Conferencia: Tcnicas de muestreo

Sumario:
Introduccin a la teora del muestreo de seales.
Principios bsicos de la teora del muestreo.
Teorema del muestreo de Nyquist.
Muestreo prctico y efecto de Apertura (EI).
Orientacin del Seminario 1.

Bibliografa:
B.A. Carlson, Communication Systems

Objetivos:
Explicar el por qu de la necesidad de muestrear las seales.
Establecer las bases de la teora del muestreo ideal de seales.
Deducir las expresiones tanto en tiempo como en frecuencia del teorema de
Nyquist para evitar el solapamiento.
Explicar, a partir del muestreo ideal, qu sucede cundo el muestreo no es
prctico.

Introduccin a la teora del muestreo de seales.

Como acabamos de ver, la asignatura FC2 estar dedicada casi en su totalidad en
temticas asociadas a la transmisin digital en banda base, por lo que estaremos
tratando en la mayora de los casos con seales digitales. El primer paso para la
digitalizacin de seales, debido a que una gran parte de las fuentes de
informacin son de naturaleza continua o analgica, es el proceso de muestreo de
las mismas, el cual estudiaremos en este primer tema de la asignatura.
El proceso de digitalizacin constar de diversos pasos o etapas, como son la
cuantificacin y la codificacin que estudiaremos tambin en los temas siguientes.

Muestreo Cuantificacin Codificacin

MAP, MDP, MPP.

Modulaciones Seal
Seal analgicas de digital
analgica pulsos

Analizando solamente el proceso de muestreo no llegamos a obtener directamente

seales digitales, pero pueden obtenerse como subproducto del muestreo, los
mtodos de modulacin analgica de pulsos que estudiaremos en la conferencia
2. De ah la importancia de conocer los principios bsicos y los teoremas
relacionados con la teora del muestreo que pasaremos a estudiar de inmediato.
 Principios bsicos de la teora del muestreo.
El proceso de muestreo es bsicamente la representacin de una seal analgica
por medio de muestras de la misma, tomadas a intervalos de tiempo peridicos.

x(t)

6Ts 7Ts
-Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts t

Ts intervalo del muestreo.

Esquemticamente, un sistema muestreador podra ser el siguiente:

x(t)

xs(t)

fs = Ts-1

Usualmente esta operacin se acostumbra a representar de la siguiente manera:

xs(t) = x(t)s(t)
donde:
xs(t) Seal muestreada.
x(t) seal analgica original a muestrear.
s(t) seal de muestreo o funcin de conmutacin.
La funcin s(t) en la prctica, generalmente es un tren de pulsos de perodo T s y
tiempo de pulso << Ts. La operacin de muestreo con este tipo de s(t)=

t mT s

m
da lugar a los muestreos prcticos.

Nos dedicaremos ahora a revisar y estudiar el caso de muestreo ideal, en el que la
funcin de conmutacin s(t) es la funcin de muestreo ideal, la misma que fue
vista en la asignatura FC1. O sea:

st t mT
s
m

s(t)
peso de las deltas

t
-3Ts -2Ts -Ts Ts 2Ts 3Ts

Por tanto la operacin de muestrear una seal puede representarse

esquemticamente:

x(t)
x xs(t) = x(t)s(t)

s(t)

Con lo visto hasta aqu se imponen un par de preguntas:

1. Si estamos hablando de muestrear x(t) y transmitir quizs la seal
muestreada xs(t) ser posible recuperar el mensaje original x(t) a partir de
la seal muestreada xs(t)?
2. Qu criterio podramos tener para determinar la frecuencia de muestreo
adecuada para cada tipo de seal x(t)?
Las respuestas a estas dos preguntas las encontramos en el anlisis espectral del
proceso de muestreo.

Habamos quedado en representar:

xs(t) = x(t)s(t)
De donde segn los teoremas de la transformada de Fourier (recordando FC1):
Xs(f) = X(f)*S(f)

s(t) es la funcin del muestreo ideal, pero cul es su espectro:

Para recordar el espectro Ver anexo
Conocido ya S(f), supongamos que nuestra seal x(t) est limitada en banda a W.
Eso significa que X(f) tendra un aspecto similar a este

X(f) S(f)

1/Ts

-W W f f
-2fs -fs fs 2fs

El espectro resultante de nuestra seal muestreada xs(t) sera la convolucin de

los dos espectros anteriores.
Recordar de FC1 que convolucionar con deltas equivale a trasladar el origen de la
funcin que se convolucione a la posicin de la delta.
Entonces el espectro resultante Xs(f) quedara:
Filtrando pasabajo para
Xs(f) la recuperacin de x(t).

-fs W fs f
-2fs -W 2fs

fs - W

Resultados del anlisis espectral:

1. El proceso de muestreo ha hecho que la seal original x(t) aparezca
repetido sobre todos los armnicos de la frecuencia de muestreo f s.
2. El proceso de muestreo deja intacto el espectro de x(t) en banda base. Por
tanto, mediante un filtrado pasa bajo de la seal muestreada puede
recuperarse x(t). (Respuesta a nuestra pregunta)
3. Como el espectro aparece repetido sobre todos los mltiplos de la
frecuencia de muestreo fs debe existir determinada relacin entre f s y
(contenido de frecuencia mximo de x(t)) para que no ocurra solapamiento
entre dos espectros sucesivos adyacentes en el espectro de la seal
muestreada.
Esto es:
 Xs(f)

.......

-W W fs

fs - W

Tiene que cumplirse que fs - W W para que no se solapen, o sea f s 2

(frecuencia de Nyquist)

Xs(f)
Solapamiento

.......

-W W fs

fs - W

Si se filtra pasabajo para recuperar x(t) hay distorsin si f s < 2W. Este fenmeno
de solapamiento de los espectros adyacentes debido a una frecuencia de
muestreo inferior a la de Nyquist se denomina: ALIASING o solapamiento.

En el tiempo podemos constatar que ocurre aliasing cuando las muestras que se
toman de x(t) estn muy separadas en el tiempo (o sea f s ms pequea que lo
requerido fs < 2W).
 x(t)

Ts 2Ts t
x(t) Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts
recuperadas

2Ts t
Ts
Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts

Seal recuperada a partir de muestras

tomadas con fs > 2W

Seal recuperada errnea recuperada a

partir de muestras con fs < 2W

Entonces, debemos garantizar fs 2W. Respuesta a la segunda pregunta.

Enunciemos formalmente el teorema del muestreo:

Teorema:
Si una seal no posee componentes de frecuencia para |f| W (limitada en banda
a W) esta queda completamente definida por sus muestras tomadas a intervalos
peridicos de tiempo Ts 1/2W. Si la seal ha sido muestreada a la frecuencia de
Nyquist (fs = 2W) o superior (fs 2W) y los valores muestreados son
representados por impulsos ponderados (valores de la seal en el instante
muestreado) la seal podr ser exactamente reconstruida a partir de sus muestras
por medio de un filtro pasabajo ideal de ancho de banda B = W [notar que debe
cumplirse que W fs-W].
Este teorema se conoce como Teorema del muestreo. Se debe a Nyquist. Al valor
mnimo de la frecuencia de muestreo se le llama por eso frecuencia de Nyquist.

Analizaremos a continuacin el efecto de la forma del pulso de la funcin de

muestreo real.

Ahora debe analizarse qu pasa si se sustituye el tren de deltas por un tren de

pulsos e introducir el tema del efecto de apertura que quedar como estudio
individual.

Orientacin del Seminario 1:

4 Equipos en cada grupo de clases prcticas. Los temas sern:
1.- Ruido en PCM. (Epgrafe 12.2 del Carlson)
Ruido decodificado.
Umbral de error.
Comparacin entre PCM y modulaciones analgicas.
2.- Modulacin Delta. (Epgrafe 12.3 del Carlson)
3.- Modulacin Delta-Sigma y Delta adaptativa. (Epgrafe 12.3 del Carlson)
4.- DPCM. (Epgrafe 12.3 del Carlson)

Conclusiones o Resumen de la clase:

En esta clase:
Se ha realizado una descripcin de la asignatura.
Se ha explicado la necesidad y conveniencia de muestrear las seales
Se han establecido las bases de la teora del muestreo ideal y prctico de
seales.
Se ha fundamentado el teorema de Nyquist para evitar el solapamiento.
Ha quedado de estudio individual el efecto de apertura en el muestreo
prctico.

Anexos a la clase

Clculo del espectro de un tren de deltas.

Primero debemos recordar de FC1 que:
A(t) A
A A(f)

t e
j t
df


f e
j t
dt

x(t) X(f)
Transformada de Fourier:

Xf xt e
jt
dt

Transformada Inversa de Fourier:

xt Xf e
j t
df

Calculemos el desarrollo en serie de Fourier de la funcin muestreo ideal (tren de

deltas):
s(t)

t
-2Ts -Ts Ts 2Ts

st t mT s
m
Segn la serie de Fourier, s(t) puede representarse como una sumatoria de
seales armnicamente relacionadas. O sea:

2
st Cn e jns t donde s
n Ts
Ts 2

t e
1 jns t
y donde los Cn se calculan segn: C n dt
Ts Ts 2

Ts Ts

1 2 2
t cos n s t dt j t sen n s t dt
Ts Ts
Cn
Ts

2 2
Pero:
(t-t0)f(t) = f(t0)(t-t0)
O sea:
t cos n s t cos n s t 0t t
t sen n s t sen n s t 0t 0
O directamente antes:
t e jns t e jns t t 0 t t
Ts 2

t t dt T
1 1
Cn
Ts Ts 2 s

Sustituyendo Cn = 1/Ts en el desarrollo de s(t)

1 jns t
st e
Ts n
Aplicando conceptos de transformada en el lmite (Espectro continuo de seales
peridicas). Apliquemos la transformada de Fourier.

s(t) S(f)

Sf st e dt donde st
1
jt

Ts
e
n
jns t

jns t jt
Sf
1
Ts e e dt
n

1 j n s t
Sf e
Ts n dt

Intercambiando las operaciones de integracin y sumatoria:
1 jns t

Sf e
Ts n
dt


j ns t
y esta e

dt sera una representacin integral de la funcin (f).

e
j ns t
dt f nf s

Por tanto:
1
Sf f nf s
Ts n
De aqu que la transformada de un tren de impulsos sea otro tren de impulsos.

S(f)

Ts-1

f
-2fs -fs fs 2fs