se ejercen sobre el contorno de una masa de
fluido por el contacto con otro fluido o un slido. Estas fuerzas resultan de realizar la
integracin vectorial:
52
Conceptos de mecnica de fluidos
FS
= =
S
F f S
S
S
S [1.114]
donde fS es la fuerza actuante por unidad de superficie [N/m2], que, en general, tendr
una direccin diferente del versor de la superficie en el que acta, y es:
fx xx yx zx nx
f S= f y = xy yy zy n y = T n [1.117]
fz xz yz zz nz
donde los ni son los cosenos directores del vector unitario normal a S, n, es decir:
Si = ni S [1.118]
La expresin [1.117] indica que la componente i de la tensin que acta sobre el plano
de normal n es la suma de tres tensiones, cada una aplicada sobre un plano distinto,
pero proyectadas sobre el mismo eje coordenado i. Otra forma de escribir [1.117] es la
siguiente: fi =njTji.29
siendo Ti la tensin o fuerza por unidad de superficie que acta sobre la superficie Si y
que, en general, no tiene la direccin de su versor. Cualquier tensin Ti puede descom-
ponerse en sus proyecciones normal y tangencial a la superficie sobre la que acta. As,
la componente normal de la tensin fS resulta:
n = (n T) n [1.121]
y la tangencial:
53
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
2
t ( fS
= n2 )1/ 2 [1.122]
Las tensiones ij de [1.117] son definidas positivas cuando el vector asociado tiene el
mismo sentido que el eje del triedro de referencia, j, de modo que, por ejemplo, para las
tensiones normales, ii, las compresiones son negativas y las tracciones positivas.
Figura 1.16.
Equilibrio de fuerzas
superficiales y tensiones
actuantes. Sobre cada
cara del tetraedro acta
una tensin de valor Ti,
que, multiplicada por el
Si, proporciona la
fuerza sobre dicha cara
Fi.
Cuando el fluido est en reposo y, por definicin, no pueden haber esfuerzos cortantes
porque entonces aparecera movimiento, el tensor de tensiones se convierte en diagonal
y
f S = p0 n
[1.123]
p0 = 11 = 22 = 33
FS = p0 V [1.124]
54
Conceptos de mecnica de fluidos
r r0 =
vdt [1.126]
vx vx vx
x y z
v y v y v y
=
v =
r0 G v r0 [1.127]
x y z
vz vz vz
x y z
v y vx v y 1 v y + vz
e= 1 +
2 x y y 2 z y
1 vz + vx 1 vz + v y vz
2 x z 2 y z z
[1.128]
0 1 vx v y 1 vx vz
2 y x 2 z x
v y vx 1 v y vz
=1 0
2 x y 2 z y
1 vz vx 1 vz v y 0
2 x z 2 y z
55
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 1.17.
Velocidades de
deformacin en un
punto. El vector r0 se
traslada, rota y se
deforma (se alarga, en
la figura) hasta ser r.
Es evidente que las tensiones y las deformaciones asociadas del medio fluido estn
relacionadas entre s. La ley experimental de Navier-Poisson para fluidos homogneos
e istropos establece que la relacin entre las tensiones viscosas del tensor de tensiones
y la velocidad de deformacin especfica es lineal, esto es:
ij = 2 eij + v ij [1.131]
donde ij es la delta de Kronecker (con ij=1, si i=j), y y son dos coeficientes esca-
lares31.
n T = pn + n
[1.132]
p ij + ij
ij =
56
Conceptos de mecnica de fluidos
y son nulas siempre que el tensor de deformacin sea cero, esto es, cuando el fluido
est en reposo, se traslada o rota como un slido rgido (y, entonces ij=p0ij).
Las componentes del gradiente del tensor de tensiones se obtienen por derivacin de la
ecuacin [1.132] con [1.128] y [1.131], y son:
ij p vi v j
=
+ + + v [1.133]
x j xi x j x j xi xi
ij p 2v
=
+ 2i + ( + ) v [1.134]
x j xi x j xi
Dv
=
V f m V + FS
Dt [1.136]
Como las fuerzas superficiales son:
FS = T V [1.137]
57
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
vi v
+ vj i = f m ,i + ij [1.139]
t x j x j
Las ecuaciones anteriores se relacionan con [1.135] y [1.134] para fluidos newtonianos
y proporcionan la ecuacin de Navier-Stokes de la cantidad de movimiento. Por ejem-
plo, usando la ley de Stokes y en notacin vectorial sera:
Dv 1
= f m p + 2 v + ( v )
Dt 3 [1.140]
y por componentes en cartesianas:
vi v p 2v 1
+ v j i = f m ,i + 2i + v [1.141]
t x j xi x j 3 xi
1 Se entiende por partcula fluida la cantidad diferencial de sustancia asentada en el continuo en la que estn
definidas las magnitudes intensivas.
4 En general, si las lneas de corriente no son circulares pero el campo de velocidades es tal que el vector
velocidad forma un ngulo constante a lo largo de todo el crculo de integracin (como en un movimiento
en espiral, por ejemplo), se resuelve que =2rv, donde v es la proyeccin de la velocidad sobre la direc-
cin perimetral del crculo.
5 Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogonal, pero hay que tener siempre presente que la
terna de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que dependen de las coordenadas. En cambio, el
triedro local en el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
7 El parmetro suele ser el tiempo o su longitud. La curva ha de ser diferenciable y sus derivadas, continuas.
8 Esta indefinicin no se presenta cuando =0, por cuanto el vector binormal est definido por [1.23] si lo
estn s y n.
9 Un ejercicio interesante es analizar el efecto que las fuerzas de Coriolis pueden tener sobre la curva. Como
la contribucin de la aceleracin de Coriolis, v, es perpendicular a la lnea de corriente, sta slo pue-
de afectar su curvatura y su torsin. La presencia de aceleracin de Coriolis modifica la distribucin del
campo de presiones en direccin perpendicular a la curva, pero nunca realiza trabajo.
10 Las ecuaciones [1.25] se completan en coordenadas naturales con las variaciones en las direcciones de n y
b, lo que proporciona una descripcin tridimensional del espacio en funcin de las curvaturas y las torsio-
nes de las curvas ortogonales en P, que son sus lneas coordenadas.
58
Conceptos de mecnica de fluidos
11 El vector de Lamb se conoce tambin como fuerza del vrtice por unidad de masa (v., por ejemplo, la
ecuacin [1.35] siguiente o la [4.66]). Recurdese tambin que el vector de Darvoux no tiene componente
normal, pues, de hecho, se cumple la condicin: n=Ds para el vector Darvoux unitario. La interpretacin
fsica del vector de Darvoux como vorticidad no es posible en los movimientos anmalos, en los que se
cumple que n0. n se denomina anormalidad del campo de vorticidad. Obsrvese que la partcula care-
ce de aceleracin en direccin binormal, pero, en cambio, el campo de velocidades cambia en esa direc-
cin cuando n0.
12 Esta conclusin es muy importante porque hay muchas situaciones en las que se cumple que a=; en
concreto, aquellas en las que las fuerzas msicas derivan de un potencial (no son potenciales la de Coriolis
ni la debida a la aceleracin angular del sistema de referencia), las superficiales son slo de presin (el
rozamiento es despreciable o el fluido no viscoso) y existe una relacin de barotropa en el fluido. Tanto el
teorema de Bjerknes como el de Kelvin son teoremas cinemticos que no imponen restriccin alguna a la
naturaleza del fluido.
13 Cuando el fluido no est en reposo, se ha de aadir el correspondiente trmino convectivo vci al despla-
zamiento de la especie i. Se habla, entonces, de principio de conservacin de la especie.
14 Su forma general es [1.131]. Esta ley se ha mostrado muy conveniente en la prctica, aunque se sabe que
hay fluidos que no la siguen y estados fluidos de agregacin capaces de resistir pequeos esfuerzos de cor-
te sin deformarse.
15 Se verifica que Pr=LeSc. Estos grupos adimensionales tambin se denominan grupos de separacin. Si,
por ejemplo, los fenmenos de propagacin msicos son despreciables frente a los trmicos, entonces
Le0.
16 En mecnica de fluidos, son conocidos los efectos de Souret y Dufoir, que relacionan el transporte de
masa como consecuencia de un gradiente de temperatura y el transporte de calor por gradiente de concen-
tracin, respectivamente.
17 En general, se sabe que los flujos y los esfuerzos generalizados pueden ser escalares, vectoriales o tenso-
riales aunque, segn el principio de Curie, en un sistema isotrpico slo se produce acoplamiento entre los
transportes cuyas fuerzas impulsoras son tensores del mismo orden o cuya diferencia de rdenes sea par.
El principio de Curie es discutido en la actualidad, pero explica los resultados experimentales de forma
adecuada. Por su parte, Onsayer demostr que, si se realiza una eleccin apropiada de los flujos y de las
fuerzas impulsoras, los coeficientes cinticos son simtricos y ij=ji.
18 1 poise es 0,1 Pas. La viscosidad dinmica del agua a 20C es de 1 cPo y la cinemtica, de 1 cSt.
19 Es decir, la viscosidad aparente sera la viscosidad del fluido newtoniano equivalente, mientras la diferen-
cial se utiliza en el clculo de esfuerzos viscosos en los que el gradiente de deformacin vara entre dos
condiciones determinadas.
20 La pasta dentfrica manifiesta un comportamiento plstico. Las pinturas son tixotrpicos y el yeso, reopc-
tico. La masa de harina, el betn y algunos polmeros son fluidos viscoelsticos.
21 Las fases lquida y gaseosa de una sustancia por debajo del punto crtico pueden coexistir en equilibrio,
pero, por encima de la temperatura crtica, las fases se mezclan en el continuo, de modo que se puede pasar
de una a la otra sin ms diferencia que un cambio de densidad.
22 Obsrvese que las expresiones entre parntesis de las ecuaciones [1.70] y [1.71] son nulas para el gas
ideal.
23 Las ecuaciones [1.80] y [1.81] son vlidas para procesos tanto adiabticos como no adiabticos, con y sin
rozamiento, e independientemente de si el flujo es subsnico o supersnico.
59
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
25 Este mximo (=0) explica por qu no se congela el agua del fondo de un depsito cuando hace mucho
fro.
26 En general, la tensin superficial decrece con la temperatura hasta anularse a la temperatura crtica, donde
un lquido y su vapor se confunden y desaparece su entrefase.
S dT + V dp + ig dni
dG =
i ,
32 La ley de Stokes indica que V =0=+2 /3. El motivo real de introducir V es su relacin con la suma
invariante de los tres elementos de la diagonal del tensor de esfuerzos y las presiones mecnica y termo-
dinmica:
+ 22 + 33
pm = 11 = p V v = p ( + 2 / 3) v
3
que representa la resistencia viscosa a la deformacin volumtrica. En fluidos incompresibles o en reposo,
v=0, y ambas presiones coinciden pues la velocidad de expansin del fluido es nula.
33 Las fuerzas volumtricas tambin deberan incluirse en esta ecuacin, en su caso, aunque en lo que sigue
se supondr que son despreciables.
60
Ecuaciones fundamentales y
anlisis dimensional
Los principios y las leyes pueden expresarse en forma diferencial e integral. Cada uno
de estos mtodos presenta ventajas e inconvenientes, y no puede afirmarse que uno sea
mejor que otro en general, sino en funcin del uso que quiera hacerse de su aplicacin.
Por ejemplo, el planteamiento diferencial es til para revelar los detalles concretos de
un flujo, pero requiere la resolucin de ecuaciones diferenciales que a veces solo pue-
den resolverse numricamente y mediante ordenador. El mtodo integral, en cambio,
no proporciona detalles del flujo, pero s aproximaciones vlidas en muchas situaciones
industriales, y lo hace, adems, con relativa sencillez.
dM
dt
= t dV + (v n)dS=
V S
0 [2.1]
dM d
dt VC
= dV + ((v vC ) n=
)dS 0 [2.2]
dt SC
(v n)dS =
S
0 [2.3]
dVC
dt SC
0= + ((v vc ) n)dS [2.4]
Por ejemplo, para el caso del depsito que se vaca de la figura 2.1 (izquierda), el prin-
cipio de conservacin de la masa se escribe:
dh
A (vds ) s =
= Qs (t ) [2.5]
dt Ss
64
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
d
dt VF f
=F = vdV m dV + FS [2.7]
VF
( v )
VC
t
dV + v (v n=
SC
)dS f
VC
m dV + n TdS
SC
[2.8]
La integral convectiva de esta ecuacin puede evaluarse por separado para cada una de
las superficies que encierran el volumen de control. En general, para un tubo de co-
rriente por cuyo interior fluye el fluido, estas superficies incluyen las de entrada y sali-
da, Se y Ss, donde hay flujo, y su superficie interna lateral, SL (figura 2.2). Si las
superficies elementales de entrada y salida se escogen de modo que sean normales a la
velocidad en cada punto, es decir, ne=e=ve/ve y ns=s=vs/vs, entonces, para las integra-
les en Se y Ss, se tiene:
v (v n)dS =
v (v n )dS =
v edS 2
e
Se Se Ss
[2.9]
v (v n)dS = v (v n )dS = v sdS
2
s
Ss Ss Ss
v (v n)dS =
SL
0 [2.10]
La ltima integral de la ecuacin [2.8] tambin puede descomponerse con [1.132] para
incluir por separado la contribucin de los trminos normal y tangencial en cada una de
las superficies:
n TdS =
SC
pndS + n dS
SC SC
[2.11]
siendo:
pndS =
SC
pedS + psdS + pndS
Se Ss SL
[2.12]
n dS =
SC
e dS + s dS + n dS
Se Ss SL
65
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
e dS = s dS =0 [2.13]
Se Ss
Por otro lado, la fuerza que el contorno lateral realiza contra el fluido contenido en el
3
tubo de corriente es:
pndS +
Fcf = n dS [2.14]
SL SL
( v )
Fcf
=
VC
t
dV + k gdV + s ( v 2 + p) s dS e ( v 2 + p)e dS
VC Ss Se
[2.15]
Figura 2.2.
Fuerza que el contorno de
un tubo de corriente realiza
sobre el fluido que fluye
por su interior en rgimen
permanente, y reaccin
correspondiente Ffc
evaluada mediante el
principio de conservacin
[2.15]. El resultado que se
muestra a la derecha
utiliza las magnitudes
medias de la presin, la
velocidad y la densidad en
cada una de las secciones,
y el factor corrector del
impulso, pero ello no Si el volumen de control es fijo pero deformable o mvil con velocidad uniforme, la
implica que dichas ecuacin [2.8], con [1.44], es:
magnitudes sean iguales
en ambas (este principio
se puede utilizar en flujo d
dt VC
compresible). Las veloci- ( v )dV + v (vr n=
)dS k gdV + n TdS [2.16]
dades estn relacionadas SC VC SC
entre s y con las densida-
des por la ecuacin de
continuidad, y con las donde v y vr son las velocidades absoluta y relativa del fluido con respecto al referen-
presiones por la de la
energa. cial fijo y al volumen de control, respectivamente. Un desarrollo paralelo al anterior
permitira deducir la fuerza que ejerce el contorno sobre el fluido en VC.
66
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
d
dt VC
vdV + v ((v vC ) n)dS
= ( f m + ai )dV + n TdS [2.17]
SC V S
donde ahora v es la velocidad del flujo con respecto a la referencia no inercial {xyz}; vC
es la velocidad de deformacin o desplazamiento de la superficie de control con respec-
to al mismo referencial, y ai es la aceleracin de inercia asociada al sistema de referen-
cia no inercial de la ecuacin [1.112].
donde u es la energa interna intrnseca por unidad de masa; q es el vector flujo de calor
por conduccin que atraviesa S; qr es el calor recibido por radiacin por unidad de
tiempo y volumen, y qq es el calor generado en el interior del volumen por transforma-
cin qumica en las mismas unidades.5 Esta ecuacin puede arreglarse conveniente-
67
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
que expresa que la variacin de las energas interna, cintica y potencial de un sistema
material se debe al trabajo de las fuerzas de superficie y al calor suministrado por uni-
dad de tiempo.
Para referir este principio a un volumen de control variable con el tiempo que en un
instante coincida con el volumen fluido, basta aplicar [1.44] a la primera integral, y
resulta:
d
dt VF
(
u + 1 v 2 + U=
2
dV
d
dt VC
)
edV + e(v vC ) ndS
SC
[2.22]
En la aplicacin de este principio a una turbomquina, hay que tener presente que, si
bien el volumen de control es constante y se aplica [1.45], su superficie interna contie-
ne ahora una parte mvil formada por el rotor o los rotores en movimiento. Por otro
lado, al ser fijas las superficies de control de entrada y salida, el trmino convectivo de
[2.22] se escribe, usando de nuevo los versores e y s, y teniendo en cuenta que vC=0, de
la forma:
(u + 2 v
SC
1 2
) eve edS + ev s sdS
+ U v ndS =
Se Ss
[2.23]
(n ) vdS= (n ) v
SC Sm
m dS
68
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Las integrales sobre la superficie mvil se han retenido porque vm no tiene por qu ser
tangente o normal en toda ella o compensarse su efecto. De hecho, la contribucin de
los esfuerzos respectivos sobre cada elemento de superficie por su velocidad es la po-
tencia comunicada por el fluido en contacto, es decir:
=W ( pndS ) v (n ) v
m m dS [2.25]
Sm Sm
Para concluir, se introducen estos resultados en [2.21] y se agrupa todo el calor recibi-
do por el fluido en el volumen de control por unidad de tiempo, sea a travs de su su-
perficie o generado en el interior por reaccin, y la ecuacin queda como sigue:
t ( e)dV ( e + p)v dS + ( e + p)v dS =W + Q
VC Se
e
Ss
s [2.26]
Si las condiciones del flujo permanente son uniformes a la entrada y a la salida, y stas
son nicas, la ecuacin anterior puede escribirse introduciendo la variable entalpa
como:
1 W + Q
(hs he ) + (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) = = w + q [2.27]
2 G
que expresa que la variacin de la entalpa y de las energas cintica y potencial por
unidad de masa entre la entrada y la salida de una mquina es igual a la suma del traba-
jo que sta intercambia con el fluido a su paso y el calor que recibe del exterior, sea por
radiacin, conduccin o reaccin, ambos por unidad de masa. El calor generado inter-
namente por la ocurrencia de irreversibilidades no aparece en esta ecuacin, aunque es
evidente que el valor de sus trminos y el trabajo til que puede extraerse o comunicar-
se con una mquina cambian con su presencia.7 Tambin es conveniente indicar que no
se ha impuesto, para su obtencin, que el fluido haya de ser incompresible, solo que el
flujo en las secciones de entrada y salida sea uniforme para poder integrar [2.26]. Ni
siquiera la eleccin subjetiva, aunque apropiada, de los versores e y s afecta su resulta-
do en trminos del caudal msico circulante ni suscita la aparicin de esfuerzos visco-
sos que pudieran depender de su direccin. Por lo dems, esta ecuacin llevada al
lmite diferencial es [1.76].
69
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 2.3.
Balance energtico en
una mquina. Segn el
criterio de signos emplea-
do, tanto w como q son
negativos en este grfico.
70
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial U, tal que fm=U, entonces:
Dv
= ( p + U ) + 2 v [2.30]
Dt
Por otro lado, si el campo potencial es el gravitacional, U=gz, y el fluido ideal, =0, se
tiene:
Dv p
+ + gz =
0 [2.31]
Dt
v 1 2 p
+ v + v + + gz =0 [2.32]
t 2
v 1 2 p
+ v + v + + U =0 [2.33]
t 2
1 2 p
v + + (U ( r ) 2 ) =v ( + 2) [2.34]
2
71
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
tiene la misma forma que [2.33] si se aaden las fuerzas msicas de inercia, de las
cuales la centrfuga es conservativa pero la de Coriolis no.
La relacin [1.35] tambin puede utilizarse para escribir [2.30] en funcin de la vortici-
dad. Cuando se toma el rotacional de la ecuacin resultante, se obtiene, tras una serie
de pasos que se omiten para no perder continuidad en el desarrollo:
D
= ( )v + 2 [2.36]
Dt
D
= 2 [2.37]
Dt
que indica que la vorticidad se difunde como el calor. Se concluye que, en los fluidos
ideales e incompresibles sometidos a fuerzas msicas conservativas, si el movimiento
era irrotacional lo seguir siendo.
t{(
u + 1 v2
2 )} + { (u + 12 v ) v}=
2
f m v + (T v ) q + qr + qq [2.38]
t {(
u + 1 v2
2 )} + { (u + 12 v =
) v}
2
D
Dt
(
u + 1 v2
2 ) [2.39]
lo que con [1.132] permite deducir, cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial
U=U(x,t), que la ecuacin [2.38] se puede escribir de las formas:
72
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
D
Dt
( 2 )
h + 1 v 2 = ( v ) q + qr + qq +
p
t
U v
[2.40]
D
Dt
( 2 )
h + 1 v 2 + U = ( v ) q + qr + qq +
p
t
+
U
t
Esta ltima ecuacin indica que la suma h+v2/2+U se mantiene constante en una part-
cula fluida en los procesos estacionarios en los que sean despreciables las aportaciones
de calor y los esfuerzos de origen viscoso. Esta suma no es constante en la mayora de
los casos aunque el campo exterior U sea permanente pues, o bien las tensiones visco-
sas realizan algn tipo de trabajo superficial en torno al elemento fluido al acelerarlo
(variando su energa cintica) o deformarlo (variando su energa interna), o bien ste
intercambia calor con su entorno, o el campo de presiones a su alrededor no es perma-
nente.
Los dos primeros trminos del segundo miembro representan el trabajo ejercido por las
fuerzas de superficie al deformar la partcula. Esta ecuacin tambin puede escribirse
como:
Du
= p v q + qr + qq + v [2.43]
Dt
73
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La ecuacin [2.43] expresa que la variacin de la energa interna de una partcula fluida
es debida al trabajo de las fuerzas de presin al deformarla, ms el trabajo de las fuer-
zas viscosas y el calor que recibe por conduccin, radiacin y reaccin qumica. sta es
la ecuacin de la energa para un observador que se moviera con la partcula.
Dh Dp
= q + qr + qq + v [2.44]
Dt Dt
Ds
T = q + qr + qq + v [2.45]
Dt
Esta expresin indica que la entropa de una partcula fluida aumenta al recibir calor y
trabajo de deformacin por parte de las fuerzas viscosas.12 La funcin de disipacin es
el nico trmino explcitamente positivo de esta ecuacin y responde al carcter irre-
versible del fenmeno de transporte de cantidad de movimiento. Como consecuencia
de lo anterior, la entropa del sistema material aumenta aunque el sistema sea adiabti-
co y no haya efectos de radiacin o reaccin qumica presentes.
74
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Para empezar, sea f una funcin de n variables en un sistema bsico de unidades [u] tal
que:
f (Q1 , Q2 , , Qn ) = 0 [2.46]
en el que las magnitudes medibles, Qi, del problema pueden describirse dimensional-
mente mediante una forma del tipo:
p
[Qi ] = u j ij
a
[2.47]
j =1
75
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
donde las uj son las unidades fundamentales y p su nmero.13 Evidentemente, las medi-
ciones Qi pueden hacerse en otras unidades uj, proporcionales a las anteriores, de modo
que:
p p p
[Qi ] = (u j ) ij (u j k j ) ij = k j ij [Qi ]
a a a
[2.48]
=j 1 =j 1 =j 1
Se dice que la relacin f es invariante con respecto a los cambios de las unidades fun-
damentales cuando el cambio de uj conduce a una relacin transformada de f, f , que
define el mismo lugar geomtrico en el espacio de dimensiones n {Q1,Q2,,Qn}. La
relacin [2.46] es dimensionalmente homognea cuando la transformada de f al variar
el sistema de unidades cumple:
(Q1 , Q2 , , Qn )
f= (Q1 , Q2 , , Qn ) 0
f= [2.50]
(1 , 2 , , n m ) = 0 [2.51]
Li (Qi , f j ; x , t ) = 0 [2.52]
76
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
si se define un cambio de variables tal que las variables asterisco sean adimensionales
y, por tanto, independientes del sistema de unidades. Este cambio de variables podra
ser del tipo:
x = l0 x *
t = t0 t *
[2.54]
Qi = Qi 0 Qi*
f j = f j 0 f j*
Pues bien, la condicin necesaria y suficiente para que dos fenmenos sean fsicamente
semejantes es que dichos parmetros caractersticos sean iguales. Es decir, conocidos
los valores QiA que verifican la funcin L para un caso particular A, y elegidos los
valores caractersticos l0A, t0A, Qi0A y fj0A correspondientes, los valores de tales funcio-
nes para un caso B con valores caractersticos l0B, t0B, Qi0B y fj0B, que den idnticos
valores a los coeficientes 0, se deducen de los correspondientes a A haciendo:
xB xA
x*
= =
l0B l0A
tB t
t*
= = A [2.55]
t0B t0A
Qi B Qi A
Qi*
= =
Qi 0B Qi 0A
El recproco tambin es cierto. Por ejemplo, para dos fenmenos descritos por variables
que se representen en un sistema genrico de unidades [MLT] entre los que se observe
semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica, las variables adimensionales [2.55]
toman el mismo valor en ambos y, adems, son fsicamente semejantes.
77
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
En el movimiento de fluidos, el grupo de ecuaciones [2.52] est formado por las ecua-
ciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa en forma diferencial:17
D
= v
Dt
Dv
= ( p + U ) + [2.56]
Dt
Du
= p v + (k T ) + v
Dt
El cambio de variables que permita escribir estas ecuaciones en la forma [2.53] es cru-
cial a la hora de aplicar el anlisis dimensional. Como la eleccin es subjetiva y, por
tanto, no nica, ser la pericia del analista la que, sobre la base de su experiencia y su
conocimiento del proceso estudiado, definir la importancia de una determinada varia-
ble.
cuando se realiza el cambio de variables [2.54], para el que se han escogido las siguien-
tes magnitudes representativas: v0, t0, l0, p0, U0=gl0, u0, T0, 0, 0, k0, y para el operador
vectorial gradiente: l0=*.
78
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Los coeficientes de cada una de las ecuaciones [2.57] tienen las mismas dimensiones y
muestran las magnitudes de las que depende dicho trmino. Si se dividen dos ellos, se
obtiene un nmero adimensional que representa su importancia relativa. Por ejemplo, al
dividirlos por el trmino convectivo respectivo, resulta:
l0 *
+ * ( *v * ) =
0
v0 t0 t *
l v * p gl 0
* 0 + v * *v * = 0 2 * p* 20 * *U * + * * [2.58]
v0 t0 t
*
0 v0 v0 0 v0 l0
l u * p kT v
* 0 + v * *u * = 0 p* * v * + 0 0 * (k *T * ) + 0 0 *v
v0 t0 t
*
0 u0 0 v0 l0 u0 0 l0 u0
l0 v * p gl
+ v * *v * = 02 * p* 20 *U * + *2 v * [2.59]
v0 t0 t *
v0 v0 v0 l0
l0 T * k v0
v * *T *
+= *2T * + * [2.60]
v0 t0 t *
v0 l0 c l0 c T0 v
Por ejemplo, en el caso del transporte de calor en un entorno en el que la presin sea
constante y el movimiento sea unidireccional,19 la contribucin de los distintos trmi-
nos trmicos en funcin de los diferentes gradientes de temperatura observados se
valora mediante la ecuacin de la entropa [2.45]. En dicho supuesto, esta ecuacin se
escribe, en coordenadas rectangulares, como:
Ds Dh T T
T = = cp + vx = (k T ) + qa + v [2.61]
Dt Dt t x
79
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
T0 s Ds* c p T0 T * c p v0 T0 * T *
= + v =
tc Dt * t0 t * l0 s x*
[2.62]
k T0 l02n 2T * 2T * 2T * v02 *
= 2 2
+ *2 + *2 + q0 qa* + v
l0 n l0 s x *2
y z l02n
tr T * * T * kl0 s l02n 2T * 2T * 2T * q0 tr * v0 l0 s
= +v + + + qa + *v [2.63]
t0 t *
x *
c p v0 l02n l02s x*2 y*2 z *2 c p T0 c p T0 l02n
donde aparecen cinco grupos adimensionales, de los que tres derivan de los anteriores y
dos son nuevos. La relacin de longitudes caractersticas, l0n/l0s, aparece en el interior
del parntesis del segundo miembro para indicar que el gradiente longitudinal de tem-
peratura es inferior al transversal cuando l0n<l0s, lo que ratifica el carcter direccional
del fenmeno. El ltimo grupo aparece en el segundo sumando de la derecha y depende
del aporte de calor por unidad de masa, q0tr, que antes no se haba considerado.
Otro caso en el que han de aadirse variables adicionales a una misma dimensin bsi-
ca es el flujo conducido por contornos de longitud transversal D, cuya longitud carac-
terstica sea L. Si p0 es la cada de presin observada en L, la ecuacin de Navier-
Stokes en direccin longitudinal para un fluido de propiedades constantes ser:
v0 v* v02 p v
*
+ 0 * p* g *U * + 20 *2 v *
v * *v * = [2.64]
t0 t L L D
80
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
La ecuacin [2.59] est indicada para representar, por ejemplo, el movimiento del flui-
do libre o en torno a cuerpos sumergidos, siendo l0=L la dimensin caracterstica del
cuerpo, mientras que la [2.64] se aplica al movimiento guiado por un conducto de lon-
gitud L y dimetro hidrulico D, para el que el cociente L/D es su relacin de aspecto.
La componente en direccin {x} de esta ecuacin para un conducto horizontal es:
v0 x vx* v02x * vx
*
v0 y L * vx* v0 z L * vx*
+ vx + vy + vz =
t0 t * L x* v0 x D y* v0 x D z *
[2.65]
p0 p* v0 x D 2 2 vx* 2 vx* 2 vx*
= + 2 2 + *2 + *2
L x* D L x*2 y z
donde v0x, v0y y v0z son las velocidades caractersticas en las tres direccionales ortogona-
les, cuya magnitud relativa depende de las condiciones de unidireccionalidad del mo-
vimiento en el conducto.
En el apartado anterior han aparecido una serie de grupos adimensionales que merece
la pena examinar con ms atencin.
81
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
0 v0 l0
Re = [2.69]
0
Cuando se combina este grupo con el nmero de Euler resulta el nmero de Mach:
v0
M= [2.71]
c0
El producto RePr da la relacin entre los transportes de calor por conveccin y difu-
sin. El nmero de Pclet se puede interpretar como la relacin entre el transporte de
calor por conveccin y conduccin. El ltimo trmino de [2.58] es una combinacin de
los anteriores.
82
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Tabla 2.1.
Nmero Smbolo Frmula Definicin Grupos adimensionales
utilizados en mecnica
g 2 Formacin de ondas gravitacionales de fluidos.
Bond Bo
Formacin de ondas capilares
Tiempo de relajacin
Deborah De
t Tiempo de observacin
p Fuerza de presin
Euler Eu
v2 Fuerza de inercia
v2 Fuerza de inercia
Froude Fr
gl Fuerza de gravedad
cp D Difusin de masa
Lewis Le
k Difusin de calor por conduccin
v Fuerzas de inercia
Mach M
c Fuerzas elsticas
vl Fuerza de inercia
Reynolds Re
Fuerza de rozamiento
v Aceleracin convectiva
Roosby Ro
l Aceleracin de Coriolis
83
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
l Tiempo de residencia
Strouhal St
vt Tiempo caracterstico local
T * ( 1) *
* St * + v * *T * =( 1) p* * v * + *2T * + v [2.75]
t Re Pr Re
T * * T
*
1 l02s *2 * * 1 v02 l02s *
St +
= v T + Daq a + v [2.76]
t * x* Re Pr l02n Re c p T0 l02n
o tambin:
T * * T
*
1 l02s *2 *
St = + v ( T + Br*v ) + Daqa* [2.77]
t * x* Re Pr l02n
En vista de estos resultados y para todas las formas anteriores de las ecuaciones bsi-
cas, se pueden extraer conclusiones importantes basadas en el orden de magnitud de los
nmeros adimensionales St, Re y Pr.
84
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
De todas formas, como muestra por ejemplo el caso descrito por la ecuacin [2.64], la
condicin de Re elevado no siempre elimina todo el efecto de la viscosidad. Esto se
entiende mejor al ver el resultado de dividir dicha ecuacin por su trmino convectivo:
v * 1 L *2 *
St + v * *v * =Eu * p* *U * + v [2.78]
t * Fr v0 D D
En general, los efectos viscosos son importantes y no pueden omitirse al resolver las
ecuaciones caractersticas cuando el nmero de Reynolds es pequeo, bastante menor
que la unidad en movimientos alrededor de objetos, o inferior a un valor aproximado de
2.300 en movimientos guiados por conductos para cualquier valor de la relacin L/D.
No obstante, y aun con Re pequeos, los efectos viscosos tambin son despreciables si
el movimiento es muy no estacionario y domina la aceleracin local. En efecto, al divi-
dir el trmino viscoso de la ecuacin de cantidad de movimiento de [2.57] por su
trmino no estacionario, en lugar de por el convectivo,23 aparece el factor t0/l2, que si
es muy pequeo podr despreciarse con respecto a los dems. La inversa de este factor
es ReSt, de forma que la condicin completa para que no haya fuerzas viscosas apre-
ciables en un flujo externo es que al menos uno de los nmeros, Re o ReSt, sea sufi-
cientemente grande frente a la unidad, y, si el flujo es interno, entonces la condicin
dada por Re debe substituirse por ReD/L.
85
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
donde todos los trminos de la derecha son, como mximo, la unidad.24 A la vista de
estos resultados, la ecuacin de la entropa se simplifica para Re elevados a:
Ds qa
= [2.81]
Dt T
para aquellas partculas del campo fluido que no se encuentren en regiones en las que la
relacin cuadrtica de las longitudes caractersticas sea del orden del nmero de Rey-
nolds. En estas regiones, normalmente capas de espesor delgado anexas a los cuerpos o
tras ellos, segn la direccin del flujo, el incremento de entropa por conduccin y
disipacin viscosa puede ser importante y proporcional a T0 y v2, respectivamente.
Fuera de estas regiones, el orden de magnitud para los cambios de entropa correspon-
dientes es:
s q t
O 0 c = Da [2.82]
c c T
p p 0
Por otro lado, un movimiento isentrpico que adems sea cuasiestacionario, es decir,
con t0>tr, ser tal que:
Ds s
= 0= + v s v s [2.83]
Dt t
que indica que la entropa es constante en toda la lnea de corriente. En estas condicio-
nes, segn [2.40], tambin se conserva la suma h+v2/2+U a lo largo de la lnea, y si,
adems, el nmero de Froude es grande, es decir, el trabajo de las fuerzas msicas es
despreciable, entonces tambin lo har la cantidad h+v2/2. Esta suma se denomina
entalpa de remanso, h0, y, por extensin, cualquier magnitud de remanso se define
como la magnitud termodinmica que se obtiene desacelerando de forma estacionaria
la partcula de fluido hasta la velocidad nula, sin adicin de calor y sin efecto aprecia-
ble de las fuerzas msicas ni de las viscosas.
Las magnitudes fluidas de remanso pueden variar de una lnea de corriente a otra en las
condiciones descritas25, pero no a lo largo de la lnea. Cuando no se verifican todas las
condiciones, pueden conservarse algunas magnitudes, pero no otras. As, por ejemplo,
si las fuerzas msicas no son despreciables, la entalpa de remanso no se mantiene
86
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
En definitiva, es suficiente que el nmero de Reynolds sea muy elevado y que no haya
aportacin externa de calor para poder admitir que el fluido en el exterior de las capas
lmites, las estelas o las ondas de choque sea ideal, es decir, no viscoso, y ser de apli-
cacin la ecuacin de Euler [2.33]. Esta condicin tambin implica que cada partcula
conserva su entropa y que si, adems, el movimiento es cuasiestacionario y el efecto
de las fuerzas msicas se puede despreciar, todas las partculas de una misma lnea de
corriente comparten la entalpa de remanso. La conservacin de las propiedades de
remanso permite calcular todas las propiedades del campo fluido y el mdulo de la
velocidad, una vez conocida cualquier otra propiedad termodinmica y las ecuaciones
de estado. En cualquier caso, las magnitudes de remanso as definidas pueden aplicarse
a cualquier tipo de movimiento aunque no sea estacionario, ni ideal, etc., pero entonces
su uso ser ms limitado.
En el sentido ms amplio del trmino, la semejanza trata de las relaciones nicas exis-
tentes entre el modelo y el prototipo objeto de investigacin. Ello no implica necesa-
riamente la identidad de apariencia entre ambos, pero s es conveniente que las
caractersticas geomtricas y fsicas esenciales del prototipo queden reflejadas unvo-
camente en el modelo. Otra condicin necesaria para la aplicacin de las teoras de
modelos en la experimentacin es que exista algn grado de semejanza fsica, es decir,
que tanto el modelo como el prototipo compartan las mismas leyes fundamentales.26
87
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La semejanza entre el modelo y el prototipo sigue siendo til aun cuando no sea com-
pleta. Esta falta parcial de semejanza fsica se denomina distorsin y causa (o es conse-
cuencia de) que alguno de los grupos i de la ecuacin [2.51] no mantenga el mismo
valor en modelo y prototipo. Las causas por las que, a veces, es necesario usar modelos
distorsionados del prototipo son varias, pero a menudo son consecuencia de un conflic-
to de compatibilidad en la eleccin de los factores de escala o de la imposibilidad tec-
nolgica de satisfacer alguna de las relaciones de semejanza.
La utilizacin correcta de estos modelos requiere una compresin aun ms profunda del
caso que cuando la semejanza es completa. Es evidente que no hay que servirse slo de
la intuicin a la hora de planificar un experimento, sino que es til y muy recomenda-
ble elaborar una lista completa de las variables, tanto dimensionales como funcionales,
que se suponen ms relevantes del problema. Con el valor de dichas variables sobre el
prototipo, se puede analizar el orden de magnitud de los diferentes grupos adimensio-
nales implicados y as cuantificar su importancia relativa.
Para que la semejanza sea geomtrica, es necesario que las longitudes, las reas y los
volmenes del modelo y del prototipo guarden relacin con de la forma: , 2, 3. En
un sistema [MLT], cabe definir del mismo modo los factores de escala temporal y
msica, que permitan comparar el ritmo en el que los procesos tienen lugar en el mode-
lo y en el prototipo y tambin el resto de variables, entre ellas las fuerzas y las energas
implicadas.
Estos factores de escala temporal y msica estn relacionados con la escala longitudi-
nal, una vez seleccionado el fluido a utilizar en los ensayos. Por ejemplo, para la seme-
janza de Reynolds, se cumple:
p l p v p m lm vm
Re p = = Re m [2.85]
p m
que conduce a:
m p vm
= [2.86]
p m v p
88
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Si tp y tm son los tiempos caractersticos del prototipo y del modelo cuyo cociente defi-
ne el factor temporal t, entonces la relacin entre las velocidades es:
v p l p tm
= = [2.87]
vm lm t p t
2
t = [2.88]
*
m ( * 3 )
F*
= = = * ( * ) 2 [2.90]
t2 ( 2 / * ) 2
Tabla 2.2.
Tipo de semejanza / Factores de escala Relaciones de semejan-
za parcial y factores de
Magnitud Unidades Fr Re We M escala correspondien-
tes. Obsrvese que es
Longitud L bastante difcil que se
produzcan varias de
* 1/2 1/2 * 1 2 * * 1/2 3/2 * ellas a la vez, a no ser
Tiempo T (g ) ( ) ( / ) (c )1
que sea la unidad y
se utilice el mismo fluido
Masa M *3 *3 *3 *3 en los ensayos, es
decir, se ensaye
*
Velocidad LT1 (g )1/21/2 *1 * *
( / )1/21/2 c
*
directamente el prototi-
po en condiciones de
* * * * autosemejanza. Las
Aceleracin LT2 g* ( )23 ( / )2 (c )21
variables con asterisco
* indican la relacin p/m
Caudal L3T1 (g )1/25/2 *2 * *
( / )1/23/2
*
c 3 que existe entre una
determinada propiedad
Fuerza MLT2 *g*3 *(*)2 *
*(c*)22 en el fluido real y en el
utilizado en el modelo.
Presin ML1T2 *g* *(*)22 *
1 *(c*)2 La semejanza de
Froude puede extender-
Energa ML2T2 *g*4 *(*)2 *
2 *(c*)23 se a los distintos tipos
de fuerzas msicas.
89
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Operando de forma anloga con el resto de magnitudes para los distintos tipos de seme-
janza parcial, se obtiene la tabla 2.2. El lector podr simplificar fcilmente esta tabla
cuando utilice el mismo fluido (*=*=*=1) y las experiencias se realicen en el campo
gravitatorio en ausencia de otras fuerzas msicas (g*=1), y entonces observar que las
relaciones slo dependen del factor o son la unidad.
Dv p
+ + U =
0 [2.92]
Dt
y cualquiera de las siguientes en las que no aparezcan los trminos viscosos: energa
mecnica, energa interna o entalpa, o entropa. Por ejemplo, la ecuacin de la entropa
sera, en este caso, [2.81], y la de la energa interna:
Du
= p v + qa [2.93]
Dt
A estas tres ecuaciones han de aadirse las de estado: =(p,T) y s=s(p,T). Este grupo
de ecuaciones forma un conjunto de cinco ecuaciones con cinco incgnitas, de las que
la ecuacin [2.92] puede sustituirse por la [2.31] en el campo gravitatorio con fluidos
incompresibles.
Sin embargo, se sabe que estas ecuaciones no son capaces de definir el movimiento real
de un fluido en la regin prxima al contorno slido28 y, por tanto, no pueden explicar
muchos fenmenos importantes, como la friccin o la transferencia de calor. Por ello,
resulta necesario buscar soluciones discontinuas que verifiquen las relaciones de com-
patibilidad en las superficies de separacin de la regin prxima al contorno (denomi-
nada capa lmite) y la exterior, a travs de las cuales las magnitudes fluidas y sus
derivadas experimentan saltos finitos no arbitrarios sujetos a los principios de conser-
vacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa. El espesor de estas
regiones decrece al aumentar el nmero de Reynolds y, como la presin apenas expe-
rimenta cambios en ella en la direccin normal al contorno, se puede interpretar, en una
primera aproximacin, que su espesor es nulo al analizar la corriente exterior, donde el
fluido puede ser considerado ideal.
90
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
La segunda ecuacin de [2.95] muestra que la suma p+gz, denominada presin redu-
cida, es constante en la direccin normal a la lnea de corriente cuando sta es recta
(r=). Si las lneas de corriente son curvas y se conoce la distribucin de la velocidad
en direccin normal, con r=n, dicha ecuacin puede ser integrada para conocer la
distribucin de la presin, deducindose que la presin reducida aumenta con el radio,
al ser v2/r>0.
91
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 2.4.
Descripcin del
movimiento a lo largo de
una lnea de corriente
en coordenadas
naturales {snb}. La
velocidad de la partcula
es v=vs y su aceleracin
(de componentes
tangencial y normal) se
halla contenida en el
plano osculador {sn}. El
radio de curvatura es r y
se cumple que r=n y
b=sn.
s h0 v 1 p h0 v v 2
T = v = v [2.97]
n n n n n n r
v v v v
b = = + [2.98]
r n r r
se verifica:
s h0
v
= b T [2.99]
r r
La ecuacin [2.96] tambin tiene una interpretacin topolgica que merece algunas
lneas en este texto. La familia de superficies en las que se mantiene la constante C de
la ecuacin de Bernoulli (aunque distinta en cada una de ellas) consiste en lneas de
corriente y de remolino para las que se verifica la condicin:
C
= v sin [2.100]
q
92
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Como, por definicin, q es constante entre dos superficies de flujo paralelas (no nece-
sariamente planas), se deduce que la condicin necesaria y suficiente para que las su-
perficies de corriente sean paralelas es que C/q tambin sea constante a lo largo de
cada superficie de la familia. En movimientos no anmalos, es decir, cuando n=0, el
vector n es normal a la superficie; entonces, n=q=r (v. figura 1.5), y:
C
=vb [2.102]
r
en direccin radial, que ser constante y las superficies de flujo, paralelas, si se cum-
plen las condiciones de [2.99] y no hay difusin de vorticidad.
La primera de las ecuaciones [2.95] permite definir la energa mecnica por unidad de
masa de un fluido incompresible como:
v2 p
em = + + gz [2.103]
2
WC
= e c ndS
m [2.104]
S
93
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Estos coeficientes correctores suponen una formulacin aproximada del problema, pues
son desconocidos a priori, pero tienen la ventaja que pueden ser tabulados para diferen-
tes distribuciones presupuestas de velocidad y presin. En aquellos casos en los que el
movimiento tiene una direccin predominante por ser cuasiunidireccional, como se
ver en este tema (apartado 2.5.1), p es muy cercano a la unidad, de forma que es
frecuente sustituir el movimiento general por el uniforme equivalente, descrito en
trminos de la velocidad media en S, y suponer, en el caso ideal, que:32
v2 p
em= + + gz= C [2.106]
2
donde HB es la energa por unidad de peso aportada por la bomba (o bombas) y hf,i son
las prdidas de energa del componente o conducto i. Ms adelante se explicar cmo
se cuantifican estas prdidas; de momento, basta con observar que, en un conducto de
seccin constante y en rgimen permanente, la energa decae de forma lineal con la
distancia, mientras que la prdida que supone un accesorio es local y casi una singula-
ridad. Obsrvese tambin que, si (1) y (2) fueran los puntos de entrada y salida de una
bomba, la ecuacin [2.107] revela que la constante C de [2.106] cambiara a travs de
la bomba como consecuencia del trabajo aportado por sta, siendo HB=(C2C1)/g.
94
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Figura 2.5.
Aplicacin de la ecuacin
generalizada de Bernoulli y
lneas de energa de la
lnea media. La evolucin
de las lneas energticas
entre las secciones de
entrada y salida de la
bomba es slo orientativa.
La lnea continua que
transcurre paralela y por
debajo de la lnea de
energa total es la lnea
piezomtrica.
Se denomina lnea de carga o de altura total la lnea energtica definida por la evolu-
cin de em/g (en metros columna de fluido), que es, en todo punto, la suma de los tres
trminos energticos de [2.106]. La lnea resultante de sumar en las mismas unidades
las energas de cota y presin es la lnea de cotas piezomtricas. Esta lnea es paralela a
la anterior si la seccin del conducto es constante, pues entonces tambin lo es la velo-
cidad en rgimen permanente y el trmino cintico.
95
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
bombas, y la estrangulacin del flujo en las vlvulas puede causar la aparicin de cavi-
tacin en su interior y llevarlas a una situacin de bloqueo.
siendo (1) y (2) los puntos de entrada y salida del difusor, donde las reas son A1 y A2,
respectivamente. En el caso de flujo ideal cuasiunidireccional y sin friccin, se verifica:
2 2
v A
cR , t =
1 2 =
1 1 [2.110]
v
1 A2
Evidentemente, ha de ser A2>A1, de modo que, cuando la relacin entre parntesis tien-
de a cero, entonces cR,t se hace la unidad y toda la energa cintica a la entrada es recu-
perable (es decir, la velocidad a la salida resulta nula). En realidad, el valor efectivo del
coeficiente de recuperacin de un difusor, cR, es inferior al dado por [2.110], debido a
las prdidas de energa que se producen.
2 p2 p1 e e
dif = = 1 2 m ,12 m2 ,2 [2.111]
v1 v2
2 2
v1 v2
El decremento de energa cintica media est relacionado con la relacin de reas del
difusor y el caudal Q, al cumplirse por continuidad que Q=A1v1=A2v2 en un fluido in-
compresible. Las prdidas de energa mecnica son proporcionales a la energa cintica
Figura 2.6.
Principio de difusin de de entrada, y pueden estimarse utilizando un coeficiente de prdidas y considerando
energa cintica. A la que el difusor es una singularidad, tal como se hace en la ecuacin [5.12].
izquierda, un difusor
cnico eficiente y, a la
derecha, uno que no lo es
(en gris, la magnitud de
las prdidas de energa
mecnica, em). El ngulo
de difusin ha de estar en
el intervalo 5<2<15.
Por debajo de 5, las
prdidas continuas por
friccin aumentan y, por
encima de 15, se
produce la separacin del
flujo y una escasa
recuperacin de presin.
Para un difusor cnico de
longitud L, las relaciones
ptimas se encuentran
para cR0,75 y L/D120
(figura 5.3).
96
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Los tubos piezomtricos, de Pitot y de Prandtl son instrumentos que permiten visualizar
los trminos energticos de una corriente.
Por sus caractersticas constructivas, se deduce: que los tubos piezomtricos miden la
presin esttica actuante en el punto donde se ubican; que los tubos de Pitot miden la
presin de estancamiento de la corriente y, cuando se conoce la presin esttica, tam-
bin pueden utilizarse para medir la velocidad del flujo por diferencia, y que las sondas
de Prandtl son una combinacin de un tubo piezomtrico y un tubo de Pitot. Los tubos
de Pitot y las sondas de Prandtl necesitan coeficientes correctores pues su presencia
perturba la corriente. En cambio, si bien la medida de un tubo piezomtrico no es intru-
siva (salvo cuando se presentan fugas a travs del conector), para obtener el valor me-
dio correcto de la presin esttica es conveniente disponer tres, cuatro y hasta ocho
orificios a lo largo del permetro de la seccin de medida, sobre todo cuando se sospe-
cha que el flujo no es unidireccional.
97
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
v12
p1 + p02
= [2.113]
2
de donde se puede despejar v1.
El valor de la velocidad obtenido por esta expresin es el terico, por cuanto es inevi-
table que a la entrada del tubo se presenten prdidas de energa y que existan perturba-
ciones del campo de velocidades. Estos efectos se tienen en cuenta introduciendo un
coeficiente de velocidad, CV, que depende de la forma del tubo y del nmero de Rey-
nolds de la corriente, y toma valores cercanos a 0,98 en la prctica (cuando, adems, la
sonda est perfectamente orientada). La velocidad real del flujo resulta ser, entonces:
1/ 2
2
=v1 CV ( p02 p1 ) [2.114]
p1 =( m ) gh1 gh0
p02 =( m ) gh2 gh0 [2.115]
Figura 2.7. 2
Lecturas de presin v
esttica, remanso y = ( m ) gh3
1
dinmica en un tubo
2
piezomtrico (izquier-
da), un tubo de Pitot
(centro) y una sonda
de Prandtl (derecha).
Las dimensiones de los
tubos de Pitot y de
Prandtl estn normali-
zadas. El radio del tubo
del manmetro
diferencial ha de ser
mayor que la longitud
capilar dada por [1.103]
de ambos fluidos. Los
puntos a y b se hallan
a idntica presin
esttica.
La medida del caudal que pasa por una instalacin a presin puede acometerse, en la
prctica, con un gran nmero de caudalmetros, cuyo principio de funcionamiento est
98
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Tabla 2.3.
Tipos comunes de
Volumtrico
No intrusivo
Precisin
Fluido (*) dimetros L, lquido; G, gas;
funcionamiento [bar]
Msico
[mm] V, vapor.
[%]
Flotacin de un cono en un
flujo vertical ascendente
Rotmetro L/G limpios 70 15-1.000 4
confinado en un contorno
de rea variable.
Deteccin de la frecuencia
L/G no
de paso de un torbellino
Vrtice abrasivos o 300 25-300 1
generado por un contorno
corrosivos
esttico.
Similar a un motor de
DP desplazamiento positivo, L/G limpios 100 15-1.000 0,4
pero oval o cicloidal.
Deformacin angular
peridica de un tubo en
Coriolis L/G, no V 400 2-150 1
U o sometido a un
movimiento vibratorio.
Tensin inducida en un
Electro- fluido conductor en movi- L algo con-
250 2-2.000 1
magntico miento den-tro de un ductores
campo magntico.
En este apartado, se explica cmo la aplicacin combinada de la ecuacin de Bernoulli Figura 2.8.
y del principio de continuidad a un flujo estrangulado permite determinar el caudal Representacin
esquemtica de un
circulante. Para ello, se toma como ejemplo el tubo de Venturi de la figura 2.8, aunque diafragma (izquierda),
el principio de funcionamiento es el mismo para cualquiera de los dispositivos mostra- una tobera (centro) y
un tubo de Venturi
dos. (derecha). Todos
estos dispositivos
tienen la particulari-
dad de producir una
diferencia de presin,
entre los puntos
donde estn ubicadas
las tomas piezomtri-
cas, que es funcin
del caudal. El sentido
del flujo es de
izquierda a derecha.
99
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones (1) y (2) del tubo de Venturi de
la figura 2.8, resulta:
2
v22 v=
2
1 ( p1 p2 ) [2.116]
donde AC es el rea contracta de la vena fluida en la seccin (2). Esta rea es inferior a
A2, que es el rea del cuello del tubo de Venturi, donde el rea geomtrica es mnima.
El coeficiente de contraccin correspondiente se define como CC=AC/A2<1. Si se de-
nomina =(A2/A1)1/2 la relacin de los dimetros geomtricos del medidor diferencial,
entonces la ecuacin [2.116] puede escribirse de la forma siguiente:
1/ 2
1 2
=v2 4 2 1/ 2
( p1 p2 ) [2.118]
(1 CC )
Para obtener una buena estimacin del caudal real, se han de tener en cuenta otros
efectos marginales que afectan la velocidad, como la rugosidad de la pared, la viscosi-
dad o la uniformidad de la corriente en (2). Estos efectos se incluyen mediante un coefi-
ciente de velocidad, CV, de modo que el caudal observado en funcin de la altura
manomtrica medida, hm, en un tubo en U es:
1/ 2
CV CC
=Q A2 2 m 1 ghm [2.119]
(1 4 CC2 )1/ 2
100
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
Se admite que la presin en ambos puntos es la misma y que el proceso transcurre sin
prdidas. La velocidad resultante es la conocida ecuacin de Torricelli:
v = (2 gh)1/ 2 [2.122]
donde h es la altura del lquido en el depsito con respecto al centro del orificio. Esta
ecuacin es vlida incluso cuando no se mantiene constante el nivel de la superficie,
siempre que se pueda admitir que el proceso de descarga es cuasiestacionario. Para
ello, es necesario que la aceleracin local sea muy inferior a la convectiva, lo que, en
trminos del nmero de Strouhal, implica que el tiempo de vaciado sea mucho mayor
que el tiempo de residencia del fluido en la vecindad del orificio.
donde ADH es el volumen del depsito a t=0. Por tanto, la condicin de cuasiestaciona-
riedad del movimiento se cumple si la seccin del orificio es muy inferior a la seccin
recta del depsito y ste es de grandes dimensiones, pero se invalida a medida que el
depsito se vaca.39
La velocidad de salida para la descarga del depsito anterior se alcanza casi de forma
instantnea, porque los efectos inerciales quedan restringidos a una regin de longitud
caracterstica del orden del dimetro del orificio, A01/2. En esta pequea regin la acele-
racin convectiva experimenta un cambio sustancial y la partcula de fluido adquiere la
mayor parte de su velocidad. Esto no es as, por ejemplo, cuando la descarga tiene
lugar a travs de un conducto de longitud L, en cuyo caso se observa que la velocidad
media de salida aumenta de forma asinttica hasta alcanzar el valor mximo predicho
por la ecuacin de Torricelli (en ausencia de prdidas).
101
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
extremo del tubo se halla una vlvula, inicialmente cerrada, que se admite que no pro-
duce prdidas de energa cuando est completamente abierta (esta vlvula se ha omiti-
do en la figura). Para dar cuenta del efecto inercial que dar lugar al establecimiento del
caudal en el conducto a partir de la apertura (instantnea) de la vlvula, se parte de la
ecuacin completa de Euler aplicada a la lnea de corriente coincidente con el eje del
tubo:
v v 2 p
+ + + gz =
0 [2.125]
t s 2
que, integrada entre un punto de la superficie libre (0) y otro de la seccin de salida por
la vlvula (2), es:
2 2
v v2 p
0 t ds + + + gz =
2 0
0 [2.126]
Figura 2.9.
Ecuacin de Torricelli y
problema de estableci-
miento de una corriente
en un conducto.
Las condiciones de contorno son: p0=p2; z0=H, z2=0; y v0=0, v2=v(t), y las iniciales: t=0,
v2=0. En el interior del conducto, se cumple por continuidad que v(x,t)=v(t), pues el
fluido es incompresible y el rea recta, constante. Esta condicin tambin impone que
la derivada local sea constante a lo largo del tubo y que la aceleracin convectiva sea
nula (salvo en las proximidades de la embocadura del depsito). Como, adems, la
integral temporal de [2.126] slo est definida donde la derivada local existe, que es
aproximadamente entre los puntos (1) y (2), la ecuacin anterior conduce a:
dv v2
L = gH [2.127]
dt 2
Esta ecuacin integrada es:
L (2 gH )1/ 2 + v
t= 1/ 2
ln 1/ 2 [2.128]
(2 gH ) (2 gH ) v
(2 gH ) t
1/2
1/ 2 e
L
1 t
=v (2
= gH ) (2 gH )1/2 v tanh [2.129]
e L t +1 tE
102
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
La tangente hiperblica es una funcin montona creciente para t>0, que para t=tE es
0,7616 y para t= es la unidad (es decir, la velocidad media mxima es la dada por la
ecuacin de Torricelli). El tiempo caracterstico de establecimiento, tE, es:
L
tE = 2 [2.130]
v
y es del orden del tiempo de residencia medio del fluido en el conducto. Este tiempo
puede compararse con el tiempo de vaciado del depsito [2.123] para saber si el nivel
puede suponerse constante durante la puesta en marcha del flujo.40
La ecuacin [2.126] puede escribirse tambin en funcin del caudal volumtrico circu-
lante y no de la velocidad. Esto resulta interesante si el conducto no es de rea recta
constante, pues entonces, aunque la velocidad media cambie en su interior, el caudal y
sus variaciones no lo hacen y el trmino integral se simplifica del mismo modo que se
hizo hasta [2.127]. Para fluido incompresible, se obtiene el resultado:
2
2 1 dQ v 2
ds + + p + gz =0 [2.131]
0 A( s ) dt 2 0
Esta ecuacin pone de manifiesto el carcter inercial del problema, siendo la integral
una propiedad geomtrica del conducto que, junto con la densidad, puede interpretarse
como una inercia equivalente. En un tubo de seccin constante y aunque pueda parecer
paradjico, la inercia del fluido contenido es mayor en los tubos de menor rea recta, A,
es decir, aumenta al disminuir el volumen de fluido (y su masa) para una longitud da-
da.41
La experiencia ensea que, en este tipo de procesos, la velocidad aumenta muy rpida-
mente al principio (siendo incluso vmx>v) y despus decae y oscila hasta alcanzar el
rgimen estacionario en el que v(2gH)1/2.
103
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Un flujo es unidireccional cuando el fluido se mueve en una nica direccin. Para que
sea cuasiunidireccional, es suficiente que el orden de magnitud de la velocidad trans-
versal sea muy inferior a la longitudinal, lo que implica, a su vez, que el gradiente
transversal de la presin reducida tambin sea inferior al longitudinal. La condicin de
unidireccionalidad en el movimiento es til porque impone que todas las magnitudes
fluidas, asentadas en una lnea de corriente, varen en cada instante slo con la coorde-
nada longitudinal, independientemente de que sea no estacionario o el fluido real, y si
el fluido es, adems, incompresible, entonces su velocidad tampoco cambia en {s}.
2.5.1. Unidireccionalidad
104
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
D
O(v0 y ) O(v0 z ) O(v0 x ) [2.133]
L
v02x / L v0 x D D D
O = 2
O= O Re D << 1 [2.134]
0xv / D L L
v L v L
O(p0 x ) O mx 0 x , v02x , 0 x [2.135]
t0 D D
v0 y D D v0 y
O(p0 y ) O mx , v0 x v0 y , [2.137]
t0 L D
105
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
lo que implica que vx=vx(y,z,t). En estas condiciones, adems, vv=0, y las ecuaciones
de cantidad de movimiento en ejes {xyz} quedan de la forma:43
vx ( p + U ) 2v 2v
= + 2x + 2x
t x y z
( p + U )
0= [2.140]
y
( p + U )
0=
z
vx 2v 2v
pL (t ) + 2x + 2x
= [2.141]
t y z
1 d dvx d 2 vx 1 dvx p
r =+ =
L [2.143]
r dr dr dr 2
r dr
106
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
pL 2 2
=vx (R r ) [2.144]
4
El esfuerzo cortante presente en el flujo es mnimo en el centro del tubo, donde la velo-
cidad es mxima, y se puede obtener fcilmente haciendo:
dvx r
=
= pL [2.147]
dr 2
donde el signo indica que la fuerza cortante se opone al movimiento. En la pared, segn
el balance de fuerzas sobre el elemento diferencial de la figura 2.10, se cumple:
2 R R 2 pL =
0 [2.148]
Figura 2.10.
Equilibrio de fuerzas
diferenciales en un
conducto de radio R.
32 L 64 L vx2 64 L vx2
p
= = v x = [2.149]
D2 Dvx D 2 Re D 2
107
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
2.5.2. Incompresibilidad
Si bien se acepta de forma tcita, casi coloquial, que los lquidos se comportan de for-
ma incompresible y los gases no, esto no es as en cualquier circunstancia, pues hay
flujos y situaciones de trabajo que obligan a tener en cuenta los efectos de la compresi-
bilidad en los lquidos y otras en las que los gases pueden admitirse incompresibles.
1 D v0
O << [2.151]
Dt l0
1 Dp p Ds v
O 2 << 0 [2.152]
c Dt s Dt
l0
En adelante, se supondr que los trminos del corchete interior de esta ecuacin no se
cancelan entre s, pero se contempla que, si lo hicieran, se fortalecera la incompresibi-
lidad.
1 p 1 p 1 T T
c2 s =
2 =
c s s p
=
T p s p c p
[2.153]
108
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
T0 l0 s Ds* k T0 *2 * q0 l0 * v0 *
O = T + qa + [2.154]
c p v0 tc Dt
*
c p v0 l0 c p v0 c p l0 V
1 1 1 v02
O O mx T0 , Da T0 , [2.155]
Re Pr Re c p
que podr despreciarse siempre que sea inferior a la unidad, es decir, siempre que el
nmero de Reynolds sea grande y el aporte de calor por reaccin o radiacin sea des-
preciable.47
l02 l0 v0 v02 l0 g
O O mx 2 2 , 2 , 2 , 2 =
c t0 c t0 c c
[2.158]
2 2 2 2 M
2
= O mx St M ,StM , M ,
Fr
que tambin podr despreciarse siempre que sea inferior a la unidad. Las dos primeras
condiciones hacen referencia al efecto que la no estacionariedad del movimiento tiene
sobre la compresibilidad, y la cuarta se ha escrito para el campo gravitatorio terrestre.
109
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
l02 f 02 2 l0 g
O O mx 2 , M , 2 << 1 [2.159]
c c
p0 p 2 1 2 1
c p ,0 2 2 2 = 2 1 +
= M 1 [2.161]
c M M 2
1 1 4 1
1 + M2 +
c p ,0 = M + M 6 + ... [2.162]
4 40 1600
Figura 2.11.
Influencia del nmero de
Mach en la compresibili-
dad de un flujo estaciona-
rio. El error cometido al
asumir un flujo como
incompresible es inferior
al 2,5% para M<0,3.
110
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
2.5.3. Irrotacionalidad
Se dice que un movimiento es irrotacional en una regin del campo fluido cuando
v=0 en todos los puntos de dicha regin. El teorema de Stokes [1.37] asegura que
esta condicin se cumple siempre que la circulacin de la velocidad en torno a cual-
quier lnea cerrada sea nula, y el de Kelvin [1.38] impone las condiciones necesarias
para que lo siga siendo. Dicho esto, los movimientos de fluidos ideales descritos por las
ecuaciones de Euler cumplen la condicin de irrotacionalidad siempre que sean y se
mantengan isentrpicos.
Una de las ventajas ms importantes de los movimientos irrotacionales es que son tam-
bin potenciales. En estos movimientos, el campo de velocidades queda definido slo
con especificar el valor del potencial en cada punto, lo que comporta, a su vez, que las
ecuaciones del movimiento tomen una forma mucho ms simple. As, la ecuacin de
continuidad para un fluido incompresible es:
v = =0 [2.163]
y la cantidad de movimiento:
1 p
+ ( ) 2 + + U =
C (t ) [2.164]
t 2
aa + bb
=
[2.165]
v ava + bvb
=
tambin es solucin, donde a y b son dos constantes que pueden depender del tiempo.
Ha de quedar claro que el flujo puede ser rotacional aunque las lneas de corriente sean
lneas rectas y el fluido no parezca girar en torno a un punto. El movimiento de Hagen-
Poiseuille descrito por la ecuacin [2.144], por ejemplo, es un movimiento con vortici-
dad no nula en todos sus puntos, salvo en el centro del conducto, donde la velocidad es
mxima. La vorticidad implica la rotacin de las partculas fluidas y, por tanto, va aso-
ciada a la deformacin del campo de velocidades. En un fluido real, viscoso y homog-
neo, su existencia est ntimamente ligada a las tensiones tangenciales presentes en el
flujo; se origina en los contornos slidos, donde el fluido ha de verificar la condicin
de no deslizamiento, y se propaga despus siguiendo una ley de difusin.
111
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
De la misma manera, un flujo puede ser irrotacional aunque las lneas de corriente sean
curvas. Uno de los ejemplos ms sencillos de movimiento potencial es el vrtice libre,
para el que el potencial de velocidades es:
= k [2.166]
siendo k una constante. Este potencial se incrementa en 2k cada vez que la circulacin
da una vuelta en sentido antihorario alrededor del origen y sus lneas de corriente son
crculos concntricos. La velocidad definida por este potencial en coordenadas cilndri-
cas48 es:
=vr = 0
r [2.167]
1 k
= v =
r r
= v sdl= 2 rv=
2 k [2.168]
q
= + ln r [2.170]
2 2
q 2 C
ln r = [2.171]
o bien:
q 2 C q
=r e=
ke [2.172]
y son de forma espiral (figura 2.12). Se demuestra que las lneas de corriente y las
equipotenciales son perpendiculares entre s.
112
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
D i v 2 i
j i +
= [2.173]
Dt x j xi x j
El primer trmino del segundo miembro implica el sumatorio del producto de cada
componente del vector vorticidad por las tres componentes del tensor gradiente de
velocidad [1.127] asociadas a vi. El desarrollo de esta operacin, teniendo en cuenta
que la vorticidad se relaciona con la parte antisimtrica de este tensor, conduce a:
D i 2 i
j eij +
= [2.174]
Dt xi x j
Figura 2.12.
Configuracin de las
lneas de corriente del
potencial [2.170], que
resulta de combinar un
vrtice libre irrotacional
(arriba, a la izquierda) y
un manantial de caudal
por unidad de ancho q
(abajo, a la izquierda).
Las lneas discontinuas
son las lneas equipoten-
ciales y las continuas, las
lneas de corriente.
D
= v [2.175]
Dt
113
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
expresin conocida como la ecuacin de Helmholtz para los vrtices, que indica que el
cambio del vector / asociado a un elemento fluido es proporcional al de un elemento
material de longitud infinitesimal paralelo a /. Es decir, las lneas de vrtices se
mueven con el fluido si ste es ideal, barotrpico y el campo de fuerzas conservativo.
En estas condiciones, la aceleracin deriva de un potencial (v. [2.31]) y, en aplicacin
del teorema de Kelvin, la circulacin se mantendr constante a lo largo de una lnea
cerrada.
1
La integral se calcula solo en la superficie de salida, porque la velocidad del fluido y la del volumen de
control coinciden en la superficie libre.
2
Salvo raras excepciones, como en el interior de una onda de choque, por ejemplo.
3
La fuerza que el fluido hace contra el contorno es la reaccin Ffc=Fcf. El versor n se dirige siempre hacia
el exterior del volumen de control.
4
Si bien es admisible que la presin sea constante en las secciones de entrada y salida, no suele ser as para la
velocidad, por lo que se introduce el factor corrector de la cantidad de movimiento o impulso, , definido
como:
2
1 v
S S v
= dS
114
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
7
En general, los signos de w y q pueden ser positivos o negativos en funcin del cometido de la mquina,
pero, para un mismo balance (w+q), esta ecuacin afirma que la diferencia de los trminos de la izquierda
es unvoca e independiente de las prdidas irreversibles.
8
La condicin D/Dt=0 revela que la densidad de la partcula es constante en su movimiento, pero no dice
que la densidad sea uniforme en un volumen fluido. v=0 es la ecuacin de la plastilina: vx/x=vy/y
si vz/z=0.
9
Entre ellas, las obvias: v=0 o =0.
10
Esta funcin por componentes en coordenadas cartesianas es:
vi u v w v u w u w v
v= ij = xx + yy + zz + xy + + xz + + yz + =
xj x y z x y x z y z
u 2 v 2 w 2 v u 2 w u 2 w v 2
= 2 + + + + + + + + + ( v ) 2 0
x y z x y x z y z
11
Entre los casos en los que esto no es cierto, destacan precisamente el flujo en turbomquinas de flujo
compresible, el flujo externo supersnico, o la lubricacin y la extrusin a alta velocidad.
12
La importancia de la variable entropa estriba en que es la nica variable fluida que mantiene su valor en
un movimiento adiabtico de fuerzas viscosas despreciables, aunque el movimiento no sea permanente ni
incompresible. Comprese [2.45] con [2.43] y [2.44].
13
Por ejemplo, el caudal volumtrico sera [Q]=m3s1. Las magnitudes Q pueden ser escalares o vectoriales, y
algunas aij pueden ser nulas.
14
Una magnitud fsica se admite que est compuesta de dos partes: una numrica, que cuantifica su valor, y
otra que representa la unidad empleada, a efectos de comparacin.
15
En esta matriz, las filas representan las magnitudes (i=1n) y en las columnas se encuentran las unidades
fundamentales (j=1p). El teorema de demuestra que nm es el nmero mximo de combinaciones
adimensionales que se pueden formar con las n magnitudes fsicas Qi, pues m es el orden del mayor deter-
minante distinto de cero posible con la matriz aij. Generalmente, m es igual p, es decir, igual a 1 en pro-
blemas geomtricos, a 2 en cinemticos, a 3 en mecnicos, a 4 en termodinmicos, etc., y el rango de la
matriz viene determinado por el nmero de columnas, p.
16
Los grupos adimensionales tambin se pueden deducir por anlisis inspeccional.
17
En la ecuacin de la energa, se han omitido los trminos de radiacin y reaccin, sin que por ello el mto-
do que se presenta pueda perder generalidad, y se ha utilizado la forma [1.52] para la conduccin.
18
La semejanza fsica completa aplicada al movimiento de los fluidos es muy difcil de conseguir, porque no
siempre es posible la igualdad simultnea de todos los coeficientes adimensionales que aparecen en [2.58].
Por ello, en general se retendrn a aquellos que se crea que son ms influyentes en el fenmeno estudiado
para obtener diversos tipos de semejanza fsica parcial. El cotejo de los resultados experimentales determi-
nar si la eleccin ha sido adecuada, legtima y suficientemente aproximada.
19
Las condiciones para que el movimiento pueda considerarse unidireccional se analizan en 2.5.1.
20
En este ltimo caso, p0 es la diferencia entre la presin absoluta y la de vapor del lquido a la temperatura
de trabajo. El peligro de aparicin de cavitacin es mayor cuanto menor es este nmero.
21
En la prctica, se suele sustituir el calor especfico a volumen constante por el de presin constante.
115
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
22
El trmino convectivo puede, asimismo, ser despreciable si predominan al menos dos de los trminos de la
derecha, e incluso completamente nulo si el contorno o las condiciones del flujo evitan su aparicin.
23
Todos los resultados de esta seccin pueden ampliarse comparando los trminos de cada una las ecuacio-
nes entre s y no slo con el convectivo. Se anima al lector a que extraiga sus propias conclusiones si-
guiendo la gua ofrecida en este apartado y en el que se han presentado los fenmenos de transporte.
24
Salvo el trmino v2/cpT, que es proporcional a M2 en los gases y puede ser mayor que la unidad en los
flujos supersnicos.
25
En resumen: movimientos permanentes a altos nmero de Reynolds, sin adicin de calor y con fuerzas
msicas despreciables. En estas condiciones, si todas las lneas de corriente provienen de una regin uni-
forme, entonces las magnitudes de remanso son las mismas en todo el campo fluido.
26
Desde una perspectiva general, pues tambin es posible experimentar con modelos mediante las tcnicas de
la analoga hidrulica, elctrica, trmica, etc.
27
Estos efectos aparecen, por ejemplo, como consecuencia de un distinto acabado superficial y su incidencia
sobre la capa lmite, o por la ocurrencia de fuerzas de tensin superficial en un modelo muy reducido.
28
La razn de ello es que el contorno impermeable slo puede imponer que la velocidad normal sea nula en
los fluidos ideales, pero la condicin de no deslizamiento en el contorno no puede admitirse en ausencia de
efectos viscosos.
29
La ecuacin de Bernoulli [2.96] no puede aplicarse en gases o fluidos compresibles pues la densidad vara
con la presin y con otra variable de estado. En los gases la ecuacin de Euler-Bernoulli es:
v v 2
+ + h +U =0
t s 2
que indica que la entalpa de remanso es constante a lo largo de una lnea de corriente en los procesos es-
tacionarios que involucren gases por ser stos muy ligeros. Se comprueba que esta ecuacin tambin es
vlida en lquidos a entropa constante, porque entonces se cumple que dh=dp/, al ser du=0=Tdspd.
30
La forma completa de este teorema afirma que, en un movimiento homentrpico irrotacional, la entalpa de
remanso slo puede cambiar si el proceso no es estacionario (v. [4.97]).
31
Obsrvese que el trmino a la derecha de la ecuacin [2.100] es el mdulo del vector de Lamb.
32
En adelante, se entender que em es la energa mecnica especfica media [J/kg] de la seccin correspon-
diente de flujo en su lnea media. La relacin em/g se denomina altura total [m] y em, presin total [Pa], y
son tambin formas de energa especfica, por cuanto [m][J/N] y [Pa][J/m3]. Compruebe el lector que
[J/kg][m2/s2].
33
Se deduce que ha de ser:
v dQ
2
3
1 v
S S v
= =
S
dS
v 2Q
para que las expresiones [2.104] y [2.105] coincidan cuando p=1. Comprese esta ecuacin con la defini-
cin del coeficiente corrector de la cantidad de movimiento, .
34
Para la obtencin de esta ecuacin, se ha de proceder como en [3.5], extendiendo los lmites de la mquina,
(e) y (s) hasta las secciones (1) y (2). Las prdidas de energa entre los lmites de la mquina estaran, enton-
ces, incluidas en el valor de HB mediante su rendimiento y no apareceran en [2.107]. Se ha supuesto que
1=2=1.
116
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional
35
En estas ecuaciones, se supone que el difusor es horizontal, o bien el trmino de cota se ha incluido en la
presin reducida. Aunque las definiciones del coeficiente de recuperacin y del rendimiento de un difusor
son semejantes, el primero se utiliza en su diseo (para escoger en tablas su relacin de reas y esbeltez en
funcin de la energa cintica de entrada), mientras que el segundo tiene un carcter ms funcional cuando
se combina con la ecuacin de la energa. Compruebe el lector que se cumple que cR/cR,.t=dif.
36
Presiones relativas. El lector puede deducir estas relaciones por s mismo teniendo presente que el fluido
manomtrico est en reposo y, por tanto, los puntos a y b de la figura 2.7 se encuentran a la misma presin
esttica.
37
Para ello, se han de respetar las recomendaciones normalizadas de diseo para un rango de medicin
determinado, funcin del nmero de Reynolds. ISO 5167-4:2003 Measurement of fluid flow by means of
pressure differential devices inserted in circular cross-section conduits running full -- Part 4: Venturi
tubes.
38
Adems, el rea del chorro vertical disminuye a medida que desciende, porque la velocidad del fluido
aumenta.
39
La condicin de cuasiestacionariedad comporta, tambin, que se pueda despreciar la velocidad de la super-
ficie libre con respecto a la de salida, como se ha hecho en [2.121], por cuanto en general se cumple que
AD>A0 y la altura h es mayor que el dimetro del orificio durante casi toda la descarga. La relacin entre
ambas velocidades es A0/AD, evidentemente, y es independiente de la altura.
40
Se deduce que O(tV/tE)(AD/A)(H/L).
41
La ecuacin [2.131] comparte forma con la segunda ley de Newton, en la que el caudal hace las veces de
velocidad y la energa por unidad de volumen, de fuerza. El producto del caudal por la presin es una po-
tencia, del mismo modo que lo es el de la velocidad y la fuerza, o la velocidad angular por el par, o la in-
tensidad elctrica por la tensin. Cuando la energa especfica se describe en [Pa] y se utiliza el caudal
volumtrico para el flujo [m3/s], entonces la inercia del fluido contenido en un tubo de seccin A constante
y longitud L es L/A, o bien V/A2 [kg/m4].
42
Esta ecuacin tampoco tiene en cuenta las prdidas singulares en la embocadura y en la salida, salvo que se
incluyan en la longitud equivalente del conducto, y supone que f es constante e independiente de v.
43
Comprense estas ecuaciones con las de Euler en coordenadas genricas cuando las lneas de corriente son
rectas.
44
Conocidas como soluciones al movimiento con fuerzas de viscosidad dominantes o corrientes laminares.
Los flujos unidireccionales estacionarios que resultan ser soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-
Stokes, son estables, en general, para valores lo bastante pequeos del nmero de Reynolds evaluado para
el flujo en cuestin. Para flujos con Re superiores a uno crtico, la corriente es turbulenta e inestable, y la
presin reducida vara a travs de la seccin, aunque el contorno sea unidireccional, debido a la aparicin
de esfuerzos turbulentos. Si el contorno unidireccional no es bidimensional, como lo es un conducto circu-
lar, entonces aparecen adems flujos secundarios con velocidades medias no nulas en direccin transver-
sal. Estas velocidades son, en general, pequeas y despreciables frente a vx, por lo que las condiciones
[2.133] y [2.138] continan siendo vlidas.
45
Obsrvese que la densidad no aparece en esta expresin, pues la aceleracin total de la partcula es nula en
esta clase de movimientos.
46
En perturbaciones isentrpicas de pequea amplitud, los cambios de presin se asocian a los cambios de
densidad mediante la ecuacin: dp=c2d.Teniendo presente que la velocidad del sonido en condiciones
normales es del orden de 340 y 1.400 metros por segundo en el aire y el agua, respectivamente, se entiende
que los flujos estacionarios ms comunes puedan considerarse incompresibles.
47
Obsrvese, como era de esperar, que estas condiciones coinciden con aquellas que hacen el flujo isentrpi-
co: [2.79], [2.80] y [2.82], al ser del orden de la inversa de la temperatura absoluta.
117
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
48
La componente en {z} se ha omitido pero podra no ser nula si el vrtice libre fuera, por ejemplo, un
torbellino de agua bajo la accin de la gravedad. El movimiento consiguiente sera el resultado de la com-
binacin de ambos segn el principio de superposicin.
49
La circulacin [1.6] se define, indistintamente, en cualquier tipo de movimiento. Si el fluido rotara como
un slido, entonces sera =2r2, funcin de r.
50
La ecuacin [2.36] no incluye todos los trminos que inducen produccin de vorticidad pues se haba
encontrado en el supuesto de fluidos incompresibles y campos de fuerzas conservativos. Un anlisis ms
riguroso muestra que existen trminos asociados a la compresibilidad, la existencia de fuerzas msicas no
conservativas, como la de Coriolis, y a la no barotropa del fluido.
51
Esto justifica que el desplazamiento del fluido en una tormenta intensifique la vorticidad local al estirar y
estrechar los tubos de remolino, en los que la circulacin es constante. Este estiramiento produce tornados
en forma de embudo que han de terminar en una superficie slida o libre.
52
Es como si se observara slo una seccin recta de un tornado.
118
Bombas hidrulicas
Una mquina de fluido es un sistema mecnico que intercambia energa con el fluido
que est contenido o que circula a travs de ella. Son mquinas de fluido las bombas,
los ventiladores, los compresores, las turbinas hidrulicas, las turbinas de vapor y de
gas, pero tambin los tornillos de Arqumedes o las ruedas hidrulicas. La gran comple-
jidad del flujo en estas mquinas, aun supuesto ideal, hace que su estudio sea motivo de
investigacin permanente y que su diseo se apoye tanto en la experimentacin como
en el desarrollo de teoras y simulaciones que analicen el flujo tridimensional.
En el sentido ms amplio del trmino, una bomba hidrulica es una mquina generado-
ra que trabaja con un fluido incompresible en la que se produce una transformacin de
energa mecnica en hidrulica. Aqu nos centraremos bsicamente en las bombas
rotodinmicas y en las volumtricas, puesto que son las ms usuales.
121
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Cabe aadir, no obstante, que el transporte de un fluido puede producirse sin aumento
de su presin, e incluso sin la existencia de mecanismo impulsor alguno, como ocurre
en las mechas capilares o en el derrame de un lquido desde un depsito. Entre las
mquinas destinadas a transportar lquidos a presin constante se encuentran las norias
y los rosarios, en general poco comercializadas y de ejecucin muy especial, y tambin
los tornillos de Arqumedes, que actualmente tienen algunas aplicaciones industriales
interesantes.
Tambin se presentarn otros modelos de bombas para que el lector se haga una idea de
las diferentes alternativas tecnolgicas existentes, y se dejarn sin explicar algunas
otras cuyo desarrollo industrial es, en general, bastante menor, aunque puedan ser sin-
gulares en algn sector particular.
Tabla 3.1.
Comparativa entre las Bombas volumtricas Bombas rotodinmicas
bombas rotodinmicas y
volumtricas.
La transferencia de energa es debida al desplaza-
La potencia hidrulica transmitida resulta de la
miento del fluido a su paso por la mquina, acom-
variacin del momento cintico que experimenta el
paado normalmente de un proceso de compresin
fluido al atravesar el rodete de la mquina.
dentro o fuera de la misma.
Los orificios de entrada y salida estn comunicados
En las bombas de desplazamiento positivo, el
hidrulicamente por un canal abierto, de forma que
fluido circula a travs de la bomba en forma de
el fluido puede recircular en el interior de la bomba
paquetes discretos separados unos de otros.
y fluir a contracorriente.
122
Bombas hidrulicas
No pueden trabajar contra vlvula de impulsin Pueden trabajar contra vlvula de impulsin cerrada
cerrada. Necesitan una vlvula de seguridad que pues la presin mxima est limitada por su princi-
limite la presin mxima. pio de funcionamiento.
El caudal que impulsa la bomba es poco dependi- El caudal que impulsa la bomba depende de la
ente de la presin de trabajo, dentro de los lmites presin de trabajo. Al cerrar la vlvula de impulsin,
de potencia del accionamiento conforme a las la presin aumenta, el caudal efectivo se hace nulo y
especificaciones de seguridad. el lquido recircula por el interior de la mquina.
El caudal impulsado es proporcional a las revolucio-
El caudal de impulsin es proporcional a las nes en sistemas hidrulicos de altura esttica nula.
revoluciones del accionamiento dentro del interva- En otros casos, existe una cierta proporcionalidad,
lo de velocidades facilitado por el fabricante. pero no una relacin lineal tan evidente como en las
volumtricas.
Tienen diversos elementos mviles para transpor- Las bombas rotodinmicas utilizan uno o varios
tar el fluido de la entrada a la salida e impedir su rodetes para comunicar la energa al fluido. Por
retroceso. Estos elementos pueden ser vlvulas, norma general, el rodete o los rodetes son los nicos
ruedas dentadas, paletas, pistones, etc., segn su elementos mviles en el interior de la bomba (y el
principio de funcionamiento. eje motor).
El caudal se impulsa de forma continua. La aparici-
El caudal impulsado es pulsante, lo que genera n de pulsos de presin suele ser debida a la frecu-
importantes picos de presin en el sistema. La encia de paso de los labes del rodete (y son, en
oscilacin de la presin provoca vibraciones y general, de pequea magnitud) o a la generacin de
ruidos, efectos que han de ser atenuados en lo fenmenos transitorios en la instalacin (oscilacio-
posible. nes de masa o golpes de ariete) durante la puesta en
marcha o la detencin del grupo impulsor.
Las bombas de desplazamiento positivo son auto- Por norma general, son de capacidad de aspiracin
aspirantes. No obstante, su capacidad de aspiraci- limitada, muy inferior a la de las bombas de despla-
n, definida en trminos de la altura de aspiracin zamiento positivo. Han de ser cebadas para que
o de la presin mxima a su entrada, depende del puedan impulsar caudal. No obstante, existen tipo-
tipo de bomba. logas de bombas rotodinmicas autocebantes.
123
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
ser bajo, en torno al 50%, por la gran cantidad de recirculaciones y prdidas por choque
que se producen en su interior.
Figura 3.1.
Intervalos de aplicacin de
las bombas volumtricas
(izquierda) y rotodinmicas
(derecha). La potencia
indicada se refiere al agua.
En la figura: ap, alternativas
de alta presin; pr, pistones
radiales; pa, pistones
axiales; e, engranajes; d,
paletas deslizantes; lo;
engranajes lobulares; me,
membrana; f; paletas
flexibles; pe, peristltica; r,
radial de una etapa; a, axial;
m, diagonales o mixtas; rp,
pequea radial multietapa y
perifricas; rm, radial
multietapa; rd; radial
multietapa de doble aspira-
cin.
Otra clasificacin de las bombas incluira aquellos dispositivos que son capaces de
facilitar el transporte de un fluido pero sin necesitar partes mviles, rodetes o vlvulas.
Dentro de esta categora, se incluyen los eyectores por efecto Venturi y las bombas
Mammut o de empuje ascendente (air lift) de la figura 3.2.
Los eyectores o trompas de vaco aprovechan la depresin generada por una corriente
en el cuello de un tubo de Venturi para aspirar un lquido que se encuentra en un plano
inferior. Estas bombas necesitan de un fluido a presin, agua o aire por norma general,
que alimente la entrada del tubo de Venturi y genere el vaco necesario. El caudal aspi-
rado (q) es una funcin casi lineal de la presin de alimentacin (p) y es bastante uni-
forme si se mantienen las condiciones de trabajo. Su rendimiento global es bastante
bajo, del orden del 30%, pero su uso permite el transporte por mezcla de dos fluidos,
as como superar alturas de aspiracin importantes (por esta ltima razn, pueden utili-
zarse como medio alternativo para el cebado de otras bombas).
Las bombas de empuje ascendente tampoco tienen partes mviles y tambin necesitan
de una corriente auxiliar, en este caso de aire o gas. El efecto de bombeo se produce en
estos dispositivos inyectando aire a presin en la parte inferior y sumergida de un tubo,
por el que fluir el lquido arrastrado por la corriente de aire en su ascenso. La presin
de inyeccin (p) del aire depende de la profundidad a la que se halla el tubo, aunque
generalmente esto no es un problema pues, por ejemplo, en el caso de tener que bom-
bear agua, con 2 bares de presin es suficiente para poder inyectar aire a 20 metros de
profundidad. El flujo ascendente es bifsico, porque contiene una corriente mezclada
de aire y lquido cuya densidad especfica media es menor a la del lquido slo, y puede
transcurrir en diferentes modalidades (flujo burbuja, tapn o anular), segn la cantidad
124
Bombas hidrulicas
Figura 3.2.
Bomba perifrica (izquier-
da), eyectores (centro) y
bomba de empuje ascen-
dente (derecha).
La bomba de ariete (figura 3.3) es un modelo de bomba que no necesita ningn tipo de
fuente primaria de energa, ya sea recibida de un motor o de un fluido auxiliar. Esta
bomba aprovecha el empuje de una corriente descendente de agua para inducir un gol-
pe de ariete controlado cuya sobrepresin es retenida en un caldern (c). La bomba
incorpora, adems, sendas vlvulas de descarga o desage (vd) y de retencin (vr),
cuya dinmica de apertura y cierre, regulacin y tarado han de estar en sintona con la
presin y con el caudal deseados. El principio de funcionamiento alternativo de esta
bomba garantiza un pequeo caudal ecolgico y una presin suficientes para una vi-
vienda de montaa sin requerir un gran mantenimiento. Es necesario, no obstante, que
la bomba pueda acceder a una corriente libre de agua, con un desnivel del orden de un
metro, que pueda hacerse fluir por su interior. El golpe de ariete se provoca cuando esta
corriente alcanza un valor preestablecido (y regulable) por la vlvula de desage
cerrndola. La sobrepresin consiguiente abre la vlvula de retencin y da paso al flui-
do al interior del caldern. Al entrar el golpe en la fase de depresin, la vlvula de re-
tencin se cierra y asla el caudal derivado del circulante, y, una vez en reposo, la
vlvula de desage se abre por su peso por o la accin de un muelle dando lugar al
inicio de otro ciclo. La repeticin de este proceso hace que la presin de salida del
caldern sea pulsante y se utilicen depsitos de aforo para acumular el caudal y evitar
este inconveniente, si se cree adecuado.
Este apartado concluye dedicando algunas lneas al tornillo de Arqumedes por su in-
ters industrial en el transporte de fluidos con slidos en suspensin. El principio de
funcionamiento del tornillo de Arqumedes es la roscada de agua, o cantidad de agua
escupida por el extremo superior del tornillo por filete de rosca y revolucin. El caudal
de esta bomba es proporcional al rea anular del tornillo, al paso entre filetes y a las
revoluciones; es decir, guarda cierta analoga funcional con las bombas volumtricas
125
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
aunque, a diferencia de stas, puede trabajar a carga parcial (en especial, en los torni-
llos abiertos) con un buen rendimiento. Por norma general, la inclinacin del tornillo
ms favorable desde una perspectiva volumtrica es de unos 30, de modo que su longi-
tud es del orden de dos veces su altura. Esta circunstancia no slo condiciona la altura
mxima alcanzable, sino tambin el dimetro mnimo del eje del tornillo para evitar su
flexin. De todas formas, como los tornillos grandes son ms robustos y aseguran la
constancia de los juegos diametrales, su rendimiento tambin es mayor e incluso puede
llegar al 80%, en algunos casos. Un pequeo inconveniente de este tipo de bomba es
que necesita una caja reductora en el accionamiento (si ste es por motor elctrico),
porque las revoluciones ptimas para un buen rendimiento son bajas comparadas con
otros tipos de bomba: para caudales pequeos, son habituales velocidades de 80 rpm,
que disminuyen hasta las 20 rpm a medida que el caudal aumenta. La mayor ventaja es,
sin duda, su buen comportamiento en el transporte de fluidos sucios, como por ejemplo
las aguas residuales, y con cuerpos en suspensin, como el cemento, siempre que el
canal inferior del tornillo est diseado para desechar los cuerpos de mayor tamao que
pudieran bloquearlo. Estas bombas tambin se utilizan para desplazar cuerpos slidos
en forma granular, como por ejemplo cereales.
Figura 3.3.
Bomba de ariete (izquier-
da) y tornillo de Arqume-
des entubado (derecha).
1 1
G h + v 2 + gz h + v 2 + gz = W + Q [3.1]
2 s 2 e
126
Bombas hidrulicas
ps pe 1 W + Q
u s ue + + (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) = = w + q [3.2]
s s 2 G
Se recuerda que ambas expresiones son vlidas bajo las hiptesis siguientes:2
- El proceso es cuasiestacionario (sin acumulacin de masa o energa en el interi-
or de la mquina).
- El sistema es de forma que el flujo slo tiene una entrada y una salida de la m-
quina (situacin comn en la prctica) y no hay fugas externas de caudal o son
despreciables.
- Se verifica que el flujo es uniforme en las secciones de entrada y salida.
- La velocidad del fluido en las superficies fijas no mviles es nula y en las mvi-
les, la del cuerpo en movimiento (condicin de no deslizamiento).
u (v v
SC
C ) ndS = ( q + q )dV + dV
VC
a
VC
v [3.3]
G (us ue )= Q + V [3.4]
127
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Con esta definicin, y haciendo YV=gHV, el trabajo por unidad de tiempo resulta ser:
=
W gG ( H B + HV ) = wG [3.9]
y, evidentemente:
=
W gQH B =
gGH B = wu G [3.10]
u
La energa por unidad de masa, Y=gHB, es, como se ver ms adelante, un invariante
de la bomba rotodinmica para unas condiciones de funcionamiento dadas, al estar
relacionada directamente con la geometra, el tamao y las revoluciones por medio de
los tringulos de velocidades en el rotor. La ecuacin [3.8] en funcin de Y se escribe:
p pe 1 2 2
Y=
wu =s + (vs ve ) + g ( zs ze ) [3.11]
2
1
wu =
pT = ( ps pe ) + (vs2 ve2 ) + g ( zs ze ) [3.12]
2
128
Bombas hidrulicas
Figura 3.4.
Condiciones de entrada y de
salida para el balance de
energa especfica en una
bomba.
Las prdidas que tienen lugar en una bomba responden a tres tipologas distintas, a
saber:
Las prdidas de caudal, Gf, se pueden agrupar en dos clases: las exteriores, Gf,e, debidas
a la salpicadura de fluido hacia el exterior a travs del juego entre la carcasa y el eje de
la bomba, o a travs de las bridas de conexin, y las interiores, Gf,i, debidas al aumento
de presin en el interior de la bomba, lo que origina todo tipo de recirculaciones inter-
nas. Por norma general, las fugas internas son ms cuantiosas que las externas y su
reduccin resulta ms complicada. Las fugas de fluido en las bombas se describen
normalmente en trminos del caudal en volumen, es decir, Qf,e y Qf,i.
Las prdidas hidrulicas son aquellas que disminuyen la energa til que la bomba
comunica al flujo de fluido. Dicha energa til, que expresada en trminos de energa
por unidad de peso es la altura manomtrica de la bomba, HB, se obtiene aplicando
Bernoulli entre las secciones de entrada y salida de la bomba, y est relacionada con la
altura terica de la bomba y las prdidas en el interior del modo siguiente:
H
= t HB + H f [3.13]
En las bombas centrfugas, el trmino Hf engloba las prdidas de dos tipos bsicos (v.
[4.38]): las prdidas de superficie, hf,C, debidas al flujo a travs del rotor y de los con-
ductos internos de la bomba, entre stos los difusores, y las prdidas de forma, hf,S, que
se deben al desprendimiento de la capa lmite a la entrada y a la salida del rodete, o al
choque del fluido con el rodete, segn sean su velocidad y su direccin con respecto a
los alabes, o a la entrada de la cmara espiral. Estas prdidas son de pequea cuanta en
las mquinas de desplazamiento positivo, pues van asociadas al flujo continuo de flui-
do, que en ellas es despreciable o inexistente.
Las prdidas de tipo mecnico son el resultado de la existencia de prdidas por friccin,
ya sean debidas al rozamiento entre las partes slidas del interior de la mquina que
participan del movimiento relativo o absoluto (cojinetes, juntas, etc.), o de tipo hidru-
lico, denominadas en las bombas rotodinmicas prdidas por friccin en el disco (que
formaran parte de [3.6] y que existen aun en ausencia de flujo til, siempre que gire el
rotor mojado).
129
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Cada una de estas prdidas es descrita por medio del rendimiento correspondiente, de
modo que es posible calcular el rendimiento total de la bomba como el producto de tres
rendimientos. stos son:
Ni g (G + G f )( H B + H f )
N
= = [3.14]
mec mec
donde Gf es el caudal msico total de fugas, tanto internas como externas. La diferencia
entre ambas potencias representa las prdidas mecnicas y aquella potencia consumida
en el accionamiento de cualquier tipo de dispositivo auxiliar, como por ejemplo un
cuentarrevoluciones.
W G HB g (G + G f )( H B + H f )
B =
u = V H mec
= [3.15]
N G + Gf HB + H f N
y, en consecuencia:
= N
W [3.16]
u V H i
130
Bombas hidrulicas
El fluido entra por el centro del rodete, atrado por la depresin que genera al girar, y es
arrastrado por los labes en direccin radial, de forma que a la salida el movimiento del
fluido tiene componentes radial y transversal, pero no axial. Entre los labes y las pare-
des internas laterales del rotor en diseos de rodete cerrado, o entre una de stas y la
carcasa de la mquina si el rodete es abierto, se forma un canal por donde circula la
corriente y en el que el fluido experimenta cambios en su velocidad y en su presin
siguiendo los principios de conservacin.
Figura 3.5.
A la izquierda, distintas
posiciones estndar de
montaje de las tuberas de
impulsin de bombas
centrfugas con salida radial
tangencial. En la actualidad,
se prefiere la salida radial
centrada de la figura
inferior, porque dispone las
tuberas de aspiracin e
impulsin sobre un mismo
plano y reduce tensiones de
giro sobre la carcasa. En el
centro y a la derecha, la
disposicin comn de las
bombas semiaxial y axial de
una etapa. La bomba axial
es de eje pasante y salida
acodada.
Las bombas centrfugas estn disponibles en diversos materiales y diseos del meca-
nismo impulsor, incluso con traccin magntica y sellos dinmicos, y pueden combi-
131
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
narse en grupos de bombeo formados por varias bombas en serie o paralelo. Adems,
es frecuente encontrar bombas multicelulares que combinan en su interior varios rode-
tes, tambin en serie o en paralelo, para aumentar la energa o el caudal de la bomba sin
penalizar su tamao.
En las bombas axiales, los vectores velocidad absoluta del fluido a la entrada y la salida
del rotor no presentan componente radial (o es mnima). Este tipo de bombas son muy
adecuadas cuando hay que elevar un gran caudal a pequea altura, por ejemplo en re-
gados o en la manipulacin de aguas residuales. Su altura mxima de funcionamiento
es de unos 10 metros, aunque pueden alcanzar algunas decenas mediante la combina-
cin en serie de varios escalonamientos. El rendimiento de estas bombas es comparable
al de las centrfugas, pero su curva de potencia disminuye con el caudal.
La bomba de flujo mixto ocupa una posicin intermedia entre la centrfuga y la de flujo
axial. La direccin del flujo de fluido a la salida del rotor no es ni radial ni axial, sino
que su trayectoria dentro del rotor se aproxima a una hlice cnica. La altura que se
consigue con este tipo de bombas puede ser de hasta 25 metros por rodete y su curva de
potencia es prcticamente horizontal. La recuperacin de la cota de presin se consigue
tambin mediante difusores.
Q= v
Ss
s sdS = v
Se
e edS Q f , e ve edS
Se
[3.17]
donde Qf,e es el caudal en volumen de fugas externas (en general, despreciable). Los
versores s y e se haban definido en [2.9].
132
Bombas hidrulicas
En un sistema de coordenadas cilndrico ligado al suelo cuyo eje principal coincida con
el de la mquina, la velocidad absoluta se descompone en sus componentes radial, cr;
axial, cz, y acimutal o perimetral, c, que es perpendicular a las dos anteriores y se halla
en el plano de rotacin (pr). Las componentes radial y axial de la velocidad absoluta se
encuentran sobre el plano meridiano (pm), que es el plano que contiene el eje de giro de
la mquina y es perpendicular al de rotacin, y su suma vectorial recibe el nombre de
velocidad meridiana, cm, de modo que c=cm+c.
Figura 3.6.
Superficies de flujo y
velocidad absoluta, y sus
proyecciones, en los
distintos tipos de rotor de
una bomba rotodinmica:
radial (izquierda),
semiaxial, mixta o
diagonal (centro) y axial o
de hlice (derecha). A
trazos, la lnea de
corriente absoluta en el
rotor.
donde se han usado los subndices (1) y (2) para designar la entrada y la salida del rotor,
respectivamente, o bien:
133
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
QR
= =
c dS c
S1
1m
S2
2m dS [3.19]
Con este cometido, se disponen en el interior de la bomba o fuera de ella una serie de
difusores que reconvierten el exceso de energa cintica generada en el rotor en energa
esttica.8 Estos difusores son elementos estticos en forma de conductos o labes fijos,
en los que el fluido no incrementa su energa pero cuya configuracin, pensada para el
trabajo en torno al punto de diseo, permite transformar la energa cintica sobrante y
acondicionar la velocidad del fluido al movimiento del rodete o de los rodetes.
En las mquinas de tipologa radial o mixta, se utilizan la cmara espiral (CE) y el cono
difusor (C) de salida como elementos difusores principales (figura 3.7). En las mqui-
nas radiales, tambin se puede situar el inicio de la cmara espiral a un radio mayor con
respecto al eje de giro, de modo que se forme entre el rodete (R) y la voluta (V) un
espacio en forma de corona (CD) que produzca un efecto difusor adicional.9 Esta coro-
na contiene, en ocasiones, labes fijos cuya misin es mejorar el rendimiento global de
la mquina, al conducir el flujo hacia la cmara espiral de forma ptima.
En las mquinas axiales, no existe cmara espiral. En estas mquinas, el efecto difusor
buscado, cuando es necesario, se consigue mediante labes fijos, dispuestos perime-
tralmente y orientados de forma axial, que, combinados con los mviles, dan lugar a
una configuracin en forma de cascada de labes. A travs de dicha cascada, el fluido
experimenta cambios de direccin acordes con los ngulos de entrada y salida de los
labes, sean stos fijos o mviles, y se acomoda de forma gradual al flujo principal
axial. La cascada de labes puede estar formada por una combinacin de hasta veinte
etapas de labes fijos y mviles consecutivos, montados sobre un mismo eje (los fijos
seran solidarios de la carcasa).
134
Bombas hidrulicas
Figura 3.7.
Evolucin de la velocidad
media en el interior de
una bomba centrfuga.
En una bomba monoce-
lular, el fluido entra por la
brida de aspiracin (e),
atraviesa el rodete
describiendo una
trayectoria absoluta
curva, es recogido por la
cmara espiral (CE) o
voluta (V) alrededor de
todo el permetro del
rodete (R, en gris) y es
enviado al cono difusor
(C) hacia la brida de
impulsin (s). La seccin
de la voluta se cierra
sobre s misma (4), una
vez ha dado una vuelta
completa alrededor del
rodete.
Los labes fijos situados entre los rotores de una cascada axial se denominan labes
difusores, pero tambin labes gua, labes distribuidores o simplemente esttor (E),
pues sirven para guiar el fluido entre etapas y asegurar una transferencia de energa
eficiente y un buen rendimiento. No siempre es necesario disponer labes fijos a la
entrada o a la salida de una cascada de labes pero, si se incluyen, ya sea por razones
econmicas o funcionales, los primeros se dispondrn de forma que su ngulo de en-
trada con respecto a la direccin axial sea nulo o casi nulo, mientras que en los ltimos
lo ser el ngulo de salida. Esto es as porque se espera que el flujo principal sea axial y
uniforme en la vecindad del punto de diseo, de modo que el primer labe fijo orienta
el fluido para que entre en el rotor con la velocidad absoluta adecuada,10 mientras que
el efecto difusor a la salida se genera a medida que el movimiento se vuelve axial en el
esttor (la velocidad absoluta pierde magnitud a medida que se vuelve axial para un
gasto determinado, es decir, a la vez que mantiene su componente axial). En las mqui-
nas axiales de una etapa reversibles, esto es, que pueden trabajar con caudales en am-
bas direcciones cambiando el sentido de rotacin del motor de accionamiento, el perfil
de los labes de rotor y esttor ha de ser simtrico para obtener un funcionamiento
equivalente en ambas direcciones.
Figura 3.8.
Evolucin de la velocidad
media en una cascada
axial de labes. Se admite
que la velocidad absoluta
media no tiene compo-
nente radial y que las
velocidades a la entrada
del rotor (R) y a la salida
del esttor (E) slo tienen
componente axial. Abajo,
a la derecha, se muestra
la configuracin bsica de
una cascada axial y el
aspecto de la lnea de
corriente absoluta (que
ms adelante se concreta
en la figura 4.11).
135
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
En ambos casos, tanto en las mquinas radiales como en las axiales, el decremento de
energa cintica entre la salida del rotor y la de la bomba se aprovecha mediante difuso-
res para aumentar la energa esttica comunicada: (pspe)/. La energa total aportada
por el rotor, YR, no coincide con la que se observa a travs de la bomba, Y, ni en canti-
dad ni en calidad, ya que, por un lado, es inevitable que se produzcan prdidas de
energa en los conductos fijos, sean stos difusores o no, y, por otro, y aun asumiendo
que la transformacin de energa en los difusores sea ideal, el rotor slo contribuye con
una parte del incremento de energa esttica de la bomba. La relacin entre la energa
esttica comunicada por el rotor y la total se cuantifica mediante el grado de reaccin
(v. [4.57]), que es uno de los parmetros fundamentales en la descripcin del funcio-
namiento de la mquina y su diseo.
Figura 3.9.
Evolucin de las energas
total, esttica y cintica en
la bomba centrfuga de la
figura 3.7. La energa por
unidad de masa comunica-
da por la bomba es Y=gHB
y por el rotor, YR. No se
considera el trmino de
cota.
Los datos de partida que se necesitan para determinar el funcionamiento de una bomba
rotodinmica son:
136
Bombas hidrulicas
Y gH
= = B Y (Q, D, , , , )
N = N (Q, D, , , , ) [3.20]
M = M (Q, D, , , , )
En cada funcin de las relaciones anteriores, Y, N y M, hay siete variables y tres dimen-
siones primarias (M, L y T). Por tanto, segn el teorema de Vaschy-Buckingham, se
espera obtener cuatro parmetros adimensionales en cada una de ellas, y ste es el caso:
Y Q D 2
= , ,
2 D2 D
3
D
N Q D
2
= , , [3.21]
D
3 5
D
3
D
M Q D 2
= M , ,
2 D 5 D
3
D
Estas son las condiciones de semejanza en las bombas rotodinmicas. Por supuesto, la
eleccin de los datos y las incgnitas no es rgida, sino que se pueden intercambiar
unos con otros siempre que se mantenga fijo el nmero de datos de partida.13
Adems de las cantidades D2/, que es una forma del nmero de Reynolds, y de la
rugosidad relativa, /D, aparecen cuatro nuevos parmetros adimensionales. Las varia-
bles y se denominan cifra adimensional de energa y de caudal, respectivamente,
y son definidas como:
Y gH pT
=
= =
2 D2 2 D2 2 D 2
[3.22]
Q
=
D3
137
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Y
=
u22
[3.23]
c
= 2m
u2
Para que dos bombas compartan puntos de funcionamiento semejantes entre s y exista
semejanza fsica completa entre ambas, es necesario que todos los grupos adimensiona-
les sean iguales en dichos puntos y que exista semejanza geomtrica. La igualdad
simultnea de todos estos grupos no es posible por razones obvias, de modo que se
hace necesario retener slo aquellos ms representativos y admitir, en la prctica, que
la semejanza es parcial. As, por ejemplo, para llegar a [3.21], se ha asumido que las
fuerzas de compresibilidad y de tensin superficial son despreciables, de modo que se
ha limitado la influencia de los nmeros de Mach y de Weber en primera aproxima-
cin. En cambio, como las fuerzas viscosas no pueden despreciarse en general, el
nmero de Reynolds debe retenerse, aun trabajando con fluidos distintos, si se quiere
que las fuerzas de rozamiento queden bien representadas en la transformacin.
Otra perspectiva del mismo problema sugiere que la semejanza es completa cuando hay
semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica. La semejanza geomtrica es fcilmente
verificable entre bombas a escala () y la cinemtica puede asumirse si las velocidades
en el interior de la bomba, tanto en mdulo como en direccin, guardan alguna relacin
de proporcionalidad.15 La semejanza dinmica es ms restrictiva que las anteriores,
pues exige la proporcionalidad entre todas las fuerzas existentes y, entre ellas, no todas
guardan relacin con el factor de escala y la relacin de velocidades. Para entender las
implicaciones de esta circunstancia, pinsese en dos situaciones distintas. Por un lado,
si en un laboratorio se pretende analizar el funcionamiento de un prototipo sobre la
base de los resultados obtenidos de un modelo y poder tambin extrapolar sus rendi-
mientos, se puede forzar la situacin durante los ensayos, combinando adecuadamente
la relacin de revoluciones, la viscosidad cinemtica de los fluidos y el factor de escala,
de forma que se conserve el nmero de Reynolds [2.85]. En cambio, la igualdad de los
nmeros de Reynolds entre dos bombas geomtricamente semejantes que giren a revo-
luciones distintas y trabajen con el mismo fluido es difcil, por cuanto tendra que man-
tenerse constante la relacin D2. Es decir, si, por ejemplo, entre dos bombas se
cumple que Db=2Da, siendo na=1.450 rpm, para que haya igualdad entre sus nmeros
de Reynolds, las revoluciones del accionamiento de la segunda bomba han de ser exac-
tamente nb=362,5 rpm. Como ste no ser, en general, el caso, con las bombas funcio-
nando en una instalacin cualquiera, los nmeros de Reynolds no sern iguales, no
138
Bombas hidrulicas
Es decir, para bombas semejantes,16 se espera que las cifras adimensionales de altura y
potencia sean funciones nicas de la cifra adimensional o coeficiente de caudal. La
figura 3.10 muestra una posible forma de estas relaciones y la 3.11, su validacin expe-
rimental para un ventilador centrfugo. Obsrvese que la diferencia entre ambas curvas
adimensionales, en trminos de energa, es de menos del 5% para todo el intervalo de
caudales.
En resumen, entre dos puntos homlogos, afines o semejantes, (a) y (b), existe una co-
rrespondencia nica que implica que:
Qa a Da3
t1 3
=
Qb b Db3
Ya a2 Da2
t2 2
= [3.26]
Yb b2 Db2
N a a a3 Da5
m t3 2
=
N b bb3 Db5
relaciones que se espera que sean tanto ms aproximadas cuanto menor sea la distor-
sin producida por el nmero de Reynolds y el efecto de la escala.
Figura 3.10.
Ejemplo de curvas
caractersticas
adimensionales de
una bomba centrfu-
ga.
139
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Qa V ,a a Da3
=
Qb V ,b b Db3
Ya H ,a a2 Da2
= [3.27]
Yb H ,b b2 Db2
N a B ,b a a3 Da5
=
N b B ,a bb3 Db5
Estas ecuaciones son sumamente prcticas desde el punto de vista de la regulacin del
funcionamiento de la bomba mediante accionamientos a revoluciones variables. Ms
adelante, retomaremos este tema, pero de momento sirven para poner de manifiesto que
los puntos homlogos de una misma bomba (que comparten cifras adimensionales) se
encuentran situados sobre curvas parablicas del tipo Y=AYQ2 y N=ANQ3, en ejes (Q,Y)
y (Q,N), respectivamente, que se denominan curvas de afinidad.
Figura 3.11.
Verificacin experimental de
la ley de semejanza en un
ventilador centrfugo. La
curva parablica de la
izquierda es una curva de
afinidad, que indica qu
puntos del cuadrante {Q,p}
comparten cifras adimensio-
nales y, por tanto, son
semejantes. Estas curvas
son de forma que Y=AYQ2
en una turbomquina dada y
muestran el sentido de la
transformacin de los ejes
{Q,p} a {,}. Las curvas
adimensionales de la
derecha se han obtenido
dividiendo la presin y el
caudal por n2 y n, respecti-
vamente.
140
Bombas hidrulicas
sustancialmente la forma de las curvas y disminuye a medida que aumenta Re, mani-
festando siempre la misma tendencia: el aumento de la viscosidad supone un aumento
de las prdidas hidrulicas y una disminucin de la energa comunicada. Para poder
predecir cmo se comportar la mquina cuando funcione con otro fluido, puede utili-
zarse un mtodo sencillo y suficientemente aproximado, que consiste en introducir en
las relaciones [3.25] sendos factores de correccin, fH y f, de la forma:19
Q
= f H (Re) 0 3
D
[3.29]
Q
= f (Re)0 3
D
Figura 3.12.
Factores correctores
en funcin del nmero
de Reynolds.
141
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Los mtodos propuestos por las expresiones [3.29] y [3.30] u otros son slo aproxima-
ciones vlidas cuando se dispone de informacin parcial de las curvas caractersticas de
la bomba a utilizar. Es siempre recomendable recabar tantos datos de funcionamiento
concretos y para diferentes condiciones de trabajo y fluidos como sea posible, lo que no
suele ser fcil en la prctica, aunque no por ello deje de ser deseable.
Los anteriores no son los nicos grupos adimensionales que pueden formarse con las
variables de trabajo. En concreto, dos grupos muy tiles desde el punto de vista del
diseador son la velocidad especfica adimensional, , y la cifra de tamao, :
1/ 2 Q1/ 2
=
=
3/ 4 Y 3/ 4
1/ 4
[3.31]
Y 1/ 4
=
=
1/ 2
D 1/ 2
Q
Otro parmetro usual y con la misma funcin que es la velocidad especfica de una
bomba, nq, que se define como la velocidad en rpm de otra bomba geomtricamente
semejante a la anterior y de tales dimensiones que suministra un m3/s venciendo una
cota de un metro. Tambin se utiliza la cifra ns, definida como el nmero especfico de
revoluciones en funcin de la potencia, N, que representa el nmero de revoluciones a
que debera girar una turbomquina para suministrar al eje (en turbinas) o al fluido (en
bombas) una potencia de 1 CV con un salto de un metro. Ambas cifras se relacionan
con del modo siguiente:20
Q1/ 2
nq n =
= 52,89
H 3/ 4 [3.32]
Tabla 3.2.
Valores aproximados de N 1/ 2
, nq y ns para distintos ns n =
= 193,1
tipos de bombas. Esta H 5/ 4
clasificacin an puede
abrirse ms para incluir
las radiales lentas (ns<80)
y rpidas (ns>150), y las Tipo de bomba nq ns
axiales rpidas (ns de
hasta 1.800). La denomi- Bombas centrfugas o radiales 0,22,0 10100 40400
nacin de rpida o lenta Bombas de flujo mixto 1,24,0 60200 250750
no guarda relacin con la
velocidad real del accio- Bombas axiales 3,06,0 150300 6001.200
namiento.
142
Bombas hidrulicas
143
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
ior. De esta manera, puede fijarse de antemano el tipo de rodete ms idneo (por coste
de fabricacin, tamao, condiciones de aspiracin, etc.) y disponer el nmero de ellos
que sea necesario hasta conseguir la requerida. Por ejemplo, siendo R la velocidad
especfica del rodete tipo de un escalonamiento formado por k rodetes en serie compar-
tiendo caudal, su relacin con la requerida por la aplicacin es:
Q1/ 2
R= = k 3/ 4 [3.33]
(Y / k )3/ 4
de modo que R>. Un caso interesante son las bombas destinadas a la extraccin de
aguas profundas, en las que el dimetro del rotor ha de ser muy concreto, limitado a
menudo por el tamao de la boca del pozo o la obra de ingeniera. Impuesta R por el
dimetro mximo asumible y la pareja {Q,Y} por la aplicacin, la cifra R resulta del
diagrama de Cordier y k de la ecuacin [3.33].22
Esta situacin slo es frecuente en bombas de doble aspiracin, en las que se sirve de la
disposicin simtrica de los rodetes para eliminar el empuje axial que acta sobre el
eje. Dejamos al lector que encuentre la relacin entre R y para la configuracin de
tres etapas y doble aspiracin de la figura 3.14.
Figura 3.14.
Diagrama funcional de
una bomba centrifuga
de tres etapas y doble
aspiracin (izquierda) y
otra con seis rodetes en
serie (derecha). Ambas
con equilibrado del
empuje axial.
Por otro lado, y por razones obvias de mercado, los fabricantes de bombas no pueden
fabricar bombas hidrulicas para la infinidad de puntos de funcionamiento posibles.
Por ello, y con el fin de abaratar tanto los costes de produccin como los logsticos, se
recurre a la fabricacin de bombas en series que cubran de la mejor manera posible el
plano (Q,HB) mediante un nmero reducido de tipos y tamaos de bombas, y de revo-
luciones de accionamiento.
Una prctica comn entre los fabricantes consiste en construir series de bombas con
dimetros de rodete D2 escalonados, pero con el mismo dimetro de entrada (o de la
brida de aspiracin). Este escalonamiento sigue, en general, una recomendacin norma-
tiva (por ejemplo, ISO),23 de forma que los diferentes dimetros de la serie definan un
cambio proporcionado entre la altura y el caudal nominales. Con esta discretizacin, se
144
Bombas hidrulicas
Figura 3.15.
Diagramas de carac-
tersticas o de abanico
para una serie de
bombas centrfugas
(cortesa de Bombas
Ideal). Estos grficos
tambin pueden
presentarse de forma
tabulada. Cada una de
las reas parciales del
grfico recoge las
caractersticas de
funcionamiento de un
tipo de bomba, cuyas
especificaciones
concretas se definen en
las curvas caractersti-
cas que podrn
consultarse en otra
parte del catlogo.
145
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las curvas caractersticas principales de una bomba son las curvas HB=HB(Q), N=N(Q)
y B=B(Q), y son suministradas por el fabricante. Estas curvas son particulares de
cada bomba y acogen las caractersticas de todos los puntos de funcionamiento posibles
a unas revoluciones dadas.25 Como para cada uno de estos puntos, se verifica la rela-
cin:
gQH B
B = [3.35]
N
Las curvas Y(Q), N(Q) y B(Q), en funcin de la velocidad especfica siguen la tenden-
cia que se muestra en la figura 3.16. Las mquinas radiales tienen una altura manom-
trica mayor que las axiales, pero impulsan menos caudal a igualdad de dimetro y
revoluciones. En cambio, el rendimiento mximo crece con , hasta alcanzar un
mximo en las bombas de tipologa mixta y decrecer despus. Cabe destacar tambin
que la curva de potencia (lneas discontinuas del grfico de la derecha de la figura
3.16), N(Q), manifiesta una tendencia creciente en las bombas de tipo centrfugo, pero
que esta tendencia se invierte y resulta decreciente a medida que la velocidad especfica
adimensional aumenta y la bomba se convierte en axial.
Figura 3.16.
Tendencia manifestada
por los distintos tipos de
bombas rotodinmicas
segn el sentido del flujo.
La escala horizontal de
las figuras de la izquierda
est falseada. Obsrvese
que, en las mquinas de
flujo axial, aparecen
zonas en las que
dY/dQ>0. Los porcenta-
jes se refieren a la
condicin nominal de
funcionamiento (100%).
La altura de elevacin proporcionada por una bomba vara con el caudal a unas revolu-
ciones dadas segn una ley que suele tener forma de parbola invertida, del tipo [4.40],
con b0. La curva de rendimiento correspondiente tiene la forma general descrita en la
figura 3.10, tambin de parbola invertida, para la cual el punto de rendimiento mxi-
mo se encuentra a un caudal algo inferior al de diseo. Esta diferencia, inapreciable en
la mayora de los casos, se justifica por el aspecto creciente de las prdidas hidrulicas
146
Bombas hidrulicas
que tienen lugar en la bomba (v. trmino continuo kC de la figura 4.10). En lo referente
a las curvas de potencia y como consecuencia del distinto signo de dN/dQ, cabe decir
que, mientras las bombas centrfugas son autorreguladas, ya que la potencia en el eje
para pequeos caudales es inferior a la nominal, en las axiales la situacin se invierte,
siendo conveniente no instalar vlvulas de cierre a la salida de la bomba para evitar el
peligro de sobrecarga del motor. Esta precaucin es sumamente importante en la puesta
en marcha de la bomba: se dice que las bombas centrfugas se han de poner en marcha
contra vlvula de impulsin cerrada para reducir la intensidad durante el arranque y
alargar as la vida del motor (elctrico).
Figura 3.17.
Curvas de altura de
elevacin e isorrendi-
miento tpicas de una
bomba centrfuga a
diferentes revolucio-
nes. Las curvas de
rendimiento constante
aparecen como curvas
cerradas formando una
colina de rendimientos
en cuya cima topolgi-
ca se encuentra el
rendimiento mximo de
la bomba. Los puntos
de rendimiento mximo
para cada velocidad de
accionamiento siguen
una parbola (lnea de
trazos). La velocidad
especfica de la bomba
que define su forma se
evala en el punto de
rendimiento mximo
(=0,36 en este caso).
147
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Qa 5, 25 2.900 na
= =
Qb 2, 65 1.450 nb
2 2
H B ,a 20 5, 25 Qa
= =
[3.36]
H B ,b 5 2, 65 Qb
3 3
Na 1,84 0, 49 2.900 B ,b na
= =
N b 0, 265 0,56 1.450 B ,a nb
Figura 3.18.
Curvas caractersticas
tpicas, en funcin del
tamao del rodete. Modelos
GNI / RNI 32-13 de la figura
3.15 (cortesa de Bombas
Ideal). Se trata, evidente-
mente, de bombas centrfu-
gas, ya que sus curvas de
potencia crecen con el
caudal (139=0,42). Las
lneas a trazo casi vertical
son las curvas de NPSHR
constante, cuyo sentido y
aplicacin se explican en el
apartado de cavitacin
(3.6.1).
148
Bombas hidrulicas
Tabla 3.3.
Tramo Modo de funcionamiento N M H Q
Modos de
a-b Bomba normal + + + + + funcionamiento
de una turbom-
b-c Disipacin de energa. Freno + + + + quina.
c-d Turbina normal + +
d-e Disipacin de energa. Freno + +
e-f Bomba funcionando como turbina + + +
f-g Disipacin de energa. Freno + +
g-h Turbina funcionando como bomba + +
h-a Disipacin de energa. Freno + + + +
149
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.20.
Ejemplo de curvas
caractersticas completas
de una turbomquina
radial y diagrama explica-
tivo o de Sutter. Las
flechas arqueadas de la
derecha sealan las
zonas de altura y par
positivos. En una mqui-
na axial, la lnea de altura
nula se acerca a la de par
nulo, de modo que los
puntos (a) y (h) tienen
tendencia a encontrarse y
el punto (f) se sita entre
(d) y (e). Esto da como
resultado grficos mucho
ms estirados, casi
diagonales.
Por ejemplo, si se desconecta la bomba desde la situacin nominal (punto N del grfi-
co) y se acepta que seguir girando a una velocidad cada vez ms lenta hasta su deten-
cin definitiva, la trayectoria que generada en ejes (Q,n) durante su detencin puede
mantenerse en la zona de funcionamiento como bomba normal (Q+,H+) o alcanzar la
zona resistiva del grfico (tramo a-h). Esta trayectoria depende del transitorio que re-
sulte entre la desconexin y el cierre de la vlvula de retencin, lo cual depende, a su
vez, de la inercia global de la instalacin y, por tanto, de su longitud. Asimismo, se
observa en la figura que, si en estas circunstancias la altura de carga durante la deten-
cin se hiciera suficientemente negativa, el caudal positivo podra arrastrar la bomba
invirtiendo el signo del par y hacerla trabajar como turbina (tramo h-g) antes de su
detencin.26 El funcionamiento de la turbomquina en los otros cuadrantes puede inter-
pretarse de forma similar siguiendo el diagrama explicativo de la figura 3.20.
Aunque una bomba puede suministrar cualquier caudal de su curva caracterstica con
un rendimiento aceptable en la mayora de los casos, en aquellas instalaciones en las
que se prev una fluctuacin significativa del caudal, resulta interesante repartir la
demanda de caudal entre varias bombas acopladas en paralelo. Estas bombas, por nor-
ma general, descargan el caudal en un colector comn, que va aumentando de seccin
hasta quedar conectado a la tubera de impulsin principal. El montaje de bombas en
serie no es tan frecuente como en paralelo, pero puede ser adecuado en instalaciones de
alta presin o en las que requieran ms presin en alguna parte, sin que se quiera afec-
tar al resto con unos costes de instalacin y explotacin fuera de lugar.
En los grupos de bombeo formados por ms de una bomba en paralelo que han de su-
ministrar caudal a una red de distribucin, es frecuente disponer una bomba ms para
hacer frente a posibles averas, y tambin otras auxiliares, ms pequeas, destinadas a
150
Bombas hidrulicas
La caracterstica Hp de dos bombas montadas en paralelo, (1) y (2), que compartan aspi-
racin se traza simplemente sumando el caudal de cada una recorriendo el eje de orde-
nadas de su curva caracterstica en sentido ascendente.27 Esto da lugar a una curva de
energa ms plana, que si ambas bombas son iguales coincide con las particulares HB,1
y HB,2 en su ordenada en el origen. Si las bombas no son iguales o son accionadas a
diferentes revoluciones, es muy probable que su altura mxima a caudal nulo sea dis-
tinta en ambas. En este caso, el procedimiento de obtencin de la curva Hp es el mismo,
pero conduce a una curva equivalente que se interseca con la de mayor energa en el
punto (*) de la figura 3.21, cuya altura coincide con la mxima de la bomba menor. A
partir de este momento, la curva equivalente ha de obtenerse utilizando para esta bom-
ba la curva resistiva del tramo b-c de la figura 3.19.
A la derecha de la figura 3.21 se muestra la curva Hp(Q) completa en el caso en que las
curvas caractersticas son distintas. Esta curva puede dar lugar a reflujo en una de las
bombas cuando la altura requerida por la instalacin supere el valor lmite H*. Esto es:
la zona de funcionamiento til del sistema en paralelo queda restringida a caudales
de instalacin superiores a Q*. Para alturas superiores a H* pero inferiores a H0 (puntos
i de la figura), el caudal instalado an es positivo, puesto que el caudal de la bomba
(1) es mayor que el que recircula por la (2), pero a partir de alturas de carga superiores a
H0 el caudal se hace negativo (puntos j) y, si sigue aumentando, ambas bombas pue-
den entrar en modo freno (puntos k).
Figura 3.21.
Montaje en paralelo de dos
bombas. A la izquierda, dos
bombas iguales, de cuyas
curvas se deduce que el
caudal que impulsa cada
bomba en el montaje en
paralelo, Q1, es inferior al
que impulsara ella sola en
la misma instalacin, Q10.
Evidentemente, se cumple
que Qp=2Q1. Hsis es la
ecuacin del sistema [5.3].
El esquema de la derecha
muestra la situacin Qp=0 y
Q1=Q2 cuando H=H0 y
ambas bombas no son
iguales. Las situaciones i,
j y k han de evitarse en
la prctica mediante
vlvulas de retencin.
151
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
alturas nominales aproximadamente iguales (aunque sus caudales nominales sean dis-
tintos), para reducir la zona de reflujo de la bomba menor (desde un punto de vista
energtico) y que el sistema equivalente utilice al mximo las capacidades de bombeo
de ambas bombas.
gQ p H p gQ1 H p gQ2 H p
Np = = + + = N1 + N 2 + [3.37]
p 1 2
Si las dos bombas son iguales, tambin lo sern sus rendimientos y el reparto de cauda-
les para cada Qp, de modo que, entonces, p=i. Si las bombas no son iguales pero para
cada caudal se verifica que Q2=aQ1 y 2=b1, siendo a y b dos nmeros positivos me-
nores que la unidad (pues, en principio, las bombas mayores han de tener mejor rendi-
miento), entonces un sencillo anlisis matemtico demuestra que 2<p<1 siempre.28
La curva de rendimiento para cada caudal del montaje en serie se obtiene ahora con la
expresin:
Hs
s = [3.39]
Hi
i i
152
Bombas hidrulicas
Figura 3.22.
Montaje en serie de dos
bombas. A la izquierda,
se observa que el
montaje en serie de dos
bombas iguales tambin
aumenta el caudal
trasegado. A la derecha,
se muestra el caso en
que las curvas carac-
tersticas de las bombas
son distintas, lo que
reduce la zona de
funcionamiento til del
sistema en serie a
alturas superiores a H*
o, si se prefiere, a
caudales de instalacin
inferiores a Q*.
Este apartado no pretende cubrir todos los aspectos relacionados con el diseo exhaus-
tivo y ltimo de una bomba centrfuga, que debera incluir tambin la eleccin de los
materiales segn su resistencia o su compatibilidad con el medio (aspectos que pueden
encontrarse desarrollados en obras ms especializadas), sino slo servir de introduccin
al lector para que pueda orientarse y entrever aquellas cuestiones fundamentales que
intervienen en el prediseo de la bomba y su instalacin. Por otro lado, cada fabricante
tiene sus bacos y procedimientos de diseo formal ampliamente validados experimen-
talmente, que, como es fcil de entender, forman parte de su activo tecnolgico, al cual
es difcil acceder si no es bajo estrictas restricciones.
153
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
con [Q]=m3/s, [HB]=m y [n]=rpm. El uso de una configuracin multicelular con rodetes
en serie aumenta el lmite para HB en un factor k (si los k rodetes son iguales).29
Asimismo, se sabe que la velocidad especfica, R, de cada rodete aislado en una con-
figuracin multicelular en serie aumenta en un factor k3/4. Esto, en principio, tiene otro
efecto ventajoso desde el punto de vista energtico, ya que el rendimiento del rodete
centrfugo tiene tendencia a aumentar a medida que lo hace . Esta ltima circunstan-
cia se justifica porque tanto las prdidas mecnicas como las volumtricas disminuyen
al aumentar , pero slo hasta un punto en que este incremento se compensa por otros
fenmenos, como los choques de entrada o la formacin de corrientes secundarias en el
rotor, que predominan a altas velocidades. Como el rendimiento total de una bomba
responde a las prdidas mecnicas, volumtricas y de energa por medio de sus rendi-
mientos parciales, es suficiente observar cmo evolucionan stos segn crece para
obtener la tendencia general.
La parte ms importante de las prdidas mecnicas que experimenta una bomba son
debidas al rozamiento viscoso del fluido atrapado entre el rodete y la carcasa a ambos
lados. Estas prdidas se denominan prdidas en el disco y es fcil deducir mediante
tcnicas de mecnica de fluidos que son del tipo D53, donde es un coeficiente de
friccin emprico, de valor aproximado 106, determinado por la rugosidad relativa de
la superficie y Re. Como el trmino (D)3 puede relacionarse con la energa del rotor a
travs de su coeficiente de presin, resulta que estas prdidas son proporcionales al
trmino H3/2D2 y aumentan con el cuadrado del dimetro del rodete para una altura
dada. Esta circunstancia recomienda tomar, como dimetro admisible o de diseo, el
menor de los posibles, es decir, la velocidad especfica mxima posible y el rotor ms
rpido. Combinando adecuadamente esta ltima relacin con las cifras adimensionales
de velocidad y dimetro, se llega a la siguiente expresin para el rendimiento mecni-
co:
1
mec = [3.41]
1 + kmec 2/3
cuya tendencia ha sido corroborada por la experiencia y que conduce a valores de ren-
dimiento mecnico de hasta 0,96 en bombas grandes.
154
Bombas hidrulicas
Algo similar ocurre con el rendimiento volumtrico, ya que los huelgos de fuga guar-
dan relacin con su dimetro por la cadena de tolerancias. Se deduce que su relacin
con la velocidad especfica es del orden:
1
V = [3.42]
1 + kV 2/3
Las caractersticas energticas de una bomba estn muy relacionadas con la velocidad
perifrica u2 en el rotor. El valor mximo de esta velocidad est restringido por cues-
tiones de tipo mecnico, que dependen de la resistencia estructural del material em-
pleado,30 y de tipo fluidodinmico, pues est relacionada con las del fluido mediante el
tringulo de velocidades correspondiente. Ambas restricciones se combinan en el dise-
o del rotor, de modo que la eleccin del material a utilizar depende, aparte de otras
cuestiones como la compatibilidad con el fluido, su precio o disponibilidad, de la velo-
cidad mxima que puede adquirir el fluido en su interior. Esta velocidad mxima de-
pende, a su vez, de condicionantes funcionales, como la capacidad de aspiracin de la
bomba, el ruido transmitido y el desgaste asumible en el material, etc., lo que implica
que el diseo final ha de ser el resultado de un proceso iterativo en el que se combinen
diferentes opciones constructivas.
155
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.24.
Dimensiones bsicas y
ngulos de un rodete
centrfugo. A la derecha,
los tringulos de veloci-
dades a la entrada y la
salida.
En este punto del proceso se pasa a utilizar grficos ms concretos y personalizados por
cada fabricante. La figura 3.25 muestra un ejemplo de estos grficos: conocido D2, los
valores de D1 y b2 resultan ser una funcin creciente de . Se observa tambin que la
diferencia entre los dimetros superior e inferior a la entrada aumenta con , pues, de
hecho, el dimetro D1 superior tiende a D2 a medida que el rotor se vuelve axial.
Faltara an por determinar el ancho del rodete a la entrada, b1, y el nmero, el espesor
y los ngulos de los labes, pero para ello hay que hacer intervenir otras consideracio-
nes relativas al caudal de la bomba y a las condiciones del flujo a la entrada. Por norma
general, y como se tratar en el prximo tema, la condicin de diseo ms usual supone
que el flujo a la entrada del rodete es radial, es decir, la velocidad absoluta es perpendi-
cular a la direccin perimetral y el tringulo de entrada normal. El mdulo de esta ve-
locidad se hace ligeramente superior a la velocidad ve que existe en la brida de
aspiracin de la bomba (en torno a un 5%), para que la corriente de entrada en el canal
de aspiracin se acelere hasta el rotor. Como el caudal a la entrada de la bomba y del
rotor est determinado por las ecuaciones [3.17] y [3.19], con esta hiptesis resulta la
condicin:
De2
=Q = ve 1 D1b1c1 [3.43]
4
que sugiere, dado que DeD1, que b1 ha de ser del orden de la cuarta parte de D1. Otro
criterio alternativo para la eleccin del ancho a la entrada supone la conservacin de la
velocidad meridiana cm en el rotor, es decir, que b1 sea del orden de b2D2/D1. Ambos
criterios conducen a valores similares de b1, tal como puede deducirse de la figura 3.25.
156
Bombas hidrulicas
El coeficiente 1 sirve para definir el rea efectiva del flujo y para tener en cuenta su no
uniformidad y el efecto de los labes. Un valor frecuente de este coeficiente es 0,9 y
podra estimarse, aproximadamente, utilizando la relacin entre las reas efectiva y
geomtrica:31
D1b1 zeb1 / sin 1 e
1 = = 1 [3.44]
D1b1 t1 sin 1
El nmero de labes aumenta con la velocidad especfica, al igual que el resto de mag-
nitudes, y va de z=4 para velocidades muy bajas, hasta valores prximos a 12 para
velocidades ms altas. Es imposible definir una regla precisa que permita calcular el
nmero de labes ms adecuado sobre la base de un nico criterio: un nmero pequeo
de labes simplifica la construccin del rodete y reduce las prdidas por rozamiento
pero, al mismo tiempo, aumenta la presin del labe, la diferencia de velocidades en el
canal y la asimetra del flujo radial (v. [4.137]), lo que incrementa las prdidas por
desprendimiento y compromete la capacidad de aspiracin de la bomba. A falta de
informacin especfica ms concreta, se puede utilizar una frmula pseudoemprica
debida a Pfleiderer:
m + 1 1 + 2
zk sin [3.45]
m 1 2
El espesor de los labes depende de las dimensiones del rodete y del material, y por
norma general son ms gruesos en las bombas que en los ventiladores porque la presin
media interna y el par a comunicar son mayores. En una bomba centrfuga, el trazado
de los labes se acomete de forma que su directriz sea la ms favorable posible para
conseguir un canal relativo acorde con los ngulos 1 y 2 de diseo (v. figura 4.7), que
tienden a ser redondeados a la entrada y afilados a la salida (de forma que 21). Son
frecuentes las bombas diseadas con labes en forma espiral o en arco de circunferen-
cia, pero en ocasiones se usan labes de espesor variable para conseguir una evolucin
determinada de la seccin relativa de paso, e incluso rectos (ms en ventiladores).
En una bomba centrfuga casi nunca se utilizan rodetes con labes girados hacia delante
ya que las curvas caractersticas pueden ser inestables cuando dY/dQ>0. Esto ocurre en
el tramo de caudales pequeos para ngulos 2 mayores de 90, por lo que resulta con-
veniente evitar, en lo posible, valores muy altos de 2. En los ventiladores radiales, en
cambio, es comn encontrar diseos de labes rectos o girados hacia delante, con 2
iguales a 90 o superiores, pues las velocidades absoluta y relativa del fluido en gases
pueden ser mayores y, en muchas ocasiones, se proyectan para comunicar slo presin
dinmica. Estos diseos reducen el tamao del ventilador necesario y su coste, pues se
consiguen el mismo caudal y la misma energa con una u2 menor, pero pueden inducir
igualmente el funcionamiento inestable del ventilador (como se explica, por ejemplo,
en 5.5.3).
157
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.25.
A la izquierda, relacin
aproximada entre las
diferentes dimensiones
de rodete y la velocidad
especfica adimensio-
nal. A la derecha, se
muestra la evolucin de
las cifras de energa y
caudal con . Obsr-
vese que, mientras que
las cifras de energa,
y , decrecen al
aumentar , la de
caudal, , aumenta.
Para concluir este apartado y aunque ms adelante se retomar el tema dada su impor-
tancia, es conveniente hacer alguna mencin del valor de los ngulos de entrada y sali-
da. Como se ha dicho, en las bombas centrfugas no es habitual que 2 sea muy grande
para impedir que aparezca en la instalacin el fenmeno denominado bombeo (apartado
5.5.2). Este ngulo est muy relacionado con la energa total comunicada por el rodete
y su grado de reaccin: se comprueba que, si bien la energa aumenta al hacerlo 2, lo
hace a expensas de disminuir el grado de reaccin y, por tanto, la contribucin del rotor
a la energa esttica del flujo. Esta circunstancia fuerza una solucin de compromiso
para 2 y lo convierte en un parmetro fundamental del rotor y de la mquina (aunque,
en realidad, los valores de 2 ptimos estn bien acotados para cada tipo de bomba). El
ngulo 1, en cambio, no guarda relacin alguna con la energa comunicada por el
rodete en el caudal de diseo si se admite que la entrada es radial (10 de [4.30]). La
seccin efectiva de paso y el coeficiente 1 de [3.44] se reducen mucho para ngulos de
entrada muy pequeos, pero, en contrapartida, se demuestra que un ngulo 1 pequeo
es conveniente para evitar la cavitacin. En conjunto, lo normal es que se escoja el
ngulo de entrada en el intervalo 15-25, y tan bajo como sea posible. En resumen y
como referencia inicial, en un rodete radial los ngulos 1 y 2 toman valores cercanos
a 20 y 30, respectivamente, y es usual que 21+10.
La ecuacin de continuidad por s sola permite obtener la seccin normal de los con-
ductos fijos de una bomba en funcin de la evolucin prevista para la velocidad media
en el caudal de diseo. Estos conductos fijos pueden encontrarse antes del rotor, en el
denominado canal de aspiracin o tras l, y entonces tienen la misin adicional de
difundir la energa cintica sobrante (v. figura 3.7). La distribucin de velocidades en
direccin radial en aquellos difusores en los que el flujo se desarrolla alrededor del
rotor siguiendo lneas de corriente de forma espiral no es en absoluto uniforme en una
seccin recta normal, por lo que resulta difcil definir su geometra en trminos de una
velocidad media caracterstica. En estos difusores, sin embargo, interesa que se conser-
158
Bombas hidrulicas
ve tanto como sea posible la simetra axial del flujo y, como en el resto de conductos,
que las prdidas que se ocasionen sean mnimas.
La misin principal del canal de aspiracin es guiar el fluido hasta la entrada del rodete
facilitando el acoplamiento suave de la bomba a la instalacin y un NPSHR mnimo.
Como se adelantaba en el tema anterior, en el canal de aspiracin es conveniente que el
fluido se acelere desde la entrada de la mquina hasta el rodete, donde las velocidades
son ve y c1, respectivamente. Con esta precaucin, se inhibe la posibilidad de que se
produzcan desprendimientos de la capa lmite, a la vez que se uniformiza el flujo de
entrada. En las mquinas radiales, por tanto, no se produce efecto difusor alguno en
este conducto, ya que el dimetro de la brida de aspiracin, De, es algo superior32 a D1.
En la mayora de las bombas, este dimetro es tambin mayor que el de la brida de
impulsin, Ds, para favorecer su aspiracin.
Los elementos difusores que pueden encontrarse tras el rodete son: la corona difusora,
con y sin labes directrices divergentes; la cmara espiral, y el cono difusor. La corona
difusora y la cmara espiral son, de hecho, una prolongacin radial del rotor, y el cono
difusor se utiliza para uniformizar el flujo de salida e inducir un efecto difusor adicio-
nal. El uso de labes en la corona difusora gua y uniformiza el flujo a la salida del
rodete y supone una leve mejora del rendimiento en el caudal de diseo, pero tiene el
inconveniente de que incrementa las prdidas fuera de diseo y el peligro de que los
labes puedan retener cuerpos extraos. Estas consideraciones explican que se utilicen
casi exclusivamente en las bombas grandes33 y en las multicelulares, en las que los
labes gua sirven para dirigir el flujo a la entrada de la fase siguiente en la direccin
correcta (que ya no tendr que ser radial), y dar solidez a la estructura haciendo de
nervios de la carcasa.
En la corona difusora sin labes el fluido conserva su circulacin y, por ello, la proyec-
cin de la velocidad absoluta sobre la direccin perimetral, c, conserva la relacin:
rc=r2c2u=/(2). Esto quiere decir que la velocidad, c, se mantiene a lo largo de crcu-
los concntricos alrededor del eje y es c=c(1/r). El ancho de esta corona suele ser
constante y de un valor, b3, algo superior (1 o 2 milmetros) al ancho b2 que se tiene a
la salida del rodete, por lo que se puede admitir, en principio, que las prdidas por cho-
que a su entrada son mnimas y que, en una primera aproximacin, b2b3. Con esta
condicin, la velocidad meridional del flujo, cm, se evala por conservacin haciendo
cm=Q/(2rb)c2mr2/r; es decir, tambin es cm=cm(1/r) y decrece con el radio para un
caudal por unidad de ancho, q, constante a partir de su valor a la salida del rotor. Am-
bas circunstancias respetan las condiciones del flujo potencial bidimensional en forma
de vrtice libre con una fuente puntual descrito por la ecuacin [2.172] y, por tanto, las
lneas de corriente sern lneas espirales como las que se muestran en la figura 2.12.
159
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
probarse de la relacin inversa entre r y c, y el uso de las coronas difusoras slo est
indicado en algunas bombas y ventiladores de alta presin y en los compresores centr-
fugos.34 En ausencia de corona difusora (figura 3.26), los radios r2 y r3 son muy pareci-
dos, y rara vez su diferencia es mayor a 10 mm en las bombas centrfugas.
En la cmara espiral se siguen dando las condiciones de vrtice libre y, si no hay coro-
na difusora o sta es sin labes, entonces la circulacin an se mantiene constante y
sigue siendo c=c2ur2/r. Esto implica que la velocidad media en cada seccin de la
cmara espiral ser tanto menor cuanto mayor sea dicha seccin y ms separado est su
centroide del eje de giro, siempre que c2u sea uniforme en r2, evidentemente, o lo sea la
velocidad a la salida de la corona difusora, en su caso. El caudal Q en una seccin
recta de la voluta, A, se obtiene por integracin de la distribucin de velocidades im-
puesta por c, y resulta:
r
1 b( r )
=Q =
2 A r
dA
2
r3
r
dr [3.47]
En esta ecuacin, b(r) marca la evolucin del ancho de la voluta en A(r) con el radio,
r3 es el radio de inicio de la voluta y r, el radio mximo en . Evidentemente, el rea
A no tiene por qu ser proporcional al caudal correspondiente, Q, como ocurrira si se
aceptase que la velocidad media en la cmara espiral fuera constante.
que puede ser integrada numricamente en funcin de la forma escogida para A (rec-
tangular, circular, trapezoidal, etc.). Por ejemplo, en el caso ms sencillo en que es
b(r)=b constante, la cmara espiral desarrollada desde =0, donde r=r3, es precisamente
una espiral logartmica36 a la que corresponde un radio mximo en =2 de valor:
2 Q
r2 = r3 e b
[3.49]
Para aadir un efecto difusor adicional en la cmara espiral y que la velocidad media
disminuya con sin penalizar el dimetro de la mquina, su seccin debe crecer a un
160
Bombas hidrulicas
ritmo mayor que el indicado por la ecuacin [3.49] para una voluta de ancho constante.
Una forma de conseguirlo consiste en difundir la velocidad meridiana haciendo que
b(r) sea una funcin creciente en r y que b(r)>b2 (por ello, las volutas suelen tener un
ancho medio superior a b2). Con esta condicin, si se quiere mantener la simetra del
flujo en la cmara espiral, las secciones sucesivas de la voluta deben generarse a partir
de las anteriores de forma que su seccin anular se mantenga en r, es decir, sean super-
ficies de revolucin. Ello se consigue, por ejemplo, en las cmaras espirales que tienen
forma trapezoidal (o recta), tal como se aprecia en la figura 3.26. En cambio, si el rea
de la voluta crece engullendo las secciones anteriores de forma que su ancho a un radio
determinado aumenta en , la velocidad c en dicho radio debera disminuir con . Co-
mo an se cumple que c=c(1/r), la disminucin en c se consigue a expensas de la
velocidad meridional, lo que supone que la velocidad c se vuelva ms plana al aumen-
tar y se pierda la simetra axial.37 Ambos casos suponen, en definitiva, un mayor
efecto difusor que el correspondiente a la expansin espiral.
Figura 3.26.
Flujo potencial a la salida
del rodete y diferentes
formas de voluta: rectangu-
lar, trapezoidal y circular.
La forma rectangular se
usa sobre todo en ventila-
dores de chapa por su
simplicidad, mientras que
las bombas centrfugas
suelen usar volutas
circulares u ovaladas. Si la
lnea de corriente (LC) es
una espiral logartmica, se
cumple que r=(r3r2)1/2 y
la progresin del radio en
es geomtrica.
Tras la cmara espiral el fluido entra en el cono difusor con una distribucin de veloci-
dades en absoluto uniforme en cualquier supuesto. El ngulo de divergencia de un cono
difusor no ha de ser superior a 10, aproximadamente (v. figura 5.3), por lo que la recu-
peracin de energa cintica que se puede conseguir est condicionada por su longitud,
161
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Un clculo sencillo pone de manifiesto la importancia de este elemento: si, por ejem-
plo, es D22Ds, entonces resulta cR,t0,8. No obstante, como su rendimiento es limitado
por la no uniformidad del flujo a la salida de la cmara espiral, en ocasiones se prescin-
de del cono difusor o bien se sustituye por un conducto recto que slo supondr enton-
ces una prolongacin longitudinal de la cmara espiral. En cualquier caso, de los
elementos difusores explicados en este apartado, el que resulta imprescindible en una
bomba centrfuga es la cmara espiral, mientras que el uso de los dems es opcional.
Las fugas de caudal, Qf, son debidas a que a la salida del rodete hay ms presin que a
su entrada, lo que fuerza el retroceso del fluido por los huelgos que se forman entre el
rodete y la carcasa de la bomba. Parte de este fluido vuelve a ser impulsado por el rode-
te, lo que produce una recirculacin en forma de fuga interna, mientras que el resto
fuga hacia el exterior a travs del encamisado del eje.
Las fugas internas son ms importantes que las prdidas que se producen hacia el exte-
rior a travs del eje ya que su rectificacin y disminucin no es tan sencilla. Se sabe
que, si el caudal de fuga interna transcurre en rgimen laminar, es decir, si la fuga est
controlada, entonces es proporcional al cubo del huelgo diametral y al gradiente de la
presin en l, e inversamente proporcional a la viscosidad del fluido. Siendo la viscosi-
dad un dato y el juego limitado por condicionantes constructivos, la reduccin de la
fuga interna pasa por minorar el gradiente de la presin, lo cual es posible combinando
dos estrategias: por un lado, incorporando una junta en forma de laberinto que alargue
la distancia a recorrer por el fluido y haga que el camino de retorno sea ms resistivo y
sinuoso, y, por otro, practicando en los anillos de la junta una serie de ranuras diame-
trales (almenas) en las que el fluido experimente sucesivas expansiones bruscas y cam-
bios de direccin que consuman el exceso de presin de fuga.39 Los materiales de
ambos anillos (en negro, en la parte central de la figura 3.27) suelen ser distintos para
evitar su agripamiento, o bien del mismo material pero de dureza superficial distinta
(con unos 50 nmeros Brinell de diferencia). En la figura adjunta, se pueden visualizar
los caminos de prdidas volumtricas interiores y exteriores de una bomba y algunas
disposiciones de juntas labernticas de anillo.
En general, las prdidas que se producen hacia el exterior a travs del cuerpo de la
bomba y la caja de cierre, o a travs de las bridas de impulsin o aspiracin, son des-
preciables porque son controlables adecuadamente mediante juntas estticas. La fun-
cin de estas juntas se asegura cuando se respetan las dimensiones de los alojamientos
y sus tolerancias, las instrucciones de montaje y su compatibilidad con el fluido. Para
las otras fugas externas, resulta necesario recurrir a sistemas de estanqueidad dinmica,
162
Bombas hidrulicas
ya sean juntas de labio, estopadas, sellos mecnicos, etc., cuya eleccin se hace bsi-
camente en funcin de la presin de trabajo y de la velocidad perimetral del eje, o bien
a sistemas de traccin magntica en los que desaparece el eje pasante y la fuga se anula
por completo.
En la figura 3.27, se puede ver tambin la disposicin habitual en cajera de una estopa-
da simple y su prensaestopas (la cajera es desmontable en las bombas modernas). La
estopada es un material poroso, compacto, formado normalmente por fibras vegetales
prensadas y grafito, que debe mantenerse lubricado y refrigerado para que no se queme
y bloquee el eje.40 Para ello, se tolera una pequea fuga a su travs de varias gotas por
minuto que sirve adems para controlar su estado (si el conteo de gotas se incrementa,
deber compactarse con el prensaestopas, y viceversa). La estopada no es un sistema de
estanqueidad esttico y, por ello, no puede impedir el descebe de la bomba en reposo,
si no es combinado con algn tipo de cierre mecnico que se desenganche cuando la
bomba comience a rotar.
Figura 3.27.
Representacin de los
sistemas de estanquei-
dad en una bomba
centrfuga: esttica (e),
dinmica por estopa (d) y
de anillo (a). Se observan
los orificios de compen-
sacin del empuje axial
(o), la linterna de
alimentacin de fluido
desde la impulsin (i) y la
va de cebado o purga
(c). Al lado, algunos
diseos de juntas
labernticas y almenadas.
A la derecha, se presenta
la disminucin del
gradiente de presiones,
m, que se consigue
alargando el recorrido de
fuga y disponiendo
ranuras en la junta de
anillo.
Hay que tener presente que el sentido de la fuga es hacia el exterior si la presin interna
al otro lado de la estopada es positiva con respecto a la ambiental. Por ello, entrar aire
a la bomba a travs de la estopada si, bajo determinadas condiciones de funcionamien-
to, el gradiente de la presin actuante se invierte. Esta situacin no es en realidad muy
frecuente, pero es posible si, por ejemplo, en el rodete se han practicado orificios de
compensacin del empuje axial. Estos orificios constituyen una solucin sencilla y
alternativa a otros mecanismos de equilibrado axial al igualar la presin radial a ambos
lados del rodete, pero, en contrapartida, hacen que la presin del lado de la junta pueda
llegar a ser negativa (dependiendo de las condiciones de aspiracin). Cuando ello ocu-
rre, la bomba aspira aire a travs del eje, aire que se mezclar con la corriente principal
y la contaminar, y que, con el tiempo, har inevitable que la estopada se seque y que-
me. La solucin ms convencional a este problema consiste en inyectar un pequeo
caudal desde la impulsin, tal como se observa en la figura 3.27, que mantenga la esto-
pa mojada y en buenas condiciones de funcionamiento a expensas de una pequea
prdida en rendimiento volumtrico.
163
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las bombas centrfugas son mquinas sencillas que no precisan unas condiciones espe-
ciales para su puesta en marcha, aunque s es obligado tomar ciertas precauciones rela-
tivas tanto a su emplazamiento como a su operacin. Siempre es recomendable seguir
las instrucciones dadas por el fabricante ya que, aunque los principios generales son los
mismos en todas las bombas, su forma y diseo varan entre las diferentes versiones
constructivas.
La tubera de aspiracin tiene como misin principal conducir el fluido hasta la entrada
de la bomba, asegurando que la distribucin de velocidades sea lo ms uniforme y axial
posible. Se distinguen dos casos de tubera de aspiracin: a presin o de aspiracin
positiva (preferible), y de succin, en las que la presin interna es inferior a la atmosf-
rica al estar la bomba, por ejemplo, a un nivel superior con respecto a la superficie libre
del depsito de aspiracin, o bien ste estar despresurizado.
164
Bombas hidrulicas
En general, justo despus de la bomba se montan una vlvula de paso y una vlvula de
retencin. La vlvula de paso, de compuerta o de otro tipo (v. el apartado 5.2), se utili-
za para regular el caudal y evitar, en determinados casos, la sobrecarga del motor de
accionamiento. La vlvula de retencin es unidireccional y recomendable en instala-
ciones de una altura geomtrica superior a los 15 metros, o inferior si la longitud de la
tubera es elevada. Esta vlvula se utiliza para contener la columna de agua que gravita
por encima de la bomba en reposo, as como para impedir que el golpe de ariete que
pueda producirse durante su detencin, prevista o no, dae la bomba o la haga funcio-
nar como freno.
Un aspecto caracterstico de las bombas y que merece una especial atencin durante su
puesta en marcha es el cebado.42 La bomba ha de estar perfectamente cebada antes de
su puesta en servicio, es decir, se ha de haber extrado todo el aire, gas o vapor de la
tubera de aspiracin y del cuerpo de la bomba. El procedimiento de cebado es distinto
segn si la bomba tiene aspiracin positiva o negativa.
165
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
- Abrir todas las vlvulas de aspiracin para que el lquido entre en la tubera y la
bomba, y cerrar, a su vez, todas las vlvulas de descarga.
- Aflojar el tapn de purga situado en la brida de impulsin para dar salida al aire.
La bomba est cebada y se puede poner en marcha cuando el lquido fluye de forma
continua y sin burbujeo por la purga.
Figura 3.28.
Instalacin de admisin
de una bomba por
succin. La vlvula de
compuerta (7) est
normalmente cerrada y
se abre paulatinamente
una vez la bomba est
en marcha. Si la
temperatura del fluido es
elevada, al menos
superior a 100C, se
aconseja colocar una
junta de expansin entre
el cono difusor concn-
trico (9) y la tubera de
impulsin (10).
Descripcin
1 Vlvula de pie y colador de rea no inferior a tres veces el rea del conducto
2 Curva de radio amplio
3 Tubera de aspiracin en posicin ascendente haca la bomba (no se muestran los soportes)
4 Vlvula con husillo en posicin horizontal (no siempre presente)
5 Cono difusor excntrico con generatriz superior horizontal
6 Bomba centrfuga
7 Vlvula de compuerta
8 Vlvula de retencin
9 Cono difusor concntrico
10 Tubera de impulsin
166
Bombas hidrulicas
Figura 3.29.
Esquema de una
instalacin de bombeo
(smbolos segn la
norma DIN).
Descripcin
1 Vlvula de aislamiento del colector de aspiracin
2 Te con reduccin para la conexin del caldern de aire en aspiracin
3 Vlvula de aislamiento de la bomba del lado de aspiracin
4 Carrete de desmontaje
5 Vlvula de retencin del lado de aspiracin
6 Filtro o colador
7 Cono de reduccin asimtrico en la aspiracin de la bomba
8 Manmetro en aspiracin equipado con una vlvula de tres vas
9 Bomba
10 Desages de la bomba
11 Manmetro en impulsin equipado con una vlvula de tres vas
12 Cono de reduccin simtrico en impulsin de la bomba
13 Vlvula de retencin del lado de impulsin
14 Carrete de desmontaje
15 Vlvula de maniobra motorizada en impulsin
16 Vlvula de aislamiento de la bomba del lado de impulsin
17 Te con reduccin para la conexin del caldern de aire en impulsin
18 Toma de agua para servicios
19 Caudalmetro o contador
20 Carrete de desmontaje o sustitucin del contador
21 Vlvula de aislamiento del colector de impulsin
22 Vlvula de aislamiento
23 Otros servicios (limpieza, aseos, refrigeracin, etc.). Toma de manguera
24 Servicio de cebado de la bomba
25 Toma de aire a presin
26 Vlvula de aislamiento del caldern
27 Carrete de desmontaje
28 Caldern de aire con indicador de nivel y presostato
29 Vlvula de aislamiento
30 Vlvula de retencin de la alimentacin del caldern
31 Purgador
32 Puente gra
33 Desage general de la instalacin de bombeo
167
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Estas bombas son idneas en aquellas aplicaciones en las que se requieran altas presio-
nes (incluso, de cientos de bares) y caudales bajos (velocidades especficas pequeas).
Al ser el caudal desalojado prcticamente independiente de la carga, estas bombas
encuentran numerosas aplicaciones industriales, tanto en la dosificacin de productos
como en dispositivos elevadores, de traccin, etc., o mviles, donde sacan ventaja de su
elevada relacin potencia-peso. A diferencia de las bombas rotodinmicas, son relati-
vamente insensibles a la viscosidad del fluido; adems, algunos modelos pueden traba-
jar satisfactoriamente con bajas velocidades cubriendo una amplia gama de condiciones
de trabajo distintas.
En una bomba de desplazamiento positivo, el fluido entra atrado por la depresin que
se genera en la lnea de aspiracin como consecuencia del movimiento del mecanismo
interno. Este mecanismo, formado segn la variedad de mquina por sendos engrana-
jes, unas paletas o varios pistones, es el encargado de transportar el fluido de la brida
de aspiracin a la de impulsin. La presin a la salida de la bomba se genera al introdu-
cir un fluido prcticamente incompresible en un sistema de capacidad finita, y despus
se propaga por sta con la finalidad de obtener un trabajo til.
Las bombas oscilantes pueden ser bombas de mbolo o de membrana. En las primeras,
un mbolo atrae fluido hacia un receptculo en la carrera de aspiracin y lo expulsa en
la de impulsin. El movimiento alternativo del mbolo se consigue mediante un meca-
nismo en biela-manivela (motor o manual). En las segundas, la membrana elstica
168
Bombas hidrulicas
Una forma de aumentar el volumen impulsado por revolucin en esta clase de bombas
consiste en doblar el nmero de cmaras y vlvulas para obtener dos carreras tiles en
cada revolucin. En estas bombas, denominadas de doble efecto, el mbolo se desplaza
por el interior de una camisa cilndrica empujado por un vstago articulado al elemento
motor (la presencia del vstago disminuye el volumen bombeado en uno de los senti-
dos). Tambin es posible montar en serie varias etapas para conseguir ms presin.
Figura 3.30.
Bombas oscilantes de
mbolo y de membrana
(derecha). La membrana
puede ser anular (en la
figura) o de disco, y las
vlvulas pueden ser de
lengeta (en especial,
para bajas presiones) o
de vstago.
Las bombas rotativas ms comunes son las de engranajes, las de paletas, las de pistones
y las peristlticas. Las bombas de engranajes pueden ser, a su vez, de engranajes exter-
nos, internos, de lbulos, gerotor y helicoidales; las de paletas pueden ser de paletas
deslizantes o flexibles (y otras) y estar equilibradas o no, y las de pistones pueden tener
los pistones dispuestos de forma axial o radial. De todas estas bombas, las de paletas y
las de pistones pueden ser de capacidad volumtrica variable, lo que les permite desalo-
jar un caudal variable a revoluciones constantes y aumentar as el intervalo de caudales
posibles (disminuyendo, sobre todo, el caudal mnimo disponible).
Una bomba de engranajes externos transporta el caudal entre los dientes de perfil en-
volvente de dos piones acoplados. Uno de los piones es el motor, accionado median-
te un eje pasante, mientras que el otro es conducido por el primero y su eje se apoya en
las placas laterales de la bomba. La impulsin se produce cuando los dientes de ambos
piones se encuentran del lado de la lumbrera de salida, pellizcando el fluido. Entre sus
caractersticas principales, destacan las siguientes:
169
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.31.
Bomba de engranajes
externos de perfil
envolvente. A la
derecha, la imagen de
perfil, donde se obser-
van las placas laterales
(en gris) y la ubicacin
de las juntas estticas
(en negro).
Las bombas de engranajes internos disponen tambin de dos piones, como las de
engranajes externos, pero ahora los dientes engranan internamente. En estas bombas, el
pin interno tiene uno o dos dientes menos que el externo, por norma general, y entre
ellos se sita una pieza en forma de semiluna que ayuda a mantener el engrane y a
conducir el fluido. Entre sus caractersticas, destacan:
Figura 3.32.
Bombas de engranajes
internos: de media luna
(izquierda) y gerotor
(derecha).
Las bombas gerotor son bombas de engranajes internos con dos ruedas de perfil trocoi-
dal que no necesitan de la pieza en semiluna. Ambos rotores generan, al girar, un vo-
lumen que se desplaza y fuerza el aceite a pasar de la lumbrera de entrada a la de salida
170
Bombas hidrulicas
- Slo necesita un eje para funcionar, y no dos como las de engranajes externos.
- Es de tamao reducido y bastante silenciosa.
- Permite el montaje mltiple de varias bombas en un mismo eje.
Entre sus desventajas, cabe sealar que sigue siendo de desplazamiento fijo, como el
resto de las bombas de engranajes, pero adems es bastante sensible a la contaminacin
del fluido, por lo que suele presentar problemas de estanqueidad por desgaste.
Figura 3.33.
Bomba de paletas
deslizantes simple
(izquierda) y de doble
aspiracin (derecha). En
estas ltimas, las dos
cmaras de bombeo
estn separadas 180, lo
cual anula los esfuerzos
que, de otro modo, se
transmitiran lateralmente
al eje y a los cojinetes de
la bomba.
Dos variantes que distinguen este tipo de bomba de las de engranajes son que puede
estar equilibrada en presin y que puede ser de desplazamiento variable. La simetra de
presiones en torno al rotor se consigue duplicando los orificios de impulsin y aspira-
cin, tal como se observa en la figura 3.33. El inconveniente de las bombas con esta
disposicin es que slo pueden ser de desplazamiento constante.
171
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.34.
Bomba de paletas de
capacidad volumtrica
variable. El sistema de
regulacin de la excentrici-
dad puede ser mecnico o
hidrulico. La bomba de
esta figura reduce el
caudal cuando la presin
de impulsin, transmitida
por la linterna p, alcanza el
tarado del muelle de la
izquierda.
Figura 3.35.
Bomba de
pistones axiales
en lnea. A la
derecha, un
barrilete de nueve
pistones.
Las bombas de pistones axiales de eje inclinado usan un nmero determinado de pisto-
nes en movimiento alternativo, como las bombas de pistones en lnea, pero el barrilete
gira alrededor de un eje acodado del motriz. Los pistones se unen a la brida del accio-
172
Bombas hidrulicas
namiento mediante rtulas, y el eje del barrilete con el motor mediante una unin uni-
versal. La accin de bombeo es la misma que en las bombas de pistones axiales en
lnea. Otras caractersticas son:
Figura 3.36.
Bomba de pistones
axiales de eje inclina-
do, de capacidad
constante (izquierda) y
variable (derecha).
Figura 3.37.
Bomba de pistones
radiales de capacidad
variable.
173
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
En las bombas peristlticas, se utiliza un conducto flexible, que puede ser el mismo por
el que circula el fluido en la instalacin, para generar la impulsin. Por ejemplo, en la
bomba de la figura 3.38 (izquierda), un brazo con dos rodillos presiona la manguera de
izquierda a derecha y empuja el fluido de la aspiracin a la impulsin sin que ste pue-
da escapar. Un factor decisivo del sistema peristltico es, precisamente, su perfecta
estanqueidad, razn por la que son idneas en sistemas de dosificacin de productos
peligrosos o qumicos en general.
Figura 3.38.
Bombas peristlticas
de uno y dos rodillos.
El caudal que una bomba desplaza en vaco, es decir, cuando trabaja sin presin y en
ausencia de fugas, se obtiene de la siguiente expresin:
q0 = CV n [3.51]
donde las unidades han de ser congruentes entre s. Por ejemplo, si las unidades de CV
son cm3/rev y las de n son rpm, el caudal q0 resulta ser cm3/min. La tabla 3.4 recoge las
expresiones con las que evaluar la capacidad volumtrica de las principales bombas
volumtricas y los valores tpicos de diversas magnitudes de trabajo (valores de refe-
rencia que dependen del modelo y del fabricante).
El caudal desalojado por una bomba de desplazamiento positivo flucta con el tiempo
debido al efecto de bombeo asociado a la contribucin de cada uno de sus elementos
impulsores. Estas fluctuaciones son filtradas de alguna manera por la instalacin, pero
hay que tratar de minorarlas en lo posible, pues generan, a su vez, fluctuaciones de
presin y vibraciones contraproducentes. El rizado del caudal instantneo se reduce,
por ejemplo, aumentando el nmero de dientes, paletas o pistones, pero tambin aa-
diendo cmaras en la impulsin, ya sean internas a la bomba o mediante acumuladores
externos, que aadan un efecto RC adicional. La figura 3.39 muestra una forma tpica
(terica) del rizado observable a la salida de la bomba. El factor de rizado de una bom-
174
Bombas hidrulicas
ba se calcula como la diferencia entre los caudales instantneos mximo y mnimo, Tabla 3.4.
Capacidad volumtrica
dividida por el caudal medio correspondiente (en porcentaje). terica de diversas
bombas de desplaza-
miento positivo. En esta
tabla, son: b, ancho de
los dientes de un
CV tpicos ps n
Tipo de bomba CV terica engranaje o de una
[cm3/rev] [bar] [rpm] paleta; m, mdulo de los
engranajes en bombas
Engranajes externos 4Rmb 0,15250 50300 3503.000 de engranajes externos;
Engranajes internos Sb 3200 50210 9003.500 S, seccin libre entre el
anillo exterior y la rueda
Paletas deslizantes ((R2r2)(Rr)ez)b 6200 50225 02.500 interna; R, radio primitivo
del engranaje, o radio
Pistones axiales en lnea Ahz 10750 100400 03.500 mayor de la cmara de
una bomba de paletas; r,
Pistones radiales Ahz 0,4150 50700 03.500 radio menor; e, espesor
de la paleta; z, nmero
de mbolos, pistones o
paletas; A, rea de cada
mbolo o pistn, y h,
carrera de cada mbolo
o pistn (que a veces es
regulable).
Figura 3.39.
Rizado del caudal
instantneo proporciona-
do por una bomba de
pistones axiales. A la
izquierda, con cinco
pistones y, a la derecha,
con once. Los factores de
rizado correspondientes
son del 5 y el 1%,
respectivamente.
Obsrvese tambin que
el rizado induce la
aparicin de una frecuen-
cia de valor zn/30.
175
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.40.
Curvas caractersticas de
una bomba de desplaza-
miento positivo. La curva
p=p(q) se desplaza en
sentido horizontal si se
modifica el valor de q0,
sea cambiando el CV o
bien las revoluciones, n.
Las curvas i=i(p) se
han representado para
n=1.500 rpm. Las curvas
de M=M(p) son lneas
rectas.
Es evidente que se puede aumentar el caudal que impulsa una bomba a unas revolucio-
nes dadas sin ms que aumentar su capacidad volumtrica (en diseos de bombas que
lo permitan). Ocurre que, como contrapartida, al hacerlo tambin aumenta el par nece-
sario para el accionamiento a una presin determinada (tal como se deduce de la defi-
nicin del rendimiento mecnico). Esta ltima relacin funcional observada entre el
par, la capacidad volumtrica y la presin no es evidente de sus unidades respectivas,
pero no debe perderse de vista dada su importancia.43
50 ( ps pe )q
T =
Mn
1 ( p pe )
mec = CV s [3.55]
20 M
1 q
V = 103
CV n
176
Bombas hidrulicas
En estas bombas podra definirse, por analoga con las rotodinmicas, un rendimiento
hidrulico que diera cuenta de las prdidas de presin experimentadas en su interior.
No obstante, como su diseo reduce el flujo a la mnima expresin y las prdidas son,
en esencia, singulares y muy interiores a los dems trminos, sobre todo para ps eleva-
das, se suele prescindir de este rendimiento y suponer que H=1, tal como se ha hecho
aqu. El estado de evolucin de este tipo de bombas hace que el resto de rendimientos
tengan tambin valores bastante elevados, siendo normales rendimientos volumtricos
y mecnicos prximos a la unidad. En lo referente a su dependencia de las variables de
funcionamiento de la bomba, por norma general se aceptan relaciones funcionales del
tipo VV(ps), en que se admite cierta proporcionalidad entre las fugas de caudal y la
presin,44 y mecmec(ps,n). Consltese el tema 6.6, para ms detalles sobre la forma de
estas relaciones.
177
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.41.
Seleccin en funcin de
la presin y el CV
(izquierda) y nivel de
limpieza ISO recomen-
dado en funcin del tipo
de bomba (derecha).
Valores de referencia.
En la figura: (e) engra-
najes; (dc) paletas
deslizantes de CV
constante; (dv) paletas
deslizantes de CV
variable; (pc) pistones
de CV constante; (pv)
pistones de CV variable.
Por norma general, la cavitacin progresa en dos etapas que pueden coexistir e interac-
cionar: la fase gaseosa y la vaporosa. La cavitacin gaseosa es ms lenta que la vaporo-
sa, pues conduce a la formacin de cavidades en forma de burbuja (de gas) en puntos
de fractura del medio lquido, ya sean microburbujas preexistentes, impurezas o peque-
as fisuras del material en contacto. En este modo de cavitacin, las burbujas se forman
178
Bombas hidrulicas
por difusin y no es necesario que se alcance la presin de saturacin ni que haya cam-
bio de fase. Si la presin contina descendiendo y se alcanza el lmite de saturacin, se
produce una vaporizacin explosiva que da lugar a la cavitacin vaporosa.
El tamao inicial de las cavidades puede oscilar entre algunas dcimas de micra y unos
pocos milmetros, y su crecimiento es ms o menos rpido en funcin de numerosas
variables. La disminucin de la presin en el entorno de las burbujas hace aumentar su
radio hasta alcanzar un valor crtico a partir del cual su crecimiento es casi explosivo.
Esto genera un campo de presiones pulsante e inestable, que deforma y divide las bur-
bujas colapsndolas. Cuando las burbujas alcanzan una zona de alta presin, su colapso
se acelera y transcurre en nanosegundos, pero sigue siendo de muy poco alcance (por
fortuna) al tener forma de implosin. En cambio, las burbujas pueden existir durante
mucho ms tiempo, pues el gas que contienen se ha de disolver a travs de su superficie
hasta desaparecer, lo que puede hacerlas rebotar contra las paredes, colapsar de nuevo y
gestar otras y, por supuesto, abandonar la mquina.
A pesar de que la presin de saturacin del agua a temperatura ambiente es muy baja,
del orden de los 2.300 Pa, la cavitacin en las bombas se produce ms frecuentemente
de lo que cabra pensar y, adems, no siempre a su entrada, donde la presin es menor,
sino tambin a la salida del impulsor, donde la presin media ha aumentado (en espe-
cial si trabaja fuera de diseo).
Los efectos de la cavitacin en una bomba rotodinmica son varios. Por un lado, la
implosin de una burbuja asimtrica en la vecindad de una pared causa un microchorro
de alta velocidad (hasta varios centenares de metros por segundo) que impacta sobre su
superficie. La presin de impacto asociada a la cantidad de movimiento puede alcanzar
valores extremamente elevados (del orden de miles de bares), como consecuencia del
pequeo dimetro de las burbujas, lo que produce por repeticin una abrasin mecnica
de efectos irreparables. No menos importante que este fenmeno acumulativo tan des-
tructivo son los efectos dinmicos que se producen por la sola presencia de las burbu-
jas. El rotor de una turbomquina gira a muy alta velocidad, por lo que la existencia de
una corriente de vapor o de gas en su interior la desequilibra dinmicamente y produce
ruido y trepidaciones que, a la larga, afectan su estructura. Por otro lado, todos estos
fenmenos disminuyen el rendimiento de la mquina y modifican sus prestaciones,
pues se observa un cambio muy significativo en su curva caracterstica como resultado
de la saturacin en caudal que supone la cavitacin.45
Los efectos anteriores permiten clasificar la cavitacin segn la forma en que se produ-
ce y su grado de desarrollo. Segn este ltimo criterio, la cavitacin es: incipiente, en
su estadio inicial; desarrollada, cuando produce efectos que comportan modificaciones
relevantes del campo hidrodinmico, e hiperdesarrollada o supercavitacin, cuando la
cavitacin ocupa todo el contorno slido, hasta el punto de que la bomba puede llegar a
descebarse por interrupcin de la columna lquida. La cavitacin incipiente en una
bomba no afecta su altura de elevacin ni su caudal, por lo que slo es detectable en el
laboratorio mediante la realizacin de bombas de paredes transparentes, que permitan
visualizar la formacin de las primeras burbujas, o de forma industrial por medios
acsticos,46 por ejemplo.
179
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Uno de los problemas ms comunes con los que se encuentra un usuario es la incerti-
dumbre asociada a este fenmeno. Es posible que una bomba no cavite por la maana,
por ejemplo cuando se ponga en marcha, pero lo haga por la tarde, despus de haber
estado trabajando con normalidad toda la jornada. Puede incluso ocurrir que el mismo
modelo de bomba en dos instalaciones distintas cavite en una de ellas pero no en la
otra. Esto es as porque la presencia de cavitacin resulta del efecto combinado de las
caractersticas de la mquina y de la instalacin del lado de aspiracin.
Para entender esto ltimo, obsrvese, por ejemplo, la instalacin de la figura 3.42. La
presin en la brida de entrada (punto e) de la bomba se obtiene de la aplicacin de la
ecuacin de Bernoulli entre el depsito de aspiracin y dicho punto, es decir:
v2
pe = p0 g z B + e + h f , asp [3.56]
2g
Figura 3.42.
Instalacin de aspiracin
para el anlisis de la
cavitacin. Se define
zB>0 cuando la bomba
se encuentra por encima
del nivel del depsito. La
presin p0 coincide con
patm si el depsito est
abierto.
Entre este punto y el punto del interior de la bomba de presin mnima donde tendr
lugar la cavitacin con ms probabilidad se produce un descenso de la presin de valor
gh. El valor h es conocido por el fabricante de la mquina mediante ensayos, y es
funcin de la geometra de los conductos internos de la aspiracin y de las caractersti-
cas de funcionamiento de la mquina.47 Por tanto, para que no se produzca cavitacin,
es necesario que:
pe g h > psat [3.57]
v2
p0 g z B + e + h f , asp g h > psat [3.58]
2g
La condicin para evitar la cavitacin se suele definir en trminos de las alturas netas
de aspiracin disponible y requerida, definidas respectivamente como:
180
Bombas hidrulicas
p0, e psat p0 p
NPSH D = = z B + h f , asp + sat
g g g
[3.59]
v2
NPSH R =h + e
2g
donde p0,e es la presin de remanso a la entrada. Los valores de altura neta de aspira-
cin se denominan, en la prctica, mediante sus siglas inglesas: NPSH (Net Positive
Suction Head), y constituyen un dato esencial para la seleccin e instalacin de la
bomba. Una bomba no cavita (o, al menos, no de forma desarrollada) si el NPSHD es
mayor que el NPSHR, que es otra forma de expresar la condicin [3.58]. Se dice, en-
tonces, que el disponible es mayor que el requerido, siendo la diferencia entre ambos
el margen de seguridad a la cavitacin, MS. La altura disponible iguala la requerida
para el caudal de cavitacin, Qcav, que ha de ser mayor que el de funcionamiento, Q,
con un determinado margen de seguridad, que en trminos de NPSH se cifra en MS no
inferiores a 0,5 metros.
La figura 3.43 muestra la forma tpica de los NPSH de la frmula [3.59]. El trmino de
disponible contiene una parte esttica, independiente del caudal, que puede fluctuar
durante el funcionamiento de la bomba. Por ejemplo, si la posicin de la bomba se
eleva progresivamente con respecto al depsito (o baja el nivel de fluido en el depsito,
lo que ocurre ms frecuentemente, una vez instalada la bomba en una bancada), el
disponible se reduce y se acerca a la altura mnima requerida. Se denomina altura
mxima de aspiracin, zB,mx, el desnivel mximo libre de cavitacin para el que se
cumple la igualdad NPSHD=HPSHR. Se despeja que:
p p
z B ,mx = 0 h f , asp + sat NPSH R [3.60]
g g
Si el cambio de zB no afecta el caudal, se sigue que zB,mx es el zB actual ms el margen
de seguridad MS.
Para evitar que haya cavitacin, el usuario tiene que maximizar los trminos positivos
del disponible y minorar los que sean negativos. Es decir, para un fluido y una tempera-
tura dados, se puede, si es necesario: presurizar el depsito de aspiracin; sumergir la
bomba o emplazarla por debajo de la superficie libre para que zB sea negativo; dismi-
nuir, tanto como sea posible, las prdidas en la aspiracin, para lo cual es imprescindi-
181
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.43.
Evolucin de las curvas de
disponible y requerido con
el caudal (izquierda), y
efectos de la cavitacin
sobre la energa y la curva
caracterstica de la bomba
al disminuir el disponible
(derecha). La bomba de la
izquierda no cavita, ya que
Q<Qcav. La cavitacin (y
sus efectos) se inicia antes
de que se observe algn
cambio en su curva
caracterstica (el punto i
pertenece a la curva
caracterstica original,
mientras que el d est
sobre la curva HB, minora-
da un 3%).
As pues, supone una relacin entre las prdidas en la aspiracin de la bomba a partir
del plano de referencia z=0 y su altura en el punto de inicio de la cavitacin. El parme-
tro de Thoma, como se ha definido en [3.61], es una caracterstica de la bomba porque
lo es la altura requerida en el momento de cavitacin incipiente, lo que no quiere decir
que sea constante, pues depende de la altura disponible. Si, por ejemplo, en una instala-
cin se cambian las caractersticas de la aspiracin y la cavitacin tiene lugar a un cau-
dal inferior, la altura requerida ser menor (suponiendo que sea creciente en Q) pero,
como la altura HB aumenta al disminuir el caudal (si no cambian las revoluciones de la
bomba), el parmetro de Thoma de [3.61] ser ms pequeo (2<1, en la figura 3.44).
182
Bombas hidrulicas
Q1/ 2
S = [3.62]
( gNPSH R )3/ 4
Figura 3.44.
Coeficiente de Thoma
en funcin de la veloci-
dad especfica para
distintos valores de S y
curvas caractersticas
adimensionales de
cavitacin. La zona de
seguridad a la cavitacin
est situada por encima
de la curva S=2,8
aproximadamente, es
decir, para valores de S
inferiores. La lnea
discontinua es la
estimacin de Stepanoff:
=2,14104ns4/3.
183
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
No obstante, la experiencia ensea que la altura requerida es influida por muchos facto-
res que desvan el valor real del predicho por esta ecuacin. Si la formacin de burbu-
jas est dominada por el tiempo mecnico de residencia de la burbuja en la mquina y
no por efectos termodinmicos, como podra ser el cambio de la presin de saturacin
en el flujo, es de esperar que el aumento de las revoluciones disminuya la altura reque-
rida al dificultar el proceso de formacin, y viceversa. Ello supone un riesgo si se utili-
za la ecuacin [3.65] para anticipar el valor del NPSHR a bajas revoluciones, por cuanto
el valor real ser mayor. Para tener en cuenta este efecto, algunos investigadores pro-
ponen adoptar un exponente distinto en la relacin de revoluciones anterior en funcin
del sentido de cambio en n. Si las revoluciones futuras son mayores, el uso del expo-
nente 2 en (n/n0)2 proporciona un cierto margen de seguridad que resulta aceptable en
la prctica, pero si las revoluciones han de disminuirse, es ms conveniente utilizar una
relacin lineal entre el NPSHR y n. En cualquier caso, el valor del exponente es desco-
nocido y totalmente emprico.
En general, se admite que la bomba volumtrica ser autoaspirante cuando * sea infe-
rior a la unidad, y el lmite se sita, aproximadamente, en 1,2. Por encima de este valor,
se recomienda el cebado de la mquina antes de su puesta en marcha. Una vez en fun-
cionamiento y para cualquier valor de *, debe asegurarse siempre una presin mnima
a la entrada para evitar daos en la bomba por una aspiracin inadecuada. Esta presin
depende de la velocidad del accionamiento y crece al aumentar su CV, como indica *.
184
Bombas hidrulicas
Figura 3.45.
Lmite de velocidad de
una bomba volumtrica
de pistones axiales de
capacidad fija, en
funcin de la presin
absoluta a su entrada.
nmx es la velocidad de
accionamiento mxima
recomendada a una
presin de entrada de
1 bar.
185
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Por otro lado, y aunque la densidad sea constante a travs del ventilador, los cambios
de densidad del fluido aspirado afectan proporcionalmente la presin comunicada. Este
hecho puede suponer la deriva del punto de funcionamiento del ventilador cuando, por
ejemplo, las condiciones ambientales del entorno o a su entrada cambian. Afortunada-
mente, las caractersticas resistivas de la instalacin en trminos de presin tambin
crecen de forma proporcional a la densidad, de modo que el incremento de presin
obtenido del correspondiente aumento de densidad por medio de la relacin pT=Y se
ve compensado por una mayor cuanta de las prdidas. Esto es cierto en la mayora de
las instalaciones en las que, por usar ventiladores para los que todos sus puntos de
funcionamiento son semejantes y, por tanto, son vlidas las ecuaciones [3.26], el caudal
volumtrico y la energa Y han de mantenerse si no se cambian las revoluciones del
ventilador (no ocurre lo mismo con el caudal msico, que, al mantenerse Q, vara de
forma proporcional a la densidad). No obstante, cuando el ventilador trabaja en un
sistema de trmino esttico no nulo como el de la figura 3.50, el cambio en la densidad
de entrada implica una deriva del punto de funcionamiento, aunque su velocidad de
giro no cambie.
En los ventiladores centrfugos, la trayectoria del fluido sigue la direccin del eje del
rodete a la entrada y es perpendicular al mismo a la salida. Los coeficientes tericos
[3.23] de presin, , y caudal, , de estos ventiladores oscilan entre 0,4 y 1, y entre
0,05 y 0,2 respectivamente. El mejor rendimiento se consigue para <0,5 y el me-
nor nivel de ruido, si 1. Estos ventiladores tienen tres tipos bsicos de rodetes,
tal como se puede apreciar en la figura 3.46: labes curvados hacia adelante; labes
rectos, y labes inclinados/curvados hacia atrs; a los cuales corresponden diferen-
tes parejas ( ,) en funcin del ngulo 2 y del grado de reaccin deseado, .
Los ventiladores centrfugos de labes curvados hacia adelante tienen el rodete con
los labes curvados en el mismo sentido que la direccin de giro. Los ventiladores
de jaula de ardilla, Sirocco 52 o de tambor poseen entre 24 y 64 labes, son de baja
velocidad perifrica, muy silenciosos y de tamao reducido, pero su rendimiento es
bajo fuera del punto de proyecto. Adems, como su caracterstica de potencia absor-
bida crece rpidamente con el caudal hasta el mximo que encuentra en descarga
libre, ha de tenerse mucho cuidado con el clculo de la presin necesaria en la insta-
lacin para no sobrecargar su motor. Estos ventiladores se utilizan cuando la presin
esttica necesaria es baja o media, usual en los sistemas de calefaccin, aire acondi-
cionado, renovacin de aire, extractores de cocina, etc. En general, no es recomenda-
ble utilizar este tipo de ventilador con aire polvoriento, ya que las partculas se
adhieren a los pequeos labes curvados y pueden provocar el desequilibrado del
rodete, ni tampoco en paralelo con otros, ya que son bastante inestables, lo que los
hace ruidosos y genera reflujos.
186
Bombas hidrulicas
Los ventiladores centrfugos de labes curvados hacia atrs tienen un rodete con los
labes (entre 9 y 16) inclinados en sentido contrario al de rotacin. Este tipo de venti-
lador es el de mayor velocidad perifrica y mayor rendimiento, con un nivel sonoro
relativamente bajo y una caracterstica de consumo de energa no sobrecargable. En
estos ventiladores, el consumo mximo de energa se produce en un punto prximo al
de rendimiento ptimo, de forma que cualquier aumento de la resistencia del sistema
dar como resultado un consumo de energa menor. La forma de los labes puede ser
de espesor uniforme o en ala portante.
187
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
rendimiento superior al resto y pueden desarrollar presiones superiores (de hasta 200
mmcda) a los otros ventiladores axiales, pero su uso se limita a los casos en los que
se trabaja con aire limpio.
Existen adems ventiladores que no entran en las categoras anteriores. Entre ellos, se
encuentran los ventiladores centrfugos de flujo axial y los ventiladores de techo. Los
primeros constan de un rodete con labes inclinados hacia atrs, montado en una
carcasa especial que permite su instalacin como si se tratara de un tramo recto de
conducto. Sus caractersticas son similares a las de un ventilador centrfugo normal
con el mismo tipo de rodete, pero con los requisitos de espacio de un ventilador axial
de tipo tubular. Los extractores de techo son equipos compactos de tipo axial o
centrfugo sin voluta, en los que la descarga del aire a la atmsfera se produce en
todo el permetro de la rueda. Estos equipos se pueden suministrar con deflectores
que conducen el aire de salida hacia arriba o hacia abajo, segn interese.
Las circunstancias explicadas al principio de este tema hacen que las curvas caracters-
ticas de los ventiladores se refieran, en la prctica, a un fluido de referencia cuya densi-
dad no coincidir, en general, con las del fluido de trabajo de la instalacin.53 Cuando
esta diferencia es importante, sea porque se trata de otro fluido o porque la instalacin
tiene unas condiciones de funcionamiento singulares (un horno, por ejemplo), se obliga
al usuario a acomodar la informacin suministrada por el fabricante a las de su fluido
particular deshaciendo la transformacin mediante la ecuacin de estado y la [3.22].
Las curvas caractersticas completas de los ventiladores incluyen tres lneas de presin:
la curva de presin total, pT; la curva de presin esttica, pe, y la curva de presin
dinmica, pd. La presin total es la energa por unidad de volumen de la ecuacin
[3.22], relacionada con la potencia comunicada por el ventilador y su rendimiento, que
resulta del incremento de la presin total54 entre la entrada (1) y la salida (2) del ventila-
dor. La presin dinmica es la energa asociada al flujo de dicho caudal y es definida
siempre positiva. La presin esttica resulta de la diferencia entre ambas y representa
aquella parte de la presin total que queda disponible para vencer las prdidas de pre-
sin de la instalacin una vez se ha descontado la energa invertida en mantener el
flujo.
En resumen, para cada caudal del grfico de la figura 3.47 se verifica:
pT =pT ,2 pT ,1 =pe + pd
pT Q pe Q [3.67]
N
= =
T e
Una diferencia notoria entre las curvas caractersticas de las bombas y las de los venti-
ladores es que en estos ltimos es necesario tener en cuenta la presin dinmica y la
esttica por separado. Obsrvese, en la figura, que el orden de magnitud de la presin
dinmica es comparable a la esttica en la zona de funcionamiento normal del ventila-
dor. Por normal general, las instalaciones con ventiladores desembocan en la atmsfera
en donde toda la energa dinmica del flujo se disipa en forma de prdida. En conse-
cuencia, si desde el ventilador hasta el final de la instalacin no hay difusores y la sec-
188
Bombas hidrulicas
cin del conducto es constante, la energa disipada en el exterior coincide con la din-
mica proporcionada por el ventilador, de modo que la presin esttica del ventilador se
dedicar por completo a vencer las prdidas internas de la instalacin a un caudal da-
do.55
Figura 3.47.
Curvas caractersticas
de un ventilador. La
caracterstica mostrada
en forma de silla es
tpica de los ventilado-
res centrfugos de alta
presin y de la mayora
de los axiales (y se
suele omitir en los
catlogos pues es
inestable). El caudal
Q0 es el caudal que
impulsara el ventilador
en condiciones de
descarga libre (instala-
cin tipo A de la figura
3.49), esto es, cuando
pe=0.
pT = ( p2 + pd ,2 ) ( p1 + pd ,1 ) = p2 p1 = pe + pd [3.68]
189
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
En general, tal como se muestra en la figura, la presin esttica en (S) coincide con la
de (3) y la presin de remanso se mantiene entre los puntos (0) y (E) (y, en caso de haber
prdidas de entrada, podran incluirse en pi). Tras estas consideraciones, es fcil com-
probar que las prdidas totales de presin en la instalacin resultan de la suma de pi y
pd,S, y que la ecuacin anterior puede reescribirse de la forma:57
pe = {[ p3 ( p0 + pd ,0 ) + g ( zS zE )]e + ( pi + pd ,S ) f }T pd [3.71]
190
Bombas hidrulicas
trminos del grupo []e se compensan mutuamente cuando zEzS y las condiciones est-
ticas de los puntos (0) y (3) coinciden, lo que es frecuente en los sistemas de extraccin
localizada, de ventilacin industrial o de acondicionamiento. En estos escenarios, la
ecuacin [3.71] podra escribirse como:
pe =
( pi + pd ,S ) f pd [3.72]
En cambio, cuando el ventilador transporta aire a travs de una chimenea para la que
hch=zSzE, la condicin hidrosttica de presin entre la base de la chimenea, (b), donde
la presin es pb, y (3) permite escribir:59
pe= {[( pb p0 ) ( b ) ghch ]e + ( pi + pd ,S ) f }T pd [3.73]
Volviendo al caso [3.72] y tomando como referencia la figura 3.49, se pueden distin-
guir cuatro tipos bsicos de instalaciones segn cul sea la ubicacin del ventilador. La
instalacin de tipo A es de forma que la aspiracin y la descarga son libres (de hecho,
no hay sistema). Esta situacin se corresponde con la ubicacin mural del ventilador
helicoidal para la cual el caudal es Q0 y la presin esttica nula. En la instalacin de
tipo B, la aspiracin es libre pero la descarga es conducida. En estos casos, se cumple
que pe=pi cuando el conducto es de seccin constante. En la instalacin de entrada
conducida y de salida libre de tipo C, siempre es pe=pi, pues en la descarga libre se
tiene que pd,S=pd.
Figura 3.49.
Formas bsicas de instalacin
de un ventilador (A, B, C y D)
y evolucin aproximada de las
energas total, esttica y
dinmica.
191
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 3.50.
Efecto del cambio de
densidad de entrada en
sistemas con ventilador
(pd,S=pd). El caudal
volumtrico de la izquierda
no cambia al hacerlo la
densidad. En la instalacin
de la derecha, se produce
deriva en caudal como
consecuencia de la
existencia de un trmino
esttico no nulo. Este
trmino se admite inde-
pendiente del cambio de
densidad, lo que no sera
cierto en presencia de una
chimenea (en la figura de
la derecha, el tiro sera
negativo). Las lneas
discontinuas se han
obtenido con una densi-
dad =1,250.
192
Bombas hidrulicas
Para determinar la magnitud del error cometido al despreciar los efectos de la compre-
sibilidad en la expresin anterior, se puede comparar con la correspondiente a un pro-
ceso adiabtico, reversible e ideal, tomado como referencia. Para fluido compresible,
cuando adems se admite un cambio nulo neto de las energas cintica y potencial a
travs de la mquina, el trabajo til aportado por unidad de masa se evala mediante la
frmula (v. [1.81], con YC=w>0):
1
p2
1 p1 p2
=YC = dp 1 [3.78]
p1
1 1 p1
Ahora bien, como el trmino p2/p1 de esta ecuacin puede definirse en funcin del
incremento de presin total como:
p2 p
= 1+ T [3.79]
p1 p1
p1 1 pT p
2
1 pT 1 pT
=YC + ... T 1 [3.80]
1 1 p 2 p1 1 2 p1
1
Figura 3.51.
Error cometido al
despreciar la compresibi-
lidad del aire a su paso
por un ventilador. La
lnea divisoria entre un
ventilador moderno de
elevada potencia y un
turbocompresor se
establece a los 300
mmcda, valor de presin
al que corresponde un
error aproximado de un
1% en la estimacin
[3.77]. En los ventilado-
res convencionales de
poca potencia, esta lnea
se extiende hasta los 800
mmcda y, por encima, lo
mejor es considerar la
mquina como trmica y
no como hidrulica.
193
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
YI YC 1
= = 1 [3.81]
YC 1 pT
1
2 p1
f m p =
0 [3.82]
Esta ecuacin implica que, por un lado, el equilibrio de un fluido se representa por el
balance de fuerzas msicas y de presin, y, por otro, que las fuerzas msicas han de
derivar de un potencial cuando el fluido est en reposo, tal que:
f m = U [3.83]
dp
P= [3.84]
( p, t )
(U + P) =
0 [3.85]
Esta ecuacin puede ser integrada supuesta una relacin de barotropa (p). El caso ms
sencillo es cuando la densidad del fluido es constante, y entonces se deduce que:
194
Bombas hidrulicas
p
U + P = gz + = cte [3.86]
en la que g/R/K=5,256. El lector interesado puede comprobar que, para una chimenea
de hch=50 m y una temperatura en su base de Tb=293 K, la relacin p3/pb es de 0,9942.
Tomando b=1,205 kg/m3 y pb=1 atm, el error cometido con la hiptesis hidrosttica es,
aproximadamente, del 0,47%.
Figura 3.52.
Evolucin aproximada de la
presin atmosfrica en
funcin de la altura.
Atmsfera de composicin
constante. La atmsfera
estndar se define en sus
primeros 11 km (troposfera)
con una temperatura que
disminuye linealmente
desde los 15 hasta los
56,5C. Por encima de los
11 km (estratosfera) y
hasta los 22, aproximada-
mente, la temperatura
continua su descenso, se
estabiliza y despus vuelve
a aumentar. La densidad se
calcula a partir de la
ecuacin de estado en
cualquier caso.
El equilibrio dado por la ecuacin [3.89] ha debe ser estable para mantenerse en el
tiempo y no supone que haya equilibrio termodinmico. Una condicin necesaria para
que la estratificacin de la densidad en el fluido sometido a la accin del campo de
fuerzas msicas sea estable es que la densidad aumente con la presin. Por ejemplo, en
el campo gravitatorio, el lquido ms pesado se sita por debajo del ms ligero.
195
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
El sonido puede ser definido como una perturbacin en un medio elstico capaz de
excitar el sentido del odo. Cuando el sonido es desagradable y su espectro es de natu-
raleza aleatoria sin exhibir componentes de frecuencia bien definidos, se dice que es
ruido. Tanto el sonido como el ruido se definen mediante magnitudes acsticas como la
presin, la intensidad o la potencia, descritas en una escala logartmica basada en deci-
belios (dB). Una medida importante del ruido es su distribucin en funcin de la fre-
cuencia, para lo cual puede analizarse su espectro continuo, o bien su divisin en
bandas de frecuencia de octava o tercios de octava.62
El ruido total emitido por un ventilador, aunque aleatorio, presenta un espectro que
cubre una banda de frecuencia muy amplia de la que interesa slo la banda audible. Los
fenmenos aerodinmicos de interaccin del rotor y de los distribuidores con el aire
suelen ser la causa principal del ruido aleatorio de banda ancha que se genera, pero
tambin de sonidos de banda estrecha provenientes de fenmenos de autoexcitacin de
naturaleza parecida a la que fundamenta el funcionamiento de los instrumentos musica-
les de viento. Por otro lado, en los ventiladores, la presencia de un movimiento peridi-
co en los labes, hace prever la aparicin de sonidos de forma peridica y, por tanto, de
espectros de frecuencias discretas mltiplos de la frecuencia de giro del rotor.
En la figura 3.53, se muestra la forma universal del espectro de ruido del rotor de un
ventilador axial. El rasgo predominante del espectro es su banda ancha intermedia,
centrada en una frecuencia fT. En rotores de baja velocidad (para nmeros de Reynolds
basados en la cuerda del labe inferiores a 106), aparece un segundo pico predominante
en el entorno de la frecuencia fL, situada aproximadamente una dcada por encima de
fT. Estas frecuencias se corresponden con las frecuencias representativas del ruido ge-
nerado por las capas lmite laminar y turbulenta sobre los labes de la cascada axial. En
los rotores de elevado nmero de Reynolds (superiores a 106), el ruido de la capa lmite
turbulenta parece corresponder al espectro de banda ancha del rotor para corrientes
limpias de entrada, es decir, sin perturbaciones, y se extiende tpicamente unas ocho
veces la frecuencia central fT a ambos lados de sta.
En el caso laminar, se admite que toda perturbacin en la capa lmite produce ondas,
que pasan por conveccin al borde de salida del labe y all inducen una perturbacin
en presin. Esta perturbacin acta como un dipolo local cuya radiacin acstica se
propaga aguas arriba hasta alcanzar la fuente original y retroalimentarla63. La frecuen-
cia resonante natural del bucle de realimentacin es fL y puede ser reducida convirtien-
do la capa lmite en turbulenta mediante bordes de entrada adecuados (en ocasiones, se
realizan cortes en el borde de entrada para forzar su trnsito). En lo referente a la capa
turbulenta, los resultados experimentales muestran que la banda ancha centrada en fT es
previsible dentro de un margen de 3 dB en trminos de la geometra del rotor (bsica-
mente, de la cuerda del labe y su espesor) y la velocidad de punta de labe. Esta fre-
cuencia se puede adimensionar definiendo el nmero de Strouhal: St=fTl/u, donde l es
la cuerda del labe y u, la velocidad de punta de labe, o bien St=2(fT/)s, siendo
s=l/2r la solidez real de la cuerda. Un valor tpico de este nmero es la unidad, de
modo que fT es del orden de 1 kHz en la mayora de las mquinas axiales.
197
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las fuerzas estacionarias de labe rotante tambin producen radiacin acstica. Esta
radiacin es apreciable en rotores de baja solidez y en todos los rotores a velocidades
altas de labe, y es consecuencia del empuje aerodinmico total y de la interferencia
entre los distintos labes supuestos fuentes puntuales de ruido.
Figura 3.53.
Caractersticas SPL
(sound pressure level) del
espectro de ruido de un
rotor y espectros en las
bandas de octava y de
tercio de octava. En la
figura: a, ruido ambiente;
cl, ruido de capa laminar;
ct, ruido de capa turbu-
lenta; rs, ruido sobrante
de rotor, y st, ruido de
radiacin estacionaria. El
espectro de banda de
octava (o) es bastante
uniforme, pero no
muestra la frecuencia fz.
Q pT
Lw =
Lw,0 + 10 log10 + 20 log10 [3.90]
Q0 pT ,0
y aadir a la banda de frecuencia de paso de labe el valor BFI (blade frequency incre-
ment) de la tabla.
198
Bombas hidrulicas
Por otro lado y para concluir, las normas sobre ventiladores predicen con exactitud su
funcionamiento hidrulico y acstico mediante las leyes de semejanza. El anlisis di-
mensional permite deducir que la potencia acstica es una funcin del grupo c3r2, del
nmero de Mach a la quinta potencia, (u/c)5, del nmero de Reynolds y de las cifras
adimensionales de energa y caudal. Cuando del espectro de ruido de un ventilador se
separan el ruido del motor, el de los cojinetes y el de otros componentes mecnicos,
como el eje, la voluta, etc., la potencia acstica del ruido restante est bien descrita por
el grupo Lw/u5r2; es decir, esta relacin se mantiene sensiblemente constante siempre
que los intervalos de variacin de los trminos del denominador no sean demasiado
grandes. En ventiladores homotticos, se cumple que:
Lw Lw
= f (Re) g ( ) [3.91]
u5r 2 5r 7 c2
Tabla 3.5.
Frecuencias centrales de bandas de octava [Hz] Potencia sonora relativa de
referencia, producida por
Tipo 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 BFI diversos ventiladores.
A-G 85 85 84 79 75 68 64 62 3 Leyenda: A, aerodinmicos;
BP, MP, AP, baja, media y
A-P 90 90 88 84 79 73 69 64 3 alta presin (10, 20 y 60
BP-G 101 92 88 84 82 77 74 71 7 mmcda); S, curvados hacia
delante; D, con labes gua;
BP-P 112 104 98 88 87 84 79 76 7 T, tubulares, y H, helicoida-
MP-G 103 99 90 87 83 78 74 71 8 les. G, grande (D>1 m). P,
pequeo (D<1 m).
MP-P 113 108 96 93 91 86 82 79 8
Centrfugos
T-P 93 92 94 98 97 96 88 85 7
H 93 96 103 101 100 97 91 87 5
199
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1
Para ser ms precisos, y como se ver en el tema siguiente, la potencia hidrulica transmitida resulta de la
variacin del momento cintico que experimenta el fluido al atravesar el rodete mientras ste gira, por lo
que es de prever que el par comunicado y, en consecuencia, la potencia, sea mayor en las radiales que en
las axiales, por la contribucin del efecto centrfugo.
2
El anlisis anterior es vlido para una mquina de desplazamiento positivo, si se considera un promedio
temporal para las condiciones en la entrada y la salida de la mquina y sin acumulacin de masa o energa
en su interior. Si esto no fuera posible, se tendran que incluir los trminos no estacionarios y el tratamien-
to actual no sera aplicable.
3
V contempla las prdidas de origen viscoso, incluidas las prdidas por friccin en el disco, que son consi-
deradas prdidas mecnicas.
4
El trmino altura manomtrica o de elevacin est ms extendido en el uso de las bombas rotodinmicas
que en las de desplazamiento positivo, aunque es tcnicamente correcto en ambas, siempre que sea aplica-
ble [3.2].
5
Tambin justifica las diferencias constructivas entre las bombas y los ventiladores: los sistemas de estan-
queidad necesarios han de contener fugas generadas por gradientes de presin distintos, y los gruesos de
pared, de labes, etc., son menores en los ventiladores, pues, en general, la presin absoluta interna es me-
nor y tambin el par a comunicar.
6
Esta es la potencia en el accionamiento de la mquina, tambin denominada potencia en el eje o potencia al
freno, y es el valor absoluto del trabajo por unidad de tiempo necesario para accionar la bomba desde el
exterior.
7
Ni existan otros caudales funcionales en la mquina. En las bombas centrfugas, por ejemplo, es comn usar
parte del caudal impulsado por el rodete para refrigerar partes mviles o compensar el empuje axial expe-
rimentado por el eje.
8
Se refiere al exceso de energa cintica a la salida del rotor con respecto a la presente en la brida de salida
de la mquina o entre rotores para un caudal dado, y es en este sentido que se define como difusin estti-
ca, pues tiene lugar en partes fijas de la mquina. Ms adelante se ver que este efecto tambin puede uti-
lizarse en el rotor para generar energa esttica difundiendo la velocidad relativa.
9
Como se ver en el tema 3.4.3, esta corona difusora aumenta considerablemente el tamao radial de la
mquina, por lo que no suele ser el nico elemento difusor, salvo en algunas bombas monocelulares.
10
Es posible que los labes a la entrada sean graduables en orientacin para poder regular el caudal y acomo-
dar el funcionamiento de la mquina a puntos de trabajo fuera del diseo nominal. Por este motivo, se de-
nominan tambin labes distribuidores (aunque sean fijos).
11
El efecto de la viscosidad resulta despreciable si el movimiento es a Re elevado. Si bien el rendimiento de
una mquina est influido por la viscosidad, su mayor efecto es disipar la energa de los torbellinos y otros
movimientos aleatorios generados por la forma de los componentes de la mquina, que dependen de cues-
tiones de diseo y del grado de alejamiento del punto de funcionamiento con respecto a las condiciones
nominales.
12
El gasto volumtrico, Q, describe el campo de velocidades a unas revoluciones n. Las fuerzas msicas que
derivan de un potencial se pueden agrupar con la presin y as trabajar con presiones reducidas: pr=p+gz.
No se necesita el valor absoluto de la presin a la entrada, a menos que haya cavitacin o presiones tan
elevadas que el lquido se pueda comprimir sustancialmente. Por otra parte, al potencial de fuerzas msicas
se le puede sumar una constante arbitraria. Es decir, si se quiere, se puede suponer que z es cero a la entra-
da de la mquina.
13
Por ejemplo, en turbinas hidrulicas, resulta ms apropiado suponer que el dato es Y y la variable depen-
diente, Q.
200
Bombas hidrulicas
14
La relacin con es para un rotor radial de labes de espesor nulo, en los que el caudal es: Q=D2b2c2m y
DD2.
15
Desde el punto de vista del diseo, es suficiente que los tringulos de velocidades que se forman en el rotor
sean proporcionales entre s. Estos tringulos se presentarn en 4.1.1 y resultan de la suma vectorial de las
velocidades absoluta, relativa y de arrastre en el interior del rotor.
16
Es importante observar, en la prctica, si las bombas son en realidad geomtricamente semejantes, porque
los constructores suelen colocar rotores de distinto tamao en una misma carcasa. La semejanza no resulta
completa tampoco en bombas a escala porque, debido a su diferente tamao, la relacin /D es ms peque-
a en las bombas grandes que en las de menor tamao (siempre que compartan material y proceso de fa-
bricacin).
17
Obsrvese que, si bien la primera de las ecuaciones [3.28] es invariante con respecto al fluido (y la grave-
dad), la segunda supone a=b. Adems, para que se cumpla la condicin Y=AYQ2, es suficiente que los
puntos homlogos compartan los rendimientos hidrulico y volumtrico, pues el mecnico atae a la cifra
de potencia.
18
Obtenida para un fluido de referencia de baja viscosidad: agua fra en bombas o aire fro y seco en ventila-
dores, y segn las condiciones normales de ensayo definidas por las normas tcnicas.
19
Se entiende que a falta de datos experimentales concretos. Otro mtodo muy utilizado es el propuesto por
la norma ISO 9906:1999 Rotodynamic pumps - Hydraulic performance acceptance tests - Grades 1 and 2,
basado en bacos que reflejan los resultados experimentales de una familia completa de bombas.
20
Estas equivalencias y las de la tabla 3.2 son slo vlidas en el campo gravitatorio terrestre. Adems, la de
ns slo sirve para el agua, y entonces ns=3,651nq. Ni nq ni ns son adimensionales.
21
Las velocidades del accionamiento ms frecuentes para motores elctricos asncronos y una frecuencia
elctrica de 50 Hz, teniendo en cuenta el deslizamiento, son: 2.900, 1.450, 970, 730, 580 y 480 rpm, para
1, 2, 3, 4, 5 y 6 pares de polos, respectivamente. Cualquier otra velocidad de rotacin es posible usando
variadores de frecuencia o motores de continua, siempre que se respeten las especificaciones del fabrican-
te.
22
Esta k indicara el nmero de rotores equivalentes, que, en un funcionamiento ideal, se repartiran a partes
iguales la energa total. En la realidad, el montaje en serie de varios rotores radiales disminuye su eficacia
y aumenta las prdidas totales, lo que hace que el nmero de rodetes necesarios sea superior al k que resul-
ta de [3.33]. Para fijar ideas, una bomba sumergida, preparada para HB=100 m, Q=300 L/min, n=2.900
rpm (=0,12<0,2) y D2=110 mm, dispone de unos 10 rodetes. El proceso de clculo descrito conduce a
R=5,7 y R=0,44 para k6.
23
Por norma general, los dimetros se distribuyen segn la serie normal R10, cuyo factor es 1,25. Los dime-
tros resultan, entonces: 20, 32, 40, 50, 65, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, etc.
24
ste es uno de los objetivos de la normalizacin: garantizar la intercambiabilidad entre bombas y sus
prestaciones, con independencia del fabricante.
25
Se admite, de momento, que todos los puntos de funcionamiento posibles son, adems, estables. Los
fabricantes tambin incluyen en sus catlogos tcnicos informacin relativa a la capacidad de aspiracin de
la bomba (curvas de NPSHR), sus dimensiones, instrucciones de montaje y mantenimiento, desgloses de
despieces y recambios, y otras cuestiones relativas a su puesta en marcha, funcionamiento e instalacin. En
las bombas de gran tamao, tambin es frecuente encontrar informacin de la inercia del grupo motobom-
ba.
26
Todas estas cuestiones son sumamente interesantes en el estudio del golpe de ariete por detencin del
grupo impulsor y su simulacin.
201
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
27
En algunas disposiciones, es necesario tener en cuenta las diferentes prdidas parciales, hf, que pueden
darse en las lneas de aspiracin de cada una de las bombas o entre stas y el colector principal. Esto da
lugar a unas curvas de bombeo equivalente distintas para cada bomba, en las que la energa disponible es
menor al ser HB,eq=HBhf, y que rompen la simetra energtica del grupo, aunque las bombas sean iguales.
28
Si b>1 para algn caudal, entonces se demuestra de la misma manera que 1<p<2. Estas relaciones
permiten acotar el rendimiento de una instalacin de bombeo en paralelo, comprobndose que siempre
ser superior al menor de los rendimientos parciales, pero tambin nunca superior al mayor de los mismos.
Ello supone, en general, que el rendimiento medio de la instalacin aumenta con el nmero de bombas (si
stas han sido bien escogidas) y que siempre ser superior al que se obtendra con una nica bomba prepa-
rada para cubrir toda la demanda.
29
Continuando con un ejemplo anterior, si Q=300 L/min y n=2.900 rpm, la altura de elevacin mxima
asumible con un solo rodete sera del orden de 52 m, inferior a los 100 requeridos. En este caso, podran
utilizarse slo dos rodetes, pero la restriccin impuesta por el dimetro hace aumentar su nmero al dismi-
nuir R y aumentar R.
30
El campo de variacin de esta velocidad en funcin del material es, a su vez, muy amplio: desde 40 m/s
para la fundicin hasta 300 m/s para los aceros y otras aleaciones. En los ventiladores centrfugos, rara vez
supera los 60 m/s.
31
En estas frmulas, se usa el valor medio del dimetro a la entrada. Tambin se supone que los ngulos del
rodete son los correspondientes a la corriente, lo cual no es estrictamente cierto.
32
Esta apreciacin tambin es cierta en las axiales, en las que la presencia del cubo donde se monta el motor
hace que la seccin normal en el rotor sea anular e inferior a la de conexin al sistema. En el canal de aspi-
racin tanto de las bombas radiales como de las axiales, aunque en mayor medida en estas ltimas, pueden
colocarse labes directores gua.
33
En general, en las bombas pequeas, el precio tiene ms efecto que el rendimiento, mientras que las gran-
des se disean para caudales muy concretos.
34
A ttulo orientativo, se puede decir que la corona difusora est indicada cuando c2>20 m/s.
35
Se entiende que las prdidas de caudal no llegan a la cmara espiral, por cuanto los caminos de fuga son
previos.
36
Todas las lneas de corriente son tambin espirales logartmicas que forman un ngulo constante con la
circunferencia correspondiente.
37
La condicin c=c2ur2/r no se cumple estrictamente en la prctica por diversos factores, entre ellos el roza-
miento. La forma curva del conducto de la cmara espiral origina una corriente helicoidal debida a la apa-
ricin de flujos secundarios (algo parecido ocurre cuando un flujo turbulento atraviesa un codo). Las
corrientes secundarias son recirculantes y, en la seccin central del conducto, se dirigen hacia el exterior
de la curva.
38
En el caso de usar coronas difusoras de ancho constante, en las que r3=1,5r2, condicin de diseo frecuente,
su coeficiente de recuperacin efectivo (para un mismo rendimiento que en la cmara espiral) sera de 0,5
como el lector podr comprobar.
39
En algunas bombas sencillas, no se montan estas juntas, sino que se mecaniza sobre la propia pared interna
de la carcasa una o dos ranuras de expansin. En cualquier caso, estas juntas no son cojinetes de rodadura.
40
En algunas ocasiones, sobre todo si el fluido a bombear est a alta temperatura o contiene partculas abra-
sivas, la lubricacin se realiza mediante otro fluido alimentado desde el exterior o mediante una cmara de
refrigeracin. La estopada puede ser sustituida por anillos metlicos o por segmentos de algn material
elastmero, que no hay que lubricar pero s mantener engrasado.
202
Bombas hidrulicas
41
Las bombas rotodinmicas no son autocebantes por definicin (la mxima depresin que pueden generar
para una misma Y depende de la densidad del fluido) y, si lo son, es porque han sido transformadas incor-
porando un eyector, una bomba de vaco o algn tipo de bomba volumtrica.
42
Las bombas no inundadas tienen la tendencia natural a descebarse. Una bomba se encuentra descebada tras
su instalacin primera, o cuando se pone en marcha despus de un largo perodo de inactividad, o cuando
antes se haba vaciado expresamente por precaucin, como se hace cuando ha de estar inactiva a tempera-
turas bajo cero.
43
Esta circunstancia marca la tendencia de diseo actual: la miniaturizacin. Puede conseguirse el mismo
caudal con una bomba ms pequea si se aumentan las revoluciones, lo que implica, a su vez, la disminu-
cin del par de arrastre necesario y del motor de accionamiento contra una misma presin, y exige un ajus-
te ms fino y un mecanizado ms preciso de todos los componentes.
44
Y la viscosidad, supuesto rgimen laminar. Se acepta tambin que el rendimiento volumtrico es la unidad
cuando la bomba trabaja en vaco, lo cual no es estrictamente cierto pues obvia la presencia del caudal de
fluido adherido a las superficies mviles. Este caudal de desplazamiento es muy pequeo, por lo que la
suposicin V(ps=pe=0)=1 es suficientemente correcta en la mayora de los casos.
45
Esta saturacin en caudal puede observarse en la figura 3.43 y es debida a la combinacin de dos efectos:
la reduccin efectiva del rea de paso ocupada por la corriente de lquido y la reduccin drstica de la ve-
locidad del sonido, debida a la presencia de flujo bifsico en los conductos internos de la bomba.
46
El colapso de las burbujas genera un ruido con un contenido frecuencial que puede alcanzar 1 MHz. Este
ruido puede asimilarse a un ruido blanco en el que las burbujas ms pequeas contribuyen con las frecuen-
cias mayores y las ms grandes, con las menores.
47
Bsicamente, de las energas cinticas asociadas a las velocidades c1 y w1. Todas las presiones de este
apartado son absolutas, al tener que compararse con la presin de saturacin, definida positiva y tomada
como valor mnimo de referencia con el que establecer el criterio sobre la posible ocurrencia de cavitacin.
48
En las condiciones de ensayo para las que se observa una disminucin del 3% en HB y se define la condi-
cin NPSHR=NPSHD, resulta que NPSHR=(pepsat)/g+ve2/2g. Por tanto, la medida de la presin pe y del
caudal (y la temperatura del fluido) es suficiente para representar la curva NPSHR(Q) suministrada por el
fabricante.
49
Si bien y S son independientes entre s, el cambio de mquina centrfuga por axial modifica significati-
vamente la geometra de la aspiracin y el valor de S*. Experimentalmente, se encuentra que el valor de S*
vara entre 2,5 y 4 para cualquier tipo de bomba, para parmetros de Thoma de entre 0,02 y 2; pero, en la
actualidad, se duda de que la limitacin ofrecida por S sea por s misma un criterio seguro para evitar ries-
gos por cavitacin.
50
Un milmetro de columna de agua (mmcda o mm H2O) equivale a 9,8 Pa.
51
La relacin de densidades entre el agua y el aire, en condiciones normales, es del orden de 850. Los trin-
gulos de velocidades en una bomba y un ventilador geomtricamente semejantes no sern iguales porque
los ventiladores toleran velocidades de flujo ms elevadas, pero, aun as, es de esperar que el salto de pre-
sin sea mucho mayor en las primeras. Por ejemplo, para una velocidad mxima en ambas de 20 m/s y un
solo rotor radial, la energa por unidad de masa comunicada sera de 200 J/kg, aproximadamente. La altura
de elevacin de la bomba correspondiente sera de 20 m para una presin total en agua de 2 bares. Con
este lmite de velocidad, un ventilador que moviera aire en condiciones normales comunicara un salto de
presin total de tan slo 240 Pa y, si la velocidad asciende a 40 m/s, de 1.000 Pa.
52
Estos ventiladores tambin pueden ser de labes rectos o inclinados hacia atrs. Para ngulos 225, no
hay otro ventilador que tenga el mismo nivel de ruido para la misma presin. Los de labes curvados hacia
delante presentan la caracterstica de silla de la figura 3.47 y los centrfugos son de menor tamao para una
aplicacin dada.
203
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
53
En la prctica, es frecuente reducir las condiciones ensayadas a las condiciones de la atmsfera normal o la
estndar, o de cualquier otra normalizada que el fabricante indique en sus cartas. La presin baromtrica
normal y la estndar coinciden en 760 mmcHg (1 atm), pero la temperatura normal se toma a 0C y la
estndar, a 20C. Con estos valores, las densidades normal y estndar resultan ser N=1,293 kg/m3 y
S=1,205 kg/m3, respectivamente.
54
Recurdese que la presin total de un punto en un flujo resulta de la suma de los tres trminos energticos
en unidades de presin. Como, entre la entrada y la salida del ventilador, la diferencia de cota es despre-
ciable, el incremento de presin total a travs del ventilador se corresponde con el incremento de presin
de remanso, y puede ser valorado en funcin de la energa cintica media, tal como se ha indicado en
[2.106].
55
En muchos catlogos, slo se consigna la curva de presin esttica, pues es la que resulta ms interesante al
usuario, ya que la prdida de salida tiene lugar irremediablemente. Las prdidas internas, pi, se evalan
sumando las prdidas parciales de todos los componentes de la instalacin, sean codos, difusores o tramos
rectos de conducto, las cuales se cuantifican como un porcentaje de la presin dinmica existente, que a su
vez son funcin de pd, es decir, de Q2.
56
Las denominadas system effect losses, contempladas con el system effect factor (SEF), o prdidas asociadas
a las restricciones, las curvas o los amortiguadores instalados a la entrada o la salida del ventilador y que
modifican su curva caracterstica. En los sistemas con ventiladores, se denomina longitud equivalente a la
longitud de conducto recto que asegura un flujo uniforme. La longitud equivalente es del orden de 2,5 ve-
ces el dimetro del conducto para velocidades inferiores a unos 12,5 m/s, y aumenta a razn de un dime-
tro por cada 5 m/s adicionales.
57
Se llega a esta ecuacin directamente aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos de remanso (0) y
(3), y considerando que zE=z0 y zS=z3.
58
Las presiones del viento son, generalmente, positivas con respecto a la presin esttica en la corriente de
aire no perturbada sobre el costado de barlovento de un edificio, y negativas sobre el costado de sotavento.
Las presiones sobre los otros costados pueden ser positivas o negativas, dependiendo del ngulo de inci-
dencia y de la forma del edificio. En general, se afecta al trmino pd,0 de un coeficiente que depende del
tamao y de la superficie del edificio.
59
Se supone que la altura de la chimenea es suficiente para tener en cuenta el trmino de cota correspondien-
te, pero no tanto para invalidar la hiptesis hidrosttica, que permite considerar que la densidad en la base
de la chimenea es la misma que en zS. Con esta condicin, se cumple que p3=pbbghch. A continuacin, se
analiza el efecto de la altura en el cambio de densidad.
60
Aunque se podra trabajar con una curva de presin esttica equivalente del ventilador con difusor que
resulta de la suma de pe y dif (pdpd,S) de [3.76]. El difusor ha de ponerse a una distancia superior a la lon-
gitud equivalente de conducto.
61
En cambio, la atmsfera es muy estable en la inversin trmica cuando la temperatura aumenta con la
altura y K<0.
62
El odo humano es sensible a sonidos de frecuencias comprendidas entre los 20 y los 17.000 Hz, aproxi-
madamente, pero no de forma igual en todas las bandas de frecuencia. Esto motiva el uso de ponderacio-
nes A, B y C, que ajustan la sensibilidad de los aparatos de medida para adaptarlos al odo humano. Una
octava es un intervalo de frecuencia entre dos sonidos cuya razn de frecuencia es dos (y de frecuencia
central normalizada). Consltese una obra especializada para obtener la definicin de las variables acsti-
cas y otros trminos utilizados en este tema.
63
Para que se presente esta autoexcitacin, es necesario que al menos una de las capas lmite que evolucionan
sobre el labe sea laminar al llegar al borde de salida. En un punto de dicha capa lmite, denominado punto
de inestabilidad, se inicia el rgimen oscilatorio cuyas ondas superficiales se denominan ondas de Toll-
mien-Schlichting.
204
Bombas hidrulicas
64
Otros investigadores aaden a esta expresin un trmino ms: 10log10(u/c)m, donde c es la velocidad del
sonido y m es 2 para ventiladores centrfugos y 2,5 para axiales.
205
Teora general de
turbomquinas hidrulicas
El desarrollo que condujo a [2.27] es perfectamente vlido desde el punto de vista inte-
gral, siempre que se efecte el promedio de las variables fluidas en un tiempo suficien-
temente grande, mucho mayor que el tiempo de residencia, pero no sirve para describir
el flujo en el interior de la turbomquina ni para orientar sobre su diseo, salvo para
valorar sus prestaciones generales o su rendimiento. Se sabe, adems, que cuando la
fluctuacin turbulenta de la velocidad a la salida de la mquina es importante, esta
ecuacin ha de ser corregida con un trmino que incluya la energa cintica no contem-
plada con el flujo medio. Este trmino supone una disminucin de la energa mecnica
suministrada al fluido, que raras veces se ha de tener en cuenta.
207
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Aunque a la entrada de una mquina el flujo sea irrotacional, por ser uniforme, o bien
homentrpico y permanente, no lo puede ser en el interior del rotor donde las fuerzas
msicas no son potenciales (en concreto, aparece la fuerza de Coriolis) y, segn el
teorema de Kelvin, la circulacin de la velocidad relativa no ser constante en lneas
cerradas en torno del eje. Tras el rodete, el movimiento no puede ser irrotacional en el
interior de las estelas, lo cual, segn la teora potencial, origina circulacin alrededor de
los labes,1 pero s en la corriente no perturbada por los efectos viscosos donde el flujo
sigue siendo isentrpico. As, en el supuesto ideal, la circulacin de la velocidad abso-
luta despus del rodete de una mquina radial sobre cualquier lnea cerrada en torno al
eje de giro ser una constante no nula, cuyo valor depender de la circulacin de salida
y, por tanto, de su incremento dentro del rodete. Este razonamiento tambin es vlido
en una mquina axial, aunque en sta la condicin /r=0 a la salida slo se consigue
si existe lo que se denomina equilibrio radial y la velocidad axial es uniforme, escena-
rios de flujo que, como se ver, tienen algunas ventajas desde el punto de vista energ-
tico, pero condicionan el diseo de los labes e implican normalmente una torsin
concreta a lo largo de su envergadura. En cualquier caso, no siempre se puede garanti-
zar la irrotacionalidad del flujo de entrada o su homentropa, por lo que los flujos en
forma de vrtice libre previstos a la salida del rotor no siempre se observan en la reali-
dad.
El estudio terico del flujo real en una mquina radial debe acometerse al menos de
forma bidimensional en superficies de corriente perpendiculares al eje para tener en
cuenta todos estos fenmenos. Curiosamente, si el fluido puede considerarse ideal
porque el movimiento es isentrpico, la ecuacin [2.37] parece indicar que no puede
generarse vorticidad en el interior del rotor y el movimiento, supuesto plano, tendra
que seguir siendo irrotacional. Esta aparente paradoja no lo es tal, porque dicha ecua-
cin se obtuvo en el supuesto de que las fuerzas msicas fueran conservativas, es decir,
potenciales, lo que puede aplicarse al flujo absoluto pero no al relativo, como se ha
dicho. En otras palabras, como el fluido real que entra en el rotor tiene cierta tendencia
inercial a mantener su carcter irrotacional, el flujo relativo adquiere una rotacin con-
traria a la velocidad de giro del motor, cuya distribucin de velocidades, sumada al
flujo medio asociado al caudal, distorsiona el perfil de la velocidad relativa. Puesto que
208
Teora general de turbomquinas hidrulicas
En definitiva, las hiptesis de partida en las que se basa la teora unidimensional son:
209
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La ltima hiptesis se conoce como condicin de flujo congruente con los labes, y es
tanto ms cierta cuantos ms labes tiene el rotor. La teora unidimensional se conoce
como teora para un nmero infinito de labes, en la que el flujo relativo tiene lugar en
una nica direccin curvilnea.
Aunque la teora que se presenta en este apartado puede aplicarse, en lneas generales, a
cualquier turbomquina, incluidas las turbinas y las trmicas, el tratamiento se centra
en las mquinas generadoras de fluido incompresible: bombas y ventiladores, tanto
radiales como axiales.
210
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Figura 4.1.
Magnitud cualitativa de los
tringulos de velocidades en
un rodete radial (izquierda) y
axial (derecha). En el caso
axial, el movimiento se admite
bidimensional a lo largo de
tubos de corriente de radio r
coaxiales con el eje de giro.
Los tringulos de entrada y
salida del rotor axial se
muestran a dos radios
distintos, ra y rb, en los que
u1=u2. Todos los tringulos
cumplen que c=u+w.
MR = Mm + Ms = (r c)((c v
SC
C ) n)dS [4.1]
Con respecto a las fuerzas superficiales, de presin y viscosas, cabe distinguir entre las
que estn aplicadas sobre las superficies de entrada y salida al rodete, las que actan
sobre las paredes mviles del rotor y las que pudieran actuar sobre las paredes fijas de
la carcasa interna de la mquina, en el caso de rotores abiertos. De todas ellas, las ni-
cas que realizan momento sobre el eje son las que se aplican sobre la superficie de los
labes, puesto que las otras, o se anulan por simetra al ser las superficies de entrada y
211
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
=MR rc
S2
c dS 1r1c1u c1m dS
2 2 2u 2 m
S1
[4.2]
A la vista de este resultado, se concluye que el par comunicado depende del flujo msi-
co circulante y de la proyeccin de la velocidad absoluta en la direccin perimetral en
cada una de las secciones. Estas proyecciones son definidas positivas cuando se dirigen
en el mismo sentido que u y negativas, en caso contrario.
QR
MR
= ( 2 1 ) [4.4]
2
que muestra que el incremento del momento cintico del fluido a lo largo de una lnea
de corriente que atraviesa el rotor conduce a un cambio en la circulacin de la veloci-
dad absoluta entre la entrada y la salida.3 Para que el par comunicado sea positivo, es
necesario que r2c2u sea mayor que r1c1u, es decir, que la circulacin se incremente entre
(1) y (2).
Tngase presente que las expresiones [4.3] y [4.4] son indistintas de la forma de los
labes o de la naturaleza del fluido, y que tampoco se ha hecho ninguna hiptesis sobre
el efecto de la viscosidad. Es decir, tanto un flujo viscoso como uno ideal reciben el
mismo par si en ambas secciones la distribucin de velocidades es idntica.4 Con res-
pecto a la densidad, estas ecuaciones pueden utilizarse con toda generalidad en tur-
bomquinas trmicas en las que el flujo es compresible, usando el gasto msico,
GR=QR.
212
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Figura 4.2.
Distribucin de presin
sobre un labe de una
mquina generadora. A la
izquierda, el caso radial y,
a la derecha, el axial. La
presin media es siempre
superior en el sentido de
avance de los labes. p10
es la presin de remanso
existente en el borde de
ataque.
Supngase el perfil alar aislado de la figura 4.3 inmerso en un flujo potencial bidimen-
sional que partiera del reposo. El teorema de Kelvin indica que el movimiento resultan-
te ha de tener circulacin nula alrededor del perfil (circuito ACDF de la figura),
siempre que el efecto de la viscosidad sea nulo. Cuando el perfil induce en la corriente
potencial v un cierto ngulo de ataque por su parte inferior, aparece sobre la parte
superior del perfil un punto de remanso antes del punto de fuga que forzara el fluido a
bordear el borde afilado posterior. Como esta situacin de reflujo en el borde de fuga
no es sostenible en presencia de viscosidad, la capa lmite que progresa sobre la parte
inferior del perfil se desprende de ste justo en el borde de fuga, y produce un vrtice
que interacciona con el flujo potencial superior y arrastra consigo el punto de estanca-
miento hacia adelante. El nuevo flujo en la regin potencial tiene ahora una circulacin
que coincide con la ofrecida por la teora potencial, con la condicin de que se alcance
una situacin en la que el punto de estancamiento superior coincida con el punto de
fuga (condicin de Kutta-Joukowski). En consecuencia, el proceso por el que se genera
circulacin est relacionado con la descarga de vorticidad en el fluido que se aleja del
perfil y, como el diseo del perfil hace que sta sea positiva, la circulacin residente
sobre el perfil ha de ser negativa para que ambas se compensen. ste es el fundamento
de la generacin de sustentacin.
=f(v, , l, sin(), geometra del perfil), siendo l la cuerda del perfil (figura 4.4). Los
labes de los rotores axiales se construyen conforme a geometras estndar proporcio-
nadas por diversos institutos normalizadores5 y, que por norma general, incluyen la
curvatura del labe, y/l, y su espesor, e/l, en funcin de la cuerda adimensional, x/l.
Figura 4.3.
Generacin de circulacin
alrededor de un perfil alar
bidimensional. De acuerdo
con el teorema de Kelvin,
la circulacin alrededor del
circuito BCDE que rodea
la estela (positiva) se
compensa exactamente
por la circulacin alrededor
del circuito ABEF que
rodea el ala (negativa). El
movimiento del fluido
alrededor del perfil es la
superposicin de dos: un
flujo potencial con un punto
de remanso sobre la
superficie superior del perfil La clave para conseguir una sustentacin adecuada es disear el perfil de forma que se
y anterior al borde de fuga, evite la separacin de la capa lmite superior antes del borde de fuga, para lo cual se
y una circulacin neta
negativa alrededor de ste. reduce el gradiente adverso de presin mediante perfiles alargados, que acaban por
generar una estela muy delgada. Esto no es posible para cualquier ngulo de ataque,
pues el perfil entra en prdida para ngulos mayores a uno crtico determinado, a partir
del cual se produce la separacin de la capa lmite. De hecho, aunque la teora ideal
suponga una resistencia nula al avance y esta condicin se verifique, aproximadamente,
cuando las capas lmites son estrechas alrededor del perfil, la verdad es que siempre se
produce cierta resistencia en la direccin de v. La magnitud de esta resistencia puede
ser del mismo orden que la sustentacin, e incluso mayor, cuando la capa lmite supe-
rior se desprende del perfil antes del borde de fuga.
por unidad de envergadura o ancho de perfil. Se demuestra que FLv=0, por lo que
esta fuerza es perpendicular a la direccin de la velocidad incidente no perturbada por
el perfil, y su sentido viene determinado por la forma vectorial de la ecuacin [4.5]:
FL=v, en la que se ha de tener en cuenta que la circulacin es definida positiva en
sentido levgiro (la circulacin negativa del perfil de la figura 4.3 implica, por tanto,
una fuerza sustentadora ascendente cuando v se dirige a la derecha).
La fuerza total que acta sobre el perfil en presencia de resistencias al avance se mues-
tra en la figura 4.4 y resulta de la suma vectorial siguiente:
F = FL + FD = FL j + FD i [4.6]
214
Teora general de turbomquinas hidrulicas
1
FL = CL lv2
2 [4.7]
1
FD = CD lv2
2
En general, estos coeficientes son una funcin Ci(/l,lv/,); pero, como en las con-
diciones normales de trabajo el nmero de Reynolds es muy elevado y el acabado su-
perficial de los labes es suficientemente liso, usualmente se interpretan de la forma
Ci() mediante funciones tipo como las que se muestran en la figura 4.5. Cuando am-
bos coeficientes se representan en un mismo grfico, se observa que existe un ngulo
de ataque ptimo que hace mximo el cociente CL/CD y con el que se consigue la mejor
relacin entre sustentacin y empuje. No es casualidad que se denomine a este ngulo
como ngulo de planeo,6 *=tg1(CD/CL)mn(CD/CL)mn, pues en realidad es el ngulo
que forman FL y F en condiciones ideales de vuelo.
Figura 4.4.
Geometra normalizada
estndar, fuerzas
generadas en un perfil
alar y parmetros
caractersticos. Se
definen: l, cuerda; LB,
lnea base; LM, lnea
media; , ngulo de
ataque; , ngulo de
calado o decalaje del
labe; , ngulo de
curvatura; , deflexin
experimentada por la
corriente; i, ngulo de
incidencia, o diferencia
entre el ngulo geom-
El desarrollo anterior ofrece valores de sustentacin bastante aproximados a la expe- trico del labe a la
riencia si las alas son suficientemente largas y estn aisladas. No obstante, cuando se entrada (1) y el
ngulo de entrada del
toma en consideracin el movimiento completo alrededor de una cascada de labes, no flujo relativo (1); ,
pueden obviarse ni la influencia del resto de labes ni la posible variacin de la circula- ngulo de desviacin, o
diferencia entre el
cin generada en secciones diferentes. Este ltimo efecto puede ser consecuencia del ngulo geomtrico del
cambio gradual de la forma y el tamao del perfil (y, por tanto, dominable en la fase de labe a la salida (2) y
diseo del rotor) o de las caractersticas del flujo incidente (en especial, para condicio- el ngulo de la corrien-
te a la salida (2). De
nes de trabajo variables o fuera de diseo), y hace que la circulacin evolucione desde estas definiciones, se
el valor mximo hasta el mnimo, que es cero y se encuentra en el extremo donde la deduce que =21;
seccin es nula. Resulta, entonces, que el gradiente de la circulacin a lo largo del =21 y =i+.
En algunas referencias
labe origina el desprendimiento local de torbellinos, de modo que su intensidad iguala dedicadas a las
la diferencia de circulacin entre secciones adyacentes. La presencia de estos torbelli- mquinas axiales, los
ngulos se definen con
nos induce la aparicin de una velocidad relativa al perfil que modifica la direccin de respecto a la direccin
la velocidad incidente y cambia el valor de la circulacin obtenida mediante la teora axial.
bidimensional.
La energa de estos torbellinos se disipa aguas abajo del perfil y repercute en el funcio-
namiento de las turbomquinas al disminuir su rendimiento y variar el campo de pre-
siones y velocidades. Esto hace que el diseo de muchas mquinas se acometa de
forma que la circulacin generada sobre el perfil, en condiciones nominales, sea cons-
tante a lo largo de los labes, de modo que toda la vorticidad de estos remolinos se
concentre en el extremo y no afecte el flujo principal.7 La circulacin que hay en el
215
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
torbellino de salida es, pues, la misma que la que existe sobre cualquier seccin del
perfil y su ncleo es una regin rotacional donde la viscosidad es importante.
Figura 4.5.
Curvas CL, CD y polar
tpicas de un perfil alar
aislado (l/t=0, curvas
continuas) y en una
cascada (l/t=1/5, curvas
a trazos). La relacin
entre la cuerda y el paso
entre perfiles, s=l/t, se
denomina solidez de la
cascada. La relacin
CL/CD se ha normaliza-
do con su mximo (que
es distinto en cada
caso). La curva polar de
la derecha muestra que
aumenta en la
cascada al aumentar
CD. Valores de referen-
cia para el perfil
Gttingen 682.
La mayora de estos efectos slo pueden estudiarse con una perspectiva tridimensional.
No obstante, se obtiene una interpretacin suficientemente precisa del funcionamiento
de una cascada axial de labes si se supone que el flujo queda circunscrito en superfi-
cies de corriente cilndricas. Entonces, se puede desarrollar linealmente la cascada de
labes situada a un radio concreto para la que la velocidad perimetral, u, es constante y
en la que se supone que la velocidad axial, cz, se mantiene por continuidad (siendo,
adems, cz=wz). Las caractersticas geomtricas de una cascada lineal y las velocidades
correspondientes son las que se muestran en la figura 4.6.
Es posible relacionar el efecto que una cascada lineal tiene sobre la variacin de la
cantidad de movimiento del flujo que la atraviesa por medio de los coeficientes equiva-
lentes, CL y CD, del perfil en la cascada y su capacidad de generar sustentacin en los
labes.8 Para empezar, es necesario convenir que la velocidad no perturbada v de la
teora de Kutta-Joukowski es, en este caso, la velocidad media vectorial entre las velo-
cidades relativas del fluido a la entrada y a la salida del labe, es decir, 2w=w1+w2. Es
fcil comprobar que esta velocidad tambin es:
w
= wz z w ,u
1 [4.8]
w ,u
= ( w1u + w2u )
2
cuya direccin est definida por un ngulo que cumple la relacin:9
1 1 1 1 w ,u w ,u
= + = = [4.9]
tg 2 tg 1 tg 2 wz w , z
216
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Figura 4.6.
Cascada lineal de labes
en ejes (,z), tringulos
de velocidades y fuerzas
generadas.
siendo adems:
217
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
permite deducir que la cada de presin debida a los efectos viscosos es:
1
p f = ( p1 p2 ) + w ,u ( w1u w2u ) = w2 [4.14]
2
1 1 1
=FL t wz2 t p f cos
tg 1 tg 2 sin [4.15]
FD = t p f sin
y
t 1 1 CD
=CL 2 sin
l tg 1 tg 2 tg [4.16]
t
CD = sin
l
Estas expresiones relacionan las fuerzas de sustentacin y arrastre equivalentes con los
ngulos de la corriente, su caudal (wz) y las prdidas de presin en la cascada. Recupe-
rando ahora la circulacin [4.10], se concluye por fin que:
FD
FL w
= [4.17]
tg
w t w w2u
=CL = 2 1u [4.18]
1 l w
lw2
2
resultado que se relaciona a continuacin con la energa por unidad de masa comunica-
da por el rotor axial en condiciones ideales.
La fuerza por unidad de ancho que realiza par, F, resulta ser, con [4.10] y [4.11]:
218
Teora general de turbomquinas hidrulicas
1
F
= CL l wz w
= wz [4.19]
2
de modo que el par comunicado por todos los labes entre el cubo y la punta es:
RP QR
z
M R= z wz rdr= dQR [4.20]
RC
2 0
ecuacin que coincide con [4.4], pues aqu la circulacin es la de un solo labe.
Si se multiplica la ecuacin [4.3] por las revoluciones del eje y se divide por el flujo
msico circulante a travs del rotor, se obtiene:
M R
Y=
t , u2 c2u u1c=
1u ( 2 =
1) [4.22]
2 QR
Estas ecuaciones son vlidas para mquinas radiales, axiales y mixtas, y permiten obte-
ner el trabajo especfico de la mquina conocidos los tringulos de velocidades o la
circulacin en las secciones de entrada y salida del rotor. La primera igualdad es la
conocida ecuacin de Euler para las turbomquinas y define la energa comunicada a la
unidad de masa de fluido en el supuesto terico unidimensional, segn el cual la velo-
cidad es uniforme y presenta simetra polar, lo que equivale a considerar que el nmero
de labes es infinito.11 La segunda igualdad pone de manifiesto que el fluido slo puede
intercambiar energa con el rotor si se produce un cambio en su circulacin.
219
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
c22 c12 p2 p1
Yt ,
= + [4.25]
2
Las ecuaciones anteriores merecen una discusin algo ms amplia que explique cmo
la forma de los tringulos de velocidades condiciona el funcionamiento de la mquina,
el caudal y la energa transferida. Ms adelante se volver sobre estos temas y otros,
pero de momento se indican algunas pautas que ayudarn a entrever su importancia.
Para empezar, la ecuacin [4.24] ensea que el incremento de energa esttica en una
bomba rotodinmica es consecuencia de dos efectos debidos al movimiento con respec-
to a un sistema de referencia solidario del rotor: por un lado, a la contribucin derivada
de la fuerza centrfuga:
2
p2 p1 u22 u12
=
rdr
2
= 2
[4.26]
u 1
que podra interpretarse como el incremento de presin (en trminos de energa por
unidad de masa) que se observara entre (1) y (2) si el rotor estuviera cerrado, lleno de
fluido (incompresible) y, a la vez, girara sobre su eje, y, por otro, a la difusin de la
velocidad relativa en el canal formado entre dos labes y las paredes laterales del rotor,
sean stas fijas o mviles (ltimo trmino de [4.24]). El primero de estos efectos es
fundamental en las mquinas centrfugas pues aporta la mayor parte de la energa est-
tica generada en el rotor.
220
Teora general de turbomquinas hidrulicas
resulta que ambas velocidades tampoco pueden ser muy diferentes en magnitud y la
difusin relativa, en su caso, implica necesariamente que 1<2 (v. figuras 4.1 o 4.11).
Con respecto a la ecuacin [4.22], es evidente que el trmino a la entrada resta energa
cuando es positivo (c1u>0), lo que es poco interesante a priori. Cuando el fluido presen-
ta prerrotacin positiva a la entrada, el par comunicado disminuye para un mismo cau-
dal y una misma c2 de salida, lo que se traduce en una disminucin de la curvatura de la
lnea de corriente absoluta. Por otro lado, la prerrotacin negativa (c1u<0) para un mis-
mo caudal y velocidad de arrastre, aunque en principio contribuye a aumentar el par
terico comunicado, disminuye el ngulo de entrada relativo, lo que reduce la seccin
del canal de entrada y aumenta considerablemente la velocidad relativa y las prdidas.
Todas estas circunstancias se observan a la izquierda de la figura 4.7.
221
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Si, en una bomba axial en la que se cumple que c2m=c1m=cm y u2=u1=u, se supone
adems que Yt,=u(c2uc1u) es constante en todas las secciones cilndricas a travs del
rotor, resulta que ha de serlo r(c2uc1u)=C0 a lo largo del radio. Esto tiene una conse-
cuencia importante en el caso de entrada radial o cuando el flujo a la entrada es irrota-
cional, pues en ambos casos se tiene que rc1u=C1 y, entonces, rc2u ha de ser igual a otra
constante C2, funcin de las dos primeras.
Figura 4.7.
Efecto de los ngulos 1 y
2 en los tringulos de
velocidades y en la forma
del canal entre labes de
una bomba centrfuga.
Arriba a la izquierda, se
observa el efecto de la
prerrotacin sobre la
curvatura de la lnea de
corriente absoluta, para un
mismo caudal y velocidad
c2. Arriba a la derecha
puede verse el efecto que
tiene el aumento del
ngulo de salida sobre la
velocidad c2, en el caso de
entrada radial. Abajo, se
muestra la forma del
conducto relativo con
respecto a su generatriz
para distintos valores de
2.
222
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Como se ha indicado anteriormente, los ngulos relativos en una mquina axial tam-
bin estn condicionados por el flujo a travs del perfil del labe, su sustentacin aero-
dinmica y el incremento de presin debido a la difusin relativa. En el caso de un
conjunto rotor-esttor diseado de forma que 14, el aumento de energa mecnica
especfica total se debe nicamente a la diferencia de presiones, ya que entonces la
energa cintica a la entrada del rotor coincide con la que sale del esttor (cuya misin
bsica ser difundir la energa cintica producida en el rotor). Este anlisis debe com-
pletarse introduciendo el grado de reaccin del rotor.
Para concluir este apartado, se comenta un resultado ya derivado del anlisis dimensio-
nal y que es vlido tanto para mquinas axiales como radiales. Es evidente que la velo-
cidad perifrica a la salida del rotor juega un papel muy importante en la energa
comunicada. Como u2=r2, la ecuacin [4.31] indica cmo una mquina pequea pue-
de comunicar la misma energa por unidad de masa que otra mayor si es ms rpida, lo
que de por s marca una tendencia de diseo industrial. Adems, mientras la dependen-
cia del caudal con u2 es lineal, se observa de esta ecuacin que la de la energa es
cuadrtica y, en consecuencia, la de la potencia cbica.
c c
Yt , = u2 u2 2 m u1 u1 1m [4.33]
tg 2 tg 1
Esta ecuacin puede utilizarse, evidentemente, tanto en las bombas radiales como en
las axiales, pero mientras que en las radiales se admite que todas las superficies de
223
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
corriente son iguales en ausencia de efectos viscosos, puesto que el ancho del canal, b,
es reducido, en las mquinas axiales las superficies de corriente varan con el radio y el
flujo en ellas no podr suponerse igual.
1 1 1
(r22 r12 ) 2
Yt , = QR [4.34]
2 b2 tg 2 b1 tg 1
Teniendo en cuenta que el flujo axial que se da en un conducto de aspiracin bien dise-
ado no genera vorticidad c,z por s mismo (v. ecuaciones [4.76] y [4.77] en este mis-
mo tema), el fluido llega al rotor sin componente giratoria, salvo que la bomba
incorpore algn dispositivo en el conducto de entrada que induzca prerrotacin. Por
tanto, y como ya se ha justificado, la condicin de entrada radial es la hiptesis de
diseo ms satisfactoria posible, para la que adems la caracterstica terica se simpli-
fica al eliminar los parmetros de entrada (cuyo dimensionado tendr que hacerse sobre
la base de otros criterios). Cuando se utiliza la frmula [4.31], y no la [4.22], para refe-
rir la altura terica de la bomba, la relacin entre la energa terica de la teora de Euler
y el caudal en funcin de los coeficientes de energa, , y velocidad, , de un rotor
radial se escribe:
Yt , c2u 1 c2 m 1
= = 1
= 1
= [4.36]
u22 u2 tg 2 u2 tg 2
224
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Figura 4.8.
A la izquierda se muestra
la incidencia cualitativa de
los parmetros dimensio-
nales en la caracterstica
terica de una bomba
centrfuga. Si se mantie-
nen constantes todos los
parmetros y , salvo
uno de los dimetros
(arriba), se observa que
la pendiente de la recta
se mantiene pero cambia
la ordenada en el origen
(que crece al aumentar r2
y decrece al hacerlo r1).
Si, en cambio, se
mantienen los dimetros
pero se cambian el ancho
del canal o alguno de los
ngulos (abajo), entonces
la pendiente cambia, pero
no el origen de la recta.
La influencia de la posible prerrotacin de entrada en forma de vrtice libre se introdu- Ntese que la influencia
ce fcilmente haciendo: de los parmetros de
entrada es menor que la
de los de salida. A la
Yt , = (r22 2 C1 ) QR [4.37] derecha, el efecto del
2 b2 tg 2 ngulo 2 en la carac-
terstica terica, en el
supuesto de entrada sin
que da lugar a un conjunto de rectas de idntica pendiente pero distinta ordenada en el giro.
origen (supuesta una prerrotacin constante). Para el caso ms general en que C1 sea
nulo, esta ecuacin sugiere que, para obtener una determinada energa terica, Y0, y
caudal, Q0, en diferentes mquinas centrfugas de idntico dimetro D2, se necesitan
diferentes velocidades perimetrales en funcin del ngulo 2, siendo los rotores con
labes girados hacia delante (2>90) los que necesitan la velocidad mnima. Esta
caracterstica puede resultar interesante en el diseo de algunos ventiladores, porque
reduce el ruido del accionamiento y el peso del equipo.
Figura 4.9.
Aproximacin terica a
la prdida por choque
sistemtico a la entrada
de un rodete, aun
cuando la velocidad
absoluta de incidencia
sea radial. A la izquier-
da, los tringulos de
entrada en el caso en
que Q<Q0 y ci<c1m
(expansin brusca) y, a
la derecha, cuando
Q>Q0 y ci>c1m (con-
traccin brusca).
La hiptesis de entrada sin giro conduce a un ngulo 10 para los labes, que es evalua-
do con [4.30] para el caudal de diseo, Q0, y una velocidad absoluta de entrada, c1m. Es
interesante notar que es inevitable que se produzca una prdida sistemtica a la entrada
de un rotor radial cuando se mantiene esta condicin para otros caudales, Q. En efecto:
una velocidad absoluta de entrada, ci, diferente a la c1m de diseo, induce una velocidad
relativa de incidencia, wi, que tendr una direccin diferente a la marcada por 10. La
diferencia vectorial entre la velocidad relativa esperada para ese caudal en la direccin
10, w1, y la relativa de incidencia, conlleva la aparicin de dos vectores de adaptacin
225
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
de la velocidad wi, uno perpendicular al labe y otro en su misma direccin, que supo-
nen, respectivamente, una prdida por choque y otra debida a la contraccin o expan-
sin del flujo relativo. Cabe esperar que la energa cintica debida a la componente
normal, wn, se pierda totalmente en el choque, mientras que la contraccin o expansin
debida a la componente ws supone una prdida que depender de la forma del canal y
de su capacidad de difusin.15 En cualquier caso, esta prdida es singular y del tipo
kS(Q0Q)2, por lo que es mnima en el caudal de diseo.
Estos fenmenos a la entrada del rotor y otras prdidas (como la debida al flujo, kCQ2)
justifican que la curva caracterstica real de una bomba centrfuga se distancie de la
terica en cualquier supuesto, y que la altura manomtrica de una bomba resulte de
restar a la terica las prdidas por friccin y por choque (por incidencia fuera del punto
de diseo), en funcin del caudal:
HB =H t kC Q 2 k S (Q Q0 ) 2 [4.38]
Figura 4.10.
Tipologa de prdidas
hidrulicas de una
bomba. Las prdidas
asociadas al flujo son
proporcionales al
cuadrado del caudal y
las de forma son
mnimas en el punto
de diseo. Ht, es la
altura terica en
metros, correspon-
diente a Yt,, siendo
Yt,=gHt,, Yt=ezYt,
e Yt=gHt, etc.
226
Teora general de turbomquinas hidrulicas
H B =a + bQ cQ 2 [4.40]
La ecuacin [4.33] puede utilizarse sin ambigedad alguna en un rotor axial si se intro-
duce el concepto de bomba parcial, que supone un volumen de control de ancho dife-
rencial que envuelva una superficie de corriente cilndrica o troncocnica situada a un
radio concreto. Este procedimiento permite obtener una curva terica anloga a [4.34]
para un rotor axial, que, sin embargo, falla al predecir el comportamiento a caudal nulo
al resultar estimaciones del tipo Y=BQ cuando u1=u2, lo cual es completamente irre-
al.16
Figura 4.11.
Cascada axial bsica
rotor-esttor y tringulos
de velocidades corres-
pondientes. Se ha
representado el caso
1=4=90, que ya se
haba utilizado en la
figura 3.8, y 2=3. LA y
LR son las lneas de
corriente absoluta y
relativa.
227
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1 1
=
1 + =
1 [4.45]
tg 2 tg 1
1 2 E
p1 u (c2u c1u )
p4 = cm 2 R + [4.46]
2 sin , R sin 2
, E
1 1 1 1
= + [4.47]
tg , E 2 tg 3 tg 4
228
Teora general de turbomquinas hidrulicas
1 1 u 1 1
= + [4.48]
tg , E 2 cm tg 2 tg 1
La curva caracterstica real de una bomba centrfuga se obtiene de la terica una vez se
deshacen las hiptesis de la teora unidimensional y se incluyen las prdidas hidruli-
cas. Definiendo el coeficiente de disminucin del trabajo, ez, la energa terica por
unidad de masa se escribe:
Yt = ez Yt , [4.50]
Y =
= H Yt H ez Yt , [4.51]
229
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
sobre la seccin donde hay flujo de cada Yt, particular supone una disminucin de la
capacidad de comunicar trabajo por el rotor, por lo que, en el fondo, esta energa teri-
ca resultaba una sobreestimacin de la Yt real. En este sentido, es importante indicar
que ez no es un rendimiento, por cuanto la diferencia entre Yt, e Yt no es una energa
que haya existido nunca y, por tanto, no calentar el fluido, ni la mquina, ni supondr
una prdida irreversible de energa que haya que contabilizar de ningn modo, salvo en
el sentido de minoracin descrito.
Por norma general, se acepta que en las mquinas axiales y en las turbinas hidrulicas
no es necesario el factor ez, de modo que Yt=Yt,. Esto es consecuencia de que en estas
turbomquinas el flujo sigue el contorno sin grandes desviaciones ni desprendimientos
y, sobre todo, de que la estimacin unidimensional concuerda bastante bien con la
realidad.19 No obstante, en estas mquinas se ha de procurar referir las ecuaciones de
Euler a los ngulos de la corriente y no a los de los labes, y para ello se definen los
ngulos de incidencia a la entrada y de desviacin a la salida del flujo (figura 4.4).
Estos ngulos han sido utilizados extensamente para especificar las caractersticas de
las cascadas de labes y sus prdidas.
En las turbomquinas radiales, el factor ez toma valores cercanos a 0,8 y aumenta, co-
mo es natural, con el nmero de labes (figura 4.13). Es paradjico percatarse de que
este factor es consecuencia de la falta de simetra en el flujo y que es esta asimetra la
que permite comunicar par al rotor (v. figura 4.2).20 Ms adelante, se detallan analti-
camente las caractersticas del flujo en el interior de un rotor, pero puede entenderse
perfectamente, de momento, que sus caractersticas bidimensionales estn asociadas a
la existencia de un torbellino relativo que gira en sentido contrario a la rotacin del
rodete con la intencin de preservar la irrotacionalidad del movimiento. La superposi-
cin de las distribuciones de velocidad asociadas al flujo medio y a dicho torbellino
(que no aporta caudal) permite visualizar la asimetra y establecer mtodos para su
cuantificacin.
Figura 4.13.
Coeficiente de dismi-
nucin del trabajo para
un rotor radial en
funcin del nmero de
labes. Este coeficien-
te es aproximadamente
constante en todos los
puntos de funciona-
miento de la mquina.
230
Teora general de turbomquinas hidrulicas
fluido poco viscoso parece deslizarse en el canal entre labes en sentido contrario a la
rotacin del rodete.
Entre los procedimientos clsicos para corregir la teora unidimensional y obtener un
valor aproximado de ez se encuentran los de Stodola y Pfleiderer. A continuacin, se
indican los resultados de cada uno de ellos, sin entrar en el detalle de su deduccin.
Figura 4.14.
Visualizacin del flujo
relativo no viscoso a
travs de un rotor radial
(a+b=c) y sentido del
decremento de la veloci-
dad perimetral, c2u, en el
tringulo de salida.
231
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
donde es un factor experimental de valor aproximado 1,2 que puede estimarse me-
diante la frmula =0,6(1+sin2).
Obsrvese que, mientras el mtodo de Stodola predice que la diferencia entre Yt, e Yt
es constante e independiente del caudal, en el de Pfleiderer ambas son proporcionales,
por lo que Yt, e Yt son rectas de diferente pendiente cuando se representan en funcin
del caudal (figura 4.10).
Figura 4.15.
Coeficiente KR para un
rotor radial en funcin
del ngulo de salida y el
nmero de labes.
Si la entrada es radial y se cumple que c2m=c1m, lo que es muy aproximado en las bom-
bas radiales y estrictamente cierto, por trmino medio, en las axiales cuyo flujo transcu-
rra en superficies cilndricas, entonces:
1 c2 c2 1c 1 1 cm
t , =
1 2 1 = 1 2u = 1 + [4.58]
2 u2 c2u 2 u2 2 tg 2 u2
1 1 1
t , =
1 =1 + [4.59]
2 2 tg 2
Algunas de las conclusiones que pueden extraerse de las ecuaciones [4.31] y [4.58] con
respecto a la evolucin de la energa esttica comunicada y su relacin con el ngulo
232
Teora general de turbomquinas hidrulicas
2, en el caso de entrada sin giro, ya se han discutido en apartados anteriores. Las grfi-
cas de la figura 4.16 confirman que la energa terica comunicada aumenta al hacerlo
2, lo que es una ventaja constructiva, pues permite disear mquinas ms pequeas
para unas prestaciones dadas, pero, en contrapartida, el grado de reaccin disminuye,
por lo que la energa dinmica debe recuperarse mediante difusores estticos cuyas
prdidas disminuyen el rendimiento hidrulico de la mquina.
Figura 4.16.
Relacin de la energa
terica [4.31] y del
grado de reaccin
[4.58] con el ngulo
2, segn la teora
unidimensional, para el
caso de entrada radial
y c2m=c1m. =0,2.
Las ecuaciones [4.31] y [4.58] tambin limitan el valor del ngulo a la salida a los
valores suplementarios:
c2 m
[tg 2 ]mn
mx = [4.60]
u2
Se deduce de [4.57] en el caso particular del rotor de una mquina axial, para el que
u2=u1 y (c2uc1u)=(w1uw2u), que:
p2 p1 1 w12 w22 1 w1u + w2u
=t = = [4.61]
Yt 2 u (c2u c1u ) 2 u
233
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Es decir, el grado de reaccin es nulo si ambas velocidades relativas tienen igual mdu-
lo.22 Usando las definiciones [4.8] y [4.9], se sigue:
w ,u 1 cm 1 1 1 cm
t
= = = + [4.62]
u tg u 2 tg 1 tg 2 u
1 u 1 1 cm
t = + [4.63]
2 cm tg 1 tg 2 u
y finalmente:
1 1 1 1
t =(1 + ) =
1 [4.64]
2 tg 1 2 tg 1
Es evidente que tanto el grado de reaccin como los coeficientes de presin y velocidad
de un rotor axial varan con el radio, porque los tringulos de velocidades se modifican
al variar la velocidad perifrica. No existe un diseo puro con un grado de reaccin
determinado, sino slo una referencia aproximada que ha de adaptarse a las condicio-
nes de cada radio. Si, por ejemplo, el diseo es de forma que la energa Yt y la veloci-
dad cm son las mismas a cualquier radio, el aumento de u implica que y disminuyan
y que aumente el grado de reaccin, es decir, el salto de presin es mayor a radios ma-
yores y p/r>0.
Por otro lado, la velocidad perifrica mxima en el rotor de una bomba axial est con-
dicionada por el efecto de la cavitacin y el lmite del ultrasonido y, como el ngulo 2
es menor en la punta del labe que en el cubo y la energa comunicada est limitada por
la deflexin mxima admisible que se puede dar al flujo (ecuacin [4.28]),23 se sigue
que el coeficiente de presin ser inferior en estas bombas que en las radiales y que,
con [4.45], el de velocidad ser mayor. Esta ltima circunstancia implica, en general,
que el caudal volumtrico que impulsa una mquina axial es mayor que el correspon-
diente a una mquina radial de igual tamao y velocidad de giro porque su seccin de
paso y cm son mayores.
Todas estas cuestiones pueden entenderse mejor si se observa la influencia que el grado
de reaccin y los coeficientes y tienen sobre la forma de los tringulos de veloci-
dades de la figura 4.17. Manteniendo el supuesto 1=4 y 2=3 para la cascada bsica
de la figura 4.11, en el que, adems, c2=c3 y cm es constante, se cumple que 12 y
21 son la deflexin que experimenta el fluido en la corona del esttor y del rotor,
respectivamente (E y R). Del mismo modo, se observa que el coeficiente de presin
relaciona la base inferior del diagrama de velocidades con la superior, mientras que el
de velocidad lo hace con su altura, y que la forma del diagrama para un grado de reac-
cin =1/2 es la de un trapecio regular, cuya simetra, con respecto a la base del trin-
gulo, se deshace en un sentido o en el otro cuando el grado de reaccin aumenta o
234
Teora general de turbomquinas hidrulicas
disminuye. Esto ltimo puede apreciarse mejor en la figura 4.18. Se concluye que la
forma general de los tringulos de velocidades (la de ambos) queda establecida sabien-
do , y , y que su tamao vendr determinado por una magnitud dimensional, por
ejemplo u o cm, de forma que, cuanto mayor sea el diagrama, mayores sern la energa
especfica comunicada y el caudal.
Figura 4.17.
Influencia de , y
en la forma de los
tringulos de velocida-
des y diagrama
adimensional de
velocidades (obtenido
para u=1) en un rotor
axial en el que cm sea
constante. R y E son
las deflexiones experi-
mentadas por el fluido
en el rotor y en el
esttor, respectivamen-
te
Figura 4.18.
Relacin entre el grado de
reaccin terico; los
tringulos de velocidades
de una cascada bsica
como la de la figura 4.11, y
las fuerzas de sustentacin
realizadas por la corriente
sobre rotor, FR, y el
esttor, FE. Esta relacin
siempre ha de completarse
con el coeficiente de
sustentacin del perfil y la
deflexin admisible de la
corriente. Se ha usado
==1/2 para simplificar el
trazado de los diagramas,
aunque en el tema anterior
se ha visto que estos
parmetros no pueden
tener cualquier valor al
estar relacionados con la
Como casos singulares de los diagramas de la figura 4.18, conviene destacar los si- velocidad especfica.
Obsrvese que, cuando
guientes: =*, no se necesitan
directrices a la entrada y
- Cuando el grado de reaccin es nulo o la unidad, el rotor o el esttor estn for- que el grado de reaccin
aumenta a medida que
mados por labes tpicos en forma de gancho y toda la energa esttica es apor- aparece prerrotacin
tada por el otro elemento (si es nulo, es el rotor el que tiene labes en gancho y contraria a la rotacin del
rotor.
el esttor el que incrementa la presin, y viceversa). La situacin =0 carece de
relevancia en las bombas.
- Si el grado de reaccin es =1/2, el diagrama es simtrico con respecto a la l-
nea media en u y los tringulos son iguales (uno determina el otro). Esto implica
que los labes del rotor y del esttor son congruentes, es decir, se simplifica la
construccin de la mquina al tener los labes idntica curvatura. Por otro lado,
esta disposicin implica, por trmino medio, las velocidades ms bajas en el in-
terior de la mquina, lo cual permite aumentar u hasta el mximo posible (que se
escoger en funcin de criterios de cavitacin, sonido, resistencia mecnica de
los labes u otros) y conseguir mayor energa especfica. Como las prdidas de-
235
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Se ha visto tambin que el flujo en una cascada axial de labes es, en esencia, bidimen-
sional, pues no es uniforme entre superficies de corriente. Adems, cuando se contem-
pla el flujo real, se observa que aparecen otros efectos y flujos secundarios que
distorsionan el perfil de la velocidad, lo que convierte el problema en tridimensional y
sumamente complejo de resolver analticamente.
En este apartado, se ampla la teora unidimensional introduciendo las bases del estudio
bidimensional y algunos aspectos tridimensionales que permitirn entender mejor las
caractersticas reales del flujo a travs de una turbomquina.
236
Teora general de turbomquinas hidrulicas
se obtiene una forma alternativa de esta ecuacin, que es muy til en el estudio de flu-
jos reales con vorticidad:
c p 1
+ c c = + gz + c 2 c [4.68]
t 2
Dada la geometra del flujo a travs de una mquina, es conveniente describir estas
ecuaciones en las coordenadas cilndricas {r,,z} para las que se define:25
c = cr r + c + cz z
[4.69]
c = c , r r + c , + c , z z
Para el desarrollo por componentes de las ecuaciones [4.66] y [4.68], puede usarse
[1.14], teniendo presente que las derivadas parciales de los versores con respecto a r y z
son nulas y con respecto a son: r/=; /=r y z/=0. El resultado es:
1 (rcr ) 1 c cz
+ + 0
=
r r r z
cr c c c c c 2 1 p 2 c 2 c
+ cr r + r + cz r =
+ cr r2 2
t r r z r r r r
[4.70]
c c c c c c c 1 p 2 c 2 c
+ cr + + cz + r =
+ c 2 + 2 r
t r r z r r r r
cz c c c c 1 p 2
+ cr z + z + cz z =
+ cz
t r r z z
y
cr 1 p0 c , 1 c , z
+ (cz c , c c , z ) = +
t r z r
c 1 p0 c , z c , r
+ (cr c , z cz c , r ) = + [4.71]
t r r z
cz 1 p0 1 c , r 1 (r c , )
+ (c c , r cr c , ) = +
t z r r r
237
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
donde se han despreciado las fuerzas msicas gravitacionales o bien se han incluido en
el trmino de presin como presin reducida.
c p c2 p0
+ c c = + = [4.73]
t 2
Esta ecuacin y la [4.71] por componentes definen las condiciones para que se conser-
ve la presin de remanso en un flujo incompresible isentrpico, y se concluye que en el
rotor de una turbomquina no lo hace, aunque el movimiento sea irrotacional a la en-
trada, debido a su no estacionariedad.
1 cz (rc ) cr cz 1 (rc ) cr
c = r+ + z [4.74]
r z z r r r
Como, en este movimiento, se dan las condiciones del teorema de Kelvin, todas las
componentes de la vorticidad han de ser nulas en el rotor si lo eran a su entrada. En
general, no obstante, las caractersticas del flujo principal en el conducto de entrada y
el carcter axial de la rotacin del rotor hacen que la componente ms interesante de las
tres sea c,z y que, con frecuencia, se cumpla que c=c,zz, cuando el movimiento no
es irrotacional.
238
Teora general de turbomquinas hidrulicas
1 c cz
+ 0
=
r z
c2 1 p
=
r r
[4.75]
c c c c 1 p
+ + cz =
t r z r
cz c cz c 1 p
+ + cz z =
t r z z
1 cz (rc ) cz 1 (rc )
c = r + z [4.76]
r z r r r
Si, adems, se presenta simetra axial (/=0) y el flujo es estacionario (/t=0), en-
tonces:
cz
=0
z
c2 1 p
=
r r
[4.77]
c
cz =0
z
c 1 p
cz z =
z z
El primer juego de ecuaciones [4.75] y [4.76] puede utilizarse para representar el flujo
cilndrico ideal en un rotor axial (sustituyendo c por cu), mientras que el segundo
[4.77] es vlido en las regiones externas al rotor, tanto aguas arriba como aguas abajo
del mismo, en donde el flujo transcurre libre de labes. En este ltimo caso, se deduce
que no puede haber variacin de las velocidades axial y perimetral en direccin axial a
un radio determinado, es decir: el fluido mantiene su movimiento y el gradiente axial
de la presin ser nulo.29
Por continuidad integral entre las secciones diferenciales de entrada y salida de una
bomba parcial axial de radio r, se admite que c1z=c2z, por lo que la primera de las ecua-
ciones [4.75] indicara que cu es uniforme en direccin perimetral. No obstante, la uni-
formidad de la velocidad axial en el interior del rotor slo es posible por trmino
medio, pues la ltima ecuacin de [4.75] y la [4.76] muestran que, en general, la velo-
239
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
c2 1 p
= >0 [4.78]
r r
condicin denominada equilibrio radial simple y que implica, entre otras cosas que se
vern a continuacin, la ausencia de flujo en direccin radial.30
La utilizacin del equilibrio radial descrito por [4.78] en las fases de diseo de una
turbomquina axial conduce a expresiones que permiten deducir la variacin radial del
resto de las componentes de la velocidad (y, por ende, de la forma de los labes) de
modo que el flujo se mantenga bidimensional31 y sean vlidas las conclusiones obteni-
das para una cascada lineal.
Estas circunstancias hacen que las superficies de corriente en una mquina radial pura
puedan asimilarse a discos anulares comprendidos entre las secciones de entrada y
salida del rotor,32 para las que el juego de ecuaciones [4.73] y [4.74] se simplifica
haciendo cz=0, y en los que la vorticidad absoluta slo puede tener componente axial:33
1 (rc ) cr
=
c , z [4.79]
r r
Es decir, aun cuando el flujo a la entrada de un rotor radial sea irrotacional, supuesto
que se verifica, como se ha visto, cuando el flujo de entrada tiene forma de vrtice
libre, en su interior no puede existir simetra axial por cuanto rcu se incrementa con el
radio (la circulacin aumenta con r). Esta ecuacin invalida la teora unidimensional
pura en un rotor centrfugo y justifica el uso de los coeficientes de disminucin del
trabajo que se han explicado anteriormente.
240
Teora general de turbomquinas hidrulicas
w =
0
w 1 p [4.80]
+ w2 + w w = + gz + 2 w + f i
t 2
donde el vector fi representa las fuerzas inerciales [1.112]. Suponiendo que el rotor gira
a una velocidad constante y que el origen del sistema relativo es fijo, estas fuerzas son
la centrpeta y la de Coriolis y, por tanto:
f i = ( r ) 2 w [4.81]
Eliminando el trmino viscoso por las mismas consideraciones del apartado anterior y
teniendo presente que:
2r 2
( r ) = 2 rr = [4.82]
2
w 1 p 2r 2
+ w2 + w w = + gz 2 w [4.83]
t 2 2
o bien:35
w p w2 u 2 p u2
+ (2 + w ) w = + = 0 R [4.84]
t 2 2 2
w p w2 u 2
+ c w = + [4.86]
t 2 2
La ecuacin general [4.84] por componentes en las coordenadas relativas {r,,z} resul-
ta ser:
241
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
wr w w wr w w2 1 p
+ wr r + u + wz r u 2 r 2 wu =
t r r z r r
wu wu wu wu wu wr wu 1 p
+ wr + + wz + + 2 wr =
[4.87]
t r r z r r
wz w w wz w 1 p
+ wr z + u + wz z =
t r r z z
1 wz (rwu ) wr wz 1 (rwu ) wr
w = r + + z [4.88]
r z z r r r
wu2 1 p
+ 2 r + 2 wu =
r r
wu wu w 1 p
+ wz u + 2 wr = [4.90]
r z r
wu wz w 1 p
+ wz z =
r z z
242
Teora general de turbomquinas hidrulicas
La condicin necesaria para que exista equilibrio radial en el flujo relativo en este caso
implica, como antes, que en el movimiento se cumpla el primer trmino de esta ecua-
cin, es decir:
1 2 1 p
( wu + u 2 + 2uwu ) = [4.91]
r r
Se concluye que, all donde no se verifique la condicin [4.91], no podr existir equili-
brio radial y aparecern flujos en dicha direccin.
Cuando el flujo estacionario es plano (wz=0), como en una bomba radial pura en la que
se supone que existe equilibrio axial y la velocidad relativa se mantiene perpendicular
al eje de giro, la vorticidad est definida slo en el eje axial:
1 (rwu ) wr
=
w, z [4.93]
r r
vlida en cualquier direccin del flujo, y definir una nueva variable de la forma:
u 2 w2 1
i =h + =h0 (c 2 + u 2 w2 ) [4.95]
2 2 2
243
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
p c2
+ = T s h0
2
[4.96]
p w2 u 2
+ = T s i
2 2
Para empezar, es obvio que, en una cascada mvil, la rotalpa hace las veces de la en-
talpa de remanso en el flujo absoluto, en particular a travs de contornos rgidos, por lo
que se entiende que su significado etimolgico sea el de entalpa de remanso rotacio-
nal. Este paralelismo indica que todas las condiciones relativas al mantenimiento o a la
variacin de h0 a travs de una cascada fija de labes puedan aplicarse a i para una
cascada mvil. Algunas de estas condiciones ya han sido introducidas en el apartado
anterior para la presin de remanso y ahora se extendern al resto de variables.
Si, con esta condicin, los labes directrices imparten una variacin de la velocidad
tangencial en el plano axial similar a la de un vrtice libre, esto es, inversamente pro-
porcional al radio (v. [2.167]), entonces la circulacin, la entropa y la entalpa de re-
manso se mantienen constantes y el flujo alcanza el rotor con una vorticidad axial
absoluta nula. En este caso, si adems el rotor est situado a una distancia tal de las
directrices del esttor que se reduzcan los efectos no estacionarios producidos por las
estelas generadas en los labes, entonces el fluido entra en el rotor con rotalpa unifor-
me en direccin perimetral y radial, y el flujo a travs de los labes mviles podr se-
guir siendo tratado con la base de vorticidad absoluta nula. El flujo relativo no sera
estacionario si los vrtices alcanzaran el rotor por la variacin peridica en la circula-
cin que generaran, con lo que el flujo absoluto tendra que analizarse como rotacional
en su interior.
Cuando los labes gua inducen una variacin radial de la velocidad tangencial del
fluido en el plano axial aguas abajo no inversamente proporcional al radio, la circula-
cin vara a lo largo de los labes desprendiendo vrtices que afectan la uniformidad de
244
Teora general de turbomquinas hidrulicas
la rotalpa. La vorticidad absoluta no ser nula an fuera de las estelas, es decir, el flujo
ser rotacional tras los labes gua, y esta vorticidad alcanzar el rotor aunque ste se
aleje del esttor y en su interior el flujo no ser potencial.
Llegados a este punto, resulta conveniente analizar el flujo desde el punto de vista del
fluido, es decir material, y en las coordenadas intrnsecas, s y n, siendo s un versor
tangente a la lnea de corriente, de forma que c=cs. En el desarrollo que sigue, se supo-
ne que el flujo es isentrpico e incompresible, aunque puede ser no homentrpico y no
estacionario, y es vlido tanto para rotores axiales como radiales.
Cuando la derivada material se relaciona con las variaciones local y convectiva de una
propiedad, se ha de tener especial cuidado en el uso del operador gradiente segn el
sistema de referencia que se utilice. En principio, la regla es sencilla si se tiene en
cuenta que la propiedad de la partcula es indistinta del sistema de referencia elegido,
sea ste inercial o no.
Denominando con los subndices (c) y (w) las operaciones referidas al sistema absoluto
y relativo, respectivamente, se verifica que:
D
= + c c= + w w [4.98]
Dt tc tw
donde es una magnitud escalar. Esta ecuacin sugiere que, por ejemplo en el caso del
movimiento del fluido a travs de un rotor con respecto al cual el flujo relativo es esta-
cionario, los trminos convectivos no pueden coincidir, salvo por razones de simetra.
245
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Dc c 1 1 c 2
c = c + c c 2 = + c c 2
Dt t 2 2 t [4.100]
Dw 1 Dw 2
w =
Dt 2 Dt
y que:
Di Dh D u 2 w2
= [4.101]
Dt Dt Dt 2 2
Dh0 p
=
Dt tc
[4.102]
Di p u2
=
Dt tw 2
Por tanto, aunque el flujo sea homentrpico en el interior del rotor y el primer trmino
de la derecha se anule, la entalpa de remanso cambia en {sc} como consecuencia de la
no estacionariedad del flujo. En cambio, el flujo isentrpico estacionario a travs de
una cascada fija de labes o de un conducto sin ellos mantiene la entalpa de remanso a
lo largo de la lnea de corriente.
246
Teora general de turbomquinas hidrulicas
w s i
= T [4.104]
tw sw sw
de modo que, para que la rotalpa se mantenga constante en {sw}, es suficiente que el
flujo relativo estacionario sea isentrpico.45
i p w2 u 2
= + = 0 [4.105]
sw sw 2 2
y con [4.95]:
h0 c 2 u 2 w2 p w2 u 2
+ = + = 0 [4.106]
sw sw 2 2 2 sw 2 2
de donde:
h0 p c2
= + [4.107]
sw sw 2
Este resultado se aplica a una lnea de corriente relativa y, en este sentido, coincide con
lo predicho con la teora unidimensional en el caso isentrpico.
247
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las ecuaciones [4.108], en un rotor radial en el que el flujo sea homentrpico y pueda
despreciarse la componente axial de la velocidad, se escriben en funcin de la presin
como:
p c2
h0
cc=
,z =
+
2
nc nc
[4.109]
i p w2 u 2
wc=
,z = +
nw nw 2 2
w w p w2 u 2
w 2 + = + [4.111]
R nw nw 2 2
y es vlida aun cuando la vorticidad absoluta de entrada no sea nula. Esta ecuacin,
junto con la [4.105], son las dos ecuaciones en coordenadas intrnsecas para el movi-
miento bidimensional relativo en un rotor radial.
p w2 u 2
+ = C (nw ) [4.113]
2 2
donde C(nw) es una constante que slo ser comn a todas las lneas de corriente cuan-
do el flujo sea irrotacional a la entrada y en el flujo de Beltrami. Integrando [4.105] y
[4.107] a lo largo de una lnea de corriente relativa, resulta:
248
Teora general de turbomquinas hidrulicas
En este apartado, se analizan las consecuencias sobre un rotor axial que tiene la hipte-
sis de equilibrio radial, segn la cual cr=wr=0. El primer resultado evidente de esta
hiptesis es que las superficies de corriente en el rotor pasan a ser bidimensionales y
perpendiculares a la direccin radial, r.
La hiptesis de equilibrio radial en un rotor axial se escribe [4.78] o [4.91]. Para revelar
cmo afecta esta condicin al resto de variables, pueden utilizarse sin problemas las
ecuaciones [4.97] proyectadas en direccin radial. Un procedimiento alternativo parte
de la definicin de la entalpa de remanso en este caso, que es:
1
h + (cu2 + cz2 )
h0 = [4.115]
2
h0 s 1 p c c
=T + + cu u + cz z [4.116]
r r r r r
h0 s cu (rcu ) c
T
= + + cz z [4.117]
r r r r r
relacin que habitualmente se conoce con la sigla NISRE (Non-Isentropic Simple Ra-
dial Equilibrium) y que se utiliza en la fase de diseo directo o inverso de un rotor.52
cu (rcu ) c
+ cz z =
0 [4.118]
r r r
249
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
i h0 (ucu ) (C )
= =
0
= [4.119]
r r r r
Las condiciones /r=0 y cz/r=0 a la salida del rotor no son la nica posibilidad de
diseo que conduce a cr=0, pero, si se impone una y no la otra, no se obtendr una
distribucin uniforme de energa mecnica especfica y, si se pretende mantener esto
ltimo, entonces no habr equilibrio radial y aparecern flujos en dicha direccin en la
corriente principal. Como alternativa de diseo opuesta a la condicin de vrtice libre
irrotacional, se encuentra la de vrtice forzado, segn la cual el fluido atraviesa el rotor
girando alrededor del eje como un slido rgido. En este caso, es posible el equilibrio
radial con una distribucin uniforme de energa, si la velocidad axial cumple la condi-
cin (con c2u=u en [4.118]):
cz
cz = 2 2 r [4.120]
r
250
Teora general de turbomquinas hidrulicas
p2 p1 1
h02 =
h01 + (c22u c12u ) [4.121]
2
Yt 1 p2 c Y 2 Y Y Y2
= + c2u 2u =2t 3 + 2t 2 t 2t 3 [4.122]
r r r r r r r
Figura 4.19.
Distribuciones de
velocidad absoluta en
un rotor axial con
equilibrio radial desde
el cubo a la punta de
los labes. A la
izquierda y en el
centro, las caractersti-
cas de vrtice libre y
forzado a energa
constante. A la
derecha, el vrtice
forzado de energa no
constante.
segn la cual, el equilibrio radial tambin se verifica cuando Yt(r)=u2, es decir, c2u=u y
w2u=0, condicin que se corresponde con el vrtice forzado visto anteriormente, pero
que no mantendra uniforme la energa especfica h02 a la salida.53 Es importante obser-
var que, en este caso, la condicin de vrtice forzado tambin supone una velocidad
axial media constante con el radio, pues, sustituyendo c2u=u=r en [4.117], se tiene:
( 2 r 2 ) r ( r 2 ) c
= + cz z [4.124]
r r r r
y su derivada radial ha de ser nula. El equilibrio radial con vrtice forzado y velocidad
axial uniforme implican, en la prctica, diseos de labes en forma helicoidal.
251
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
c1r=0, es decir, de vorticidad axial nula, la energa media comunicada sera el resultado
de la operacin:
RP
El caudal que atraviesa el rotor cuando la velocidad axial no es uniforme debe calcular-
se mediante integracin, y es:
RP
QR = 2 rc (r )dr
RC
z [4.126]
para cerrar el problema. En todas estas ecuaciones, RC y RP son los radios del cubo y de
la punta de labe del rotor axial.
Ha de quedar claro que todas las situaciones planteadas en este apartado suponen con-
diciones de diseo y, por tanto, slo tratan de condicionar la realidad para que el flujo
principal tenga unas caractersticas particulares acordes al deseo del diseador. El flujo
real nunca ser ms que una aproximacin del flujo de diseo, o al revs, y no slo
porque las condiciones reales de trabajo incluyan efectos viscosos no contemplados en
este anlisis, sino porque el propio anlisis excluye partes importantes del problema
para hacerlo ms amigable, como suponer una vorticidad de entrada nula o un flujo
bidireccional. Se ha indicado ya en el texto que el flujo en un rotor axial (o radial) no
puede ser axilsimtrico porque la circulacin se incrementa con z (o r); a continuacin,
se explica que las superficies de corriente tampoco son estrictamente cilndricas.
252
Teora general de turbomquinas hidrulicas
das por choque se acrecienten fuera del punto de diseo y disminuyan el rendimiento
de la mquina.54 Si la distancia entre los labes es grande, en comparacin con su lon-
gitud, y se acepta que no habr desprendimiento, entonces el efecto de las capas lmite
sobre la velocidad media del flujo puede incluirse en el diseo sumando su espesor de
desplazamiento al grueso de los labes. Esta aportacin reduce el canal potencial exte-
rior y, en general, afecta el campo de presiones, pero contina siendo un acercamiento
incompleto al problema real, al no incluir la aparicin de numerosos flujos secundarios
debidos a la prdida de velocidad del fluido en el interior de la capa lmite.
La vorticidad absoluta a la entrada de un rotor puede ser no nula por diferentes causas,
algunas de las cuales pueden ser dominadas y otras no. Se recuerda que esta vorticidad
viene definida por la ecuacin [4.74] y est relacionada con la relativa mediante la
[4.85]. La vorticidad relativa que surge en los rotores como consecuencia de la rotacin
cuando el flujo absoluto es irrotacional, w=2, tambin se denomina aparente, por
cuanto desaparece cuando el fluido abandona el rotor.
Por norma general, los conductos de entrada a las mquinas son tubulares o de seccin
troncocnica en los que predomina el movimiento axial. La presencia de capas lmite
en dichos conductos no genera vorticidad axial, c,z, sino perimetral, c,, la cual
adems queda restringida a su interior, donde se cumple que cz/r es diferente de cero.
253
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Fuera de las capas lmite, el flujo ha de mantenerse irrotacional si se cumplen las con-
diciones del teorema de Kelvin y se evitan las causas que pueden generar vorticidad de
gran escala.55 Como la ecuacin [4.74] y la discusin posterior revelan que la combina-
cin de un flujo unidireccional y un vrtice libre hacen que c,z=0, y la vorticidad de
tipo radial c,r slo se presenta en algn tipo extrao de movimiento vorticoso, se pue-
de asumir que, en el flujo principal fuera de las capas lmite, la vorticidad absoluta ser
nula y se mantendr as en el interior del rotor.
Con este supuesto, la ecuacin [4.85] y la [4.88] combinadas permiten deducir impor-
tantes relaciones entre las componentes de la velocidad relativa dentro del rotor. Como
se ha de cumplir la identidad vectorial:
1 wz (rwu ) wr wz 1 (rwu ) wr
r + + r r 2 z
z = [4.128]
r z z r
wz (rwu ) 1 (ucu )
= =
z z
[4.129]
wr (rwu ) 1 (ucu )
2 r +
= =
r r
Estas ecuaciones pueden aplicarse tanto a un rotor axial como radial. En el primer caso,
la circulacin se incrementa fundamentalmente en direccin {z}, mientras que en el
segundo lo hace en direccin {r} y, por ello, cada una de estas ecuaciones indica qu
velocidad no es uniforme en la direccin perimetral {} para cada tipo de rotor. De
forma recproca, en un rotor axial, la segunda ecuacin es una identidad nula si existe
equilibrio radial y la energa se distribuye uniformemente entre las superficies de co-
rriente, pero, si esto ltimo no se cumple, entonces wr no puede ser nula salvo en algu-
na lnea media del flujo entre labes, cambiando de signo a ambos lados de dicha lnea
media (obsrvese la evolucin de la superficie S1 de la figura 4.20). Por otro lado, la
componente w, de la vorticidad relativa ensea que:
wr wz
= [4.130]
z r
254
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Se obtiene una buena aproximacin del gradiente wz/ terico en un rotor axial si se
admite que (ucu)/z es constante a lo largo del canal. Utilizando la definicin [4.28] de
Yt en la primera de [4.129], se tiene que:
wz 1 Yt 1 r w
= = CL [4.132]
l sin 2 t sin
wz z 1 z 1
= CL cm CL cm [4.133]
2 2sin sin 2 (1 cos 2 )
w
O z O(CL ) =
1 [4.134]
cm
wr r r
= 2 2 r2 [4.136]
r1 r2
1
r1
255
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
w 2
O r [4.137]
u2 z
w cm
O z [4.138]
wr u2
de donde se deduce que la variacin de la velocidad axial, en un rotor axial, con respec-
to a la variacin de la velocidad radial, en un rotor radial que tenga la misma velocidad
perifrica, es del orden del coeficiente de velocidad de la mquina axial, , evaluado en
r2, donde es mnimo (y, en cualquier caso, inferior a la unidad).
Para dar cuenta, de forma sencilla, del flujo tridimensional estacionario a travs de un
rotor, tanto en el caso en que la entrada es rotacional como irrotacional, se puede plan-
tear el estudio del flujo bidimensional en dos clases distintas de superficies de corriente
relativas. La eleccin de estas superficies se hace de forma que su interseccin con el
plano z forme un arco circular en un caso y una lnea radial en el otro. El flujo tridi-
mensional puede ser descrito con cuantas superficies se requiera en funcin de la preci-
sin buscada, teniendo en cuenta que las velocidades caractersticas de ambas estn
interrelacionadas entre s y han de ser compatibles con la ecuacin de continuidad
w=0. Estas superficies, denominadas S1 y S2, respectivamente, se muestran en la
figura 4.20 para un rotor axial.
256
Teora general de turbomquinas hidrulicas
entre dos labes, S2m, de forma que el caudal se distribuya a partes iguales a ambos
lados de la misma.
Figura 4.20.
Superficies generali-
zadas S1 y S2 en un
rotor axial.
nr wr + nu wu + nz wz =
0
[4.140]
nr dr + nu rd + nz dz =
0
q nz q
dq
= dz [4.142]
z nr r
Estas ecuaciones, combinadas con la primera de [4.140], permiten escribir (en flujo
estacionario):
257
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Dq w q q
= u + wz [4.143]
Dt r z z
que puede relacionarse con [4.102], o cualquier otra derivada sustancial del flujo.
Estas ecuaciones muestran que, para la determinacin del flujo en la seccin S1, se
requiere conocer la variacin radial de la magnitud q. Esta variacin puede calcularse
siguiendo el flujo en las superficies de corriente de segunda clase, S2, para las cuales la
magnitud q se describe de la forma q(r,(r,z),z), y las relaciones anteriores se escriben:
q 1 nr q
dq
= z drz
r r nu
q 1 nz q
dq
= r dzr [4.145]
z r nu
Dq q q
= wr + wz
Dt r
z z r
Todas estas ecuaciones, combinadas con las de apartados anteriores, permiten describir
el flujo tridimensional de forma aproximada y pueden ser complementadas con mto-
dos numricos. En cualquier caso, hasta ahora se ha supuesto que los efectos viscosos
son despreciables, lo que se sabe que no es cierto en la vecindad de los contornos, sean
estos fijos o mviles, donde se genera vorticidad que es transportada (y ampliada en
presencia de viscosidad) por el flujo y forma multitud de flujos secundarios.
La teora clsica se centra en la naturaleza de los flujos secundarios que aparecen por la
conveccin de la vorticidad como consecuencia de la deflexin de la corriente a su
paso por la corona de labes (figura 4.21). Puesto que, en el flujo ideal, potencial e
isentrpico, la vorticidad slo puede ser transportada, la ecuacin [2.36] para fluido
incompresible muestra que, en el canal divergente de una bomba o ventilador axial, la
vorticidad ha de decrecer pues la circulacin se mantiene. En presencia de viscosidad,
no obstante, esto no tiene por qu ser as, pues la vorticidad puede difundirse y reali-
mentarse combinando la deflexin de la corriente y la vorticidad generada en las capas
lmite. En general, el transporte de la vorticidad ms este efecto dan lugar a dos vrti-
ces principales en la direccin del flujo, s, en cubo y punta, que giran en sentido con- Figura 4.21.
trario y dividen el flujo de salida en dos. Aunque este fenmeno suele ser es el ms Visualizacin del flujo
secundario principal
importante de todos porque se manifiesta en todo el canal, ha de superponerse a los causado por la deflexin
flujos secundarios que aparecen por la presencia de capas lmite internas y otros que se de la vorticidad. Se
muestra tambin el perfil
explican a continuacin. de velocidad a la entrada
(supuesta uniforme, salvo
por las capas lmites,
donde existe vorticidad
normal al flujo, 1=c,).
El vector vorticidad 1 es
transportado por el fluido
en el supuesto ideal y
disminuye en magnitud por
la expansin que experi-
menta el flujo relativo en el
canal divergente formado
por los labes. Sin esta
expansin y en ausencia
de viscosidad, se tendra
1=2. En presencia de
viscosidad, 2 puede ser
mayor que 1, pero no
sera perpendicular al flujo
de salida en cualquier
caso. Esta deflexin hace
aparecer una componente
longitudinal, 2,s, de signo
opuesto en cuba y punta,
que dividen el flujo en dos
vrtices principales (el del
cubo siempre gira en
sentido contrario a la
En el supuesto de equilibrio radial ha de verificarse la ecuacin [4.91], que tambin rotacin). A la derecha, se
muestra la evolucin de la
puede escribirse en funcin de los mdulos de las velocidades de la siguiente forma vorticidad en el cubo.
(tngase en cuenta que wu tiene sentido contrario a u): Todos los vectores
vorticidad de la figura se
encuentran en planos {z}.
259
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
p wu2 + u 2 uw
2 u =0 [4.146]
r r r
Esta ecuacin muestra que, en el movimiento medio estacionario a travs del canal, el
gradiente de presin en direccin radial es equilibrado por las fuerzas centrfugas (el
primer sumando del parntesis de [4.146]) y las centrpetas (el trmino de Coriolis) por
unidad de volumen. Es un resultado conocido de la mecnica de fluidos que el gradien-
te de la presin en direccin normal a la capa lmite es pequeo, de modo que el gra-
diente de [4.146] se observa tambin en el interior de las capas lmite que progresan
sobre las caras laterales de los labes. Ahora bien, como la velocidad wu es inferior en
el interior de la capa lmite pero la velocidad de arrastre se mantiene y, en conjunto, las
fuerzas que dependen de wu son menores,61 la expresin anterior indica que en la capa
lmite ha de ser (con velocidades referidas a la capa lmite):
p w2 + u 2 uw
u 2 u >0 [4.147]
r r r
por lo que existe un exceso de gradiente de presin radial que, evidentemente, ha de ser
compensado por algn otro efecto. Esto, en la prctica, conduce a la aparicin de velo-
cidad wr en la vecindad de las paredes de los labes y en sentido ascendente, lo que
aumenta la fuerza centrpeta y el rozamiento, y restituye el equilibrio de fuerzas. La
curvatura de las lneas de corriente hacia la punta de los labes debida a este fenmeno
es conocida con el nombre de barrido, pues barren literalmente la superficie de los
labes en direccin radial.
En las superficies del cubo (y de la carcasa exterior, en los rotores cerrados), tambin
se desarrollan capas lmite en las que, en general, u es constante (o nula). En direccin
normal a las lneas de corriente fuera de estas capas lmite se ha de cumplir [4.110], lo
que da lugar a la diferencia de presin entre ambas caras del labe. Como la energa
cintica relativa es menor en la capa lmite y el gradiente externo de la presin se per-
cibe en su interior como propio, resulta que, en ellas, la condicin [4.110] se escribe
(tngase presente ahora que la presin disminuye en direccin normal):
p w
+ w <0 [4.148]
nw nw
En esta ocasin, el efecto que compensa el exceso (por negativo) de gradiente de pre-
sin no puede ser debido a la velocidad radial, por cuanto el contorno inhibe, en gran
medida, su aparicin, ni tampoco a las fuerzas centrfugas o de Coriolis, puesto que
stas son perpendiculares (o casi) a la direccin normal. Ante un gradiente de presin
en direccin normal superior en mdulo al que corresponde a la velocidad relativa en la
capa lmite, el fluido responde curvando las lneas de corriente para aumentar el trmi-
no w2/R de la ecuacin [2.95]. Adems, el nuevo equilibrio ahora debe alcanzarse con
un mdulo de la velocidad relativa que es menor cuanto menor es la distancia al con-
torno,62 de modo que las lneas de corriente se curvan ms cuanto menor es w y acaban
por dirigir el fluido directamente hacia el labe (barrido perimetral). Este alabeo del
perfil de la velocidad en la base de los labes transcurre desde la cara de presin hasta
la cara de succin situada enfrente, donde por fin se acumula el fluido, y, por continui-
260
Teora general de turbomquinas hidrulicas
A todos estos flujos secundarios, hay que aadir la vorticidad que aparece por la obs-
truccin que suponen los labes al flujo principal y tambin la transportada por ste,
sea en forma de estelas generadas en etapas anteriores o por efectos de prerrotacin. A
la entrada de la primera etapa, el flujo llega al menos con vorticidad en direccin peri-
metral, c,, por la existencia de capas lmites en los conductos. Esta vorticidad lleva
asociadas consigo unas lneas de vorticidad que se deflectan al encontrarse con los
labes y generan vrtices longitudinales de herradura, conocidos como horse-shoe
vortices, que se extienden a ambos lados del perfil (aunque, sobre todo, en el cubo,
donde los labes son ms gruesos) y giran en sentido contrario en el interior del canal,
barriendo la base de los labes hacia el interior.
Figura 4.22.
Flujos secundarios en
un rotor axial (el
espesor de la capa
lmite se ha agrandado
por cuestiones de
perspectiva grfica). A
la izquierda, se observa
la generacin de sendos
vrtices de herradura y
el alabeo de la capa
lmite del cubo (barrido
perimetral). A la
derecha, un detalle
desde aguas abajo del
rotor.
261
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
w* w* w 2 w*
w* + wn* =w + [4.149]
sw nw sw nw 2
donde las magnitudes asterisco estn referidas al interior de la capa lmite. De esta
expresin, se deduce que existe riesgo de desprendimiento de la capa lmite cuando el
movimiento principal es divergente, por lo que interesa, en general, que w crezca a lo
largo del canal entre labes para favorecer la adherencia del flujo. Por tanto, a caudales
pequeos, el peligro de desprendimiento es mayor porque la cantidad de movimiento
del fluido es menor, pudindose generar a la entrada del rotor una zona de circulacin
cerrada similar a la caracterstica de caudal nulo. Para caudales elevados, la zona de
desprendimiento se atrasa, a la vez que aumentan las velocidades medias en el interior
del canal (tambin se reduce la estructura de chorros-estelas). Ello implica que la dife-
rencia de presin entre ambas caras se reduzca y la capacidad del rodete de transmitir
par disminuya.66
En cualquier caso, el remedio para evitar tales desprendimientos pasa por conseguir
que la velocidad relativa aumente con el radio y, para ello, segn los tringulos de
velocidades a la entrada y a la salida, se puede: disminuir u1 para una velocidad de
rotacin determinada, lo que no es apropiado porque reduce la seccin de paso en el
conducto de admisin y produce otras prdidas; disminuir c1m para un u1 dado, lo que
equivale, para un mismo caudal, a aumentar la seccin de entrada; disminuir c2u para un
u2 dado, lo que reduce la altura comunicada; aumentar c2m, lo que supone reducir la
seccin de salida, y aumentar 2, lo que al final resulta desfavorable porque reduce la
longitud de los labes y, de hecho, convierte el canal en divergente (v. figura 4.7).
Estas circunstancias conducen a una conclusin que explica por qu la altura de los
labes de un rotor radial es mayor a la entrada que a la salida, es decir, b1>b2, y que el
flujo en ellos no sea estrictamente radial.
Para concluir este apartado, se explica el flujo secundario que aparece sobre las paredes
laterales del rodete (y sobre la pared lateral de la carcasa anterior, si ste es abierto). En
direccin normal a la lnea de corriente relativa, se cumple [4.112]. Si los labes tienen
una curvatura moderada, el trmino w2/R puede despreciarse frente al resto de trminos,
y en el interior de la capa lmite que evoluciona sobre las paredes laterales es:
262
Teora general de turbomquinas hidrulicas
p u2
+ 2 w > 0
*
[4.150]
nw 2
Esto significa que las lneas de corriente de la capa lmite se desvan siguiendo el gra-
diente impuesto por la presin externa y la fuerza centrfuga en direccin normal. A
diferencia de lo expuesto en el cubo de un rotor axial, aqu la solucin no pasa por
aumentar la curvatura original de las lneas de corriente, pues ello desviara el flujo
contra un gradiente de presin adverso, tal como se aprecia en la figura 4.23. Al contra-
rio, el flujo en las capas lmite tiene tendencia a invertir su curvatura hasta hacerse
radial para hacer frente a esta situacin. Este efecto se agrava a medida que nos acer-
camos a la pared lateral, donde se cumple:
p u2
= 0 [4.151]
nw 2
Figura 4.23.
A la izquierda,
estructura de
chorros-estelas
observable en la
descarga de un rotor
radial. En el centro y
a la derecha, flujo
secundario en las
paredes laterales de
un rodete centrfugo
y evolucin del
tringulo de veloci-
dades a medida que
las lneas de corrien-
te se acercan a la
pared.
263
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Los flujos de retorno son debidos a la diferencia de presin a ambos lados del rotor. El
caudal de recirculacin por fugas aparece en la entrada en forma de chorro anular, cuya
distancia de penetracin aumenta a medida que disminuye el coeficiente de velocidad
(y aumenta el de presin). Este efecto puede llegar a suponer la inversin del flujo en
un 30% de la seccin de entrada y extenderse por difusin aguas arriba hasta que
prcticamente toda ella presente una vorticidad no nula. Es evidente que este reflujo
afecta la velocidad de incidencia al rotor a cualquier radio, y slo puede evitarse redu-
ciendo al mnimo la recirculacin de las fugas internas o incorporando al conducto de
entrada de la bomba algn tipo de deflector que evite la distorsin del campo fluido y
recupere, en la medida de lo posible, la energa del flujo de retorno.
Figura 4.24.
Visualizacin esquem-
tica de un gusano de
aire a la aspiracin
(izquierda) y del flujo de
retorno a la entrada de
un rodete centrfugo por
fugas internas (dere-
cha).
Entre la entrada y la salida del flujo adiabtico estacionario a travs de una turbom-
quina, las condiciones son tales que el trabajo trasferido con el eje puede ser calculado
mediante el incremento de la entalpa de remanso media. Por otro lado, aunque el esta-
do global promediado del fluido en el interior del volumen de control no cambie en el
264
Teora general de turbomquinas hidrulicas
curso del tiempo, la ecuacin [4.103] y otras vistas en este tema ponen de manifiesto
que el estado de las partculas individuales de fluido se ve alterado durante su trnsito.
Si no fuera as, se llegara a una inconsistencia conocida como paradoja de Dean,
segn la cual la mquina sera incapaz de comunicar trabajo.67
La experiencia confirma que las prdidas en una mquina son mnimas cuando la dis-
tribucin de la presin y de la velocidad es uniforme y no se produce choque a la entra-
da del rotor. Esta situacin es ideal, en el sentido que slo se encuentra en el punto de
mximo rendimiento cuando el flujo real se aproxima al utilizado para establecer la
geometra del rodete en la fase de diseo.
265
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Cuando el caudal de la mquina se reduce por debajo del punto de diseo, la energa
cintica del fluido que se acerca al rodete es menor y es ms fcil que la corriente se
desve hacia zonas de menor presin. El fluido tiende a elegir el camino de menor re-
sistencia dirigindose a las superficies de succin (v. figura 4.2) y adquiriendo, con
ello, una componente de velocidad adicional en la direccin de la rotacin que cambia
su ngulo de incidencia. Si la diferencia con las condiciones de diseo es pequea, esta
redistribucin del campo de velocidades apenas tiene influencia y puede ignorarse,
pero, a partir de un caudal determinado, denominado crtico, aumenta la extensin del
torbellino sobre las superficies de los labes hasta que la corriente se separa de su su-
perficie de succin. En este sentido, este fenmeno es parecido al que se presenta en un
ala de avin o en un difusor, pero el hecho de que en un rotor haya varios labes giran-
do provoca un flujo de caractersticas ms complejas y axilsimtrico. Adems, el des-
prendimiento se puede extender a otras zonas de la mquina y desencadenar una serie
de perturbaciones importantes que disminuyen el rendimiento y provocan ruido y vi-
braciones. Entre los fenmenos desencadenados por este fenmeno se encuentra el
desprendimiento rotativo (rotating stall), que se explica a continuacin, consistente en
el desplazamiento alrededor del rodete y en el sentido de giro de una o ms regiones de
flujo retardado o invertido que ocupan parte o toda la altura del labe.
266
Teora general de turbomquinas hidrulicas
Figura 4.25.
Desprendimiento rotativo
en una cascada axial de
labes. La lnea disconti-
nua de la derecha es la
lnea de desprendimiento.
A la izquierda de esta
lnea, el funcionamiento
deja de ser estable. Si, en
una instalacin, se hace
disminuir el caudal aumen-
tando la resistencia del
sistema, el inicio del
desprendimiento produce
una cada brusca de la
presin, que se recupera
cuando la resistencia
disminuye. Se produce
histresis cuando, a la
salida del desprendimiento
rotativo, no se recupera el
punto de entrada.
1
En el caso bidimensional, se demuestra que esta circulacin se compensa exactamente con la circulacin
que se desprende del perfil aislado con la estela.
2
La teora unidimensional no puede incluir en su anlisis la vorticidad ni justificar la existencia de los flujos
secundarios que aparecen en los rotores y que suponen una prdida de rendimiento. Queda claro que el
problema global es tridimensional.
3
Este resultado suscita una cierta controversia en las personas no familiarizadas con la mecnica de fluidos.
El fluido adquiere momento cintico e incrementa su circulacin a lo largo de una lnea de corriente, pero
cuando se verifican las condiciones de homentropa y del teorema de Kelvin, si el movimiento absoluto era
irrotacional a la entrada del rotor, lo seguir siendo en su interior y tras l. En este caso, el fluido no ad-
quiere rotacin, sino que las lneas de corriente se curvan a medida que la circulacin se incrementa, man-
267
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
teniendo su valor en torno a lneas cerradas concntricas con el eje. Si el movimiento homentrpico era
rotacional a la entrada, la vorticidad slo puede cambiar por estiramiento o acortamiento del vrtice y el
movimiento tambin mantendr su circulacin en cada lnea cerrada, si se cumple el teorema de Kelvin.
Esta es una diferencia sustancial entre los fluidos y los slidos rgidos que no ha de ser sobreentendida.
4
Evidentemente, la viscosidad afectar el campo de velocidades y presiones, pero, si la distribucin de
velocidades es la misma, esta ecuacin indica que el par tambin lo ser. La presin a la entrada y a la sa-
lida del rotor no realiza momento alguno, pero su distribucin y magnitud tambin se ven afectadas por la
viscosidad y sus efectos. Por otro lado, las fuerzas viscosas sobre las paredes mviles realizan par, pues la
curvatura y el espesor de los labes impiden que se anulen por simetra.
5
Entre los cuales destacan la NASA (Estados Unidos), Gttingen (Alemania) y RAF (Reino Unido).
6
Para los coeficientes CD y CL correspondientes al perfil aislado de la figura 4.5, el ngulo de planeo resulta
ser: *=tg1(7,17/944)=0,00760 radianes, y el error al suponer *(7,17/944) es tan slo del 0,002%.
7
Ms adelante, en 4.3.4, se analizan las condiciones que suponen que haya equilibrio radial en un rotor axial.
Este tambin es el caso de las hlices propulsoras de embarcaciones, en las que el torbellino que sale por
su punta es fcilmente observable por la cavitacin que produce en el fluido.
8
El comportamiento de un perfil en un flujo es diferente en una cascada que cuando est aislado y hay pocas
soluciones analticas que relacionen ambos efectos entre s (existe una aproximacin terica debida a F.
Weinig para labes planos). Por ello, hay que recurrir a la experimentacin para calcular los coeficientes
de sustentacin y arrastre equivalentes en una cascada, en funcin de parmetros que dependern, no slo
del perfil, sino tambin de su disposicin y nmero. En adelante, se supondr que CL y CD son los coefi-
cientes correspondientes a la cascada y no al labe aislado, aunque ambos son prcticamente iguales cuan-
do la relacin t/l es mayor a dos, aproximadamente.
9
Todos los ngulos de este desarrollo son del fluido y no de los labes, salvo indicacin expresa en sentido
contrario.
10
Estas velocidades y las siguientes en 4.2 son definidas positivas en el sentido indicado en la figura 4.6. Ms
adelante, en 4.3, se utilizar un sistema de coordenadas cilndrico en el que las velocidades sern definidas
positivas segn el sentido de la base. Igualmente, el sentido positivo de las fuerzas [4.11] es el que se
muestra en la figura.
11
No obstante, no debe entenderse que la ecuacin de Euler no es vlida cuando el nmero de labes es
finito. En realidad, como se ha obtenido aplicando un principio de conservacin integral, tambin podr
aplicarse a cualquier lnea de corriente en funcin de los ngulos reales del fluido. En principio, cada su-
perficie de corriente implicar una energa comunicada y la total se obtendr del promedio espacial en la
seccin transversal.
12
Se considera que el coeficiente de obstruccin 1 de [3.44] es la unidad. La eleccin final de este ngulo
tambin depende del espesor de los labes y del giro relativo que el fluido experimenta en el interior del
rotor.
13
Esta disertacin se ha realizado en trminos hidrulicos. La fabricacin de rotores centrfugos con ngulos
1 demasiado pequeos o 2 demasiado grandes tambin resulta ms complicada y slo se realiza en casos
excepcionales.
14
Se supone que b1tg1>b2tg2. La ordenada en el origen de [4.34] representa la energa que el rodete comu-
nica al fluido a caudal cero, pero no coincide con [4.26], pues no toda es esttica, sino que es justamente el
doble porque, en este caso, se cumple que ciui.
15
En realidad, el rotor induce cierta prerrotacin (positiva o negativa) a la entrada, tratando de reducir estas
prdidas (aumentando o disminuyendo el ngulo relativo de la velocidad incidente, respectivamente). Va-
se la figura 4.9.
268
Teora general de turbomquinas hidrulicas
16
En general, para caudales pequeos en los que las superficies de corriente no son cilndricas ni en aproxi-
macin, y, en particular, a caudal nulo, donde aparecen flujos parsitos recirculantes como consecuencia
de la combinacin de la fuerza centrfuga y el efecto Coriolis aplicado a la corriente radial generada. Estos
flujos son la causa principal del consumo de potencia durante el arranque de la mquina axial.
17
Obsrvese que, si la entrada es radial y 1=90, esta ecuacin coincide con [4.36].
18
Las prdidas no slo afectan el incremento de presin efectivo a travs de la cascada, sino tambin los
ngulos de la corriente, por lo que estos ngulos no tienen por qu coincidir con los de [4.45]. Las hipte-
sis 1=4 y 2=3 se mantienen porque la primera es una condicin de diseo y an se supone que no hay
prdidas entre rotor y esttor.
19
En las mquinas axiales, el diseo de la cascada se realiza en trminos de sustentacin, por lo que es nece-
sario que no haya desprendimiento de la corriente hasta el borde de fuga. En las turbinas, el flujo se acele-
ra en el rotor inhibindose la separacin de la capa lmite. Tampoco se suele aplicar esta correccin en las
turbomquinas trmicas.
20
En caso contrario, las presiones seran iguales a ambos lados del labe para un flujo de entrada homentr-
pico e irrotacional. Esta asimetra axial tambin est presente, evidentemente, en el rotor axial, pero su
efecto es menor, por cuanto en estas mquinas la energa Yt est limitada por la deflexin mxima que se
puede dar a la corriente al circular por entre los labes.
21
En algunos casos especficos, se encuentran grados de reaccin negativos para los que 2 es mayor que el
2,mx de [4.60] y para los que el rodete absorbe presin de la corriente y la transforma en energa cintica.
Esta solucin es til cuando se pretende que el cometido de la bomba sea acelerar el flujo, como ocurre en
las bombas de riego, de inyeccin, etc.
22
Esta situacin slo es posible si ambas velocidades se encuentran en cuadrantes distintos (figura 4.17).
23
Que el ngulo 2 decrece con r se deduce de la ecuacin [4.32] y de la torsin que han de tener los labes
segn la hiptesis de equilibrio radial que se explica en 4.3.4. Por otro lado, la deflexin que puede tener el
flujo es mayor en las turbinas que en los compresores, porque en las primeras el fluido se acelera en su
interior y el riesgo de desprendimiento se reduce. Esto hace que los labes de las turbinas de gas puedan
tener ms curvatura y que sean necesarios menos escalonamientos que en un compresor axial para un
mismo salto entlpico.
24
Esto no quiere decir que la bomba sea ms eficiente sino, al contrario: dado que si el porcentaje de energa
esttica generada en el rotor con respecto a la total comunicada tiende a uno para un grado de reaccin te-
rico determinado, no es que aumente la energa esttica generada, es que est disminuyendo Y porque no
se est difundiendo de forma adecuada la energa dinmica en el interior de la mquina.
25
La coordenada {z} se corresponde con la del eje de giro del rotor o de simetra del conducto circular y no
tiene por qu coincidir con la direccin vertical. Para evitar la duplicidad de usos del versor k, que se usa
para la fuerza msica gravitatoria: fm=gk, se ha definido el versor z. Por otro lado, en este apartado y en
el siguiente, las componentes de las velocidades absoluta y relativa son positivas en el sentido de la base.
26
Las lneas de corriente, las trazas y las trayectorias no coinciden si el flujo no es estacionario. Las ecuacio-
nes [4.66] y siguientes podrn utilizarse tambin en el caso estacionario eliminando la derivada local, pero
entonces no podrn aplicarse al movimiento a travs de un rotor.
27
Esta definicin es puramente cinemtica e independiente de la presencia de esfuerzos viscosos.
28
Las condiciones impuestas a la velocidad radial implican lo siguiente: si existe velocidad radial, sta debe
ser uniforme en permetros centrados en el eje, situacin que se produce en las secciones troncocnicas de
perfil difusor o contractor en los conductos de entrada al rotor; si no existe velocidad radial, el flujo es cla-
ramente axial, pero puede no ser unidireccional, estrictamente hablando, si se presenta un vrtice libre, ya
que entonces es c=c(r)+czz.
269
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
29
Se entiende que en ausencia de esfuerzos viscosos. En cualquier caso, en un flujo como el indicado no se
genera vorticidad axial aunque sea viscoso, pues, si cz/r no es nula, slo puede aparecer vorticidad en
direccin perimetral.
30
La consideracin de flujo bidimensional en una mquina axial desprecia la componente radial de la veloci-
dad, lo cual slo es aproximadamente cierto en cascadas de labes esbeltos para los que la relacin pun-
ta/cubo sea mayor de cuatro y, sobre todo, en las cercanas de la carcasa exterior, en donde el flujo radial
ya no puede migrar hacia arriba y la influencia del cubo es menor. En cualquier caso, se comprueba expe-
rimentalmente que la componente radial de la velocidad absoluta es del orden del 5% de la axial en la ma-
yora de los casos, por lo que esta hiptesis es comnmente aceptada en bombas y ventiladores. Esta
condicin de flujo se puede considerar razonable cuando el canal de paso es estrecho en comparacin con
su longitud, lo cual es cierto en la mayora de las bombas axiales pero no en los compresores o en las tur-
binas, para las que se ha de recurrir a otras aproximaciones del flujo, como la teora del disco actuador.
31
Tngase en cuenta que los rotores axiales de las bombas y los ventiladores suelen estar montados en estruc-
turas tubulares en las que esta condicin tiene ventajas evidentes.
32
Desde una perspectiva ideal, que no tenga en cuenta el desarrollo de capas lmites sobre las paredes latera-
les internas del rodete en las que, no obstante, se verifica que p/z0. Si la mquina no es estrictamente
radial pura y la velocidad a la entrada tiene cierta componente axial, como la relacin entre las velocidades
axial y meridiana medias en el rodete es del orden (b2b1)/(r2r1), tambin podr suponerse que el flujo es
bsicamente unidireccional y radial.
33
Como consecuencia del teorema de Kelvin, si alguna de las otras componentes de la vorticidad absoluta a
la entrada del rotor no fuera nula, no podra admitirse la hiptesis de equilibrio axial en el rotor pues apa-
receran gradientes de velocidad en dicha direccin. Este equilibrio axial no implica que las fuerzas sobre
el rotor estn equilibradas en la direccin del eje, sino slo que cz=0.
34
Obsrvese que la ecuacin de continuidad tiene la misma forma que en [4.66]. La demostracin no es
inmediata, pero el lector puede entender fcilmente este resultado teniendo presente la relacin vectorial
entre las velocidades absoluta y relativa, y que la velocidad de arrastre es, de hecho, la velocidad del sli-
do.
35
Como antes, se omite el trmino gravitacional sin prdida de generalidad.
36
Pero esta distancia de separacin no puede ser muy grande para no aumentar las prdidas por recirculacin
entre etapas. Estos flujos tambin generan vorticidad y son no estacionarios, por lo que debe existir un
compromiso entre ambas condiciones. Aparte de la interaccin estela-rotor explicada, se pueden presentar
otras causas de no estacionariedad del flujo relativo, como la interaccin entre labes, el desprendimiento
de vrtices o el desprendimiento rotativo observado en las mquinas axiales.
37
Para ello, tngase presente que cu=u+wu, cr/=wr/ y el signo de wu.
38
Adems, tambin se cumple que di=dh0d(ucu).
39
Ntese que la primera de estas ecuaciones es la base del teorema de Crocco.
40
Para el flujo bidimensional descrito por [4.75] y [4.76], es fcil deducir que la condicin cc=0 conduce
a:
1 c (rc )
c = s = ss
r cz r
que se anula siempre que el flujo en direccin perimetral en el conducto de entrada tenga forma de vrtice
libre (o cuando sea unidireccional). Esta ecuacin implica que la vorticidad est incluida en las lneas de
corriente y, por tanto, supone su torsin en coordenadas naturales y que b sea nula, lo que se conoce co-
mo flujo de Beltrami.
270
Teora general de turbomquinas hidrulicas
41
Obsrvese que no se restringe el anlisis al flujo absoluto irrotacional, al ser c perpendicular al vector
cc.
42
A esta conclusin se lleg en [2.40] aplicando la ecuacin de la energa. Las ecuaciones del impulso y de la
energa estn desacopladas para el fluido incompresible, de viscosidad y conductividad constantes.
43
De hecho, han de coincidir, pues en este anlisis la transitoriedad de se haba excluido de [4.81].
44
La transformacin de las coordenadas naturales en coordenadas ortogonales es condicional, es decir, no
siempre es posible. En el caso del flujo descrito en coordenadas naturales, se demuestra que es necesario
que la vorticidad s sea nula. Con esta condicin, y como ejemplo, en el caso del flujo relativo a travs de
un rodete radial puro con equilibrio axial se cumple: r=sinswcosnw y r=cossw+sinnw.
45
Obsrvese que no es necesario que el flujo sea homentrpico en este caso, pues, si es isentrpico y estacio-
nario, la derivada de la entropa a lo largo de la lnea de corriente es nula [2.83].
46
Las condiciones de homentropa e irrotacionalidad suelen estar relacionadas, aunque no es necesario que
un flujo homentrpico sea irrotacional. No obstante, como un flujo incompresible y homentrpico que
haya sido irrotacional lo seguir siendo, la rotacionalidad del movimiento homentrpico debe fijarse en las
condiciones iniciales. Por otra parte, no es necesario que la entropa sea uniforme para que el movimiento
de un fluido incompresible sea irrotacional. Tngase presente que la rotacionalidad del movimiento depen-
de del movimiento del observador, como se ha visto que ocurre en el interior del rotor en movimiento (por
ejemplo, v. [4.85] con c=0).
47
En un rotor axial, los vectores c,zz y c no son paralelos, pero su producto vectorial es prcticamente
perpendicular a n.
48
Esta ecuacin tambin es vlida en un rotor axial en el caso homentrpico irrotacional, pues deriva de
[4.108].
49
Con la diferencia notable que la ecuacin [4.105] se cumple aunque la vorticidad absoluta a la entrada no
sea nula.
50
La ecuacin [4.85] indicaba que el giro como slido rgido de una partcula fluida en el movimiento relati-
vo, que es la mitad de su vorticidad relativa, es igual y de sentido contrario a la velocidad de giro del rode-
te, , cuando la vorticidad absoluta es nula. Por otro lado, la ecuacin [2.98] sugiere que la vorticidad a lo
largo de una lnea de corriente se manifiesta en su curvatura y en una variacin de la velocidad en direc-
cin normal. Como la curvatura es un efecto menor en un rotor radial (para los radios de curvatura tpicos
de los labes) y el efecto de la rotacin 2 debe dominar, se sigue que la distribucin de la velocidad rela-
tiva no puede ser uniforme en direccin normal en ningn caso.
51
En condiciones isentrpicas, es decir, adiabticas y reversibles. Esta coincidencia se puede extender a toda
la mquina, porque el rotor es el nico elemento que incrementa la energa del fluido, y en el resto se con-
serva la entalpa de remanso como se ha explicado.
52
El mtodo directo estudiara el flujo para una geometra dada y el indirecto, el diseo del rotor segn el
tipo de vrtice seleccionado.
53
Compruebe el lector con la ecuacin [4.119] que an se mantendra la rotalpa en direccin radial. El valor
de la vorticidad axial absoluta de [4.76] es, en este caso, c,z=2, por lo que la vorticidad axial relativa de
[4.85] es nula y el fluido adquiere rotacin absoluta en el rotor. Esta incoherencia y la aparente violacin
del teorema de Kelvin son, evidentemente, consecuencia de la asuncin de la hiptesis de entrada sin giro.
En la realidad, los efectos viscosos no pueden despreciarse completamente y los rotores diseados para
desarrollar un vrtice forzado en el fluido acaban por inducir vorticidad antes y despus de los mismos.
Esto puede ser interesante en alguna aplicacin particular, pero genera ms prdidas en la instalacin y no
es la solucin habitual de diseo.
271
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
54
El estudio de las capas lmite sobre las caras de los labes y de las estelas que se forman aguas abajo puede
ser muy complejo para el objetivo de esta obra. Se anima al lector a que profundice en estos temas consul-
tando alguna obra especializada.
55
Para que el flujo en los conductos de entrada sea lo ms uniforme posible, es importante reducir el nmero
de codos al mnimo indispensable y la generacin de remolinos de aspiracin.
56
Estos condicionantes revelan que el equilibrio radial es una situacin de trabajo muy sensible, comprome-
tida no slo por la presencia de vorticidad, sino tambin por otros efectos, como por ejemplo los flujos que
envuelven el cubo a la entrada, cuya componente radial no puede despreciarse.
57
Salvo por la influencia que stos tengan en el valor del CL de la cascada. Las variaciones reales son an
ms pequeas.
58
Se obtiene un resultado similar si se utiliza la definicin de la vorticidad en coordenadas intrnsecas relati-
vas: r=w/rw/n=2, y se tiene en cuenta que wr=wsin. Obsrvese, tambin, la analoga de esta ex-
presin con la de Stodola [4.53].
59
Un valor normal del coeficiente de caudal en la punta del labe axial de 0,25. En consecuencia, si en un
rotor radial la disminucin de Yt, es del orden del 20%, el parmetro ez de un rotor axial ser 0,95 aproxi-
madamente. Esta circunstancia y que ez sea poco dependiente de z justifican que no se utilice en la prcti-
ca, salvo en casos muy especficos.
60
Cuando el flujo transcurre en superficies de revolucin, entonces se cumple nz/nr=wr/wz=tg, siendo el
ngulo de la superficie cnica generalizada.
61
El descenso de la fuerza centrfuga debida a la velocidad wu es mayor que el de la centrpeta de Coriolis.
62
Si w* y w son las velocidades relativas dentro y fuera de la capa lmite, respectivamente, siendo w*<w, y R
es la curvatura media de los labes, entonces la igualdad del gradiente de la presin en direccin normal
supone que (w*/w)2=R*/R, y, por tanto, las lneas de corriente se reflectan en la capa lmite ms de lo im-
puesto por la curvatura de los labes.
63
Sustituyendo [2.95] y [2.98] en [4.148], se deduce que ww,r>0. Este resultado tambin se obtiene de
[4.108], como puede comprobar el lector, relacionando entonces la vorticidad radial generada con el gra-
diente de entropa y rotalpa en direccin normal. La vorticidad longitudinal aparece como resultado del
principio de continuidad aplicado a la corriente secundaria que se dirige hacia los labes.
64
Se entiende que sea as porque, a caudales pequeos, no hay suficiente fluido para llenar todo el canal entre
labes.
65
En realidad, se produce un ligero aumento de ez por cuanto el flujo en la cara de presin sigue mejor el
perfil de los labes al acelerarse. No obstante, este efecto no produce un aumento efectivo de la energa
comunicada porque las prdidas viscosas globales, incluyendo las estelas de la cara de succin, son mayo-
res que la ganancia potencial que puede obtenerse del aumento de ez.
66
Lo cual no es negativo si se consigue inhibir la presencia de desprendimientos. En general, conviene que el
nmero de labes sea suficiente para reducir la diferencia entre las velocidades de las caras de succin y
presin, existiendo un nmero ptimo de labes del compromiso entre las prdidas por rozamiento (que
aumentan al hacerlo z) y las debidas al desprendimiento (que lo hacen al disminuir z).
67
Esta paradoja es resultado de aplicar la ecuacin de Euler al flujo estacionario isentrpico. Si dp/=vdv y
de la ecuacin de Gibbs se sigue que dh=dp/, la variacin de entalpa de remanso es dh0=dp/+vdv=0.
68
Un ejemplo son las vibraciones autoexcitadas como el flutter o inestabilidad en la que el fluido interaccio-
na con la estructura elstica del labe y lo hace vibrar.
272
Instalaciones hidrulicas
p p1 v2 v2
H sis 2
= + z2 z1 + 2 1 + h f ,i [5.1]
g 2g i
Esta ecuacin resulta de combinar los diferentes trminos de [2.107], de forma que
queden a un lado las caractersticas del grupo de bombeo y, al otro, las de la instala-
cin. Los puntos (1) y (2) son los extremos fsicos del sistema en los que est definida
su energa especfica, en trminos de presin, cota y velocidad. Esta ecuacin puede
escribirse como Hsis=He+Hd+Hf, suma de las alturas esttica, dinmica y de prdidas
entre (1) y (2), definidas como sigue:
p2 p1
He
= + z2 z1
g
v22 v12
Hd = [5.2]
2g
H f = h f ,i
i
Teniendo en cuenta los comentarios del prrafo anterior, la ecuacin [5.1] puede escri-
birse de la forma siguiente:
276
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.1.
Diversos tipos de instalacio-
nes y caractersticas asocia-
das. A la izquierda, un
sistema hidrulico de He<0
en el que fluira el caudal Q0
por gravedad. En los siste-
mas de ventilacin, suele ser
He=0 (centro). A la derecha,
la situacin ms frecuente,
en la que He>0 y se necesita
bomba.
Las prdidas de energa en una instalacin son una manifestacin de la resistencia aso-
ciada al flujo de fluido hidrulico. Las prdidas deben ser reducidas en lo posible, pues,
cuanto mayores sean, menor ser el rendimiento de la instalacin y mayores sus gastos
de explotacin. Se sabe que la instalacin de mayor dimetro provoca menos prdidas
para una misma longitud de conducto, pero tambin es ms costosa en montaje y man-
tenimiento, por lo que la eleccin del dimetro resulta del compromiso de diversos
factores que se analizarn ms adelante.
277
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las prdidas de carga continuas se calculan multiplicando la prdida de carga por uni-
dad de longitud, j, por la longitud del tramo, L, es decir:
h f ,C =
jL [5.4]
1 v2
j= f [5.5]
D 2g
El valor del coeficiente de friccin, f, depende del tipo de flujo establecido en el con-
ducto. Para rgimen laminar (Re<2.400), es vlida la expresin [2.149] obtenida para el
flujo de Hagen-Poiseuille y f=64/Re (aunque, en la prctica, es mejor tomar f72/Re).
Si el flujo es turbulento, entonces f toma los valores aproximados que se calculan de la
frmula de Colebrook:
1 /D 2,51
2 log10
= + [5.6]
f 1/ 2 3, 715 Re f 1/ 2
La frmula de Colebrook tiene carcter general e incluye los casos de tubera hidruli-
camente lisa (TL) y rgimen rugoso (TR) como lmite. As, para movimiento turbulen-
to rugoso, basta anular la influencia del nmero de Reynolds de la ecuacin, y resulta:
1 /D
2 log10
= =2 log10 ( / D) + 1,14 [5.7]
f 1/ 2 3, 715
1 2,51
1/ 2
2 log10
= 1/ 2
2 log10 (Re f 1/ 2 ) 0,8
= [5.8]
f Re f
f 1/ 2 Re = 197,8 [5.9]
D
278
Instalaciones hidrulicas
e indica dnde se produce la transicin a rgimen turbulento rugoso, zona del grfico
en la que el coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach no depende de la viscosidad
(del nmero de Reynolds) y las lneas se vuelven horizontales. En esta regin, la rela-
cin entre la prdida j y la velocidad es estrictamente cuadrtica, pues f=f(/D), como
se observa en [5.7]. En cambio, en el rgimen turbulento de transicin (TT), dicha
relacin es del tipo general j=j(va), con 1,8<a<2, y creciente con Re, hasta hacerse dos
en el flujo turbulento rugoso. 3
Figura 5.2.
Diagrama de Moody para el
clculo de las prdidas
lineales obtenido de la
ecuacin de Colebrook
[5.6]. En la figura: L,
rgimen laminar (f=64/Re);
TT, rgimen turbulento de
transicin; TR, rgimen
turbulento completamente
desarrollado o rgimen
turbulento rugoso [5.7], y
TL, flujo turbulento en
tuberas hidrulicamente
lisas [5.8]. Los flujos TT y
TR se separan, aproxima-
damente, en la lnea de
trazos [5.9]. La zona
2.400<Re<4.000 compren-
de regmenes de transicin
muy inestables.
Con los medios disponibles hoy da, no es un problema calcular el coeficiente de roza-
miento de la frmula de Colebrook sin acudir al diagrama de Moody, pero aun as es
frecuente encontrar frmulas explcitas de f por intervalos de Re o /D y en funcin del
tipo de rgimen. En la actualidad, no obstante, se cuestiona la validez universal de la
frmula de Colebrook, por lo que se han desarrollado multitud de frmulas especficas
y bacos para distintos materiales y tipos de fluido que aproximan mejor la prdida
correspondiente. Algunas formas explcitas de f se han recogido en la tabla 5.1.
L v2 8 L 2
h =
f ,C f = f 2 Q [5.10]
D 2g g D5
279
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Los valores de la rugosidad absoluta pueden tomarse de la tabla 5.2 para diferentes
materiales y tuberas nuevas. El valor de la rugosidad aumenta con el tiempo a medida
que la tubera envejece, por lo que los valores dados en esta tabla son slo una referen-
cia cuando se trabaje con tuberas usadas, que debe ser corregida en funcin de las
circunstancias de cada caso.
Las prdidas de carga singulares son funcin de la geometra de cada singularidad, del
nmero de Reynolds y de la energa cintica media del fluido. Del anlisis dimensional,
se deriva:
280
Instalaciones hidrulicas
v2
h f , S =
K (Re, geometra) [5.11]
2g
Figura 5.3.
Coeficientes de singulari-
dad para un ensancha-
miento brusco en funcin
del ngulo de conicidad y
la relacin de dimetros
de entrada y de salida.
Se representan tambin
la relacin L/D1 y el
rendimiento de un difusor
cnico (v. [2.111]). En
general, estas curvas
dependen de la rugosidad
superficial. Se prueba
que el ngulo de abertura
ptimo del difusor
aumenta al hacerlo ,
pudiendo llegar a ser de
20, aunque con ello
disminuya algo el
rendimiento mximo del
difusor al aumentar
tambin las prdidas
continuas.
281
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
v2 leq v 2
K = f [5.13]
2g D 2g
y conduce a la expresin:5
K
leq = D [5.14]
f
Evidentemente, es posible extender este principio a toda la instalacin, de modo que las
prdidas totales se calculen en trminos de una longitud equivalente total, suma de la
longitud real y la longitud virtual que resulta de sumar las distintas longitudes equiva-
lentes de cada singularidad. Esto es, para un conducto circular:
L v2 8 Leq 2
h=
f f
D
+
i
K i 2=
g
f 2
g D5
Q= req Q 2 [5.15]
donde:
Leq= L + leq ,i [5.16]
i
Una de las ventajas de este planteamiento es que la longitud equivalente puede referirse
a dimetros no instalados, con lo que es posible comparar energticamente instalacio-
nes de distinto dimetro entre s, y tambin detectar la influencia relativa de los diferen-
tes dimetros de una misma instalacin, con la intencin de intensificar esfuerzos sobre
un determinado tramo para reducir las prdidas.
En los apartados siguientes de este tema, se explican los procedimientos que permiten
calcular el caudal transportado en diferentes instalaciones tipo y su relacin con la
energa especfica disponible y las prdidas.
282
Instalaciones hidrulicas
v / D 2,51 v
2 log10
= + [5.17]
2 gDj 3, 715 Re 2 gDj
La pendiente j es distinta en cada uno de los tramos segn [5.6], pero, como ahora el
caudal es comn y las velocidades medias estn relacionadas entre s por la ecuacin de
continuidad, se sigue que j depende inversamente de la potencia quinta del dimetro de
dicho tramo para el caudal trasegado [5.10].
Se define como dimetro equivalente de la instalacin serie, Deq, aquel para el cual el
desnivel en j sera producido por un nico conducto de dicho dimetro (probablemente,
no comercial) y una longitud igual a la suma de las longitudes de cada tramo,
L=L1+L2++Ln. Con esta definicin, la ecuacin [5.19] se escribe:
8 L 2 8 n 1 Lk
2
=h f f eq = Q f
4 k
+
= K i Q 2 rS Q 2 [5.20]
g Deq
2 5
g k =1 Dk Dk i
A menos que las longitudes sean pequeas y el efecto de las singularidades no pueda
despreciarse, esta ecuacin conduce al resultado:
( f eq L)1/5
Deq = 1/5
[5.21]
n
f k Lk
5
k =1 Dk
283
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 5.4.
Sistema de tuberas en
serie. Los dimetros de
las tuberas son tales que
Da>D1>D2>D3 (D2Deq),
es decir, ja<j1<j2<j3. Se
desprecian los trminos
cinticos y las prdidas
singulares.
Otra forma de analizar este tipo de instalaciones utiliza la longitud equivalente [5.16]
evaluada en trminos del dimetro del tramo predominante. Por ejemplo, si este dime-
tro es D1, es fcil deducir que se cumple:
8 Leq ,1 2 8 n 1 Leq , k
2
=h f f1 = Q f
4 1
+= leq ,i Q 2 rS Q 2 [5.22]
g D1
2 5
g k =1 D1 D1 i
siendo:8
f k D15
Leq , k = Lk
f1 Dk5
[5.23]
K D4
leq ,i = i D1 14
f1 Dk
n n
f k D15
=k 1=
Leq ,1=
k 2
Leq,=k L1 + Lk f1 Dk5
[5.24]
Se dice que n conductos estn en paralelo cuando se bifurcan en un punto dado para
encontrarse ms adelante aguas abajo. En este caso, se cumple: h1=h2==hn=hf,
si se puede despreciar la prdida local en cada bifurcacin, y el caudal total ser la
suma de los caudales parciales. Si se desprecia el efecto del resto de singularidades,9
entonces:
284
Instalaciones hidrulicas
8 L1 2 8 L2 2 8 Ln 2
h f = f1 Q1 = f 2 2 Q2 = = f n 2 Qn [5.25]
g D1
2 5
g D2
5
g Dn5
La pendiente j de cada tramo es, en general, distinta, pues puede serlo cada una de las
longitudes para una misma hf, pero ahora tambin depende del cuadrado del caudal
del tramo correspondiente, por lo que el reparto de caudales se efecta conforme a la
expresin:
1/ 2 1/ 2
Qk f eq L Dk5 rP
= = 5 [5.26]
Q
f k Lk Deq rk
El clculo del caudal de cada tramo es inmediato a partir de cada una de las expresio-
nes [5.25], conocido hf, o de la [5.26] para el caudal total Q.
Las resistencias hidrulicas equivalentes asociadas a los sistemas en serie, rS, y en para-
lelo, rP, cumplen las relaciones:
rS = r1 + r2 + + rn
1 1 1 1 [5.29]
1/ 2
= 1/ 2
+ 1/ 2
+ + 1/ 2
rP r
1 r
2 r
n
De las ecuaciones [5.29], se concluye que los sistemas hidrulicos guardan cierta ana-
loga con los elctricos, aun no siendo lineales. Por ejemplo, si en un sistema en serie
uno de los conductos es muy resistivo, lo es todo el sistema, y los conductos menos
resistivos contribuyen, en menor medida, a la resistencia total, siendo para todos ellos
rk<rS. En un sistema en paralelo, en cambio, la resistencia equivalente es dominada por
el tramo de menor resistencia, por el que circular la mayor parte del caudal [5.26], y
rk>rP k.
285
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 5.5.
Obtencin grfica del
sistema equivalente de
tuberas en serie (izquier-
da) y en paralelo (dere-
cha).
Para el sistema de la figura 5.6, en el que se produce una extraccin uniforme de caudal
a lo largo del conducto de longitud L y dimetro D constante, el caudal que atraviesa la
seccin x del conducto viene dado por la expresin:
Qx =QS + q( L x) [5.30]
dh f 8 1
jx = = fx (QS + q ( L x)) 2 [5.31]
dx gD
2 5
8 L QE2
=h f f 5
+ QE QS + QS2 [5.32]
gD 3
2
286
Instalaciones hidrulicas
Este caudal es 0,57QE si QS es cero, es decir, la totalidad del caudal de entrada se repar-
te en el recorrido, condicin para la que la prdida de carga en la instalacin [5.32]
sera la tercera parte de la que producira QE sin extraccin. En cualquier otro caso, la
expresin [5.33] puede sustituirse por:
El lector puede comprobar fcilmente que el lmite superior corresponde al caso en que
el diseo se acomete manteniendo la prdida de carga especfica, j, constante, mientras
que el inferior supone que no hay cambio en la velocidad despus de la extraccin. Los
dimetros definitivos se escogern entre los comerciales disponibles, que respeten los
lmites de velocidad recomendados en el proceso, y sean ms rentables desde el punto
de vista econmico.11
Figura 5.6.
A la izquierda, un
sistema con extraccin
localizada para v
constante (se cumple
que j2D2/f2=j1D1/f1) y,
a la derecha, un
sistema de abasteci-
miento uniforme de
caudal. En este ltimo
caso, jL=0 cuando
Q2=0. Si Q2 es
negativo, es decir, se
alimenta el conducto
por ambos extremos,
entonces el punto j=0
se encuentra en algn
punto intermedio del
conducto en el que se
anula el caudal. La
pendiente jE indica la
lnea de altura pie-
5.1.4. Sistemas de abastecimiento y redes zomtrica correspon-
diente al caudal QE en
Los sistemas de abastecimiento de agua a una ciudad estn formados por un entramado el conducto (DL) sin
servicio.
de tuberas conectadas entre s de forma muy diversa. La disposicin final del sistema
obedece a multitud de cuestiones, entre las que prevalecen la capacidad de garantizar el
suministro adecuado, en trminos de caudal y presin, y las econmicas. En lneas
generales, las redes de distribucin estn formadas por ramas, mallas y estructuras
mixtas, que conectan los diferentes nudos de la red mediante conductos que, a su vez,
pueden estar compuestos por otros en serie o en paralelo.
287
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las tuberas de una red de distribucin pueden clasificarse, segn su funcin y dime-
tro, como: principales o arterias, las de mayor dimetro que alimentan el resto de con-
ductos; secundarias, de menor dimetro que las anteriores, que conducen el caudal
hasta las tuberas de distribucin; stas, que dan servicio a los edificios, y las acometi-
das, o conjunto de tuberas y vlvulas que conectan la red con las instalaciones particu-
lares interiores. Entre los componentes y accesorios que se pueden encontrar en una red
estn las vlvulas de control, los reductores de presin, las ventosas o purgadores, los
desages y diversos elementos de medida con o sin telecontrol. Las normativas de
instalacin y uso que han de cumplir todos los elementos de una red son las recomen-
dadas por los fabricantes, las cuales debern ajustarse a la legislacin vigente.
Los datos de partida necesarios para el clculo de una red son, a parte de los topogrfi-
cos y la altura piezomtrica de al menos un nudo:
La presin de suministro en una zona urbana est comprendida entre 2,5 y 4 bares de
presin. Presiones menores comprometen el funcionamiento de algunos electrodoms-
ticos o podran dejar sin servicio las plantas altas de los edificios o aquellos situados en
las zonas ms elevadas de la ciudad, mientras que presiones mayores podran ocasionar
la rotura de la instalacin y el aumento de las fugas (de difcil localizacin). No es
frecuente que se suministre ms de 1 bar de presin a partir de la cuarta planta de un
edificio, y para edificios ms altos es recomendable instalar equipos de presin en las
plantas bajas. Asimismo, deben montarse vlvulas reductoras si la presin en algn
punto de la red es superior a 4 bares.
Una vez se dispone de toda esta informacin, se puede comenzar el clculo de la red
desarrollando un modelo matemtico de las arterias y el resto de tuberas que la com-
ponen. Cuanto mayor sea el grado de abstraccin que se haga de la red real, menor ser
el tamao del modelo y ms fcil ser el manejo de la informacin y su tratamiento.
Para simplificar la red hasta obtener un esqueleto del que se puedan extraer conclusio-
nes aplicables a la red real, pueden asociarse grupos de tuberas en serie o en paralelo y
trabajar con los correspondientes dimetros equivalentes, y tambin agrupar nudos
prximos en uno slo para eliminar mallas de extensin reducida.
En el caso de una red mallada simple, se cumplen las llamadas leyes de Kirchhoff.
Segn estas leyes, en cada nudo:
n
Q
i =1
i =0 [5.36]
donde son positivos los caudales dirigidos al nudo y negativos los salientes (n es el
nmero de conductos que parten del nudo), y en cada malla:
288
Instalaciones hidrulicas
rQ i =1
i i
2
=0 [5.37]
es decir, la suma de las prdidas de carga es nula despus de dar una vuelta completa a
la malla en un circuito cerrado (m es el nmero de conductos o lneas que forman la
malla).12 Esta condicin pasa por definir un sentido positivo de circulacin en la malla
(usualmente, el dextrgiro), de forma que la prdida de carga de un conducto se consi-
dere, a efectos de clculo, positiva si su caudal sigue el sentido de circulacin escogido
positivo y negativa, si lo hace en sentido contrario.
Es fcil comprobar que, en una red mallada de N nudos, con M mallas y C conductos,
se pueden plantear N1 ecuaciones de continuidad [5.36], M del tipo [5.37] y C ecua-
ciones de prdidas o de Bernoulli para cada uno de los conductos. Se dispone, por tan-
to, de M+N1 ecuaciones para dar cuenta de las N1 cotas piezomtricas desconocidas
y de los C caudales. Por otro lado, se demuestra que, sea cual sea el nmero de nudos y
mallas, se cumple que M=CN+1 (nmero ciclomtico), de modo que el sistema plan-
teado se puede reducir a otro ms sencillo, en el que el nmero de ecuaciones quede
reducido a C, que es el nmero de caudales.13 Las C ecuaciones fundamentales se esco-
gen de las N1 ecuaciones de continuidad y CN+1 ecuaciones de Bernoulli plantea-
das entre los circuitos cerrados que convengan o sean necesarios para que las alturas de
los nudos no figuren (que pueden ser las M mallas de la red). El sistema resultante
puede escribirse de la forma:
n
n ,i Qi = Qk
i =1 N 1
[5.38]
m
m ,i ri Qi = 0
2
i =1 M
donde n,i y m,i son los coeficientes de pertenencia de cada conducto i a un nudo o a
una malla (que pueden ser 0, 1 o 1), y los Qk son los caudales que entran al nudo k
desde el exterior de la red o salen de l. Este sistema puede escribirse de forma matri-
cial linealizando en torno a los Qi,0 que verifiquen las ecuaciones de continuidad (su-
puesto inicial) y procediendo de forma iterativa.
r Q
i =1
i i i
2
+ zA zB =
0 [5.39]
donde 1=2=1 y 3=1, y se supone conocido a priori el nivel de las superficies libres
o sus variaciones a lo largo del da.
289
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 5.7.
A la izquierda, tipos de
redes de distribucin:
ramificada y mallada. Se
prefiere la red mallada
porque induce un mejor
reparto de la presin, no
tiene agua estancada en
ningn punto y ofrece
mejores garantas de
suministro en caso de
avera en un conducto. La
red ramificada es ms
barata y fcil de calcular.
A la derecha, un ejemplo
de red con malla virtual
() y la definicin del
sentido positivo de
circulacin.
La alimentacin de la red por los puntos A o B de la figura 5.7 puede efectuarse me-
diante sistemas de abastecimiento por gravedad y por bombeo. La solucin por grave-
dad no necesita consumir energa elctrica para el accionamiento de bombas, pero
requiere la captacin de agua desde un nivel superior, lo que no siempre es posible. En
este tipo de instalacin, conviene instalar depsitos de regulacin o de compensacin
(figura 5.8) prximos a la ciudad para ajustar las presiones de la red durante las dife-
rentes horas del da, sobre todo si la captacin es lejana. Cuando la captacin se hace
desde un nivel insuficiente y el bombeo es inevitable, el uso de estos depsitos es in-
dispensable para poder bombear durante las horas valle, en las que la energa elctrica
es ms barata, sin que el suministro se vea afectado (ambos depsitos se vacan durante
las horas de ms consumo y se recargan en horas valle). Los depsitos de compensa-
cin exigen ms atencin a la hora de seleccionar el grupo de bombeo, pues no regulan
el consumo, pero son en general ms pequeos ya que no todo el caudal bombeado
pasa por ellos. En ciudades de gran extensin, es conveniente instalar tambin depsi-
tos de cola al otro extremo para igualar las presiones de la red.
Figura 5.8.
Instalacin de depsitos de
regulacin (R) y compen-
sacin (C) para la alimen-
tacin de una red de
distribucin por gravedad.
El caudal Q1 podra ser
bombeado. Los depsitos
de cola (E) son alimenta-
dos del principal (P) o del
de regulacin. Las lneas
piezomtricas jP y jV
corresponden a la situacin
de trabajo en horas de
consumo (de caudal) punta
y valle, respectivamente.
Obsrvese, en la figura
inferior, que existe una
altura piezomtrica en el
nudo J para la que
Q1=Q3, que es HJ=HC.
Para el anlisis de sistemas con depsitos de compensacin, es interesante estudiar el
caso de un sistema ramificado formado por tres depsitos. Los tres depsitos de la
figura 5.8, para los que H1<H3<H2, estn conectados por tres tuberas en un punto, J, en
290
Instalaciones hidrulicas
el que la altura total es nica. Si se supone que la presin dinmica del nudo es pequea
en comparacin con su presin reducida, entonces:14
pJ
H=
J zJ + [5.40]
g
donde HB es una funcin del caudal Q1 del tipo [4.40]. Si se toma H1=0 y se sustituye,
se llega a:
H B r1 (Q2 + Q3 ) 2 =H 2 + r2 Q22
[5.43]
H B r1 (Q2 + Q3 ) 2 =H 3 + r3Q32
291
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 5.9.
Resolucin grfica del
problema de los tres
depsitos. A la derecha, el
sistema con una bomba
auxiliar en lnea para
alimentar el depsito (2)
cuando la altura HJ es
insuficiente (H2>H*). En
ambos casos, se cumple
que Q1=Q2+Q3 y se ha
supuesto que H1=0. Los
puntos i y j son los
puntos de funcionamiento
de las bombas HB y HB,2,
respectivamente.
El dimetro econmico de una instalacin de bombeo se define como aqul que minora
el coste global. Los costes dependientes del dimetro son tres: el coste de la tubera
instalada, C1; el coste de la bomba, incluidos el cuadro elctrico y los impuestos, C2, y
el coste actualizado de la explotacin de la instalacin durante los aos de vida til
previstos, C3. De estos costes, el segundo suele ser despreciable en instalaciones de
gran tamao.
292
Instalaciones hidrulicas
El coste C1 se calcula estimando primero el coste por metro lineal, c1, de la tubera de
dimetro D y el coste equivalente en metros de todos los accesorios, La. En general, se
acepta que c1 es proporcional a la potencia D3/2, cuyo factor de proporcionalidad, c, es
un parmetro que resulta (en caso de no tener informacin actualizada) de efectuar un
ajuste de mnimos cuadrados entre los diferentes dimetros y materiales a utilizar. Con
todo, se tiene que C1(L+La)cD3/2.
Para el clculo del ltimo de los costes, C3, es necesario extrapolar al instante inicial el
coste de explotacin de cada uno de los aos de vida de la instalacin. Para hacerlo, se
utiliza el factor de amortizacin, a, que resulta de la expresin:
(1 + i )t r
a= [5.47]
(1 + i )t 1
gQ 8 Leq 2
=A N abs hp f Q hp [5.48]
B 2 g D5
y, finalmente, C3=A/a.
Derivando la suma de los trminos anteriores,16 y tras operar para el agua, se obtiene la
expresin general:
0,154 0,154
f Leq b p h
=Deco 1,165 + Q 0,462 [5.49]
B L + La c c a
293
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
vlida slo para un precio por kW de la bomba y una tarifa elctrica de referencia.17
Como ejemplo de clculo sencillo, suponiendo f=1/50, un rendimiento del 60% y 1.500
horas de funcionamiento anual, resulta:
Deco = 0,862Q 0,462 [5.51]
Figura 5.10.
Velocidades normales y
lmite recomendadas en las
tuberas. En la figura: a,
aspiracin y descarga de
bombas axiales; b, aspira-
cin y descarga de bombas
centrfugas; c, aspiracin
en bombas centrfugas que
requieran una gran altura
de aspiracin; d, descarga
en bombas alternativas de
accionamiento directo y
baja presin; e, descarga
en bombas alternativas de
accionamiento directo y alta
presin, y aspiracin en
bombas alternativas de
accionamiento directo y
baja presin; f, aspiracin
en bombas alternativas de
accionamiento directo y alta
presin, y g, frmula de
Mougnie [5.45].
294
Instalaciones hidrulicas
Las vlvulas de regulacin son elementos que modulan la energa que disipan en fun-
cin de su grado de apertura. La caracterstica entre el caudal y la prdida de energa a
travs de la vlvula es del tipo parablico, Q2, para cada grado de apertura, ya que,
salvo contadas excepciones, se puede considerar la vlvula como una singularidad en la
que el flujo es turbulento. Estas prdidas se cuantifican de manera habitual en trminos
de presin, y en numerosas circunstancias son tan importantes como las que se produ-
cen por rozamiento dentro de las caeras.
Figura 5.11.
Diagrama de bloques tpico
de un lazo de control
convencional. En la figura:
C, controlador; A, actua-
dor de la vlvula (V); B,
cuerpo de la vlvula, y P,
proceso. La seal de
consigna es (c) en las
mismas unidades que la
variable del proceso (vp).
El bloque R es la red de
medicin que permite
El accionamiento de las vlvulas de proceso puede ser manual, neumtico, elctrico o calcular el error observado
(e). La variable manipulada
hidrulico. En la actualidad, tambin se dispone de vlvulas de control digital y comu- (vm) puede ser una seal
nicacin por bus de campo. Existe una gran variedad morfolgica de vlvulas en fun- de presin, hidrulica o
elctrica, segn el tipo de
cin de los diferentes fluidos a transportar, del dispositivo de cierre u obturador y del accionamiento que se
tipo de accionamiento, aunque las ms utilizadas en la industria son las accionadas por emplee. Si el control es
aire comprimido. Segn el tipo de obturador, se pueden encontrar vlvulas de acciona- digital, se tendran que
aadir al diagrama los
miento lineal o rotativo.20 El funcionamiento de las vlvulas rotativas es muy sencillo y bloques A/D y D/A necesa-
slo requiere la rotacin del obturador, lo que supone poco desgaste del eje, poca fric- rios.
cin y, por tanto, menor par y un actuador ms barato.
El tipo de actuador utilizado, sea lineal o rotativo, ha de ser capaz de realizar el esfuer-
zo necesario en funcin de la diferencia de presin a travs de la vlvula y su caudal,
manteniendo las condiciones de seguridad y estabilidad requeridas en el proceso. La
forma del cuerpo de la vlvula viene determinada por los elementos internos (obtura-
dor, asiento y gua del actuador) y su funcin, habiendo una gran variedad de opciones
constructivas segn el tipo de cierre (estanco o no), el tipo de actuacin segura ante
fallo (abrir o cerrar en ausencia de seal de mando), la fuerza que ha de realizar el
actuador durante el accionamiento (con obturadores equilibrados en presin o no), la
facilidad de desmontaje de la vlvula para su limpieza o sustitucin (en vlvulas de
cuerpo partido) o el nmero de asientos. Las conexiones externas de las vlvulas pue-
den ser roscadas, bridadas o soldadas a la tubera.
295
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Entre las vlvulas ms comunes, se encuentran las de compuerta (gate valves), de globo
(globe valves), de bola (ball valves), de macho o tapn (plug valves), de diafragma
(diaphragm valves), de mariposa (butterfly valves), de aguja (needle valves), anulares
(annular valves), de cono fijo (fixed-cone valves), de pellizco (pinch valves), etc. En la
figura 5.12, se presentan algunas de las vlvulas de control ms empleadas en la indus-
tria y sus componentes tpicos, y en la tabla 5.4 se resumen sus caractersticas bsicas.
Las automticas o de funcionamiento autnomo (reductoras, ventosas, de seguridad,
etc.) se explican en el apartado 5.2.6.
Figura 5.12.
A la izquierda, una
vlvula de control tpica
de globo con doble
asiento, obturador con
muesca y mando
neumtico de accin
directa. A la derecha,
diferentes obturadores y
tipos de cuerpos de
vlvulas de control. En la
figura: p, toma de aire a
presin; m, membrana; s,
muelle ajustable; x,
indicador de posicin; c,
cuerpo de la vlvula; a,
asiento, y o, obturador.
En la parte inferior
derecha, se muestran
tres tipos de obturadores
para una vlvula de
globo: de apertura rpida
(izquierda), lineal e
isoporcetual (derecha).
Las vlvulas de globo son de uso frecuente gracias a su poca friccin y su elevada
capacidad de regulacin. El movimiento lineal del eje es ms corto que en las de com-
puerta, pero suficiente para garantizar un buen intervalo de regulacin. Esta circunstan-
cia ahorra tiempo y desgaste, facilita su guiado y permite el diseo de obturadores con
distintos tipos de perfil para ajustar la caracterstica de caudal de la vlvula.
296
Instalaciones hidrulicas
Tabla 5.4.
Vlvula Ventajas Inconvenientes Aplicaciones Caractersticas
generales y
Control deficiente de la Servicio ON/OFF sin aplicaciones de
circulacin. Se requiere estrangulacin. Uso poco algunas vlvulas de
Alta capacidad. Cierre control.
mucha fuerza de accionami- frecuente. Servicio general,
hermtico metal-metal.
ento. Produce cavitacin aceites, gas, aire, pastas
Compuerta Coste bajo. Diseo y funci-
con baja cada de presin. semilquidas, lquidos
onamiento sencillos. Poca
En posiciones intermedias, espesos, vapores, gases y
resistencia a la circulacin.
sufre de erosin del asiento lquidos no condensables, y
y del disco. lquidos corrosivos.
Servicios ON/OFF y de
Coste bajo o medio. Sin Diafragma susceptible de
regulacin para bajas
empaquetaduras. Sin fugas. desgaste. Elevada torsin al
presiones. Pastas aguadas,
Inmune a los problemas de cerrar con la tubera llena.
fluidos corrosivos, materia-
Diafragma obstruccin, corrosin o El empuje para cerrar
les pegajosos o viscosos,
formacin de grumos. De hermticamente es grande,
pastas semilquidas fibro-
rpida apertura y fcil de lo que limita la diferencia de
sas, lodos, alimentos y
limpiar. presin mxima.
productos farmacuticos.
297
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Las vlvulas de mariposa son unas vlvulas muy verstiles con una gran capacidad de
adaptacin a mltiples sectores industriales a un coste relativamente bajo y con una
prdida de presin pequea. Aunque su desarrollo es relativamente reciente, existe una
gran diversidad de tamaos, presiones, temperaturas, conexiones, etc. La geometra de
la vlvula de mariposa es sencilla, compacta y de revolucin, por lo que es barata de
fabricar, tanto por el ahorro de material como por los costes de mecanizacin. El menor
espacio que ocupa y su peso reducido, en comparacin con las vlvulas de compuerta y
de globo, facilitan su montaje en la instalacin y la hace especialmente atractiva en
grandes tamaos (de hasta 2.500 mm). Cuando la vlvula de mariposa est totalmente
abierta, la corriente circula alrededor del disco, con una prdida de carga algo superior
a las vlvulas de bola o de compuerta, ya que stas tienen la seccin libre de obstcu-
los, pero claramente inferior a la vlvula de globo. Estas vlvulas pueden, bajo deman-
da, admitir cualquier tipo de fluido y, a diferencia de las vlvulas de compuerta, globo
o bola, no hay cavidades donde puedan acumularse slidos que impidan su maniobra.
El usuario de una vlvula de control observa que la relacin presin-caudal sigue una
ley casi parablica, Q2, cuya constante depende del grado de apertura y es ms grande
cuando ms cerrada est la vlvula. La relacin entre el caudal y la presin a menudo
se escribe:
1/ 2
p
Q = f i KV V [5.52]
R
donde Q es el caudal circulante en m3/h; pV=peps es la cada de presin en la vlvula
en bar; fi es la funcin inherente, definida montona creciente en funcin del grado de
apertura unitario, x/xmx, y tal que f(0)=0 y f(1)=1; KV es el coeficiente de caudal21 en
m3/h(/bar1/2), definido para abertura mxima (x/xmx=1), y R es la densidad relativa del
fluido obtenida de la relacin entre la densidad del fluido (aparente, si el fluido contie-
ne partculas en suspensin) y la del agua a 15C y 1 atm. Esta expresin es vlida para
flujo incompresible.
298
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.13.
Curvas caractersticas
tericas de sendas
vlvulas de control en
funcin del grado de
apertura unitario. A la
izquierda, de una vlvula
lineal y, a la derecha, de
una isoporcentual.
Ambas obtenidas de
[5.55] para el mismo
KV=50 m3/h. R=30 m3/h.
La funcin inherente, fi, es una caracterstica de la vlvula que depende del tipo de
obturador y de asiento que emplee y es suministrada por el fabricante en sus cartas de
forma grfica o tabulada. En algunas referencias, el producto fiKV se denomina KV efec-
tivo (Ke), que pasa a ser funcin del grado de apertura de la vlvula, x/xmx. La relacin
anterior se escribe, entonces:
1/ 2
p
Q = Ke V [5.53]
R
Las vlvulas de alta recuperacin cavitan con ms facilidad, dado que la presin de la
vena contracta, pVC, es ms baja. Se ha de evitar la aparicin de cavitacin en una
vlvula, ya que puede bloquearla y producir los mismos efectos nocivos que en las
bombas. La recuperacin de la presin desde la vena contracta puede tener lugar en el
interior de la vlvula o en la tubera corriente abajo, donde tambin son visibles los
efectos de la cavitacin, si sta llega a iniciarse.
299
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Figura 5.14.
Tipologa de las vlvulas
de control en funcin de la
recuperacin interna de
presin. Obsrvese cmo
las vlvulas de alta
recuperacin (izquierda)
tienen una presin en la
vena contracta inferior a
las de baja recuperacin
(derecha). Las vlvulas de
baja recuperacin se
denominan usualmente
smart valves.
Esta expresin muestra que la vlvula que reduce la presin aumentando la velocidad
del flujo tiene el FL ms pequeo (pues el ps absoluto estar ms alejado de la presin
de la vena contracta). El coeficiente de recuperacin (recovery factor) de [5.54] depen-
de tambin del grado de apertura y siempre es inferior a la unidad, ya que pVC<ps (v.
figuras 5.14 y 5.23). Las vlvulas de baja recuperacin de presin tienen el FL mayor
que las de alta recuperacin y, en este sentido, son ms eficientes, pues toleran diferen-
cias de presin a travs de la vlvula (y, por tanto, caudales) mayores que las de alta
recuperacin para una misma presin de entrada.
300
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.15.
Caractersticas inherentes
tericas (izquierda) y
prcticas aproximadas
(derecha) de diferentes
configuraciones de
vlvulas de control. En la
figura: l, lineal; i, isopor-
centual; r, de raz
cuadrada; h, hiperblica;
a, de apertura rpida; t,
de tapn o macho; c, de
compuerta; m, de
mariposa, y b, de bola.
Por norma general, slo
son disponibles comer-
cialmente las caractersti-
cas de apertura rpida,
lineal e isoporcentual.
Figura 5.16.
Diagramas de altura vs.
caudal de una instalacin
tpica. Se observa que la
presin mnima disponible
corresponde a una vlvula
completamente abierta
(Qmx).
pV[bar]=105ghV[m].
PF0 es el PF del sistema
formado por el conjunto
de conductos y depsitos
en el que no se incluye la
prdida asociada a la
vlvula (es el sistema
antes de montar la vlvula
de control, y de aqu la
definicin de original).
301
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
En esta ecuacin, el trmino psis,0 representa las prdidas del sistema original, ASQ2,
en unidades de presin para que el pR sea adimensional.
La figura 5.17 ensea que, cuando este factor es prximo a la unidad, la caracterstica
instalada y la inherente son muy similares o coinciden. Se dice que la vlvula es muy
autoritaria25 cuando esto sucede, pues entonces el trmino psis,0 es muy inferior a pV
en las mismas unidades. Dicho de otra manera: la vlvula se comporta como es in-
herentemente, pues ella sola supone la mayora de las prdidas de todo el sistema. Co-
mo se observa en la misma figura, la deformacin de la caracterstica inherente
aumenta a medida que el pR disminuye, de forma que una vlvula isoporcentual pasa a
ser aproximadamente lineal, una vez instalada, cuando el pR toma valores prximos a
0,33. Llegados a este punto, resulta necesario poner de manifiesto que el factor de pre-
sin reducida no es constante en la instalacin porque depende del grado de apertura, lo
que implica, en definitiva, que el pR tiene que ser valorado sobre el rango de actuacin
de caudales para tener una idea de su valor medio o por intervalos.
302
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.17.
Caractersticas instalada e
inherente de caudal para
una vlvula lineal (izquier-
da) e isoporcentual de
R=10 (derecha), obteni-
das en una instalacin en
la que un depsito
descarga a travs de la
vlvula en serie mediante
un conducto manteniendo
su nivel constante (esto
es: la suma pV+psis,0
es constante). La carac-
terstica instalada se
desva hacia la apertura
rpida a medida que pR
tiende a cero.
Figura 5.18.
Caractersticas inherente
e instalada de una vlvula
motorizada obtenidas en
el laboratorio y pR
correspondiente. Se
observa la deformacin
hacia la apertura rpida
de la caracterstica de
caudal ([5.57]).
303
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
H B H sis ,0
pR = [5.59]
H B He
304
Instalaciones hidrulicas
A menudo, se seleccionan las vlvulas para que el caudal nominal del sistema sea del
orden del 80-90% de su caudal mximo, de forma que siempre exista una reserva de
caudal en la instalacin. En otras ocasiones, el caudal mximo viene fijado por el pro-
pio proceso a regular (tiempos de llenado mnimo, volumen mximo o de derrame,
etc.) o por algn lmite funcional de sus componentes que debe evitarse (cavitacin de
bomba, caudal mximo de filtracin, etc.). Sea como fuere, conocido el caudal en con-
diciones de apertura mxima, Qmx, el KV necesario resulta de la expresin:28
1/ 2
R
KV = Qmx mn [5.60]
pV
El coeficiente de caudal que resulte de esta operacin puede no estar disponible comer-
cialmente, lo que acarreara la eleccin del inferior o superior ms prximo al calcula-
do, segn convenga. Es muy probable, adems, que el DN asociado al KV resultante no
coincida (por defecto) con el dimetro de la tubera en la que ha de montarse la vlvula
y se tengan que adaptar los dimetros de conexin. Cuando esto ocurre, que es de
hecho lo ms frecuente, el clculo anterior debe rehacerse para tener en cuenta el efecto
de los conos reductores que sean necesarios.
Figura 5.19.
Relacin entre KV y el
dimetro nominal de una
vlvula de bola de paso
completo () y otra de
mariposa (x). Las
dimensiones de las
vlvulas industriales se
regulan por las normas
UNE EN 558-1,2:2008.
Industrial Valves - Face-
to-face And Centre-to-
face Dimensions Of
Metal Valves For Use In
Flanged Pipe Systems -
Pn And Class Designated
Valves.
Por norma general, las vlvulas rotativas incluyen, en sus cartas, factores que permiten
calcular el KV aparente o equivalente, KV,eq, incluyendo un factor FP que es funcin del
grado de apertura y la relacin DN/D, donde D es el dimetro interno de la tubera (fi-
gura 5.20). En otras vlvulas o cuando los conos reductores no son idnticos a entrada
y salida, este factor puede estimarse mediante la expresin:29
305
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1/ 2
K
2
El coeficiente K12 resulta de considerar todos los efectos asociados a la adaptacin que
suponen un cambio en la diferencia de presin a travs de la vlvula. El KV necesario
es, entonces:
1/ 2
Q R
KV = mx mn [5.62]
FP pV
donde p1 y p2 son las presiones estticas a la entrada y a la salida de los conos que defi-
nen la diferencia de presin total a travs del conjunto. Como FP<1, el producto FPKV
hace que la vlvula parezca ms pequea de lo que realmente es, ya que los conos re-
ductores provocan una prdida de presin que debe tenerse en cuenta en el cmputo de
la diferencia de presin global (vlvula ms reductores de entrada y salida).30 Para ser
exactos, tambin debe contemplarse el posible efecto difusor de ambos conos, de modo
que el coeficiente K12 de la frmula [5.61] se calcula del modo siguiente:
2 2
D2 D2 D4 D4
K12 =k1 1 N2 + k2 1 N2 + 1 N4 1 N4 [5.64]
D1 D2 D1 D2
En esta expresin, D1 y D2 son los dimetros internos de la tubera a la entrada del cono
de entrada y a la salida del de salida, respectivamente, y los coeficientes k1 y k2 pueden
suponerse 0,5 y 1 si no se dispone de informacin ms precisa. Los dos primeros
trminos de [5.64] permiten estimar las prdidas singulares en los conos, mientras que
los dos ltimos aproximan el efecto difusor a travs de la vlvula (su diferencia es nula
si D1=D2). Evidentemente, se sigue que, si D1=D2=DN, entonces FP=1. En cualquier
otro caso, como el coeficiente geomtrico FP depende del dimetro DN, el proceso de
clculo del KV ha de resolverse por tanteo.
306
Instalaciones hidrulicas
misma, as como la dilatacin trmica de las diferentes partes que la componen. Los
lmites de servicio tambin pueden ser fijados por la posibilidad de descomposicin a
temperaturas elevadas de las partes blandas o por la prdida de tenacidad a baja tempe-
ratura de las ms resistentes.
Figura 5.20.
Factor geomtrico, FP,
en funcin del grado de
apertura y la relacin de
dimetros DN/D.
307
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
zan un sello perfecto a alta presin, incluso en el cierre de metal contra metal, en espe-
cial en discos de forma elptica o con perfiles bidimensionales de cierre.
Figura 5.21.
Mrgenes tpicos de
presin y temperatura de
una vlvula. Lmites
operativos en ausencia
de abrasin o corrosin.
Por ltimo, aunque no por ello menos importante, el usuario de una vlvula ha de estar
familiarizado con cierta terminologa de la teora de control y sus bases. Conceptos
como los de linealidad, estabilidad, histresis, zona muerta, velocidad de respuesta o
respuesta en frecuencia, son comunes para describir el comportamiento de una vlvula
ante el cambio de la seal de mando. Estas cuestiones suelen ser resueltas por los fabri-
cantes para que sus vlvulas presenten la dinmica adecuada al nivel de presiones y
caudales a controlar, pero, aun as, siempre es una buena praxis verificar al menos que
el conjunto actuador-posicionador es el apropiado para el nivel de esfuerzos a realizar y
el tiempo de respuesta requerido, y que la ganancia final de la vlvula no causa la ines-
tabilidad en el bucle de control del que forma parte.
Cuando la presin esttica en la vena contracta cae por debajo de la presin de satura-
cin del lquido, aparece un flujo mixto de lquido y burbujas de vapor que puede con-
ducir al bloqueo de la vlvula y a la saturacin de su caracterstica de caudal.
A diferencia de las bombas, en las que la presin tiene tendencia a aumentar tras la
generacin de las burbujas dando lugar a su colapso, en las vlvulas no siempre se
detiene la creacin de burbujas, en concreto si el proceso induce una presin a la salida
de la vlvula inferior a la de saturacin (p2<psat). Se produce flashing cuando la presin
de salida no se recupera y permanece por debajo de la de saturacin. Este proceso im-
plica la evaporacin casi completa del flujo lquido y produce una erosin muy acusada
de las paredes.31
308
Instalaciones hidrulicas
cavitacin y sus efectos. Dado que no existe material de ingeniera capaz de resistir la
repercusin continua de las implosiones que se producen durante la cavitacin, la mejor
solucin para reducir sus efectos es evitar que la presin mnima alcance la presin de
saturacin.
Figura 5.22.
Caracterstica de
saturacin de una vlvula
y definicin de la prdida
de presin admisible.
Para un pV y un p1
determinados, las
vlvulas de baja recupe-
racin inhiben, en mayor
medida, la aparicin de
cavitacin pero, una vez
iniciada, se prefieren las
de alta recuperacin para
impedir el flashing.
El factor FL de [5.54] permite estimar cundo se presentar bloqueo sin ms que susti-
tuir la presin en la vena contracta por la presin de saturacin del fluido. No obstante,
esta ecuacin no puede utilizarse directamente por diversas razones. Por un lado, y
como en general el montaje de la vlvula requiere conos reductores, la aparicin de
cavitacin depende de la prdida de presin a la entrada de la vlvula desde la presin
absoluta p1, no pe, y la diferencia de presiones de referencia ha de ser (p1p2), no
(peps). Por otro lado, se observa experimentalmente que la presin en la vena contra-
cta que implica una produccin de burbujas que conduce al bloqueo es algo inferior a la
de saturacin. Para estimar esta presin, se utiliza la relacin crtica de presiones:
rc=pVC/psat<1, que se ajusta a la expresin:
309
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1/ 2
p
rc 0,96 0, 28 sat
= [5.65]
pCR
FLP 2 + 467, 29 K1 2
= [5.67]
FL DN
donde ahora:
2
DN2 DN4
K=
1 0,5 1 2 + 1 4 [5.68]
D1 D1
De las relaciones anteriores, se deduce que, para evitar o limitar la cavitacin para una
psat dada, se puede:
310
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.23.
Valores tpicos del
coeficiente de recupera-
cin de presin o factor
de flujo crtico, FL, en
funcin del grado de
apertura para una vlvula
de bola, y relacin crtica
de presiones, rc. En
general, se acepta que
rc1 si la presin de
saturacin del fluido a la
entrada de la vlvula es
inferior a la dcima parte
de su presin crtica.
Para el agua, pCR=220,4
bar. Consltense las
tablas termodinmicas en
cada caso.
Hay que tener en cuenta que todas estas opciones pueden no ser compatibles con otros
condicionantes de la instalacin o del fluido. Por ejemplo, algunas vlvulas diseadas
para evitar la cavitacin disponen de obturadores en los que la prdida de presin se
reparte en numerosos conductos o crujas con los que se trata de mantener la velocidad
prcticamente constante (figura 5.14, derecha), pero, si el fluido transporta materiales
en suspensin, este diseo se autoexcluye porque son necesarias secciones de paso
grandes. En este caso, sera recomendable utilizar vlvulas en serie con una forma de
orificio favorable y que adems respetaran el margen de regulacin.
Las vlvulas de control son una fuente importante de ruido en las instalaciones hidru-
licas. Las causas ms importantes del ruido que genera una vlvula son la vibracin
mecnica o estructural y las de origen aerodinmico e hidrodinmico, siendo el ruido
global la superposicin de todas ellas.
311
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
El ruido por vibracin mecnica se produce por las fluctuaciones de presin entre el
cuerpo de la vlvula y sus partes mviles en contacto con el fluido. La fuente funda-
mental de ruido es la vibracin mecnica debida al movimiento lateral del obturador
frente a las superficies de guiamiento. Esta vibracin acaba por desgastar la vlvula y
produce un ruido que registra frecuencias inferiores a los 1.500 Hz y se reconoce por la
agitacin metlica que se intuye. Tambin se produce vibracin mecnica cuando algu-
nos componentes de la vlvula entran en resonancia. Este fenmeno produce tensiones
mecnicas muy elevadas, que pueden causar fatiga tanto en los obturadores como en
las partes flexibles y en los elementos de estanqueidad, y resulta en un nico tono (o en
una combinacin de tonos), con frecuencias del orden de los 3.000 a los 7.000 Hz. En
ambos casos, la vibracin mecnica que se observa es un sntoma de que la vlvula est
trabajando en condiciones crticas que la pueden hacer entrar en fallo.
El control del ruido es una materia actualmente objeto de estudio y de diseo, para
cuya resolucin se siguen dos estrategias principales: la reduccin de la generacin y el
aislamiento de la fuente. La primera de las formas es ms interesante siempre que sea
tcnica y econmicamente posible, pues el ruido es, en s mismo, la manifestacin de
que el funcionamiento de la vlvula es mejorable (los sistemas ms eficientes son
menos ruidosos). Para contener las fuentes de ruido interno debe evitarse la aparicin
de vrtices en el flujo, diseando el obturador y la zona de expansin posterior de for-
ma que la velocidad sea lo ms uniforme posible en ellos. En cuanto a la atenuacin del
ruido transportado, lo mejor es instalar silenciadores dentro del cuerpo de la vlvula o
corriente abajo de la misma.
Las vlvulas reductoras fijan la presin de salida a un valor que el usuario determina.35
La vlvula se encarga de mantener esta presin constante e independiente de las varia-
ciones del caudal y de la presin de entrada dentro de su margen operativo. Su cons-
truccin ms frecuente es de cuerpo en globo con bridas, lo que permite adaptarla a
otras funciones complementarias con facilidad incorporando lneas de pilotaje o drena-
je adicionales (entre estas funciones, se encuentran las de retencin, de seguridad ante
312
Instalaciones hidrulicas
rotura, con antirretorno incorporado o con limitacin de caudal mximo, etc.). Este tipo
de vlvula es especialmente indicado cuando, en algunos tramos de la instalacin, no se
necesita tanta presin como en el resto. La reduccin de la presin de servicio supone
un ahorro en caudal, reduce las fugas o prdidas no forzadas y aligera el timbrado de
los conductos. Adems, las vlvulas reductoras pueden cerrarse cuando el consumo es
nulo para mantener la presin de salida constante.
Figura 5.24.
Esquemas tpicos de
una vlvula reductora,
una ventosa trifuncional
de flotador y bielas, una
de alivio, una de
retencin por bola y otra
de tres vas, tipo
mezcladora. Existen
otras variantes para la
misma funcin.
Las ventosas son vlvulas cuyo mecanismo permite eliminar el aire de una red de for-
ma automtica. Cabe tener en cuenta que es casi imposible eliminar por completo el
aire contenido en una instalacin. Por un lado, el agua (como cualquier fluido) siempre
contiene una pequea cantidad de aire disuelto o emulsionado que puede disociarse en
las zonas de menor presin (como, por ejemplo, en el interior de las vlvulas de con-
trol); por otro lado, durante las operaciones de llenado (y vaciado) la corriente fluye por
el interior del conducto en un canal abierto formando lminas de fluido que pueden
alcanzar velocidades muy elevadas. Las bolsas de aire que queden atrapadas por este
flujo pueden estrangularlo e incluso llegar a interrumpirlo, formando tapones de aire en
los que la presin crece de forma explosiva.
Figura 5.25.
Ejemplo de ubicacin
de ventosas en una
instalacin. En la
figura: p, purgador;
vt, ventosa trifuncio-
nal, y d, drenaje.
313
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Para la expulsin correcta del aire (que transcurre siempre en sentido ascendente y tal
vez contracorriente), las ventosas han de instalarse en la generatriz superior de la tuber-
a y llevar incorporada una llave de paso que hay que mantener abierta aunque la ven-
tosa pierda agua. Lamentablemente, son numerosas las ventosas instaladas que no
funcionan bien, sea por usar materiales no adecuados, bolas de plstico que se han
deformado por una excesiva presin o un golpe de ariete demasiado grande, o simple-
mente porque han sido mal dimensionadas o ubicadas. La determinacin de la ubica-
cin de las ventosas se regir por el sentido comn y la experiencia. En general, se
instalarn ventosas en todos los puntos altos con cambio de rasante (sifones) de la con-
duccin y en los cambios bruscos de pendiente, pero tambin son convenientes despus
de cualquier vlvula de retencin o corte, en los cambios de seccin y cada 500 metros,
aproximadamente, en tramos rectos, para evitar la indecisin del aire a la hora de bus-
car la salida.
Figura 5.26.
Diferentes estrategias para
la regulacin de la energa
emitida por un intercam-
biador. G es la caldera o
generador de calor. A la
izquierda, con vlvula
divisora (control del
caudal) y, a la derecha,
con vlvula mezcladora
(control de temperatura).
Estos esquemas pueden
invertirse y disponer la
vlvula en la unin de la
lnea de retorno (regula-
cin inversa a menor
temperatura). Las grficas
inferiores representan las
caractersticas instaladas
correspondientes, y se han
obtenido para una tempe-
ratura de salida del
generador y un caudal a la
bomba constantes, y una
vlvula isoporcentual de
R=25 y autoridad 0,36.
Otras vlvulas que se utilizan en las instalaciones hidrulicas son las vlvulas de flota-
dor, de altitud, de seguridad ante inundaciones y de retencin (v. 5.4.5). Las vlvulas
de flotador y de altitud se cierran cuando el nivel o la presin en un punto alcanzan un
nivel mximo determinado. La transmisin del nivel o la presin puede hacerse a dis-
tancia por diferentes medios (mecnicos, hidrulicos o electrnicos) y su apertura o
cierre puede hacerse de forma retardada. Una vlvula de retencin impide el paso del
fluido en un sentido y se mantiene abierta en el otro, y una vlvula contra inundaciones
314
Instalaciones hidrulicas
corta el paso del agua cuando se produce una rotura en la tubera aguas abajo de la
vlvula. La rotura puede detectarse por un aumento en la velocidad del fluido o por una
disminucin no prevista de la presin.
Las vlvulas de tres vas pueden ser divisoras o mezcladoras y hallan aplicacin en
instalaciones fluidotrmicas para la regulacin de la potencia de un intercambiador, sea
por variacin del caudal o por variacin de la temperatura de entrada. Las vas de estas
vlvulas se denominan va comn, va directa y de by-pass, y estn conectadas entre s
en el interior de la vlvula, de forma que el caudal de la va comn siempre es la suma
del de las otras vas. El sentido de este caudal puede ser entrante a la vlvula o saliente,
dependiendo de si la vlvula es divisora o mezcladora. La va comn se conecta con la
va directa cuando la vlvula est completamente abierta y con la de by-pass cuando
est cerrada. En posiciones intermedias, estas vlvulas regulan el caudal de la va dire-
cta y, entonces, su seleccin sigue los mismos principios que cualquier otra vlvula de
dos vas, esto es: estas vlvulas pueden ser lineales, isoporcentuales, etc., se puede
definir en ellas la rangeability y la autoridad, y tambin los coeficientes KV, FL, etc.
Qsis H e He
= sis =
B B < sis ,0 [5.71]
QB H B H e + ASQB2 + hV
que es menor que en el sistema no regulado, sis,0, ya que la altura de la bomba aumenta
al estrangular la vlvula (independientemente de que su rendimiento posiblemente
tambin empeore). Si, en cambio, parte del caudal de la bomba se deriva a travs de la
vlvula en by-pass, el caudal dirigido hacia el sistema ser Qsis=QBQV y el rendimien-
to de la instalacin:37
315
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Qsis H e Q He Q He
sis = B = B 1 V B 1 V 2
[5.72]
QB H B QB HB QB H e + ASQsis
que disminuye de forma proporcional al caudal derivado. En este ltimo caso, la altura
de la bomba es algo inferior a la original, lo que puede llegar a compensar la prdida de
la derivacin.
A la izquierda de la figura 5.27 se presenta una tentativa de seleccin de bomba (1) que
no prev la posibilidad de aadir una vlvula de control. Esta bomba suministrara, en
el punto de funcionamiento 0, un caudal sensiblemente superior al nominal N y,
por tanto, el sistema estara bien diseado (al menos a priori y al inicio de la vida de la
instalacin). Evidentemente, si el sistema ha de trabajar en un intervalo de caudales en
torno al nominal, se necesita algn elemento de control que permita cambiar el PF y, si
la decisin pasa por la seleccin de una vlvula en serie como elemento modulador,
entonces la bomba a elegir es la (2). En este caso, a la derecha de la figura, al punto de
funcionamiento original de la instalacin (cuando an no se ha montado la vlvula) le
corresponde un caudal Q0, que ha de ser superior al mximo requerido en un porcentaje
que depende de la autoridad que se quiera en la vlvula, es decir, del valor de hV dis-
ponible para el caudal mximo, Qmx. Esta pareja de valores y sus variaciones permiten
determinar el coeficiente KV necesario y el tipo de vlvula segn el procedimiento des-
crito en el apartado correspondiente de la seccin anterior, siendo recomendable esco-
ger tamaos de vlvulas que proporcionen cierto margen de maniobra.
Figura 5.27.
Regulacin del punto de
funcionamiento mediante
una vlvula montada en
serie. En el sistema regulado
de la derecha, se cumple
que Hsis=Hsis,0+hV. El
sistema de la izquierda no
es regulado. Hsis(1) es la
curva del sistema con la
vlvula completamente
abierta (x/xmx=1). El caudal
regulado, por tanto, siempre
ser inferior a Q0, pues no
puede ser superior a Qmx.
316
Instalaciones hidrulicas
Q1
n1 = n0
Q0
1/ 2
[5.74]
H
n1 = n0 1
H0
317
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Para determinar las revoluciones n1 de la bomba a las cuales se tendr el punto de fun-
cionamiento futuro, se ha de aplicar cualquiera de las ecuaciones [3.28] entre los pun-
tos semejantes 01 y 1, o bien los 0 y 10 de la figura. Es evidente que los puntos
auxiliares 01 y 10 no sern nunca puntos de funcionamiento de la instalacin Hsis, y
que, de ellos, el 10 no es ni siquiera conocido porque tampoco lo es la curva de la
bomba a las revoluciones n1.
Figura 5.28.
Regulacin del punto de
funcionamiento mediante
accionamiento variable.
Los puntos auxiliares 01
y 02 son semejantes al
1 y al 2, respectiva-
mente, y no sern nunca
PF en Hsis. Obsrvese, en
la figura de la derecha,
que la relacin de veloci-
dades es una lnea recta
cuando He=0, pues
entonces todos los puntos
de funcionamiento
posibles son, a su vez,
semejantes.
Este procedimiento permite obtener off-line la relacin (n,Q) buscada, tanto para cauda-
les superiores como inferiores al nominal. Se observa en la figura 5.28 que el punto
auxiliar para instalaciones en las que He>0 se encuentra por debajo del 0, si se han de
aumentar las revoluciones (Q1>Q0), y por encima, si se han de disminuir (Q2<Q0).
318
Instalaciones hidrulicas
Entre los fenmenos de flujo no estacionario en tuberas, hay que distinguir entre el
golpe de ariete y las oscilaciones en masa. El golpe de ariete es el trmino comn utili-
zado para describir los transitorios de la presin. Este fenmeno debe su nombre al
ruido que genera su aparicin (semejante al del impacto de un martillo sobre la tubera)
como consecuencia del paso de una onda de presin a la velocidad del sonido. El golpe
de ariete est asociado a los transitorios de presin de gran intensidad para los que el
fluido ha de considerarse compresible y la tubera elstica. Las oscilaciones en masa
son transitorios de presin de baja intensidad para los que el fluido puede suponerse
incompresible y la tubera, rgida. La velocidad de propagacin de este tipo de onda es
del orden de un metro por segundo, mucho menor que en el golpe de ariete, lo que da
lugar a la aparicin de una oscilacin de caudal visible que puede hacerse inestable.
Si el agua se mueve por una tubera con una velocidad determinada y, de repente, se le
corta el paso mediante una vlvula, resulta evidente que, al frenarse en las cercanas de
la vlvula, el resto del lquido en movimiento comprimir el frenado y aumentar su
presin esttica hasta que se anule su velocidad.
El agua es algo compresible, de modo que el aumento de la presin que se inicia en las
proximidades de la vlvula accionada se traslada aguas arriba a medida que el agua
frena la que precede.40 Cuando esta onda de compresin alcanza el origen, toda la
energa cintica del agua en la tubera se ha agotado, la instalacin est presurizada y el
conducto, dilatado. Si este fuera el origen temporal observado del fenmeno, se seguir-
a que el sistema ha de evolucionar vaciando el conducto e iniciando su descompresin
en el origen, trasladndose aguas abajo hacia la vlvula. Por consiguiente, el cierre de
una vlvula produce una onda de presin que, al desplazarse desde la vlvula accionada
hacia el origen a la velocidad del sonido en el medio, se transforma en depresin que
retrocede hacia la vlvula para volver a reflejarse, etc.41 Este proceso se repite cclica-
mente hasta que se elimina toda la energa mediante los efectos disipativos actuantes.
319
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
cortas o largas, respectivamente, y en todas ellas siempre existe una regin en la vecin-
dad del depsito en la que el golpe de ariete se manifiesta en menor medida.
Figura 5.29.
Representacin espacio-
temporal de la onda de
presin producida por el
cierre instantneo de una
vlvula al final de una
instalacin. Obsrvese
que la presencia de la
compresin o de la
expansin como conse-
cuencia de la onda tiene
tiempos de residencia
distintos segn la
distancia a su origen. H
es la magnitud de la
sobrepresin en metros
que se deduce de la
frmula de Allievi [5.76].
Esta sobrepresin pierde
magnitud en presencia de
rozamiento o de prdidas
por histresis en los
conductos.
Para entender mejor el proceso anterior, sgase el ejemplo que se muestra en la figura
5.30. A diferencia del cierre instantneo, en el que la sobrepresin apareca de golpe y
se mantena en toda la seccin al lado de la vlvula durante el tiempo 2L/c, cuando el
cierre es gradual, el valor final del golpe dado por la teora de Allievi slo aparece al
final del cierre (si llega a producirse, como se ver a continuacin). En teora, a cada
cambio diferencial de la seccin de paso a travs de la vlvula le corresponde un cam-
bio diferencial de presin, que se traslada en forma de onda de pequea amplitud hacia
el origen del sistema. A partir del tiempo t=0 en el que se inicia el cierre, el conjunto de
ondas que se producen consecutivamente se superponen en el conducto y dan lugar a
una distribucin lineal de la lnea de carga de parada (supuesto que el cierre es lineal).
320
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.30.
Representacin espacio-
temporal de la onda de
presin producida por el
cierre gradual de una
vlvula en un tiempo T.
A la izquierda, una
instalacin larga. En el
tiempo t * de la izquier-
da, la primera de las
ondas estabilizadoras se
encuentra con la ltima
de las ondas generadas
durante el cierre de la
vlvula y la sobrepresin
es mxima. En la
instalacin corta de la
derecha, el cierre se
produce en un tiempo
superior a 2L/c, de modo
que la primera de las
ondas estabilizadoras
alcanza la vlvula an
abierta y compensa (o
casi) los posibles
incrementos de presin
durante lo que queda de
cierre.
Se dice que una instalacin es larga ante el cierre gradual de una vlvula (o la deten-
cin de un grupo motor-bomba) si, en el instante t=T en el que la vlvula se cierra por
completo y parte la ltima de las ondas diferenciales de sobrepresin, an no ha llegado
a la vlvula la primera de las ondas estabilizadoras. Si la longitud de la instalacin es
inferior a cT/2, la primera de estas ondas llegar a la vlvula cuando sta an no se
haya cerrado del todo y la sobrepresin no alcanzar el nivel mximo.
del caudal no puede ser nunca instantnea y slo inicia su retroceso cuando, por fin, el
flujo se detiene.
Conviene aadir que las tuberas estn generalmente bien preparadas para resistir de-
presiones cercanas a 1 bar, muy superiores a las que en la prctica pueden producirse.
La onda de expansin creada por reflexin o por la parada del motor no puede reducir
la presin por debajo de la presin de vapor del lquido a la temperatura de trabajo. No
obstante, raras veces se alcanza dicho lmite, pues antes se produce la expansin del
aire disuelto o emulsionado en el agua (lo que conduce tambin a la aparicin de bur-
bujas y a la acumulacin de aire). Adems, la formacin de un vaco tan extremo im-
plica la aportacin (o el consumo) de cantidades crecientes de energa, que no estn
disponibles durante el golpe.
En estas frmulas: c es la velocidad del sonido, v es la velocidad media del fluido antes
del inicio del golpe y L es la longitud real de la instalacin. La condicin crtica viene
dada por el tiempo que tarda la onda en volver a su origen una vez ha recorrido la insta-
lacin dos veces, es decir, el tiempo crtico es:
2L
Tc = [5.78]
c
322
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.31.
Representacin de las
envolventes del golpe de
ariete en impulsiones
largas (izquierda) y cortas
(derecha), como conse-
cuencia de la detencin de
la bomba B (y la misma
Lc). Obsrvese cmo, con
el clculo del golpe de
ariete en un slo punto, se
puede efectuar la repre-
sentacin grfica de las
envolventes mxima y
mnima, y conocer
inmediatamente las
sobrepresiones a prever
en toda la instalacin.
Esta ltima afirmacin est basada en las experiencias personales del profesor Mendi-
luce, segn el cual cerca del 40% de las instalaciones experimentan depresiones duran-
te el golpe de ariete y, sin embargo, lo hacen sin incidencia alguna. Aun cuando la lnea
de parada negativa H cayera diez metros por debajo de la lnea de cota y predijera
presiones cercanas al vaco absoluto, no sera posible que en una impulsin se alcanza-
se un nivel tan bajo de presiones si dispone de suficientes ventosas y el agua libera el
aire que contiene.43
Por otro lado, el valor de la sobrepresin estimado por las frmulas de Michaud y
Allievi se ajusta a los resultados experimentales, aunque se produzca depresin en el
primer perodo. Esto es as pues, desde el punto de vista energtico y si no hay atenua-
cin, la sobrepresin en una impulsin con depresin inicial es el reflejo pendular del
desequilibrio resultante de la suma de la presin esttica y la depresin.
323
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Los trabajos de Joukowski y Allievi condujeron a una frmula sencilla, que proporcio-
naba dicho valor mximo y que no dependa ni de la longitud ni del tiempo de parada
[5.76]. Ahora se sabe que este valor mximo slo se presenta cuando la longitud de la
impulsin es mayor que la mitad del recorrido de la onda en el tiempo de parada, es
decir, L>Lc=cT/2, pues en el resto el valor mximo de la sobrepresin se calcula por la
frmula de Michaud, Hx.
2 LV cV
H
= = [5.81]
2L g
g
c
Es importante observar que el golpe de ariete mximo para ambos casos es igual al de
Michaud, multiplicado por sendos factores inferiores a la unidad. Es decir, siguiendo la
teora de Allievi, se llega a la conclusin de que el lmite mximo de los valores del
golpe de ariete, cuando T>2L/c, es la frmula de Michaud. Se puede ver igualmente
que el lmite mnimo de dichos valores es:
LV
H = [5.84]
gT
324
Instalaciones hidrulicas
Estos resultados sugieren que, en caso de que la duracin del cierre de la vlvula sea
superior a 2L/c, habr siempre una maniobra que producir un golpe de ariete igual al
dado por la frmula de Michaud y ste ser el mximo que pueda producirse. Queda a
criterio del calculista la procedencia de aplicar un coeficiente reductor para el clculo
del golpe de ariete mediante la frmula de Michaud para maniobras lentas o impulsio-
nes de pequea longitud. De todos modos, la frmula de Michaud proporciona un tran-
quilizador margen de seguridad y es, pues, la que debera aplicarse rigurosamente para
el clculo de la tubera en dicho caso.
325
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Por ejemplo, citando experiencias personales del profesor Mendiluce, en una instala-
cin por la que se trasegaba un caudal a 0,6 m/s antes de la detencin del grupo, con
una altura manomtrica de 50 m y una longitud de 1.050 m, se registr una presin en
impulsin equivalente a 95 m, es decir, un golpe de ariete de 45 m. Despejando el valor
de T de la frmula de Michaud, se tiene que T2,8 segundos, cuando el tiempo de pa-
rada del grupo result ser de 12 segundos, lo que supone un error considerable. Esta
diferencia tan notoria entre ambos tiempos es debida a que el valor de T que realmente
interesa en el clculo del golpe es el tiempo que tarda en anularse la velocidad del agua,
y ste es el primero, no el segundo. En la teora general del golpe de ariete, el tiempo T
es el intervalo entre la iniciacin y la terminacin de la maniobra, sea de cierre o de
apertura, total o parcial de vlvulas, tiempo durante el cual se produce la modificacin
del rgimen de movimiento del fluido. Este es el concepto que debe aplicarse en el caso
de las impulsiones, ya que el agua deja de ser elevada a la altura de impulsin antes de
que la bomba se detenga por completo.
Lv
T= [5.87]
J
gH +
2
Lv Lv
T=
C+K K [5.88]
J gH m
gH +
2
326
Instalaciones hidrulicas
Del clculo de T se deduce que, para impulsiones de pequea pendiente (altura geom-
trica, H, baja), el tiempo de parada puede alcanzar valores elevados y, por ende, tam-
bin la longitud crtica. La realidad corrobora esta afirmacin: los sistemas horizontales
con vertido libre en un extremo no presentan nunca golpe de ariete y el tiempo de para-
da se prolonga hasta el vaciado de la tubera.
Figura 5.32.
Coeficientes K y C de
la frmula de Mendiluce
para el clculo del
tiempo de parada.
El valor mximo que puede alcanzar el golpe de ariete en cualquier caso es, en teora,
el doble de la presin esttica. Esto es as pues, prescindiendo de la inercia del grupo y
del rozamiento, se tiene:
Lv
T= [5.89]
gH
que, igualado al valor de T despejado de Michaud, conduce a:
Lv 2 Lv
= [5.90]
gH g H
de donde, evidentemente, H=2H.47 Este dato no debe evitar el clculo afinado del
golpe de ariete, pues puede resultar antieconmico tomar un coeficiente de seguridad
demasiado elevado.
327
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Los elementos supresores ms comunes que se utilizan para reducir las sobrepresiones
que se generan durante un golpe de ariete son:
La intensidad del golpe puede reducirse mediante el accionamiento suave de las vlvu-
las y el uso de volantes de inercia para aumentar el tiempo de parada de las bombas y
las turbinas. Se deber instalar algn elemento supresor si, como consecuencia de las
caractersticas del sistema, no se puede evitar la generacin de una sobrepresin exce-
siva y siempre que no resulte ms econmico aumentar el espesor de las tuberas.
Los calderines se acoplan a la tubera de impulsin en su parte inicial, justo despus del
grupo motobomba, por lo que el gas contenido se encuentra a la presin manomtrica
de la instalacin. Esta ubicacin les confiere las siguientes caractersticas:
328
Instalaciones hidrulicas
Estos estados estn relacionados entre s por procesos que pueden suponerse isotrmi-
cos en primera aproximacin. Por ejemplo, si se aplica la ley de Boyle-Mariotte al
proceso de expansin entre los estados pm y p1, se concluye que el cambio de volumen
correspondiente es:
1 1
V1 Vm 0,8 p0V0
= [5.91]
p1 pm
Figura 5.33.
Estados de funcionamiento
de un caldern amortiguador
antiariete.
Si el caldern est bien diseado, las energas involucradas en cada uno de los procesos
anteriores han de estar en equilibrio y compensarse mutuamente.
As, la energa cintica del fluido y la de expansin del gas de la vejiga contribuyen al
ascenso del agua por la tubera una vez detenido el grupo, mientras que el descenso del
fluido en la fase posterior se compensa por el trabajo de compresin experimentado por
el gas y el efecto de la prdida de carga. Adoptando como presin de llenado p0=0,9pm
y despreciando la prdida de carga con respecto al resto de energas,49 el profesor Men-
diluce obtiene una expresin sencilla que permite calcular el volumen del amortiguador
necesario en funcin de las presiones pm y p2, y de las caractersticas de la instalacin:
329
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
90 L 2
V0 = Q [5.93]
( p2 pm )(7 pm + 3 p2 ) D 2
Las presiones pm y p2 estn relacionadas entre s por la magnitud del golpe que quiere
ser controlado, de modo que esta expresin puede simplificarse an ms para su uso
cuotidiano introduciendo un coeficiente , tal que p2=pm. La expresin final propuesta
para el clculo del volumen es:
W L 2
V0 = Q [5.94]
pm D 2
Figura 5.34.
Coeficiente W para el
clculo del volumen de
un caldern antiariete.
En cuanto a las vlvulas de retencin, como estas vlvulas se cierran cuando cesa el
movimiento del agua, impiden el paso de la onda de sobrepresin que procede del final
de la instalacin, y al hacerlo, descargan el tramo anterior de la presin esttica corres-
pondiente. Su instalacin debe hacerse de forma que la sobrepresin retenida quede por
debajo del timbrado de la tubera correspondiente y, por norma general, dos o tres de
estas vlvulas son ms que suficientes en la mayora de casos.
330
Instalaciones hidrulicas
331
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
natural de proteccin ante un golpe de ariete, pues permite liberar la energa contra la
gravedad, pero su coste y las dificultades constructivas limitan su uso a instalaciones de
poca altura de elevacin en las que, al ser la sobrepresin a contener tambin pequea,
resulta normalmente ms aconsejable instalar tuberas del timbrado adecuado o recurrir
a otros sistemas de contencin del golpe menos costosos. Son ms eficientes las chi-
meneas que se encuentran ms cerca del origen del golpe, pues as no se alcanza la
magnitud mxima de Allievi. Resulta interesante emplear chimeneas en las centrales
hidroelctricas y en instalaciones de bombeo con mucha pendiente inicial para que la
chimenea no resulte demasiado alta.
Figura 5.36.
A la izquierda, esque-
ma de una central
hidroelctrica con
chimenea de rea recta
constante, A0; a la
derecha, una instala-
cin de bombeo con
chimenea de equilibrio.
Un corte brusco del caudal de la turbina origina un golpe de ariete en D, que se propaga
hasta C y se refleja de nuevo a D, etc. Estas ondas se propagan en ambos sentidos y
acaban amortigundose por efecto de la friccin al cabo de unas veinte oscilaciones y
unos pocos segundos. Este tiempo es inferior a los tiempos caractersticos de los proce-
sos que tienen lugar en el tramo AB y en la chimenea (que son del orden de horas), por
lo que la oscilacin en masa no se ve interferida por las ondas de presin del golpe de
ariete en CD. Si, por ejemplo, el caudal en D resulta cero instantneamente, a efectos
prcticos tambin lo ser en C, y el caudal en AB alimentar o ser alimentado por la
chimenea, segn el principio de continuidad.
Para estudiar el movimiento transitorio del agua entre el embalse y la chimenea (tramo
AB), se aplica la ecuacin de Euler-Bernoulli [2.125] generalizada:
dv 1 L p p
L + f v v = A B + g ( zA zB ) [5.95]
dt 2 D
332
Instalaciones hidrulicas
1 2
pA = patm + g ( H zA ) v
2 [5.96]
pB =patm + g (h zB )
mientras que, si va de B a A:
pA =patm + g ( H zA )
1 2 [5.97]
pB = patm + g (h zB ) v
2
por lo que, en general:
pA pB 1
= g ( H h ( zA zB )) v v [5.98]
2
y la velocidad es positiva cuando el caudal va de A a B.
L A0 d 2 y
+y=0 [5.101]
g A dt 2
que, con las condiciones iniciales (t=0, v=v0, y=y0=0, H constante),52 tiene por solucin
y=ymxsint.
g A
2=
= f [5.102]
L A0
y su amplitud:
L A
ymx = v0 [5.103]
g A0
333
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Este resultado sugiere que, tras la detencin de la turbina y hacerse QC=0, se inicia una
oscilacin de masa de carcter oscilatorio cuya amplitud y frecuencia son menores
cuanto ms pequea es la relacin entre las reas del conducto en la galera, A, y de la
chimenea, A0.
El efecto del rozamiento con la turbina parada se traduce en una disminucin de los
valores de N y de ymx, tal como sucede con el resto de movimientos oscilatorios sub-
amortiguados, que conduce a una situacin de reposo en la que y=0 (figura 5.37). La
amplitud de las oscilaciones puede reducirse, en la prctica, aumentando el rea de la
chimenea o reduciendo la seccin de entrada en BC para producir una mayor prdida
de carga. En algunas ocasiones, se permite el derrame por la parte superior de la chi-
menea, que entonces acta como vlvula de descarga, pero en ningn caso su altura y
su condicin esttica han de permitir que entre aire durante la fase de depresin, en la
que su nivel es mnimo, ymn.
Figura 5.37.
Simulacin de la oscilacin
de masa en una chimenea
de equilibrio como la de la
figura 5.36 (izquierda).
Parmetros: L=5 km;
D=6,5 m; D0=20 m;
QC=100 m3/s, y R=0,0015
m/(m /s)2. La lnea a puntos
3
es la solucin no amorti-
guada para la que
ymx=22,12 m [5.103] y
fN=8,25 ciclos/h [5.102]. La
lnea continua representa la
solucin oscilatoria con
rozamiento para una
chimenea de seccin
constante, y la lnea
discontinua es la respuesta
para una chimenea tal que
a y=4 m se cuadriplica su
rea.
QC,0 h=
0 QC ( H + y=
) QC (h0 y0 + y ) [5.105]
L v02
A0mn = A [5.106]
( H h0 )h0 2 g
334
Instalaciones hidrulicas
La capacidad de una instalacin se manifiesta como una relacin integral entre la altura
y el caudal de la bomba. Si el sistema alcanza un punto de funcionamiento estable y
permanente en el que la altura permanece constante, todos los trminos temporales que
podran dar lugar a la aparicin de fenmenos elsticos desaparecen, de la misma ma-
nera que la elongacin de un muelle es constante si no se cambia la fuerza de apriete.
Estos efectos elsticos, combinados con los inerciales, dan lugar a la aparicin de mo-
vimientos oscilatorios, que pueden ser divergentes en el tiempo si las fuerzas resistivas
no son suficientes para amortiguar la fluctuacin.
donde AD es el rea recta del depsito y Q es el caudal que lo alimenta desde la bomba.
Por otro lado, la ecuacin [2.131], generalizada para incluir las prdidas de altura en el
tramo de conducto de seccin A comprendido entre la bomba y el depsito, indica:53
L dQ
=H B ( H D + ASQ | Q |) [5.108]
gA dt
335
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
L dQ
=y [5.109]
gA dt
Los puntos de funcionamiento son de forma que la derivada del caudal se anula e y=0,
pero slo son estables aqullos para los que cualquier perturbacin del caudal origina
una y que tiende a restituir el caudal original, es decir, aqullos para los que dy/dQ<0.
En otras palabras: si la interseccin de la curva de la bomba y la de la instalacin es de
forma que, al disminuir el caudal, y es positivo, el sistema responder tendiendo al
equilibrio inicial, pero si la diferencia y=HBHsis es negativa, el caudal seguir dismi-
nuyendo y el sistema ser inestable. Grficamente, esta conclusin implica que son
estables los puntos de funcionamiento en los que la interseccin de las curvas de la
bomba y de la instalacin se produce de forma que, a caudales inferiores, la curva de la
bomba est situada por encima de la curva de la instalacin y, a caudales superiores,
por debajo. Esta situacin es la normal cuando la bomba instalada tiene una curva ca-
racterstica montona decreciente para la que la altura mxima se produce en el origen,
pero, cuando la bomba tiene un tramo ascendente, es posible que alguno de los puntos
de funcionamiento sea inestable. Tal como se aprecia en la figura 5.38, estos puntos
inestables ji no suelen aparecer solos, sino acompaados de otro estable j en el que
el sistema puede trabajar con normalidad si se llega a alcanzar.
Se produce bombeo cuando la altura del depsito alcanza el nivel crtico H* mostrado
en la figura 5.38. A partir de ese momento, cualquier disminucin del caudal del siste-
ma aumentar el nivel HD segn la ecuacin [5.107], lo que llevar la curva de la insta-
lacin por encima de la caracterstica de la bomba para cualquier caudal. Segn se
aprecia en la misma figura, existe un PF posible (punto h) en el cuadrante (Q,H+)
en el que la bomba trabajara como freno (v. figura 3.19) y, si y<0, el sistema tender a
desplazarse hacia l disminuyendo el caudal. Este proceso no es instantneo debido al
carcter inercial de la instalacin, y como la altura del depsito disminuye al disminuir
el caudal Q, el punto de funcionamiento puede pasar de nuevo al cuadrante (Q+,H+) y
repetirse el fenmeno.
336
Instalaciones hidrulicas
Figura 5.38.
Condiciones de estabilidad y
efecto bombeo en instala-
ciones. Las lneas de trazo
muestran la evolucin de
HD con el caudal. Los
puntos a, b, c, d, e y f
permiten visualizar el
progreso temporal del
fenmeno. Como se
observa en la figura 5.39, el
trnsito entre los puntos b
y d, y e y a es prcti-
camente instantneo (para
las hiptesis y los parme-
tros de la instalacin
utilizados en la simulacin).
Figura 5.39.
Simulacin por ordenador
del sistema Hsis,1 de la
figura 5.38 ante un cambio
brusco del caudal Qsis en
t=10 segundos. rea del
depsito AD=0,1 m2,
conducto de longitud L=10
m y dimetro interno D=6,5
cm. AS=15.000 m/(m3/s)2.
Hsis,1=HD+ASQ|Q|. A la
izquierda, el caso estable,
con HB,1, y a la derecha, el
inestable, con HB,2. No se
ha considerado la inercia
del grupo motor-bomba y se
ha supuesto el nivel de
aspiracin de la bomba
constante.
337
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Como en el caso de las bombas (v. figura 3.21), el funcionamiento en paralelo de dos
ventiladores de curvas caractersticas diferentes puede dar lugar a la recirculacin de
caudal por el que tenga menor capacidad de comunicar energa. El problema en venti-
lacin es ms difcil de resolver porque, por un lado, su conexin en paralelo se produ-
ce, en numerosas ocasiones, sin que haya un conducto que los una y, por otro, las
chimeneas o los gradientes trmicos pueden actuar como fuentes activas de caudal y
producir el reflujo a travs del ventilador.
Mientras la curva del sistema sea ms plana que la correspondiente al punto de inicio
de inestabilidad (punto i), el sistema funcionar de forma correcta y el caudal se
repartir a partes iguales entre ambos ventiladores. Para curvas ms resistivas, la carac-
338
Instalaciones hidrulicas
terstica en paralelo puede ser cortada hasta por tres puntos diferentes, lo que es, a todas
luces, inestable y provoca el funcionamiento pulsante del conjunto. Esta variacin del
caudal entre 1 y 2 causa un rumor oscilatorio claramente audible en muchas naves
industriales, que slo puede evitarse situando la curva del sistema por debajo de i. De
nuevo, el aumento de las revoluciones de ambos ventiladores no resuelve el problema,
ya que la inestabilidad se desplaza a lo largo de la curva de afinidad, que es en s la
curva del sistema.57 Ahora bien, si el caudal del conjunto oscila entre 1 y 2, el de
cada ventilador oscila an ms al hacerlo alternamente entre los puntos a1 y c1 (en
la figura) y entre sus homlogos a p2, b2 y c2, de forma que el usuario que se
aproxime a un ventilador ver aumentar considerablemente la oscilacin y observar
que parece funcionar a saltos, produciendo una gran vibracin debida a la aparicin
de desprendimiento rotativo.
Figura 5.40.
Curva caracterstica
tpica de la conexin en
paralelo de dos ventila-
dores iguales. El punto
de funcionamiento de la
instalacin debe encon-
trarse a la derecha del
punto i para evitar que
aparezca esta inestabili-
dad, por ejemplo en el
punto e. Los puntos j
y k son los de presin
mnima y mxima que
definen la zona en que
dpe/dQ>0 de cada
ventilador. Para el punto
inestable 1, se verifica
Qa+Qc=Q1.
La cantidad de aire externo necesaria para asegurar una calidad aceptable del aire inter-
ior es un tema de debate que ha conducido a estndares radicalmente distintos. El crite-
rio comnmente adoptado prescribe un caudal mnimo de suministro de aire exterior
por persona basado en el control, bajo lmites prefijados, de la humedad, el nivel de
CO2 y los olores generados por los ocupantes del recinto. En la actualidad, se presta
atencin tambin al mantenimiento de concentraciones aceptables de una variedad de
contaminantes adicionales que no son generados primariamente por los ocupantes, sino
por otras fuentes, algunas de las cuales no estn relacionadas con el proceso industrial
(mobiliario, servicios, terreno, etc.).
339
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
El intercambio de aire entre el interior y el exterior puede ser por ventilacin controla-
da, ya sea natural o forzada, y por infiltracin. La infiltracin es el flujo de aire no
controlado a travs de aberturas no intencionadas e inevitables. Este mecanismo es el
menos fiable de todos y escapa a menudo del control humano, pues depende de las
condiciones climticas y de la localizacin de las aberturas. Aunque todos estos mto-
dos difieren significativamente en cmo afectan la energa, la calidad del aire y el bien-
estar trmico, el diseo del sistema de ventilacin escogido ha de conducir al equilibrio
higrotrmico o de concentracin de contaminantes buscado. Este equilibrio define la
calidad de aire interior (CAI) y depende de la intensidad de la fuente y de la tasa total
de extraccin por ventilacin, que ser, a su vez, funcin del mtodo de ventilacin
empleado o de su combinacin.
340
Instalaciones hidrulicas
La distribucin del aire en locales y recintos presenta, en general, tres aspectos: la dis-
tribucin del aire por impulsin, normal o forzada; la recogida del aire de retorno en
sistemas con recirculacin, y la recogida del aire por extraccin, normal o forzada. Para
cada una de estas formas, es necesario ubicar las bocas de distribucin adecuadas, ya
sean rejillas o difusores, teniendo en cuenta sus caractersticas y propiedades de difu-
sin, dispersin, alcance y propagacin.
341
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
distribucin del caudal prescrito puede causar prdida de confort y, adems, aumenta
los costes operativos.
del sector.
Hospitales 5-6
Oficinas generales 5-6
Bares de hotel 5-8
Salas de juntas 5-8
Restaurantes 5 - 10
Aparcamientos 6-8
Gimnasios 6 -12
Teatros y discotecas 10 - 12
Peluqueras 10 - 15
Lavabos 13 - 15
Cines, cafeteras y locales de comida rpida 15 - 18
Almacenes no peligrosos 3-6
Talleres de mecanizado 5 - 10
Locales industriales
Fbricas en general 5 - 10
Laboratorios (con campanas o cabinas) 6-8
Cocinas industriales (indispensable con campanas) 15 - 20
Lavanderas y tintoreras 20 - 30
Obradores de panaderas 25 - 35
Naves industriales con hornos y baos (sin campanas) 30 - 60
Talleres de pintura (mejor con campanas) 40 - 60
342
Instalaciones hidrulicas
343
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1
Incluso, en este ltimo caso, la energa cintica del nudo puede despreciarse en muchas ocasiones [v. 5.40].
Entre los casos particulares en los que v2 no es nula, se encuentran las fuentes artsticas en las que, preci-
samente, la energa til es Hd. Si los puntos se escogen sobre dos superficies libres, se cumple que
O(v1)O(v2)=0 y, en cualquier caso, inferior a la velocidad en los conductos (cuya energa cintica ya es de
por s pequea).
2
Se han de tener en cuenta, evidentemente, otros muchos factores, como el tipo de fluido, el intervalo de
caudales de funcionamiento, la capacidad de adaptacin del grupo de bombeo a las caractersticas cam-
biantes de la instalacin con el tiempo, etc., por lo que, en muchas ocasiones, la eleccin final es el resul-
tado de una solucin de compromiso ante diversas alternativas. Slo en instalaciones de gran potencia se
justifica el diseo de una bomba a un PF determinado.
3
Dada la dependencia, f=f(Re,/D), para Re=vD/. Es posible ajustar el factor f por intervalos de Re para una
/D dada, de forma que, si se acepta que f=b/Rec entre dos valores Re1 y Re2, para los que estn definidos
f1 y f2, respectivamente, resulta c=log(f2/f1)/log(Re2/Re1)>0 y b=f1Re1c. De esta expresin, se sigue que
j=j(v2c) y a=2c<2 en dicho intervalo. Para tubera lisa (ecuacin de Blasius: f=0,316Re1/4), se cumple
que j=(0,316(1/4/D5/4)/2g)v7/4, de donde a=1,75.
4
Como tampoco lo es el diagrama de Moody, que puede usarse con buenos resultados para rgimen turbulen-
to con otras secciones de conducto, e incluso en conducciones abiertas. La prdida de energa es conse-
cuencia del rozamiento en el permetro de la seccin y, por ello, es normal que en rgimen laminar, donde
el crecimiento de la velocidad es ms gradual y el efecto de la pared penetra ms hacia el interior, la forma
de la seccin juegue un papel ms importante en la distribucin de la velocidad y en la prdida de carga
que en rgimen turbulento.
5
El factor de rozamiento debe estimarse para el flujo y el dimetro interno correspondientes, que puede ser,
en general, distinto al de la propia singularidad.
6
En ocasiones, se utiliza la ecuacin hf=reqQa, con 1,8<a<2 y req=req(a), para dar cuenta del rgimen de
transicin. En estos casos, req=fL22a1/(agD2a+1). En adelante, se supone que los conductos son circulares y
se designa v como la velocidad media.
7
La prdida singular que se produce en cada cambio de seccin se supone localizada en uno de los tramos.
8
Obsrvese que la resistencia equivalente del sistema en serie puede definirse en trminos del dimetro
equivalente o de la longitud equivalente, y en ambos casos tiene, evidentemente, el mismo valor.
9
Este planteamiento puede hacerse con las longitudes equivalentes de cada tramo. Se est suponiendo repeti-
damente que las prdidas singulares pueden despreciarse, lo que no es cierto cuando hay vlvulas en la
instalacin. Este tratamiento se refiere a las prdidas singulares pasivas provocadas por codos y otros
elementos de geometra constante. La prdida en una vlvula puede ser superior a la del tramo de conducto
en el que est instalada, y su efecto se estudiar ms adelante en este tema.
10
En este caso, se ha de escoger primero la longitud L, que puede ser la longitud real o equivalente de alguno
de los tramos.
11
Para un dimetro D1 dado y cualquier caudal de entrada, la potencia disipada es menor cuanto ms pareci-
dos son sus dimetros y es mnima cuando ambos son iguales (puesto que no se contempla que D2 sea ma-
yor que D1). Esto puede inducir velocidades muy grandes o muy pequeas en los conductos, en funcin
del caudal derivado.
12
En el supuesto de que se desprecien las prdidas de carga locales en los nudos, lo que equivale a decir que
la prdida de carga entre dos nudos es independiente, en valor absoluto, del sentido de circulacin. Esta
hiptesis es aceptable en esta clase de problemas.
13
Esta circunstancia se justifica fsicamente en que, de hecho, las cotas piezomtricas de los nudos son
funcin de los caudales de la red (y de la de uno de ellos).
344
Instalaciones hidrulicas
14
Se trabaja con presiones manomtricas, pues se entiende que el sistema est a la misma patm. Este supuesto
debe comprobarse cuando los depsitos estn muy alejados unos de otros. Se suponen conocidas las Hi de
cada depsito y las longitudes, los dimetros y los materiales de cada tubera.
15
El trmino de prdidas se sita a un lado o a otro de la ecuacin dependiendo del sentido de circulacin. Se
admite que Q1 y Q3 tienen siempre el sentido indicado en la figura: Q1 hacia J y Q3 de J al depsito (3).
16
En los costes calculados en las expresiones anteriores no se han incluido los trminos constantes que
desaparecen en el proceso de bsqueda del mnimo por derivacin.
17
En el estudio usado como referencia en este apartado (Jos Agera Soriano, 1.987), se usaron p=0,074
/kWh, c=513,50 /m5/2 y b=137 /kW.
18
Se utiliza la frmula [5.24], combinando los dimetros Dk disponibles con las longitudes en las que se haya
de producir un cambio de timbrado, para obtener el valor Deq ms prximo al econmico. El salto de tim-
brado depende del material utilizado, pero es frecuente que el reparto se haga a intervalos normales: 4, 6,
10, 16 bares, etc. Un timbrado bajo no es conveniente pues resulta en tuberas excesivamente delgadas y
frgiles.
19
La ocurrencia de histresis, poca repetitividad u otros efectos no lineales del accionamiento puede suponer
la prdida de esta correspondencia unvoca.
20
Aunque el accionamiento manual de la vlvula se haga externamente mediante un volante multivuelta, la
vlvula se considera lineal si lo es el desplazamiento de su obturador.
21
Otros coeficientes de caudal usados extensamente son el CV y el rea normal, AN, cuya relacin con el KV y
entre ellos es: CV=1,16KV y AN=2,40105CV.
22
Esto se hace as porque los fabricantes desconocen, a priori, la diferencia de presiones efectiva que la
vlvula tendr a su disposicin para operar, una vez instalada. La informacin debe presentarse de forma
que pueda ser interpretada por cualquier usuario, teniendo en cuenta que la caracterstica de caudal real de
la vlvula depende de su acoplamiento con la instalacin, como se ver en este apartado.
23
R puede definirse para ambas tipologas, aunque no aparece en la caracterstica terica lineal.
24
Evidentemente, la caracterstica inherente real se desva de la terica en aperturas pequeas, modificando
el obturador para que la vlvula selle en x/xmx=0 y el caudal de fugas sea nulo.
25
La autoridad de la vlvula se define como el pR para grado de apertura unidad, situacin en la que el pR de
[5.58] es mnimo, ya que pV tambin lo es, y psis,0 es mximo.
26
Una ganancia elevada es altamente inestable, pues la propia vibracin estructural del cuerpo de la vlvula
puede inducir fluctuaciones de caudal. Como criterio de seleccin, no son recomendables aquellas vlvulas
cuya relacin entre la ganancia mxima y la mnima, una vez instalada, sea superior a dos.
27
En el primer caso, se tendran reas abcd de forma trapezoidal, casi triangular, mientras que en el segun-
do seran rectangulares. La eleccin de la bomba est sujeta a muchos condicionantes, entre los que deber-
a tenerse en cuenta, cuando se use una vlvula de regulacin, la condicin del pR y la posibilidad de forzar
su valor medio a uno concreto.
28
El caudal ser mximo y la diferencia de presiones mnima en instalaciones como la de la figura 5.16.
29
La constante es necesaria para adaptar las unidades de la expresin. El dimetro nominal debe expresarse
en milmetros y se contina con [Q]=m3/h y [p]=bar.
30
La resistencia equivalente del conjunto, req, se obtiene de la expresin [5.29] para una conexin en serie en
la que se asimile un coeficiente de vlvula equivalente, KR, a cada uno de los reductores. Entonces, resulta:
345
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1 1 1 1
req = 2 = 2 = + 2 = rV + rR ,i
( KV ,eq ) (FP KV ) KV2 i K R ,i i
42
En algunos tratados, tambin se utiliza la frmula de Allievi en trminos de presin. Entonces, p=cv. En
la obtencin de la frmula de Michaud, no se tuvieron en cuenta la compresibilidad del agua ni la elastici-
dad del conducto, y adems se supuso una variacin lineal de la velocidad a lo largo del tiempo de cierre.
Es necesario admitir que la variacin de la velocidad como consecuencia de la maniobra de una vlvula
puede no ser lineal (curva instalada no lineal). En cambio, la variacin de la velocidad se aproxima nota-
346
Instalaciones hidrulicas
blemente a la condicin lineal en paradas del grupo de impulsin, pues el principal freno al movimiento es
la gravedad.
43
La aparicin de aire en el perodo de depresin en el que el agua ya est parada no produce perturbacin
alguna, pues se expulsa con normalidad. No obstante, como en estas circunstancias no puede transcurrir un
transitorio negativo del mismo orden que el positivo, pues la presencia del aire reduce la tasa temporal de
disminucin de la presin, se produce un retardo antes de que la diferencia de presin efectiva determine la
inversin de la corriente.
44
Entre otras. El lector interesado podr encontrar otras frmulas para el clculo de la velocidad del sonido,
que incluyan, por ejemplo, la influencia del aire disuelto o la presin. La velocidad del sonido depende, en
gran medida, de estas cantidades: un 1% en volumen de aire puede hacer bajar la velocidad a menos de
400 m/s para una tubera de acero de 15 cm de dimetro, con una presin relativa de 1 atmsfera. En la
misma instalacin, pero a 10 atmsferas, la velocidad se dobla. En consecuencia, la velocidad del sonido
no puede ser constante en una instalacin, y menos an si sta est formada por tramos de conducto de
diferente dimetro, espesor o tipo de anclaje.
45
=1.000 kg/m3 y BS=2,07108 kg/m2.
46
En el estudio del golpe de ariete en las impulsiones, H no siempre coincide con la altura esttica definida
en [5.2], ni Hm con la altura de elevacin de la bomba. Por ejemplo, si la bomba est sumergida en un
pozo, su profundidad con respecto a la superficie libre afecta el clculo de H y Hm pero, en cambio, no
aparece en He ni en HB o Hsis.
47
Si el golpe es de Allievi por ser L>Lc, entonces el mximo es H=2HLc/L.
48
El coeficiente 0,8 que aparece en ambas ecuaciones supone una aproximacin del clculo y se introduce
para tener presente que la temperatura media del proceso global ser algo superior a la inicial.
49
La presin de llenado de un amortiguador se escoge de forma que sea, aproximadamente, el 90% de la
presin mnima prevista. Con esta precaucin, se evita que la membrana separadora pueda daarse al en-
trar en contacto con los mecanismos de apertura del acumulador. En este caso, se admite que p1pm, ya que
no son muy dispares, vista la relacin hiperblica dada por la ley de Boyle-Mariotte. La energa de la
prdida de carga slo sera importante si la velocidad fuera desmesuradamente elevada o la instalacin,
muy larga. Con todo, la aproximacin de esta frmula es suficiente en la prctica, habida cuenta de que
despus se ha de adaptar el clculo a los volmenes comerciales.
50
El cierre de la vlvula de compuerta sin freno se produce en el tiempo de detencin del caudal. Es decir, el
cierre est sincronizado con el H causante y la nueva onda anula exactamente la anterior. Esta onda via-
jar hacia la bomba, donde se encontrar con la vlvula de retencin de impulsin y se reflejar, repitin-
dose el proceso entre vlvulas.
51
Las prdidas en la embocadura de B coinciden con su trmino cintico, por lo que se compensan entre s.
52
Si no hay rozamiento, y0=0. Con rozamiento y flujo dirigido a la chimenea:y0=Hho=Rv2. Se recuerda que
(g/L)1/2 es la pulsacin natural de un pndulo ideal de longitud L.
53
Como en [5.99], se desprecian los trminos cinticos y las prdidas en las embocaduras. El valor absoluto
del caudal es necesario para tener en cuenta el sentido de circulacin. Se considera Q>0 cuando va dirigido
al depsito.
54
La estabilidad aumenta al hacerlo el valor absoluto de dy/dQ, por lo que, en general, es mejor (es deseable)
que dHB/dQ<0, pues siempre es dHsis/dQ>0.
55
Al ser la caracterstica Hsis,2 ms resistiva que la Hsis,1, la bomba HB,2 alcanza un punto estable de Q=150
L/min.
347
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
56
Una cmara plenum se puede definir como aquella en la que la velocidad y la presin dinmica asociadas
son sumamente pequeas y, por tanto, despreciables. Por ejemplo, una relacin de contraccin de diez da
como resultado una presin dinmica del 1%, corriente abajo. De ah que, a efectos prcticos, la presin
esttica del plenum sea igual a la total.
57
De hecho, se observa que el cambio de las revoluciones slo afecta el perodo de la oscilacin en masa.
58
El modelo de absorcin se simplifica utilizando el tiempo de reverberacin, T, o tiempo necesario para que
la energa del sonido en el recinto decaiga 60 dB. En las salas de tamao normal o reducido, la cantidad de
energa absorbida por el aire es menor que la que absorben las paredes.
59
El ruido mnimo del rotor de un ventilador se utiliza para describir la generacin de ruido a partir de fuen-
tes consideradas inevitables con los labes convencionales. En ausencia de ruido sobrante en el rotor y del
ruido de espesor de labe para labes delgados, se supone que las nicas formas de ruido son las generadas
por las fuerzas estacionarias del labe y el propio ruido del rotor.
348
Instalaciones oleohidrulicas
351
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
En este tema, se describen los actuadores, las vlvulas y los dispositivos auxiliares ms
comnmente utilizados en oleohidrulica. Entre los circuitos tipo que se presentan,
estn las transmisiones hidrostticas, muy utilizadas por ejemplo en la traccin de veh-
culos de obras pblicas, diversos mtodos convencionales para el control de la veloci-
dad de los actuadores y los circuitos regenerativos. Estos circuitos son slo un ejemplo
de las incontables posibilidades que esta tcnica permite, siendo consciente que es
imposible explicarlos todos, entre otras razones, porque la inventiva humana piensa
cada da nuevas aplicaciones que resuelve utilizando los actuadores y las vlvulas de
presin o de caudal de uso general.
352
Instalaciones oleohidrulicas
Es posible con tecnologa simple Los actuadores lineales y los motores son elemen-
y fcilmente interpretable medi- tos muy simples, que pueden inducir relajacin en
ante componentes de pequeas los usuarios y en los instaladores.
dimensiones y elevada precisin. Durante la fase de montaje de los cilindros, hay que
Desarrolla fuerzas y pares muy tener especial cuidado con las sujeciones, guardan-
grandes, con una elevada relacin do una estricta alineacin con la carga, y con la
Generacin de potencia desarrollada/peso. presencia de esfuerzos radiales.
movimientos Permite grandes velocidades de En la seleccin o el diseo de un actuador lineal, se
lineales y movimiento y de gran rango ha de estudiar la necesidad de amortiguacin
rotativos (desde unos pocos milmetros externa y cuidar el vstago frente a solicitaciones a
hasta varios metros por segundo). pandeo.
353
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Adems de estas funciones, se exige que el fluido oleohidrulico cumpla otros reque-
rimientos de calidad, tales como:
Los aceites minerales son de origen petrolfero. Estos aceites tienen excelentes propie-
dades lubricantes, antidesgaste, anticorrosin y de aislamiento elctrico. Adems de
estas caractersticas, pueden filtrarse sin problemas, lo que los hace idneos en aplica-
ciones industriales de larga vida o de trabajo en zonas de alta contaminacin. Todas
estas propiedades dependen de tres factores bsicos: el tipo de aceite crudo utilizado
(parafnico, naftelnico o aromtico), el mtodo de refinamiento y los aditivos utiliza-
dos.
Los aceites sintticos aparecen como consecuencia de la consabida escasez de los deri-
vados petrolferos y la necesidad de obtener prestaciones mejoradas. Entre los tipos de
aceites sintticos, destacan los steres, las siliconas, los teres y los hidrocarburos halo-
genados. En la actualidad, se estn investigando fluidos hidrulicos biodegradables y
de origen vegetal.
354
Instalaciones oleohidrulicas
Los lubricantes y los aceites industriales se clasifican en la ISO 6743-99:2002 por fa-
milias, algunas de las cuales se muestran en la tabla 6.2. La familia H sistemas hidru-
licos se subdivide, a su vez, segn sus bases y propiedades particulares en la ISO
6743-4:1999, de la cual se extrae la relacin de los fluidos ms utilizados en sistemas
hidrulicos de la tabla 6.3.
Tabla 6.2.
Letra Aplicacin Clasificacin de los lubrican-
A Engrasado sin recuperacin. tes y aceites industriales,
segn la ISO 6743-99:2002.
C Engranajes. Lubricants, industrial oils and
D Compresores y bombas de fluidos. related products (class L) --
Classification -- Part 99:
E Motores de combustin interna. General.
F Cojinetes y embragues.
H Sistemas oleohidrulicos.
N Aislamiento elctrico.
P Herramientas neumticas.
T Turbinas.
Tabla 6.3.
ISO-L Descripcin Aplicaciones tpicas Clasificacin de los
aceites industriales de
HH Aceite mineral sin aditivos. Uso general. la familia H, segn
ISO 6743-4:1999.
Lubricants, industrial
Aceite mineral con aditivos antioxi- oils and related
HL Uso general.
dantes y anticorrosivos. products (class L) --
Classification -- Part 4:
Aceite HL con propiedades antides- Family H (Hydraulic
HM Uso general, incluso en alta presin. systems).
gaste mejoradas.
355
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La eleccin del fluido hidrulico a utilizar en una instalacin es crucial para el buen
funcionamiento y la duracin del sistema. Entre las caractersticas fundamentales a
considerar se encuentran la viscosidad, los aditivos empleados y la temperatura de
trabajo. Otros factores a considerar en la eleccin del fluido son el ndice de viscosidad,
la compatibilidad con los elementos de estanqueidad y la miscibilidad del fluido con
otros.
Tabla 6.4.
Viscosidades y tempera-
turas mximas de Viscosidad Intervalo de viscosi-
Grado ISO-VG
trabajo recomendadas mxima dad recomendado
para los distintos tipos
Tipo de bomba
de bombas volumtri- 32 46 68 [cSt] [cSt]
cas. En general, el
intervalo til de viscosi- Engranajes 60C 70C 80C 6.000 10-70
dades se acorta con los Paletas 60C 70C 80C 860 13-54
fluidos en base agua.
Debe tomarse slo Pistones axiales 60C 70C 80C 220-1.000 12-65
como referencia. Pistones radiales 40C 50C 60C 860 14-68
Consltese la informa-
cin tcnica de cada
fabricante.
Los aditivos o dopantes se utilizan para mejorar a la carta alguna o varias de las pro-
piedades de los aceites hidrulicos. Hay aditivos para todo, aunque se suelen seleccio-
nar para aumentar la estabilidad, reducir el desgaste, evitar la corrosin o la formacin
de lodos. La cantidad mxima de aditivos que pueden aadirse depende del tipo de
aceite, pero no es conveniente que supere el 20% en volumen. Hay que tener en cuenta
que los aditivos tienden a envejecer y pierden sus propiedades, pueden separarse del
aceite y precipitar y son muy vidos de humedad.3 El aceite, con aditivos o sin ellos,
debe permanecer estable durante todo el tiempo previsto de funcionamiento til, man-
teniendo sus caractersticas antifriccin, antidesgaste, de viscosidad, etc., especificadas
inicialmente.
356
Instalaciones oleohidrulicas
El ndice de viscosidad (IV) sirve para relatar cmo cambia la viscosidad de un fluido
con la temperatura. Este ndice es mayor cuanto menor es dicha variacin, de modo que
IV elevados implican la constancia de la viscosidad en el intervalo de temperatura
utilizado. Aunque, en su origen, el IV estaba restringido a valores entre 0 y 100, hoy
da son posibles aceites de IV superior a 100 gracias a los aditivos.
La incompatibilidad del aceite o de alguno de sus aditivos con los elementos destinados
a garantizar la estanqueidad de los componentes es crtica. Con respecto a la miscibili-
dad, es evidente que mezclar dos aceites inmiscibles entre s ocasionara un desastre de
dimensiones catastrficas. En general, es fundamental no mezclar dos aceites aunque
sean del mismo origen, como tampoco es conveniente rellenar con el mismo aceite,
aunque sea nuevo, el depsito cuando se ha perdido el nivel inicial.
357
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
El mbolo o pistn se desplaza por el interior de la camisa por la accin del aceite a
presin, por un muelle o por el peso propio o el de la carga. Se dice que el movimiento
de un cilindro es en rgimen permanente cuando la velocidad se mantiene constante,
siendo entonces:
Q1 Q2
=x = [6.1]
A1 A2
358
Instalaciones oleohidrulicas
Figura 6.1.
Corte longitudinal
(esquemtico) de un
cilindro hidrulico de
doble efecto y principio
de funcionamiento. A1 y
A2 son las reas rectas
del mbolo y de la
seccin anular formada
entre el mbolo y el
vstago, es decir, las
reas de trabajo de la
antecmara y de la
poscmara del actuador,
Sobre el cilindro hidrulico de doble efecto de la figura 6.1 en movimiento de avance, respectivamente. El
la ecuacin de equilibrio dinmico se expresa: caudal de entrada al
actuador es Q1 y el que
sale es Q2. A la derecha,
p1 A=
1
+ Ff
p2 A2 + F + mx [6.2] diversos smbolos de
actuadores lineales. De
arriba a abajo: de simple
En ausencia de rozamientos, el mbolo avanzar si la fuerza de presin, p1A1p2A2, es efecto y retorno sin
muelle, de doble efecto
superior a la fuerza exterior aplicada al vstago, F, haciendo retroceder su punto de no amortiguado, de
aplicacin. simple efecto con muelle
y de doble vstago.
Obsrvese que la presencia del vstago hace que el cilindro sea asimtrico siempre que
la relacin de reas =A2/A1 sea diferente de la unidad. Esto es, las presiones que se
necesitan para obtener el mismo esfuerzo durante las carreras de salida y de entrada son
diferentes. Esta asimetra tambin hace diferentes los caudales que entran al cilindro y
salen de l, segn [6.1], de modo que la diferencia entre ambos es el volumen de vsta-
go que entra a la camisa o sale de ella por unidad de tiempo.
359
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Se puede decir que los motores son bombas que trabajan en sentido inverso. De hecho,
son muchas las bombas hidrulicas de desplazamiento positivo que pueden trabajar
como motores sin apenas cambios. No obstante, se han de tomar precauciones a la hora
de utilizar una bomba como motor, porque no todas las bombas estn preparadas para
resistir presiones elevadas en su lumbrera de aspiracin o para drenar las fugas internas
directamente a tanque.
Figura 6.2.
Smbolos de motores
hidrulicos. De izquier-
da a derecha: no
reversible, reversible y
reversible de cilindrada
variable.
La relacin funcional que se observa entre el caudal y las revoluciones de salida es, en
caso de no presentarse fugas de aceite (unidades del SI):
Q
= [6.3]
CV
M CV ( pe ps )
= [6.4]
donde tampoco se han considerado las prdidas que tienen lugar. Estas prdidas se
describen en funcin del rendimiento correspondiente de forma anloga (pero inverti-
da) a como se hizo en el caso de las bombas volumtricas. Ms adelante (en el apartado
6.6.2), se describen estos rendimientos.
Los motores hidrulicos son actuadores muy robustos y de una relacin potencia/peso
muy elevada. El nivel de esfuerzos que pueden realizar es muy elevado y su velocidad
de giro es casi insensible a la carga. Los motores oleohidrulicos son muy usuales en la
maquinaria industrial, en los sistemas de inyeccin de plstico y en la traccin de veh-
culos de obras pblicas. Estos motores no tienen rival en aquellas aplicaciones donde
se requieran pares espectaculares a bajas velocidades, como por ejemplo en las perfo-
radoras de tneles.
Tabla 6.6.
Valores tpicos de las Motor Presiones Intervalo
caractersticas Cilindrada Par mximo
mximas de revoluciones
principales de los
motores hidrulicos [cm3/rev] [bar] [Nm] [rpm]
(valores de referencia
que incluyen las Engranajes 2150 250 400 3006.000
prestaciones de
motores lentos y Gerotor 8900 225 8.000 105.000
rpidos). Paletas 502.500 200 70.000 504.000
Pistones 109.500 450 150.000 112.000
360
Instalaciones oleohidrulicas
Las vlvulas de control direccional de varias vas se utilizan en hidrulica para dirigir
el fluido hacia diferentes direcciones, sin obligarle a recorrer largas distancias de retor-
no. Estas vlvulas permiten la apertura y/o el cierre de distintas vas de paso y actan
sobre un mando que puede ser manual, neumtico, hidrulico, electromagntico, etc.
Las vlvulas reguladoras de presin realizan dos misiones fundamentales en los siste-
mas de transmisin de energa oleohidrulica:
El uso extenso de las vlvulas de presin, tanto de las limitadoras como de las reducto-
ras, ha originado la aparicin de otras denominaciones con el paso del tiempo, que
describen la funcin que realizan de forma ms especfica, pero que quedan englobadas
en las anteriores. As, son vlvulas limitadoras las de seguridad, descarga, secuencia y
contrapresin. La tabla 6.7 resume y clasifica las distintas vlvulas de presin.
Las vlvulas reguladoras de presin son vlvulas de dos vas principales cuyo principio
de funcionamiento es bastante parecido en todas ellas. Por norma general, utilizan un
pistn interno sensible a la presin o a las presiones que actan sobre sus puertos, de
forma que su funcin depende de cmo se conecte la vlvula al circuito o de cmo se
usen las vas auxiliares de pilotaje y drenaje de la vlvula.
361
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La lnea auxiliar de pilotaje es un conducto por el que se transfiere la presin del circui-
to a la vlvula y que causa su apertura o cierre segn el principio de funcionamiento
correspondiente. El pilotaje puede tomarse del interior de la vlvula o de un punto
lejano (pe). La lnea auxiliar de drenaje se utiliza para evacuar el pequeo volumen de
Figura 6.3.
Principio de funciona-
aceite desplazado por el pistn interno de la vlvula. El drenaje puede hacerse interna o
miento de las vlvulas externamente (de), es decir, utilizando la propia va de salida de la vlvula (especial-
reguladoras de presin de mente, si va conectada al tanque) o un conducto externo colocado ex profeso. Su im-
simple efecto por correde-
ra y smbolos de una portancia puede parecer, a priori, menor o de menos relevancia que la lnea de pilotaje,
vlvula de seguridad pero pinsese que el pistn interno no se movera si el aceite retenido no se drenara.
(arriba) y otra de secuen-
cia (abajo). Son visibles
las vas de pilotaje y
drenaje, internas y
externas, y de entrada y
salida de la vlvula (vas
principal, vp, y secunda-
ria, vs, respectivamente).
De izquierda a derecha:
de seguridad o simple-
mente limitadora, de
descarga, de secuencia, y
vlvula con pilotaje y
drenaje externos. Las
cuatro funciones se
obtienen girando las
tapas 180 en el eje
vertical y cambiando la
posicin de los tapones.
Tabla 6.7.
Conexin
Clasificacin de las
Vlvula equilibrada
Drenaje
Pilotaje
Reposo
vlvulas de presin
segn el tipo de
conexin, las lneas de
pilotaje y drenaje, y su
Paralelo
Externo
Externo
posicin en reposo. La
Interno
Interno
vlvula de descarga
Serie
NC
NA
es una vlvula de
seguridad con pilotaje
externo. NC significa Seguridad SI E P
normalmente cerrada. Descarga NO P
E y S indican si el
pilotaje se toma de la Secuencia SI E P
lnea de entrada o Contrapresin SI E P
salida de la vlvula. P
indica que la opcin es Reductora (p cte.) SI S
posible, en ocasiones,
sin modificar el
principio de funciona-
miento.
362
Instalaciones oleohidrulicas
Figura 6.4.
Esquema tipo de
sendas vlvulas
reguladoras de caudal,
de dos y tres vas, y
smbolo correspondien-
te. La regulacin de
velocidad se realiza en
un solo sentido si se
incorpora una vlvula
antirretorno en paralelo.
363
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Una modificacin interesante de las vlvulas de tres vas son las vlvulas de prioridad,
que utilizan la tercera va para la alimentacin de un circuito secundario. El caudal no
necesario en el circuito primario (el usual de la vlvula de tres vas) es derivado al
secundario a travs de un by-pass. Las vlvulas de prioridad se utilizan cuando una sola
bomba ha de suministrar caudal a dos o ms circuitos, uno de los cuales es prioritario
(por ejemplo, en la alimentacin de motores para bombas de refrigeracin, sistemas de
freno o de direccin asistida, etc.), y cuando las otras funciones pueden esperar, por
razones de urgencia o seguridad.
Figura 6.5.
Representacin
temporal de la regula-
cin de caudal obtenida
por una vlvula
compensada de dos
vas. QR es el caudal
regulado y QB el de la
bomba (que se pone en
marcha en t=0). La
presin en impulsin de
la bomba, p0, aumenta
hasta abrir la limitadora
a 100 bares y evacuar
el exceso de caudal,
QVLP. La posicin del
hidrostato, x, vara con
la presin p1, a fin de
mantener el caudal
regulado prcticamente
constante.
364
Instalaciones oleohidrulicas
Figura 6.6.
Diferentes smbolos de
vlvulas de control direc-
cional o distribuidores.
Obsrvense las diferentes
posiciones centrales de las
vlvulas 4/3. A la derecha,
dos representaciones de
vlvula antirretorno.
Una vlvula antirretorno es una vlvula direccional de dos vas y dos posiciones, pilo-
tada por las presiones a entrada y salida. Esta vlvula permite el paso libre de fluido en
un sentido y lo impide en el inverso. La configuracin clsica de una vlvula antirre-
torno es la de vlvula de asiento con un muelle de apriete, de modo que la presin a la
entrada de la vlvula levanta el asiento contra el muelle. La contrapresin generada por
el muelle es del orden de 0,4 a 0,7 bares si la vlvula slo ha de bloquear el paso de
fluido en flujo inverso, pero puede ser mayor si la vlvula ha de generar una contrapre-
sin determinada.
Figura 6.7.
Vistas de las diferentes
posiciones de la
corredera en una
vlvula VCD 4/3 de
centros cerrados. La
vista superior es la
representacin de la
posicin de reposo
(smbolo estndar), para
la que tambin son
posibles otras posicio-
nes centrales (figura
6.6).
365
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La caracterstica presin vs. caudal no es comn para todas las vas, como consecuen-
cia de las diferencias constructivas y de diseo existentes. Por norma general, puede
ajustarse una expresin del tipo:
=Q f ( x)Cq p m [6.5]
para cada una de ellas, donde Q es el caudal que atraviesa la va; p, la cada de pre-
sin correspondiente; f(x), una funcin inherente que depende del grado de abertura, x,
de la vlvula; Cq es el coeficiente de caudal, que se ha de evaluar experimentalmente, y
m, un exponente que vara entre 0,5 (usual) y 1. En las vlvulas de control direccional
convencionales, la funcin f(x) toma los valores 0 y 1 para las posiciones totalmente
cerrada o abierta, respectivamente. Los valores intermedios de la funcin se utilizan en
el modelado de la dinmica de apertura y cierre, o cuando se trabaja con vlvulas pro-
porcionales, en las que esta funcin puede reemplazarse por otra g(i), o g(u), que de-
pende de la intensidad o la tensin de mando y de las muescas mecanizadas sobre la
corredera.
366
Instalaciones oleohidrulicas
Desde el momento en que la seal de salida del componente responde siguiendo una
seal de entrada electrnica, se abren infinitas posibilidades para la mejora del control
de los sistemas electro-hidrulicos. La regulacin de los sistemas puede efectuarse
mediante tcnicas en lazo abierto o en lazo cerrado actuando elctricamente sobre el
elemento de control hidrulico. Los sistemas de regulacin en lazo cerrado modifican
la seal de mando en funcin del estado del sistema, de forma que se aumenta su preci-
sin y flexibilidad. Hoy da, es usual que el control de las mquinas se realice por regu-
ladores digitales, que simplifican an ms la interfaz entre el sistema hidrulico y el
regulador electrnico digital (tipo PC, por ejemplo). Por otro lado, la tcnica propor-
cional reduce la circuitera hidrulica necesaria, como se observa en los esquemas de la
figura 6.9.
Con la vlvula VCD convencional del esquema de la izquierda de la figura 6.9, se pue-
de accionar un actuador hidrulico en ambos sentidos, pero para regular la velocidad
del desplazamiento es preciso utilizar una vlvula reguladora de caudal compensada
para cada uno, o bien una batera de vlvulas no compensadas en paralelo. Si, adems,
se pretende facilitar la regulacin al operario desde una posicin asequible y segura, las
vlvulas de regulacin han de instalarse en un armario de control, que puede estar cier-
tamente distante de la aplicacin hidrulica. Usando la tcnica proporcional, es sufi-
367
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
ciente una sola vlvula de caudal por sentido; adems, la regulacin no est restringida
solamente a una cuanta discreta de caudales. La vlvula VCD proporcional utilizada
en el esquema de la derecha ana las funciones de control del sentido del movimiento y
de la velocidad. Adems, dado que la seal elctrica de mando se gestiona electrnica-
mente, el ritmo de cambio de la velocidad y los transitorios del movimiento pueden
gobernarse mediante el empleo de rampas que limitan la aceleracin o la desacelera-
cin del actuador. El control de todo el proceso sigue hacindose en el armario de ma-
niobra pero, como ahora las seales son elctricas, no es necesario conducir tuberas de
presin hasta la aplicacin.
Figura 6.8.
Esquema de bloques Seal elctrica Intensidad elctrica. Fx Sentido/presin/caudal Mquina
del conexionado de de entrada: Seal de dither
una vlvula propor- 9V, 10V,
cional (arriba) y de 4-20mA, etc.
una servovlvula Vlvula
(abajo). El modo de
Solenoide proporcional: Consumidor
operacin de las Amplificador proporcional: VCD direccional hidrulico:
vlvulas de presin y elctrico - Fuerza/intensidad VCP de presin Cilindro/motor
caudal proporciona- - Posicin/intensidad VCQ de caudal
les es similar al de
las convencionales,
sin ms que sustituir
el regulador manual
por un electroimn Seal elctrica Seal elctrica de ix Caudal proporcional Mquina
proporcional. Las de entrada: baja potencia [mW]
vlvulas de presin 9V, 10V,
proporcionales 4-20mA, etc.
pueden utilizarse Amplificador
como etapa piloto o Vlvula VCD Consumidor
como hidrostato en Amplificador hidrulico (1 etapa):
- Motor de par proporcional: hidrulico:
vlvulas de caudal. elctrico
- Amplificador 2 etapa/ otras. Cilindro/motor
fludico
Figura 6.9.
A la izquierda, el
esquema hidrulico que
utiliza una vlvula VCD
convencional y una
VRQ para controlar el
sentido y la velocidad
del actuador (faltara un
antirretorno, v. figura
6.18). A la derecha, el
esquema hidrulico que
utiliza una vlvula VCD
proporcional para
controlar tanto el
sentido como la
velocidad del actuador.
La seal elctrica que
se transmite entre el
armario y la VCD
proporcional es de baja
potencia (este cableado
tambin existe en la
tcnica convencional,
aunque no se muestre
en la figura).
368
Instalaciones oleohidrulicas
6.5.1. Depsitos
Los depsitos son imprescindibles en todas las instalaciones hidrulicas, pues almace-
nan el aceite del sistema. La eleccin del depsito no debe considerarse de menor im-
portancia ya que, adems de esta funcin de almacenamiento, su diseo y su tamao
influyen bastante en el funcionamiento del equipo hidrulico.
369
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
El tamao del depsito se escoge siguiendo unas reglas de tipo emprico. Se recomien-
da el volumen mayor que resulte de:
Si el criterio utilizado es el del caudal de la bomba, entonces existen dos casos particu-
lares: en equipos y maquinaria mvil, el volumen depende del espacio disponible, pero
no es recomendable que sea inferior a dos veces el caudal de la bomba en minutos; en
instalaciones estticas, la regla recomienda multiplicar por tres (o cuatro) el volumen
de aceite por minuto. Por ejemplo, si la bomba suministra 100 litros por minuto, el
recipiente ha de ser, como mnimo, de 300 litros de capacidad. El volumen final se
escoger en funcin de los tamaos estndar disponibles o de la temperatura ambiental
(una temperatura extrema puede recomendar aumentar la superficie del depsito y su
tamao para mejorar la evacuacin del calor). Otros requisitos son ms bien funciona-
les. Por ejemplo, si el nmero de tuberas de retorno es elevado, se tendra que incre-
mentar el rea disponible por una razn de espacio.
Con relacin a su forma y disposicin, es preferible un depsito ancho y bajo que es-
trecho y alto del mismo volumen. Esta regla simple sirve para aumentar la superficie
libre y facilita el intercambio trmico y la aireacin, al tiempo que reduce la distancia
de deposicin. A menudo, los requisitos de la maquinaria exigen formas y volmenes
especiales, en L, T, Z, etc. En cualquier caso y para cualquier depsito, siempre
han de respetarse las normas bsicas de construccin (volumen mnimo, separador
interno, tapn respirador, filtro, indicadores, etc.), para no comprometer su funciona-
miento. En otras ocasiones, con objeto de facilitar la aspiracin de la bomba y que sta
est siempre cebada, es recomendable instalarla por debajo del nivel de aceite en el
tanque, lo que puede lograrse elevando el tanque sobre una estructura o bancada.
370
Instalaciones oleohidrulicas
Los sistemas hidrulicos han de permanecer limpios y saneados para que su funciona-
miento sea ms eficiente y se alargue su vida til (esta recomendacin no se refiere
solamente al aceite hidrulico, sino tambin al aspecto general de la instalacin). Est
demostrado por organizaciones y empresas de prestigio internacional7 que el aceite
contaminado causa ms del 70% de las averas y paradas de los sistemas hidrulicos y
de lubricacin. El exceso de celo por sustituir el aceite demasiado a menudo no es la
solucin ptima, porque tiene un coste prohibitivo que ha de valorarse tambin desde
una perspectiva sostenible y, adems, no evita que el sistema pueda contaminarse. Es
por ello que los filtros son imprescindibles en un sistema hidrulico de potencia para
prevenir la contaminacin y alcanzar el nivel de limpieza requerido, y estn en estrecha
relacin con los requisitos de mantenimiento del sistema y su longevidad.
Los efectos de la contaminacin son diversos. Las partculas contaminantes, incluso las
de pequeo tamao, causan desgaste por abrasin, fatiga y erosin al circular a gran
velocidad y presin. Se estima que cada partcula que sale del depsito regresa despus
de un ciclo de trabajo con otras diez producidas por ella misma, iniciando as una reac-
cin en cadena. Por otro lado, el aceite se oxida por la presencia combinada de partcu-
las de metal, que actan como catalizadores, y de agua, que es asimilada del ambiente
debido a los cambios de temperatura y a los escapes de los sistemas de refrigeracin.
La oxidacin polimeriza el aceite y produce resinas de tamao microscpico, que no
son eliminadas por los sistemas tradicionales de filtracin y afectan la eficacia y la
seguridad del sistema hidrulico.
371
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La filtracin del fluido de los sistemas hidrulicos de potencia debe tratarse desde dos
perspectivas diferentes:
El tamao del filtro se escoge una vez determinado el grado de filtracin necesario
segn la presin diferencial mxima admisible de su material filtrante limpio (suminis-
trada por el fabricante) y del caudal. La cada de presin depende del caudal de funcio-
namiento (y de la viscosidad) y aumenta con el uso, por lo que los filtros se
dimensionan utilizando el caudal de funcionamiento aumentado por un factor de multi-
plicacin que oscila entre 1 y 4, en funcin del grado de trabajo y uso que se prev
(ubicacin, nmero de cilindros expuestos a la suciedad ambiental, etc.), el nivel de
fluctuacin del caudal y la frecuencia deseada de sustitucin.
372
Instalaciones oleohidrulicas
Figura 6.10.
Ubicaciones
posibles de los filtros
hidrulicos (no
tienen por qu
coexistir todos en
una misma instala-
cin) y vista interior
de un filtro de
presin. En la figura:
a, aspiracin; d,
derivacin (by-pass);
e, externo; p,
presin; r, retorno, y
s, sangrado (bleed-
off). Los filtros
pueden ubicarse en
cualquier parte del
circuito hidrulico
pero, por regla
general, slo son
necesarios dos o
tres en las posicio-
nes crticas.
373
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
La eficiencia del filtro, Ex, es un porcentaje que expresa la habilidad del elemento fil-
trante de remover las partculas de ms de x m. La relacin de filtracin x puede
convertirse a un rango de eficiencia Ex, mediante la siguiente operacin:
x 1
Ex = 100 [6.7]
x
Para los datos del ejemplo anterior, la eficiencia del filtro resulta E10=98,8%, lo que
significa que el filtro utilizado tiene una capacidad del 98,8% de retener partculas de
10 m o superiores.
374
Instalaciones oleohidrulicas
Tabla 6.9.
Componente Tolerancia/Juego tpico [m] Tolerancias tpicas de
Actuadores 50250 los componentes
hidrulicos (valores de
Bomba de engranajes 0,55 referencia). Las
Bomba de paletas 0,515 tolerancias de un
componente pueden
Bomba de pistones 0,540 ser diversas, segn la
parte mvil que se
Bombas de baja presin 1540
trate.
Cojinetes hidrostticos 125
Servovlvulas 0,54
Vlvula de corredera 115
Vlvula de asiento 1040
Tabla 6.10.
Tipo de sistema Sensibilidad Clase Y/Z Clase Y/Z de conta-
minacin sugerida por
Sistema de control muy sensible a la contaminacin, con una fiabilidad la ISO segn el tipo
Supercrtica 13/9 de sistema para
muy elevada (laboratorio aeroespacial).
x>75 y partculas de
Sistemas de servovlvulas de alto rendimiento, presin elevada y larga 5 y 15 m. Tngase
Crtica 15/11 presente que es slo
duracin (aviacin, mquinas herramienta).
una referencia, que no
Muy impor- tiene en cuenta el
Sistemas fiables de alta calidad. Requerimientos generales de maquinaria. 16/13 efecto de la presin.
tante
375
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
6.5.3. Intercambiadores
En la seleccin del tamao del intercambiador hay que tener en cuenta el balance entre
toda la potencia disipada en forma de calor por la instalacin y la capacidad refrigera-
dora del depsito. Entre las fuentes de calor del sistema, se encuentran todos aquellos
fenmenos disipativos que se producen irreversiblemente, como la friccin mecnica,
las fugas internas y las prdidas de presin en las vlvulas.
Figura 6.11.
Intercambiador de
agua y smbolos de
un intercambiador de
aire, agua y un
calentador.
376
Instalaciones oleohidrulicas
tema hidrulico secundario por el que se descargue una vlvula limitadora de presin.
Los calentadores elctricos pueden sumergirse en el depsito, siempre que su ratio de
transferencia sea del orden de 6 W/m2 o inferior, y nunca deben usarse calentadores
domsticos porque pueden hacer hervir el aceite localmente.
6.5.4. Acumuladores
El desempeo de una u otra funcin depende del tamao del acumulador, su ubicacin
y, en el caso de los acumuladores de gas, del nivel de precarga inicial. El volumen del
acumulador necesario se calcula mediante la frmula [5.92] o similares, en funcin de
los incrementos de volumen y presin previstos en el diagrama de tiempos del sistema.
El efecto amortiguador de un acumulador est asociado al acoplamiento entre su capa-
cidad y la resistencia del sistema, formado por las vlvulas y tuberas que lo conectan
al resto del circuito. El sistema acumulador-resistencia asociado se comporta como un
sistema RC convencional, con una caracterstica tpica de pasa-bajas. La capacidad, C,
de un acumulador de gas depende de su estado termodinmico y puede aproximarse
mediante la expresin (despreciando el efecto de la compresibilidad del aceite):
V
C= [6.8]
np
377
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
rpido, y p es la presin absoluta del gas. Las unidades de V y p han de ser del SI para
evitar incongruencias numricas en el clculo. Es evidente, de esta relacin, que la
capacidad de un acumulador aumenta con su volumen y disminuye a medida que se
presuriza: se dice que el acumulador se rigidiza con la presin porque se muestra me-
nos capaz de acumular fluido hidrulico.
Los procesos se entienden lentos si tienen lugar en un tiempo superior al tiempo trmi-
co caracterstico, y rpidos, en caso contrario.13 Por ejemplo, la amortiguacin de los
pulsos de presin que se producen a la impulsin de la bomba exige la carga y la des-
carga del acumulador a una frecuencia bastante elevada, definida por la rotacin de la
bomba y por el nmero de dientes del engrane o de pistones, etc. En cambio, la com-
pensacin de las fugas del sistema se realiza segn se presentan y desplaza volmenes
pequeos. En este caso, se utilizara n=1, mientras que en el primero, n=1,4.
Se ha de tener especial cuidado cuando se trabaja con acumuladores, ya que son reci-
pientes a presin muy peligrosos en potencia. La instalacin segura de un acumulador
recomienda utilizar vlvulas de seguridad, manmetros de presin, vlvulas de descar-
ga automtica, etc., segn la reglamentacin tcnica aplicable. Adems, cuando se
instala un acumulador y se carga por primera vez, deben seguirse fielmente las reco-
mendaciones del fabricante. Normalmente, la presin de precarga de los acumuladores
de gas se escoge en torno al 90% de la presin mnima de servicio exigida (se pueden
comprar acumuladores precargados a una presin determinada o usar una botella de
nitrgeno). Con esta precaucin se evita que la membrana separadora pueda daarse al
entrar en contacto con los mecanismos de apertura del acumulador.
378
Instalaciones oleohidrulicas
Las transmisiones hidrostticas pueden ser circuitos abiertos o cerrados. En una trans-
misin de circuito abierto (figura 6.12), todo el aceite proveniente de los motores regre-
sa al depsito antes de ser aspirado de nuevo por la bomba o las bombas. En un circuito
cerrado (figura 6.14), el aceite es retornado a la aspiracin de la bomba para ser usado
de nuevo. El depsito no desaparece en un circuito cerrado porque, normalmente, es
necesario para los circuitos secundarios de acondicionamiento, filtrado y refrigeracin,
de sobrepresin (para facilitar la aspiracin de la bomba principal de la transmisin) y
tambin para la reposicin de las fugas de fluido.
El acoplamiento ideal de una bomba y un motor como los de la figura 6.12 es tal que
no se producen prdidas de presin o de caudal en la bomba, en el motor, ni entre am-
bos. Sin prdidas, se cumple:
M BB pQ M M M [6.9]
y como:14
2 Q CBB CM M [6.10]
resulta:
1
Mi Ci p [6.11]
2
El acoplamiento ideal entre bomba y motor puede complementarse con una vlvula
limitadora de presin y una vlvula reguladora de caudal, como se muestra en la figura
6.12. Con esta configuracin, la velocidad del motor es controlada mediante la vlvula
de caudal y el exceso se evaca a tanque a travs de la limitadora, a una presin deter-
minada. El control del par de salida es posible actuando sobre el tarado de la vlvula
limitadora, lo que se puede hacer independientemente del control de las revoluciones si
la caracterstica de la limitadora es suficientemente horizontal (es decir, si la presin
regulada es independiente del caudal evacuado).
Es posible regular de una forma ms eficiente las revoluciones o el par del motor de
salida de una transmisin hidrosttica utilizando elementos de cilindrada variable, aun
379
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
con la bomba accionada a revoluciones fijas y sin otros elementos adicionales. Se pre-
sentan tres alternativas:
Figura 6.12.
A la izquierda, acopla-
miento ideal de una
bomba y un motor sin
prdidas de presin o
caudal entre ambos. A
la derecha, transmisin
hidrosttica simple para
el control de las
revoluciones y el par del
motor. La bomba y el
motor son elementos
ideales de cilindrada
constante. La diferencia
pBpM y el hecho que la El sistema del primer caso permite un control muy eficiente de las revoluciones del
limitadora est siempre
abierta (QB>QM) son motor actuando sobre la cilindrada de la bomba. Las revoluciones mximas del motor
factores a tener en se calculan mediante la expresin [6.12], siendo:
cuenta al evaluar el
rendimiento.
CBmx
nMmx = nB [6.13]
CM
Figura 6.13.
Transmisiones con bomba
o motor de cilindrada
variable y curvas (ideales)
de revoluciones de salida
para nB constante, y de
par de salida para pM
constante, en funcin de
CB y CM. La ventaja de la
transmisin de bomba
variable es que las
revoluciones del motor son
proporcionales a CB. En la
de motor variable, es el
par entregado, MM, el que
cambia linealmente con
CM.
380
Instalaciones oleohidrulicas
La velocidad mxima del motor est limitada por el CM mnimo y el caudal de la bom-
ba, pero, en muchas ocasiones, el CM mnimo no puede alcanzarse sin sobrepasar las
revoluciones mximas recomendadas para el motor.
Figura 6.14.
Transmisin hidrosttica
tpica de circuito cerrado.
La bomba y el motor son
reversibles y de capacidad
variable. La presin
mxima en ambos
sentidos (par mximo) se
asegura mediante dos
vlvulas limitadoras de
presin, una por lado del
motor o sentido de giro.
Las fugas se drenan a un
depsito auxiliar y se
reponen mediante la
bomba auxiliar y el circuito
de sobrealimentacin
formado por una limitadora
y dos vlvulas antirretorno.
Esta bomba suele ser ms
pequea, salvo que
tambin se utilice para
6.6.2. Desviaciones del funcionamiento ideal otras funciones. No se han
incluido vlvulas de
El funcionamiento en rgimen permanente de las bombas y los motores se produce con frenado ni filtros de
15. presin.
prdidas que se incluyen en el clculo mediante los rendimientos correspondientes
En este apartado, se describe el efecto de dichas prdidas, su origen y se deducen las
expresiones con las que evaluar los rendimientos.
Q CB nB qF , B
= [6.15]
=Q CM nM + qF , M [6.16]
Las fugas de caudal pueden ser de origen laminar o turbulento, o de ambos (porque son
la suma de efectos de origen diverso). En general, una buena aproximacin consiste en
suponer que son proporcionales a la presin diferencial y a la cilindrada del elemento, e
inversamente proporcionales a la viscosidad del fluido.16 Si kF es la constante de pro-
porcionalidad, la relacin anterior se expresa:
Ci pi
qF , i = k F , i [6.17]
2
CB pB
Q=
CB nB k F CB (nB n0 )
= [6.18]
2
381
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
y su rendimiento sera:
k F pB
V , B = 1 [6.19]
2 nB
Las fugas en una transmisin hidrosttica reducen las revoluciones de salida del motor.
Es decir, en una transmisin hidrosttica formada por slo una bomba y un motor, sin
prdidas en los conductos, de modo que todo el caudal entregado por la bomba llegue
al motor, la combinacin de las ecuaciones [6.15] y [6.16] conduce a:
CB q + qF , M
nM
= nB F , B [6.21]
CM CM
Si, adems, la transmisin es tal que pB=pM=p, se deduce que el rendimiento vo-
lumtrico mximo total es, para kF comn:
kF p
1
2 nB
V ,T =
= V , BV , M [6.22]
kF p
1+
2 nM
En lo referente a las relaciones de par aplicado y consumido, y su relacin con los ren-
dimientos mecnicos y las prdidas, conviene recordar que el par ideal de una bomba o
un motor se evala mediante la expresin:
1
Mi
= Ci pi [6.23]
2
El par de entrada necesario para el accionamiento de una bomba aumenta como conse-
cuencia de las prdidas de par. En un motor, en cambio, las prdidas reducen el par
entregado. Estas prdidas de par siempre se incrementan con el tamao del elemento y
son debidas a tres motivos fundamentales:
- el rozamiento viscoso;
- el rozamiento entre superficies slidas en movimiento cuando la lubricacin ac-
ta en el rango inferior de una pelcula fina de aceite, y
- el rozamiento seco entre superficies en contacto, donde la fuerza normal es in-
dependiente de la presin y casi una constante.
Las fuerzas de carcter viscoso en las bombas y en los motores tienen lugar en la cabe-
za de las paletas y de los dientes de un pin, en las caras laterales de stos y de los
382
Instalaciones oleohidrulicas
M V ,i = kV ,i Ci ni [6.24]
El segundo tipo de fuerzas aparece en las mismas ubicaciones que el rozamiento visco-
so, pero slo cuando, por efecto de la carga dinmica, se producen desplazamientos de
las superficies del orden del juego mecnico. Esta fuerza es casi independiente de la
velocidad relativa entre superficies y proporcional a la fuerza de contacto, que es, a su
vez, proporcional a la presin que origina el desplazamiento. Es decir:
Ci
M R ,i k R ,i
= pi [6.25]
2
El rozamiento seco ocurre en las juntas de los ejes y otros sistemas de estanqueidad. La
prdida de par ocasionada por estos elementos es prcticamente constante, de valor
aproximado MS, y es relativamente pequea en la mayora de casos, por lo que puede,
en general, despreciarse.
Figura 6.15.
A la izquierda, efecto de
las fugas de caudal en
las bombas y en los
motores. Grficos a
presin y viscosidad
constantes. Una bomba
ha de girar a unas
revoluciones mnimas
para impulsar caudal
[6.18]. Un motor necesita
un caudal mnimo para
empezar a girar [6.16].
Este caudal mnimo lleva
asociada una diferencia
de presin mnima de
arranque [6.17]. En el
centro, par de entrada a
una bomba y par
entregado por un motor.
Obsrvese que, en la
bomba, el par de
arranque, M0, es
superior al par ideal
[6.23], mientras que en el
motor es inferior. A la
derecha, los rendimien-
Con todo, el par de entrada a una bomba es: tos mecnicos corres-
pondientes.
1 C
M=
B CB pB + kV CB nB + k R B pB + M S= ,B
2 2
[6.26]
C
= M i + k R B pB + M S , B + kV CB nB = M 0 + kV CB nB
2
y su rendimiento mecnico:
383
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1
m, B = [6.27]
nB M S ,B
1 + 2 kV + k R + 2
pB CB pB
1 CM
M=
M 2 CM pM k R 2 pM M S , M kV CM nM [6.28]
y su rendimiento:
n M S ,M
m, M =1 2 kV M + k R + 2 [6.29]
pM CM pM
Todas estas relaciones se muestran en la figura 6.15, para el caso en que MS=0.
Las relaciones bsicas de la potencia hidrulica y mecnica en una bomba o motor son:
N H = Qp
[6.30]
N m = 2 Mn
N Bm , E = (C B pB + 2 kV CB nB + k R CB pB + M S , B ) nB
CB pB [6.31]
N BH , S =
CB nB k F pB
2
CM pM
N MH , E =
CM nM + k F pM
2 [6.32]
N m, S
M = (C M pM 2 kV CM nM k R CM pM M S , M ) nM
384
Instalaciones oleohidrulicas
k F pB
1
2 nB
T , B =
nB
1 + 2 kV + kR
pB
[6.33]
nM
1 2 kV + kR
p M
T , M =
k F pM
1+
2 nM
Se deduce rpidamente que:
T ,i = V ,im ,i [6.34]
pB 1 + k 1/ 2
k
=
F 1 +
R
+ 1
n
B Tmx k k
,B F V
[6.35]
pM 1 k 1/ 2
k F 1 +
= R
1
n
M T ,M k k
mx
F V
Figura 6.16.
A la izquierda, se muestran
los rendimientos volumtri-
co, mecnico y total de una
bomba de desplazamiento
positivo, y el rendimiento
total de un motor, en
funcin del parmetro
n/p, para una referencia
de kF=107, kV=2104 y
kR=0,1.
A la derecha, se observa la
influencia de los parme-
tros kF, kV y kR en el
rendimiento total de una
bomba. Leyenda:
b,
kF=2,5107, kV=2104,
kR=0,1;
c,
kF=107, kV=2104 y kR=0,2;
d,
kF=107, kV=5104 y kR=0,1.
385
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Tmx
,M =1 k R + 2k F kV 1 1 + R
k F kV
Figura 6.17.
Rendimiento total
mximo de un motor y
de una bomba de
desplazamiento
positivo. El punto que
se indica en la figura de
la izquierda, se
corresponde a la
referencia de la figura
6.16.
386
Instalaciones oleohidrulicas
Figura 6.18.
Sistemas de regulacin a
la salida (meter-out), a la
entrada (meter-in) y por
sustraccin (bleed-off). En
los sistemas meter-out y
meter-in, es posible
regular en ambos senti-
dos con una sola vlvula
de caudal si se coloca en
la lnea de retorno T, o
en la P, respectivamen-
te, pero entonces la
regulacin es nica.
derivacin tiene indudables ventajas prcticas (cuando la carga lo permite), como, por
ejemplo:
Los divisores de caudal son circuitos hidrulicos que dividen el caudal de entrada en
otros de salida, iguales o no, que pueden utilizarse para el sincronismo de varios actua-
dores, o el control del movimiento de un actuador a varias velocidades. Los divisores
de caudal pueden ser de dos tipos: divisores de vlvula y divisores mediante motores
hidrulicos.
388
Instalaciones oleohidrulicas
Figura 6.19.
Circuito divisor de
caudal con una vlvula
divisora y dos vlvulas
de sincronismo
(izquierda) e intensifi-
cador de presin
(derecha.). El motor de
la izquierda descarga a
tanque y comunica
todo el par al eje del
motor de la derecha
(que trabaja como una
bomba). El resultado
es que la presin de
salida de este ltimo
es, en teora, el doble
de la presin marcada
por la vlvula de
seguridad.
p1 A=
1 p2 A2 + F + Ff [6.39]
389
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
=F pBmn ( A1 A2 ) [6.43]
p=
0 p=
1 p=
2 pBmn [6.44]
Sin prdidas, sta sera la mnima presin de impulsin de la bomba para la misma F, y
el rendimiento del ciclo (de salida) se calculara haciendo:
pBmn F 1
= = [6.45]
pB ( A1 A2 ) pB
390
Instalaciones oleohidrulicas
FQB
= [6.50]
pB ( A1 A2 )QB
que coincide con [6.45].
Figura 6.21.
Algunos tipos de circuitos
regenerativos segn su
capacidad de exclusin y
bloqueo. Configuraciones de
una y dos VCD. No son las
nicas configuraciones
posibles.
391
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
Cabe sealar que no existe norma o protocolo estndar que permita elaborar esquemas
hidrulicos nuevos o modificar los existentes de forma genrica. La responsabilidad
siempre recae en el diseador o en el responsable tcnico, el cual ha de ser consciente
de sus virtudes y limitaciones para disear un circuito simple, fiable, eficiente, de bajo
coste y fcil de mantener.
Figura 6.22.
Resultado de la simula-
cin para el circuito
excluyente y bloqueante
de la figura 6.21. En el
instante t=0,6 se excita el
electroimn a y el
cilindro sale siguiendo el
circuito no regenerativo
hasta el instante t=1,2.
En el instante t=1,7 se
excitan a y c y el
cilindro sale de nuevo,
pero a ms velocidad: se
ha activado el ciclo
regenerativo. Del instante
t=2,8 al t=3,4 se excita
b (y se desconectan a
y c) y se produce el
retorno del cilindro
diferencial a la misma
velocidad (pero en
sentido contrario).
392
Instalaciones oleohidrulicas
Todo diseo pasa por diferentes fases de desarrollo, que forman parte del mtodo de
trabajo de cada diseador. Aunque se insiste que no existe un procedimiento nico, el
seguimiento de los puntos que se enumeran a continuacin sirve de ayuda para dise-
ar. No hay ninguna garanta de que el resultado final funcione como se espera, salvo
la que da la experiencia propia, pero los pasos siguientes son un buen punto de partida
y se pueden tomar como una gua rpida en cualquier proyecto:
Supngase que se trata de accionar un motor mediante una nica bomba. Se pretende
controlar sus velocidades de salida y de entrada, y tambin poder limitar el esfuerzo
mximo que se realice y bloquear el actuador. Los esquemas de la figura 6.12, y los
a, b y c de la figura 6.23 ilustran la secuencia que conduce paso a paso al sistema
definitivo.
Est claro que la conexin directa entre la bomba y el actuador no es conveniente (figu-
ra 6.12). En este caso, la velocidad del actuador queda definida por la relacin entre el
caudal de la bomba y la cilindrada del motor, y no es posible regularla. El esquema de
la derecha de la figura 6.12 resuelve parte de estos problemas, pero slo permite el
movimiento unidireccional del actuador. Para superar estos obstculos, se decide in-
corporar una vlvula de control direccional 4/2 (el motor ha de ser reversible ahora) y
393
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
una vlvula de control del caudal compensada (esquema a de la figura 6.23). Esta
solucin ya es operativa, pero no permite bloquear el actuador.
Figura 6.23.
Obtencin de un esquema
hidrulico bsico.
Los tubos, las mangueras, los racores y las bridas son los elementos que se utilizan para
conectar los componentes de un circuito entre s. Los conductos pueden ser rgidos
(tubos) o flexibles (mangueras), y de presin o no, en funcin de si han de ir instalados
en una lnea de presin o en las de aspiracin, retorno o drenaje del sistema. Las man-
394
Instalaciones oleohidrulicas
gueras son conductos flexibles, constituidos por diferentes capas de material elastme-
ro (SRT) o termoplstico (TPT), reforzadas con capas de malla de acero y acabadas con
una capa exterior protectora de goma o de plstico.
El tamao y la resistencia del material utilizado en el conducto han de ser los adecua-
dos para la aplicacin particular. La norma DIN ISO 10763 y las equivalentes DIN
2391 y BS 3600 recomiendan el espesor idneo de los tubos en funcin del rango no-
minal de la presin de trabajo.22 En la tabla 6.11 adjunta, se indica el tamao de tubo
(dimetro exterior de hasta 42 mm x dimetro interior) recomendado en funcin del
caudal de paso por cada lnea, sea de aspiracin (ASP), impulsin (IMP) o retorno
(RET), y la seccin equivalente del tubo, por si se requiere cualquier otra velocidad que
no sea la indicada. La zona sombreada muestra el intervalo de actuacin en tamao del
racor de conexin, segn una rosca BSP.
395
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
1 "
1 "
1/8"
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
paso por cada conduc- 1,5 m/s 6 m/s 4 m/s
1"
to. La columna de la
izquierda muestra los 6x3 0,071 0,64 2,54 1,70
dimetros exterior e 6x4 0,126 1,13 4,52 3,02
interior en milmetros.
8x4 0,126 1,13 4,52 3,02
8x5 0,196 1,77 7,07 4,71
8x6 0,283 2,54 10,18 6,79
10x5 0,196 1,77 7,07 4,71
10x6 0,283 2,54 10,18 6,79
10x7 0,385 3,46 13,85 9,24
10x8 0,503 4,52 18,10 12,06
12x6 0,283 2,54 10,18 6,79
12x7 0,385 3,46 13,85 9,24
12x8 0,503 4,52 18,10 12,06
12x9 0,636 5,73 22,90 15,27
12x10 0,785 7,07 28,27 18,85
14x7 0,385 3,46 13,85 9,24
14x9 0,636 5,73 22,90 15,27
14x10 0,785 7,07 28,27 18,85
15x9 0,636 5,73 22,90 15,27
15x10 0,785 7,07 28,27 18,85
15x11 0,950 8,55 34,21 22,81
15x12 1,131 10,18 40,72 27,14
16x8 0,503 4,52 18,10 12,06
16x10 0,785 7,07 28,27 18,85
16x11 0,950 8,55 34,21 22,81
16x12 1,131 10,18 40,72 27,14
18x11 0,950 8,55 34,21 22,81
18x12 1,131 10,18 40,72 27,14
18x13 1,327 11,95 47,78 31,86
18x15 1,767 15,90 63,62 42,41
20x13 1,327 11,95 47,78 31,86
20x14 1,539 13,85 55,42 36,95
20x15 1,767 15,90 63,62 42,41
22x17 2,270 20,43 81,71 54,48
22x18 2,545 22,90 91,61 61,07
22x19 2,835 25,52 102,07 68,05
25x16 2,011 18,10 72,38 48,25
25x17 2,270 20,43 81,71 54,48
25x19 2,835 25,52 102,07 68,05
28x21 3,464 31,17 124,69 83,13
28x23 4,155 37,39 149,57 99,71
28x24 4,524 40,72 162,86 108,57
396
Instalaciones oleohidrulicas
1 "
1 "
1/8"
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
[mm]x[mm] [cm2] 1,5 m/s 6 m/s 4 m/s
1"
30x20 3,142 28,27 113,10 75,40
30x22 3,801 34,21 136,85 91,23
35x27 5,726 51,53 206,12 137,41
35x29 6,605 59,45 237,79 158,52
35x31 7,548 67,93 271,72 181,14
38x26 5,309 47,78 191,13 127,42
38x28 6,158 55,42 221,67 147,78
42x32 8,042 72,38 289,53 193,02
42x34 9,079 81,71 326,85 217,90
42x36 10,179 91,61 366,44 244,29
397
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
398
Instalaciones oleohidrulicas
1 Por ejemplo, en algunos circuitos pulmn de acondicionamiento, en los que la bomba ha de suministrar
slo la cada de presin que se experimenta en un filtro y un intercambiador, y, evidentemente, interesa un
gran caudal. Tambin se usan bombas centrfugas a la entrada de otras de desplazamiento positivo para
facilitar su aspiracin. Estas bombas actan como booster de presin.
2 Entre ellos: bajo poder lubricante y antidesgaste, corrosividad, alto punto de congelacin y bajo punto de
ebullicin.
3 Slo 10 cm3 de agua en 10 litros de aceite provocan la precipitacin de los dopantes, lo que se observa con
la aparicin de una pasta blanquecina sobre el aceite.
399
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
5 Presin total, aunque los elevados niveles de presin esttica de esta clase de sistemas permiten prescindir
de los trminos dinmicos.
6 Estos solenoides son capaces de mantener una fuerza casi constante en la zona de desplazamiento de la
corredera, que slo es proporcional a la intensidad de mando. Si, a su accin sobre la corredera, se contra-
pone un muelle, el equilibrio de fuerzas supone una relacin proporcional entre la intensidad recibida por
el electroimn y la posicin alcanzada.
7 Segn un estudio del MIT, las causas de fallo en una instalacin oleohidrulica se deben, en un 50%, al
desgaste mecnico; en un 20%, a la corrosin; en un 15%, a los accidentes, y slo en un 15%, a la obsoles-
cencia. Los fallos por desgaste mecnico se reparten entre abrasin, fatiga, adhesin por soldadura fra y
erosin.
8 ISO 4406:1999. Method for coding the level of contamination by solid particles. El ensayo ms importante
para evaluar la eficacia de la filtracin es el multi-pass test, descrito en la ISO 4572:1981 (ISO 16889), que
consiste en el recuento de partculas aguas arriba y abajo del filtro en el que se ha instalado el material fil-
trante de prueba. La informacin de la prdida de presin a travs del filtro recogida durante todo el ensa-
yo se utiliza para dibujar su curva caracterstica y sirve para poder comparar filtros de otros materiales y
fabricantes.
9 Los fabricantes y los usuarios han trabajado, a menudo, con la norma ISO extendida a tres valores X/Y/Z,
porque el uso de dos cifras resultaba insuficiente. La nueva norma ISO 4406-2000 aumenta an ms el
nmero de cifras para concretar mejor la capacidad de retencin del filtro en otros rangos de tamao. La
nueva norma tambin informa de los valores x de 2, 10, 75, 100, 200 y 1000, ya que un valor x indivi-
dual no era representativo (con todos los x anteriores, se puede representar su evolucin con x e interpre-
tar mejor la eficacia del filtro).
10 Como se ha mencionado en el apartado 6.2.2, la temperatura del aceite ha de mantenerse por debajo de los
65C. Slo algunas aplicaciones especiales permiten trabajar con temperaturas ms elevadas. Se recomien-
da que el aceite del depsito est a una temperatura comprendida entre los 48 y los 65C y, para los fluidos
en base agua, de entre 37 y 50C.
11 Los acumuladores oleohidrulicos se cargan, normalmente, con gas nitrgeno. La carga con aire est
limitada a las aplicaciones hidrulicas, donde no se utiliza aceite mineral, o cuando se sabe con seguridad
que se trabajar a muy baja presin. Nunca debe usarse oxgeno, porque ello aumenta el riesgo de explo-
sin por efecto disel y, evidentemente, han de mantenerse alejados de cualquier fuente de calor importan-
te.
12 Una aplicacin especial de los acumuladores hidrulicos es que forman parte de numerosos sistemas de
suspensin de vehculos. Las suspensiones hidroneumticas tienen numerosas ventajas frente a los siste-
mas tradicionales y algunas de ellas son debidas a los acumuladores. Por ejemplo, un sistema de suspen-
sin hidroneumtica permite controlar el nivel del vehculo, independientemente de la masa suspendida,
gracias al control de la presin de precarga. Recientes estudios han demostrado que estos sistemas permi-
ten gobernar la rigidez del sistema de suspensin hidroneumtica, lo que facilita su control adaptativo es-
cogiendo la mejor pareja de parmetros, amortiguador y rigidez, en funcin de las circunstancias (tipo de
conduccin, carretera, etc.).
13 La experiencia ayuda a poder interpretar la magnitud de los tiempos caractersticos de un sistema. Slo
como referencia y en condiciones normales, los tiempos tpicos de la transferencia de calor son del orden
de segundos.
400
Instalaciones oleohidrulicas
14 En esta formulacin, n es la velocidad de rotacin en revoluciones por segundo, de forma que =2n,
siendo la velocidad de giro en rad/s, y la cilindrada, Ci, es el volumen desplazado por revolucin. El res-
to de variables est en SI.
15 ISO 4409:2007 Hydraulic fluid power -- Positive-displacement pumps, motors and integral transmissions
-- Methods of testing and presenting basic steady state performance.
16 En este desarrollo, se obvian las fugas externas que podran producirse, que seran funcin de las presio-
nes relativas a la entrada y a la salida del componente, y no de su diferencia. Estas fugas son de mayor
cuanta en los motores que en las bombas y podran incluirse sin problemas mediante expresiones del tipo
kepe y ksps, o bien k(pe+ps). Por otro lado, la expresin [6.17] supone que las fugas son de forma laminar.
Ambas hiptesis son suficientemente aproximadas para el propsito de esta seccin.
17 Obsrvese que, en los motores, la relacin Q/(CMnM) es mayor que la unidad, debido a las prdidas en
volumen.
18 La regulacin mediante tcnica proporcional puede hacerse con vlvulas reguladoras de caudal proporcio-
nales, con vlvulas VCD proporcionales y con servovlvulas, y con sistemas de regulacin en lazo abierto
o cerrado.
19 El efecto multiplicador de la presin ha de tenerse en cuenta cuando se regula a la salida. Por ejemplo, si
el actuador tiene una relacin de reas =0,5 y la limitadora est tarada a 200 bares, la presin mnima en
la contracmara del vstago es de 400 bares (condicin de carga nula, en rgimen permanente y sin prdi-
das de presin en otras vlvulas). La presin aumenta an ms si la carga es de embalamiento.
20 El amplificador de presin tipo utiliza un pistn de reas diferentes (a, A), de forma que Pa=F=pA.
21 Los cilindros diferenciales son cilindros de doble accin en los que la seccin del vstago es la mitad de la
superficie del mbolo (=0,5). Son cilindros muy robustos que responden muy bien a solicitaciones de
pandeo, lo cual los hace ideales para carreras largas.
22 DIN ISO 10763:2004-03. Hydraulic fluid power - Plain-end, seamless and welded precision steel tubes -
Dimensions and nominal working pressures. Como referencia, para un tubo de dimetro exterior de 60
mm, el espesor recomendado a 16 bares es de 3,6 mm, de 4,5 a 150 bares, de 7,1 a 250 bares y de 10 mm a
400 bares. Resistencia mnima de traccin del material: 410 N/mm2. Factor 4 de seguridad.
401
Anexo. Mantenimiento y
deteccin de averas
Un circuito hidrulico bien diseado, bien montado e instalado, y con una puesta en
marcha adecuada, tiene asegurada una larga vida sin problemas y sin necesidad de
cuidados especiales ni de un mantenimiento muy exigente. Segn la norma DIN
31051:2003-06 Fundamentals of maintenance, se entiende por mantenimiento el con-
junto de medidas tcnicas, organizativas y econmicas destinadas a retardar el desgaste
y/o a restablecer la capacidad de trabajo de los medios de produccin tecnolgicos
teniendo en cuenta su seguridad.
403
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
cacin del caudal de fuga externa total, del nivel de fluctuacin de la presin y de la evolu-
cin de la temperatura en tiempos de observacin largos. Si se conoce el valor lmite admi-
sible de los daos, se puede valorar durante cunto tiempo adicional puede utilizarse el
equipo antes de que sea recomendable cualquier tipo de actuacin.
Preventivo
Correctivo Predictivo
Conservacin Inspeccin
Renovar.
Impermeabilizar. Probar. Probar.
Ajustar.
Reengrasar. Registrar. Calcular.
Reparar.
Ajustar y rellenar. Controlar. Estimar.
Procedimiento
Se aplican algoritmos de
Se sigue una planificacin peridica
clculo que dependen del
establecida previamente y registrada Se siguen las normas de
nivel de daos y del anlisis
en estadillos o en libros de manteni- reparacin y montaje.
temporal y frecuencial de
miento.
diversas seales.
Una mquina en buen estado no produce vibraciones o stas estn delimitadas en un inter-
valo de frecuencia a unos decibelios determinados.i Se dice que las mquinas en buen
estado tienen un patrn de vibracin determinado, y est comprobado que el desgaste
origina cambios dinmicos que desequilibran los elementos y modifican el patrn de vi-
bracin inicial. Es decir, el espectro en frecuencia de la seal se modifica con el tiempo, a
medida que se va deteriorando la instalacin, lo que permite monitorizar su tendencia y
prever cundo se alcanzarn los niveles de vibracin inaceptables.
Los instrumentos que permiten el anlisis de las vibraciones son diversos e incluyen:
Sobre todo, es vital seguir las recomendaciones de los fabricantes de los componentes.
404
Mantenimiento y deteccin de averas
405
Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
406
Mantenimiento y deteccin de averas
- Mantener la pulcritud externa del sistema y una buena apariencia. Esto ayuda a re-
conocer las fugas que se produzcan y su ubicacin.
- Revisar los filtros y los indicadores de presin y colmatacin.
- Controlar el nivel de aceite en el depsito y evitar que descienda ms all del
mnimo. Se aconseja el uso de indicadores elctricos para facilitar el mantenimien-
to.
- Controlar la temperatura de trabajo. La degradacin del aceite con la temperatura
afecta todo el circuito hidrulico. La velocidad de oxidacin del aceite es constante
hasta los 60C y, a partir de aqu, dicha velocidad se dobla cada 10C.
- Cambiar el fluido cada 2.000 o 3.000 horas de funcionamiento (dependiendo de las
especificaciones del aceite). La periodicidad del cambio de aceite depende de su es-
tado. Como referencia, pinsese que, en un coche, el cambio se realiza cada 20.000
km y que, si la velocidad de circulacin media es de 40 km/h, esto slo supone 500
horas de funcionamiento.
- La sustitucin del aceite debe ir acompaada de la limpieza del depsito. Esta ope-
racin resulta ms sencilla si:
o El diseo del equipo ha previsto esta operacin.
o El fondo del tanque es cncavo y el tapn de drenaje se sita a ras.
o Las placas de acceso facilitan la operacin en los depsitos grandes.
o Se puede extraer el filtro de retorno fcilmente.
o Se han previsto elementos captadores de agua en los depsitos presurizados.
o Las tuberas de retorno han sido biseladas.
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Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
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Mantenimiento y deteccin de averas
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Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
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Mantenimiento y deteccin de averas
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Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
i
La norma ISO 2372:1974. Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s
establece lmites a los niveles de vibracin admisibles en una mquina, los cuales dependen de la potencia
instalada y del tipo de cimentacin. El intervalo de frecuencia a estudiar va de los 10 a los 1.000 Hz. Otras
normas alargan estos lmites hasta los 10 kHz.
412
Bibliografa
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Fluidos, bombas e instalaciones hidrulicas
416
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