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AplicacionesdeNeumatica O PDF
AplicacionesdeNeumatica O PDF
Aplicaciones de
neumtica - PLC
Impreso en Canad
Aplicaciones de
neumtica - PLC
Impreso en Canad
APLICACIONES DE
NEUMTICA - PLC
por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud
ISBN 2-89289-496-4
Impreso en Canad
Noviembre del 2000
Prlogo
El Programa del Equipo Didctico de Neumtica de Lab-Volt es un acercamiento
modularizado al entrenamiento educacional en el campo de la neumtica. El
Sistema del Equipo Didctico en Neumtica consta de un programa de entrena-
miento introductorio y uno avanzado.
Este manual. Aolicaciones de neumtica - PLC, explora el uso de los PLC en los
sistemas neumticos. Muestra qu tipos de sistemas neumticos son automatiza-
dos y muestra cmo son los PLC utilizados para controlar los sistemas neumticos.
Los estudiantes empiezan con una revisin de las instrucciones bsicas del PLC.
Los sistemas neumticos funcionales controlados por el PLC son entonces
estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son invitados a detectar y
reparar fallas en un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial basado en los
principio de neumtica y PLC. Finalmente, los estudiantes utilizan el conocimiento
adquirido para disear sus propios sistemas y para simular la operacin de
aplicaciones tpicas industriales.
Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber completado los
programas introductorios en neumtica y PLC. La Gua del Instructor en Neumtica
de Lab-Volt (N/P 31290-10) proporciona las respuestas a todas las preguntas de
los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso encontradas en cada
ejercicio de este manual.
111
Reconocimientos
IV
Tabla de contenidos
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII
v
Tabla de contenidos (cont.)
Bibliografa
VI
Introduccin
Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores,
y los contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los rels , temporizadores, y los contadores
son remplazados por componentes de estado slido programables y por instruccio-
nes programadas. As como en los sistemas de rel electromecnico estructurado,
el PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un
programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por
medio de una computadora o por programacin manual de la terminal. Los rels,
temporizadores, contadores y sus contactos asociados estn ahora representados
por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar
del control del rel electromecnico cuando se desea que:
VII
VIII
Ejercicio 1
DISCUSiN
Todas las instrucciones en un escaln de escalera del PLC deben ser programadas
con una direccin. Esta direccin identifica una ubicacin de almacenamiento en
las tablas de datos del PLC donde el estado lgico de la instruccin (verdade-
ro/falso) es indicada. El formato de la direccin depende del modelo del PLC. Por
ejemplo con el Allen-Bradley SLC 500, las direcciones son hechas por caracteres
alfanumricos separados por delimitadores.
Continuidad Lgica
Cuando est operando, el PLC primero indica el estado de las seales en sus
entradas y actualiza los bits en su tabla de datos de entrada en la debida forma.
Entonces evala cada escaln del programa de escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida respectivamente. Estos bits despus son
transferidos a los rels de salida internos para energizar o desenergizar los
dispositivos externos conectados a las salidas del PLC.
1-1
Repaso del autmata programable
del PLC est ACTIVADO (lgica 1). que es, cuando un voltaje de nivel apropiado
es presentado en la entrada correspondiente del PLC. Por otro lado, una instruccin
del contacto NC programada con una direccin de entrada es evaluada como
verdadera cuando su bit asociado en la mesa de datos de entrada del PLC est
DESACTIVADO (lgica O) , o sea, cua1do el voltaje en la entrada correspondiente
del PLC es nulo (cero).
Tres modelos de PLC estn disponibles como opciones para control del Equipo
Didctico en Neumtica de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500,
el Omron SYSMAC CPM1 , yel Siemens SIMATIC S7-212. Cada modelo viene
instalado en una base de metalla cual puede ser colocada en las perforaciones de
la superficie de trabajo del Equipo Didctico en Neumtica.
Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho seales de
entrada de cc de 24-V de elementos de entrada tales como botones pulsadores,
interruptores de fin de carrera, interruptores magnticos, presostatos, e interrupto-
res fotoelctricos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis
dispositivos de salida de cc de 24-V tales como lmparas piloto y solenoides de
vlvula direccional.
Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptculos tipo banana para
facilitar las instalaciones del sistema. Una fuente de voltaje de cc de 24-V externa
es requerida para dar potencia a los etementos de entrada del PLC y a los rels de
salida internos. sta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimenta-
cin de ce del Equipo Didctico en Neumtica.
En la primera parte, conectar los elementos de entrada y salida del PLC (botones
pulsadores y luces indicadoras) al PLC y a la fuente de alimentacin de cc.
EQUIPO REQUERIDO
1-2
Repaso del autmata programable
PROCEDIMIENTO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA L1
BP1, NA DEL PLC DEL PLC
----.L
00 00
01 10
20 -O
30 -O
4 40 -O
O- o 5 50 -O
O- o 6 60 -O
O- 07 70 -O
O- 08 24 Vdc 0
O- o 9
O- 0 10
O- 0 11
I
I
I I
I I
ENTRADA I
ENTRADA:
COMUN DE POTENCIA I
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
1-3
Repaso del autmata programable
(+) (-)
BOTN BOTN
PULSADOR PULSADOR LUZ
BP1 BP2 INDICADORA L1
1:00 1:01 0:00
RUNG O +---<.--1 ~--+-------lll-I- - - - - - - - - i (
ESPERA DESACTIVADO
0 :00
BOTN BOTN
PULSADOR PULSADOR LUZ
BP3 BP4 INDICADORA L2
1:02 1:03 0 :01
RUNG1'---~~------------~-Vr-+-------------~
ESPERA DESACTIVADO
0 :01
D 9. Observe los LEOs de estado de la entrada del PLC en el mdulo del PLC.
Estn activados los LEOs de estad01 y 3 de la entrada del PLC? Por
qu?
1-4
Repaso del autmata programable
o 17. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
1-5
Repaso del autmata programable
CONCLUSiN
Observ que la instruccin del contacto NA, el cual es anlogo al contacto de rel
NA, es evaluado como verdadero en cualquier momento que una seal de cc de
24-V es aplicada a la entrada asociada del PLC. Tambin observ que la
instruccin del contacto NC, la cual es anloga al contacto de rel NC, es evaluada
como verdadera en cualquier momento que no haya voltaje aplicado a la entrada
asociada del PLC.
PREGUNTAS DE REPASO
5. Utilice la Figura 1-3 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
siguientes capacidades:
1-6
Repaso del autmata programable
(+) (-)
ASIGNACIN E/S
1-7
1-8
Ejercicio 2
DISCUSiN
Los PLC tienen instrucciones de temporizador que proveen la misma funcin que
los rels temporizados electromecnicos. Las instrucciones del temporizador son
instrucciones de salida internas ya que solamente pueden ser utilizadas dentro del
programa, no para control directo de las salidas externas del PLC.
Operacin
Dos parmetros son asociados con cualquier instruccin del temporizador: el "valor
acumulado" y el "valor preajustado". Ambos valores son almacenados en una
memoria llamada registrador. El valor acumulado corresponde al tiempo transcurri-
do desde que el temporizador fue reiniciado por ltima vez. El valor preajustado
corresponde al nmero de intervalos de base de tiempo que estn por ser
contados. Una aplicacin comn de una instruccin del temporizador es activar y
desactivar un dispositivo despus de que alcance el valor preajustado.
2-1
Instrucciones del temporizador
Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
temporizador que proveen informacin en el proceso del cronometraje. El bit de
estado del temporizador bsico es el bit de expiracin que se activar (operacin
temporizador activado) o desactivar (operacin temporizador desactivado) cuando
el valor acumulado equivalga al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del
modelo del PLC, los bits de estado acicional pueden estar disponibles, tales como
el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitador del temporizador.
Los bits de estado del temporizador pueden ser utilizados a travs de todo el
programa para controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho
programando la instruccin del contacto NA o NC con la direccin del temporizador
y, cuando se requiera, el nmero de bit de estado del temporizador o el nemotcni-
co.
2-2
Instrucciones del temporizador
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA L1
BP1, NA DELPLC DEL PLC
-L
00 00
O- 0 1 1 0.J..J---~
O- 02 20
O- 03 30
O- 04 40
O- 0 5 50
O- 0 6 60
O- 07 70
O- 0 8 0
24 V de
O- 0 9
O- 0 10
O- 0 11
o I
I
I
I I
ENTRADA: ENTRADA :
COMN DE POTENCIA
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
2-3
Instrucciones del temporizador
(+) (-)
ES~ERA
y
0 :00
BIT DE
EXPIRACiN T:2
T:2
LUZ INDICADORA L1
)f----------1(DESACTIVADO
0:00
TEMPORIZADOR
INICIO T1 ACTIVADO
0 :00 T:O
RUNG 1 ~-_I: 1-1 - - - - - - - - - - - - - - - - - l( CAC
RETARDO: 5 SEGUNDOS
BIT D~ TEMPORIZADOR
ro
EXPIRACION T:O ACTIVADO
RETARDO: 4 SEGUNDOS
LUZ INDICADORA L2
0:01
DESACTIVADO
LUZ INDICADORA L3
0:02
DESACTIVADO
Figura 2-2. Programa en escalera del PLC utilizando instrucciones de temporizador activado.
o S O No
2-4
Instrucciones del temporizador
o 6. Para que se familiarice con la operacin del sistema, repita el paso 5 varias
veces mientras monitorea el programa del PLC conforme ste es
ejecutado.
2-5
Instrucciones del temporizador
o 12. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
2-6
Instrucciones del temporizador
5. Utilice la Figura 2-4 para dibujar un programa en escalera del PLC que tenga
las siguientes capacidades:
2-7
Instrucciones del temporizador
(+) (.)
ASIGANCIN E/S
2-8
Ejercicio 3
DISCUSiN
Los PLC tienen instrucciones de contador que proveen la misma funcin que los
contadores electromecnicos. Las instrucciones del contador son utilizadas para
activar o desactivar un dispositivo despus de que un nmero definido de eventos
ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida internas ya
que solamente pueden ser utilizadas dentro del programa, no para control directo
de las salidas externas del PLC.
Operacin
3-1
Instrucciones del contador
Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
contador que proveen informacin del proceso de conteo. El bit de estado del
contador bsico es el bit de terminacin que se activar cuando el valor acumulado
iguale el valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC,
adicionales bits de estado del contador pueden estar disponibles, tales como el bit
de habilitacin del contador y el bit de sobre flujo.
Los bits de estado del contador pueden ser utilizados en todo el programa para
controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho programando
la instruccin del contacto NA o NC con la direccin de contador y, cuando sea
requerido, el nmero de bit de estado del contador o el nemotcnico.
La instruccin del contador es una instruccin retentiva, lo que significa que el valor
acumulado es retenido cuando las condiciones del escaln se vuelven falsas,
cuando el programa es interrumpido, o cuando es perdida la potencia. Por lo tanto,
la instruccin de reinicio debe ser utilizada para reiniciar el valor acumulado del
contador a cero. Cuando es energizado, la instruccin de reinicio reinicia el valor
acumulado del contador, as como los bits de estado del contador.
3-2
Instrucciones del contador
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA L1
IFC1, NA DEL PLC DEL PLC
o o 00
01 10
02 2(SJ -O
03 30 -O
40 -O
50 -O
O- o 6 60 -O
O- o 7 70 -O
O- o 8 24 Vdc 0
O- o 9
O- 0 10
O- 0 11
0
I
ENTRADA:
COMN
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
3-3
Instrucciones del contador
(+) (-)
BP 1
1:0 1
RUNG 1...-.......- - - 1 1
I
n=5
REINICIO
--
BIT DE.
ERMINACIONC:
C :1
~
BIT DE
TERMINACINC:O LUZ INDICADORA L 1
C:o 0 :00
RUNG 2 .----1 I ( DESACTIVADA } -
BP 2
1:02
n=3 --
I
RUNG 4 .-------i I REINICIO
BIT DE.
TERMINACION C:1 LUZ INDICADORA L2
C :1 0:01
RUNG 5 .----1 I ( DESACTIVADO } -
RUNGS...---- I FIN l
I I
Figura 3-2. Programa en escalera de PLC utilizando las instrucciones contador arriba.
3-4
Instrucciones del contador
valor acumulado del contador C:O mientras IFC1 esta activado? Explique
la operacin consultando el programa en escalera mostrado en la
Figura 3-2.
3-5
Instrucciones del contador
D 16. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera del PLC que utiliza
contadores arriba en cascada para activar dos lmparas piloto cada vez que un
interruptor de fin de carrera es activado un nmero de veces definido.
Observ que el contador arriba incrementa su valor acumulado por uno en cada
transicin de falso a verdadero del escaln del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminacin del
contador es activado.
Tambin observ que el bit de terminacin del contador puede ser utilizado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas extemas del PLC.
3-6
Instrucciones del contador
PREGUNTAS DE REPASO
1. Para qu propsito son utilizadas las instrucciones del contador del PLC?
5. Utilice la Figura 3-3 para dibujar el programa en escalera del PLC que tenga las
siguientes capacidades:
3-7
Instrucciones del contador
(+) (-)
ASIGNACIN E/S
3-8
Ejercicio 4
DISCUSiN
Instrucciones de Cierre
Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, la direccin ser
retenida activada o desactivada si el programa es interrumpido o si la potencia es
perdida. Consecuentemente, el procesador resumir la operacin utilizando el valor
de bit retenido.
Note que las instrucciones de cierre y sin cierre tambin pueden ser llamadas
instrucciones de ajuste y reinicio, dependiendo del PLC.
4-1
Instrucciones de comparacin y de cierre
Instrucciones de Comparacin
Comparacin Igual;
Comparacin Menor Que;
Comparacin Mayor Que.
Las instrucciones de comparacin del PLC pueden ser utilizadas en conjunto con
las instrucciones del contador o del temporizador para activar dispositivos externos
de manera secuencial. Con este tipo de arreglo, una instruccin de comparacin es
controlada por el valor acumulado del temporizador o del contador. El valor
acumulado del temporizador o contador es utilizado como fuente 1 de la instruccin
de comparacin, mientras que una constante es especificada como fuente 2 de la
instruccin de comparacin.
EQUIPO REQUERIDO
4-2
Instrucciones de comparacin y de cierre
PROCEDIMIENTO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA L1
DELPLC DELPLC
00 00
O- 0 1 10
O- 02 20 -O
O- 0 3 30 -O
O- 04 40 -O
O- 05 50 -O
O- 0 6 60 -O
O- 07 70 -O
O- 0 8 24 Vdc 0
O- 0 9
O- 0 10
O- 0 11
o I
I
I
I I
ENTRADA: ENTRADA :
COMN DE POTENCIA +
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
4-3
Instrucciones de comparacin y de cierre
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:O
1:00 B:O
RUNGO 1 ( C
BITD~
TERMINACION C:O SIN CIERRE B:O
C :O B:O
RUNG 1 1 ( S
"
RUNG3 1 (CAC
RETARDO: 0 ,3 SEGUNDOS
BIT DE
TRABAJO n =10
B :O
RUNG5 REINICiO
BIT DE BIT DE
EXPIRACiN T :O TRABAJO LUZ INDICADORA L 1
T :O B:O 0 :00
"
RUNG6 1 ( DESACTIVADO
COMPARACiN BIT DE
MAYOR QUE TRABAJO LUZ INDICADORA L2
B:O 0 :01
"
RUNG7 CMP >1 ( DESAC-IVADO
FUENTE 1: ACUM . C:O.
FUENTE 2: 4
RUNG8 FIN
4-4
Instrucciones de comparacin y de cierre
o S D No
(ACTIVADO)
LMPARA PILOTO L1 : I
I 0.3 s I 0.3 s I (DESACTI\!ADa)
I I I
ji, i
(ACTIVADO)
(DESACTIVADO)
LMPARA PILOTO l2 : f - - - - - - - - - - - - - - '
4-5
Instrucciones de comparacin y de cierre
4-6
Instrucciones de comparacin y de cierre
o 13. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera del PLC que utiliza
instrucciones de comparacin controladas por contador para activar una lmpara
piloto despus de que otra lmpara piloto ha destellado un nmero de veces
definido.
Observ que las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre utilizadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos en el PLC. La instruccin de
cierre activa el bit dirigido. Despus de eso, el bit permanece activado independien-
temente de las condiciones del escaln de cierre hasta que es desactivado por la
instruccin sin cierre. La instruccin sin cierre desactiva el bit dirigido. Despus de
eso, el bit permanece desactivado independientemente de las condiciones del
escaln sin cierre hasta que es activado por la instruccin de cierre.
PREGUNTAS DE REPASO
4-7
Instrucciones de comparacin y de cierre
5. Utilice la Figura 4-4 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
siguientes capacidades:
4-8
Instrucciones de comparacin y de cierre
(+)
ASIGNACiN E/S
4-9
Ejercicio 5
DISCUSiN
Las instrucciones del temporizador del PLC son idealmente satisfactorias para
producir retardos de tiempo debido a su flexibilidad en la programacin, deteccin
y reparacin de fallas, buena afinacin, y en la modificacin de un sistema de
control.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
5-1
Control temporizado de los actuadores neumticos
IMP1
r SOL-A
VD1
IFC2
6
IFC1
VCF1
"--- SOL-B
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1, NA DELPLC DELPLC SOL-A
----1-
00 00
01 10
0 2 20
03 30
04 40
O- 05 50
O- 06 60
O- 07 70
O- 08 24 Vdc 0
O- 09
O- 0 10
O- 0 11
0
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
5-2
Control temporizado de los actuadores neumticos
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:O
1:00 B:O
RUNGO 1 ( C
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B:O
RUNG 1 S
BIT DE
DE TRABAJO O IFC2 CIERRE B:1
B:O 1:04 B:1
RUNG2 1 11 ( C
BIT DE
IFC1 EXPIRACiN T:O SIN CIERRE B:1
1:03 T:O B:1
RUNG3 1 11 ( s
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 IMP1 SOL-A
B:O B:1 1:02 0 :00
RUNG4 1 1 ACTIVADO
BITD~
EXPIRACION T:O
T:O
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOLB
B:O B:1 0:01
RUNG 5 ...----1 - - - - l f - - --
f-I - - - - - - {( ACTIVADO
BIT DE
TRABAJO O
RUNG 6 t----------i
B:O
~
PX1
1:02
IFC1
1:03
V------I( TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
5-3
Control temporizado de los actuadores neumticos
~------1 CICLO
r TERMINA LA
EXTENSiN
. : :: : j
BP1 (INICIO)
(ENER3IZADO)
SOL-A
(ACTIVADO)
IMP1
(ACTIVADO)
IFC1
I I
I !
(ENERGIZADO)
SOL-B
I
I
(ACTIVADO)
IFC2 ~
5-4
Control temporizado de los actuadores neumticos
5-5
Control temporizado de los actuadores neumticos
o 14. Conforme el vstago del cilindro se est extendiendo pero antes de que
haya activado el interruptor magntico de proximidad IMP1. libere
momentaneamente el botn pUlsador de PARO BP2. Qu le sucede al
vstago del cilindro? Por qu?
o 15. Libere el botn pulsador de INICIO y observe que el vstago del cilindro
reinicia en la direccin (hacia delante) en que se mova antes de que fuera
detenido. Qu instruccin en el programa en escalera del PLC de la
Figura 5-2 es responsable de esto? Explique.
5-6
Control temporizado de los actuadores neumticos
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por PLC que alterna un
cilindro y ocasiona que ste se detenga en dos posiciones predeterminadas por un
perodo de tiempo definido. Observ que las instrucciones del temporizador del PLC
son satisfactorias para el cronometraje de la detencin de un vstago de cilindro
debido a su flexibilidad en la programacin y en la modificacin del sistema de
control.
Tambin observ que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la
direccin en la cual un vstago del cilindro se mueve antes de que ste se detenga,
permitiendo al vstago reiniciar en la misma direccin la siguiente ocasin en que
el botn pulsador de INICIO sea liberado.
5-7
Control temporizado de los actuadores neumticos
PREGUNTAS DE REPASO
5-8
Ejercicio 6
Conectar y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que hace que girar
un motor 200 vueltas y despus alterna un cilindro 5 veces.
DISCUSiN
Las instrucciones del contador del PLC son ideales para el conteo del nmero de
ciclos terminados por un actuador. Permiten el monitoreo de las mquinas de
produccin automticas en porcentajes eficientemente altos.
En este ejercicio, conectar un sistema neumtico controlado por el PLC que hace
que un motor gire 200 vueltas y despus alterne un cilindro 5 veces.
EQUIPO REQUERIDO
6-1
Conteo de ciclos del actuador neumtico
MOTOR
BIDIRECCIONAL BI
SOL-A VD1
IJ VCF1
LJ
IF1
DIAGRAMA NEUMTICO
PlC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1 . NA DElPlC DElPlC VD1 -S0l-A
~
"----I-...:\.-.!.0 o 00
1_ _~rT0 1 10
02 20
o 3 30-0
40-0
50-0
60-0
07 70-0
08 24Vdc 0
o- 0 9
o- 0 10
o- 011
o I
I
I
I
ENTRADADE :
POT=NCIA FUENTE DE
DEL REL ALIMENTACiN
DECC
SECCiN DE CONTROL DE PlC
6-2
Conteo de ciclos del actuador neumtico
PROCEDIMIENTO
6-3
Conteo de ciclos del actuador neumtico
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERREB:O
1:00
RUNGO :I ( B2)-----
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B::l
RUNG 1 IY
A"I ( S )-----
BIT DE
TERMINACiN C:1 IMP2
C"1 1:04
1"
1 I It--
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TERMINACiN C:O VD1-S0L-A
B:O C:O 0:00
RUNG2 :I Jf (DESACTIVADO ~
RUNG4
~J, REINICIO
/1"1
IMP2 CIERREB:1
1:04 B:1
RUNG5 :I ( C }---
BIT DE BIT DE
TERMINACiN C:O ":"RABAJO 1 VD2-S0L-A
C:O 8 :1 0 :01
:I )-<
"
RUNG7 ( DESACTIVADO
CONTADORA ARRIBA
IMP1
1:03 C:1
II CUENTA
RUNG8 11
BIT DE r-
n=5
TRABAJO O
8 :0
RUNG9 IY
/1"1 REINICIO
BIT DE BIT DE
TERMINACiN C:OTRABAJO VD2-S0L-B
C:O B:1 0:02
RUNG10 11
1 I Y
/1" 1 DESACTIVADO r
BIT DE
TRABAJO O IMP2
B:~ I~
/ 1 /1" 1
RUNG 11 I FIN I
1 1
6-4
Conteo de ciclos del actuador neumtico
o 10. Evalue la operacin del sistema, utilizando los siguientes pasos de
verificacin:
o 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme sea ejecutado. Qu ocasiona que el motor empiece a girar
cuando el BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en
escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2.
6-5
Conteo de ciclos del actuador neumtico
o 16. Inicie el sistema liberando el BP1 , despus libere el BP2 mientras el motor
est girando. Se detiene el motor inmediatamente cuando el BP2 es
liberado? Por qu?
6-6
Conteo de ciclos del actuador neumtico
D 18_ Utilice la Figura 6-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema.
MOTOR
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
BP1 (INICIO)
VD1 -S0L-A
IF1
VD2-S0L-A
IMP1
VD2-S0L-B
IMP2
D 19_ Modifique su programa del PLC para que as el sistema operare como
sigue:
6-7
Conteo de ciclos del actuador neumtico
(+) (-)
6-8
Conteo de ciclos del actuador neumtico
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que hace
a un motor girar 200 vueltas y despus alternar un cilindro 5 veces.
Observ que la instruccin del contador del PLC es incrementada por transiciones
del escaln de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del
escaln son ocasionadas por eventos ocurridos en el sistema. Tales como un
pistn del cilindro desplazndose ms all de un interruptor magntico de
proximidad o un volante de inercia del motor activando un interruptor fotoelctrico
con reflexin difusa. Despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido,
el bit de terminacin del contador se activa, lo que activa o desactiva un solenoide
de la vlvula direccional.
PREGUNTAS DE REPASO
3. Cmo puede ser utilizada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de la vlvula direccional despus de que un cilindro ha alternado un
nmero de veces definido?
6-9
Conteo de ciclos del actuador neumtico
6-10
Ejercicio 7
DISCUSiN
Los sistemas neumticos controlados por PLC han hecho los trabajos ms seguros
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe por lo tanto estar garantizada. Es importante
tambin asegurar que todo el equipo est operando bajo condiciones de seguridad.
El control de la seguridad est intencionado para prevenir lesiones al personal as
como daos al equipo y al producto que est siendo hecho.
7-1
Control de seguridad de los actuadores neumticos
CILINDRO DE
PRESiN
VCF1
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1,NA DEL PLC DEL PLC SOL-A
-L
00
,____ r-T0 1
02
03
04 40
o- 05 50
o- 0 6 60
o- 07 70
o- 08 24 V de 0
o- 0 9
o- 0 10
o- 0 11 I
o I
I
I
I I
ENTRADA: ENTRADA DE:
COMN POTENCIA FUENTE DE
DEL REL ALIMENTACiN
DECC
7-2
Control de seguridad de .los actuadores neumticos
En este ejercicio, conectar un sistema neumtico controlado por PLC que utiliza
un botn pulsador de PARO y uno de REINICIO, un presostato, y una luz de alarma
para proporcionar control de seguridad de un cilindro de prensa.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
7-3
Control de seguridad de los actuadores neumticos
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B:O
RUNG 1 S
Pl
1:04
BIT DE
TRABAJO O IMPl CIERREB:l
B:O 1:03 B:l
RUNG2 ( C
1 11
BIT DE
EXPIRACiN T:O SIN CIERRE B:l
T:O B:l
RUNG3 1 ( S
BIT DE BITDE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-A
B:O B:l 0:00
RUNG4 ( DESACTIVADO
1 11
BIT DE B IT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-B
B:O B:l 0 :01
RUNG5 DESACTIVADO
REINICIO
1:02
BITDE
TRABAJO 2 IMPl
B:2 1:03
PSl CIERREB :2
1:04 B:2
RUNG7 1 ( C
BIT DE
TRABAJO O SIN CIERRE B:2
B:O B:2
RUNGa 1 ( S
*
RUNG9 1 (CAC
RETARDO: 0,1 SEGUNDOS
BITDE BIT DE TEMPORIZADOR
TRABAJO 2 EXPIRACIN T:l ACTIVADO
B:2 T:l T:2
RUNG10 (CAC
1 11
RETARDO: 0,1 SEGUNDOS
RUNG12 FIN
7-4
Control de seguridad de los actuadores neumticos
7-5
Control de seguridad de los actuadores neumticos
o 16. Libere el BP1 para reiniciar el sistema. Despus libere el BP2 mientras el
vstago se est extendiendo pero antes de que se detenga contra el
resorte. Libere el BP1 nuevamente. Regresa el vstago a la posicin de
INICIO (plegada completamente) o reinicia en la direccin (hacia delante)
en que se estaba moviendo antes de que fuera detenido? Por qu?
7-6
Control de seguridad de los actuadores neumticos
o 19. Cul es el nivel mximo de presin que se puede desarrollar detrs del
pistn del cilindro?
o 20. Cules dos manipulaciones deben ser llevadas a cabo para desactivar la
lmpara piloto L1 Y hacer que el vstago del cilindro se extienda y retracta
como lo hizo anteriormente? Verifique su respuesta.
CONCLUSiN
Tambin observ que un presostato puede ser utilizado para retractar automtica-
mente el cilindro de prensa y activar la lmpara de alarma cuando una presin
excesiva es detectada detrs del pistn del cilindro.
7-7
Control de seguridad de los actuadores neumticos
PREGUNTAS DE REPASO
7-8
Ejercicio 8
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
DISCUSiN
Despus el sistema se detiene por un perodo de tiempo para dar tiempo a otro
cilindro de desatracar la pieza de trabajo maquinada en un depsito receptor y
alimentar una nueva pieza de trabajo en la mquina. Despus de que el perodo de
detencin ha pasado el ciclo automticamente se repite.
Como puede ver, la secuencia est diseada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento en la pieza de trabajo hasta que el cilindro de trabajo se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
firmemente sujetada mientras est siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo mbolo del cilindro abrazadera puede ser utilizado para verificar que la
pieza de trabajo est sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo.
8-1
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
M2
VD3
VCF2
VCF1
UNIDAD DE
TALADRO
NEUMTICO
IFC2
CILINDRO
ABRAZADERA
IFC1
/1J
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
BP1, NA
---L... TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
DEL PLC DEL PLC
VD1-S0L-A
00 o <S>
01 1 <S>
02 2 <S>
03 30
04 4 <S>
05 5 <S>
06 6 <S>
o- 0 7 7 <S>
o- 0 8 24 V de <S>
o- 0 9
o- 0 10
o- 0 11
o I
I
I
I
ENTRADA:
COMN I ENTRADA DE:
POTENCIA
DE_ REL
8-2
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
Resumen del procedimiento
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
8-3
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
CIERREB:O
B:O
~------------------------------~( C
CIERREB:l
B:l
~--~--------------------------~( C
~----~~----------------------~( S
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
~--------------------------~(CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
VD1-S0L-A
0 :00
1-----------------i(DESACTIVADO
CONTADOR ARRIBA
C:O
~---~~-------------~CUENTA
n =200
+--.--~~-_...------------------l REINICIO
VD1 -S0L-B
0 :01
~-........- - - - - - - - - - - - - - - - - - { DESACTIVADO
BIT DE
TRABAJO 2 VD2-S0L-A
B:2 0 :02
I-----Jf--------{( DESACTIVADO
8-4
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
8-5
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
o 12. Utilice la Figura 8-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema
de abrazadera y de trabajo.
CILINDRO
ABRAZADERA
MOTOR
CILINDRO DE
TRABAJO
P1 ~--------------------------------~
IF1 ~--------------------------------~
VD2SOLA ~--------------------------------~
IFC1 ~--------------------------------~
VD2SOLB ~--------------------------------~
IFC2 ~--------------------------------~
IMP1 ~--------------------------------~
Figura 8-3. Diagrama de cronometraje para el sistema de abrazadera y de trabajo controlado por el
PLC.
8-6
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que simula
la operacin secuencial de un cilindro abrazadera y de un cilindro de trabajo
anexado a una herramienta de maquinado neumtico. Observ que un interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa puede ser utilizado para iniciar el cilindro de trabajo
cuando el motor de la herramienta de maquinado ha girado un nmero definido de
vueltas.
Tambin observ que un presostato puede ser utilizado para asegurar que la pieza
de trabajo est sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo. Aprendi que los sistemas de abrazadera y de trabajo pueden
ser requeridos para detencin al final de cada ciclo para dar tiempo al cilindro de
alimentacin de desatracar la pieza de trabajo maquinada y colocar una nueva
pieza de trabajo en la mquina.
PREGUNTAS DE REPASO
8-7
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
4. Cundo es reiniciada la instruccin del contador C:O en el escaln 8?
8-8
Ejercicio 9
DISCUSiN
Una vez que el problema ha sido aislado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea debe ser verificado uno a la
vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido localizado, debe ser precavido
antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos inusuales, el problema
puede ser ocasionado por ms de un componente defectuoso. Por lo tanto, debe
asegurarse de que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el
problema observado. Si no, existe otro probable componente defectuoso que
completara la explicacin del problema.
9-1
Deteccin y reparacin de fallas
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
CONCLUSiN
Con frecuencia, el manual del equipo tendr listas de fallas tpicas y sus causas
probables. Este tipo de informacin, junto con esquemas elctricos y neumticos,
pueden ser tiles y ahorrarle tiempo.
9-2
Deteccin y reparacin de fallas
PREGUNTAS DE REPASO
2. Una vez que el problema ha sido aislado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el siguiente paso a realizar?
3. Porqu debe ser precavido antes de llegar a cualquier conclusin, una vez
que un componente defectuoso ha sido localizado?
9-3
Ejercicio 1O
Diseo de una mquina de estampado
controlada por PLC
DISCUSIN
10-1
Diseo de una mquina de estampado
controlada por PLC
1 4 - - - - CILINDRO DE ESTAMPADO
CILINDRO
POSICIONADOR
C D i 4 - - - - DADO DE ESTAMPADO
RODILLO
ACTIVADOA IMP1
(a)
IMP2 IMP1
(b)
10-2
Diseo de una mquina de estampado
controlada por PLC
Resumen del procedimiento
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
10-3
Diseo de una mquina de estampado
controlada por PLC
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
10-4
Diseo de una mquina de estampado
controlada por PLC
4. Qu ocasiona que el cilindro de posicionamiento se retracte y regrese la hoja
de metal a la posicin de INielO cuando las dos locaciones han sido grabadas?
10-5
Ejercicio 11
Diseo de un sistema transportador
controlado por PLC
DISCUSiN
Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas fabricadas y las carga en una mquina de empaque. El
sistema consta de un transportador, un cilindro de elevacin que levanta las piezas
que vienen del transportador, y un cilindro de carga que impulsa las piezas sobre
una mquina de empaque que empaca las piezas en grupos de 5.
11-1
Diseo de un sistema transportador
controlado por PLC
CILINDRO DE CARGA MQUINA DE EMPAQUE
o o o
P EZASA
EJECUTAR EMPACAR
CILINDRO DE
ELEVACiN
:a: :a:
I I
IFC1
~CCJ PANEL OPERADOR
.~
(b)
INICIO PARO REINICI O
-
" , O O O
PIEZAS A
EJECUTAR EI.1PACAR
:a: :a:
-
IFC1
~CCJ PANEL OPERADOR
(C) ;
INICIO PARCo REINICIO
~
o o o
PIEZAS A
EJECUTAR EMPACAR
:a: :a:
11-2
Diseo de un sistema transportador
controlado por PLC
informar al operador que las piezas estn listas para ser empacadas. El sistema
puede ser entonces reiniciado liberando el botn pulsador de REINICIO, el cual
desactiva la luz indicadora de PIEZAS A EMPACAR, Y despus liberando el
pulsador de INICIO.
Liberar el botn pulsador de PARO en cualquier paso en el proceso ocasiona
que ambos cilindros se retracten. Esto tambin ocasiona que la luz indicadora
de EJECUTAR se desactive. La siguiente ocasin que el botn pulsador de
INICIO sea liberado, el conteo de las piezas cargadas iniciar desde el valor
logrado cuando el sistema fue detenido.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
11-3
Diseo de un sistema transportador
controlado por PLC
o 6. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal
y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Configure la
vlvula de descompresin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro regulado.
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
11-4
Diseo de un sistema transportador
controlado por PLC
2. Qu ocasiona que el cilindro de elevacin se extienda?
11-5
Ejercicio 12
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por PLC
DISCUSiN
12-1
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por PLC
CILINDRO
DE INYECCiN
DE PRENSA
RAM
CAVIDAD ESCAPE
--+ CILNDRICA DE AIRE
PLSTICO
FUNDIDO
DEL MOLDE
ENSAMBLE
MOTORIBOMBA
MOLDE
Figura 12-1. Mquina de moldeado de inyeccin controlada por PLC utilizada para producir dados
de plstico.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
12-2
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por PLC
nuevamente. De lo contrario, la luz indicadora permanece desactivada
para indicar que el dado de plstico debe ser rechazado.
Un botn pulsador de PARO de emergencia es proporcionado para
permitir al operador detener la mquina en cualquier paso del proceso.
Al liberar este botn pulsador inmediatamente se detiene el motor o
cilindro. Despus de eso, la mquina no puede ser iniciada hasta que
el cilindro es regresado a la posicin de INICIO (completamente
plegado).
Un botn pulsador de REINICIO es proporcionado para permitir al
operador regresar el cilindro a la posicin de INICIO despus de que
el sistema haya sido detenido. Este botn pulsador tiene una accin
transitoria por eso el cilindro se retracta cuando el botn pulsador es
liberado y se detiene inmediatamente cuando el botn pulsador es
liberado.
12-3
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por PLC
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema controlado por el PLC que
simula la operacin de una mquina de moldeado de inyeccin. La mquina
diseada transforma el plstico fundido en dados inyectando material de plstico
crudo caliente en un molde.
PREGUNTAS DE REPASO
12-4
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por PLC
5. Qu ocasiona que el cilindro se retracte cuando el botn pulsador de
REINICIO es liberado?
12-5
~ :;
:::I~
Apndice A
Grfica de utilizacin del equipo
DESCRIPCiN EJERCICIO
Circuito sugerido
EQUIPO ADICIONAL
Multmetro
A-1
Apndice B
Cuidado del equipo didctico de neumtica
b. Utilice solamente un pedazo de tela, libre de pelusa para limpiar o secar piezas
del componente o para limpiar el polvo y tierra del exterior del sistema.
c. Opere cada componente cada mes para evitar que se adhieran los componen-
tes.
6412 Acumulador
6413 Generador de vaco
6443 Colchn de aire
6450 Manmetro, 0-700 kPa, (0-100 psi)
6451 Caudalmetro No se aplica
6480 Dispositivo de carga
6490 Tes
6491-1 Tubos
6492 Conducto largo
8-1
Apndice e
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
~ 1~ 11 1
LNEA PRINCIPAL
FILTRO O MALLA 2 VAS / 2 POSICIONES
- - ----- LNEA PILOTO
Y 11 111\ I
O DRENAJE SEPARADOR CON 3 VAS / 2 POSICIONES
---- CONTORNO DELINEADO DRENADO MANUAL
~)
+ +
LNEA FLEXIBLE
CRUCE DE LNEAS
-y- SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
11 11 X 1
11 II~ ~I X I
4 VAS /2 POSICIONES
4 VAS / 3 POSICIONES
+~.lr
...L ..t,.-
UNiN DE LNEAS
UNiN DE LNEAS
DIRECCiN DE FLUJO
--y- FILTRO-SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
-y-
---{:::-- NEUM$$193TICO FILTRO-SEPARADOR
CON DRENADO ~ MANUAL
DIRECCiN DE FLUJO
HIDRULICO
AUTOMTICO
a::[ PULSADOR
3>
T
ORIFICIO SENCILLO
SIN CONECTAR SECADOR
J=[ PALANCA
=[
PEDAL
MECNICO
:1 1 ~
S IN VLVULA DE RETENCiN
~
CON DOS VLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO
-c>+<:r- DE RETENCiN
CON UNA VLVULA LJ DEPSITO VENTILADO
SEGURO
~
~
DE RETENCiN
RESORTE
DEPSITO
CJ PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
u[ SOLENOIDE
OO BOMBAS DE NEUMTICA
E HIDRULICA
6 ACUMULADOR
CARGADO POR GAS
~ PILOTO HIDRULICO
OO ~
MOTORES NEUMTICOS ACUMULADOR
~
E HIDRULICOS CARGADO POR
RESORTE PILOTO NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES
OO
MOTORES NEUMTICOS
8 ~
ACUMULADOR PILOTO DE SOLENOIDE
E HIDRULICOS
PESADO O NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
~
~
PILOTO DE SOLENOIDE
MOTOR ELCTRICO
-<=>- RECEPTOR O NEUMTICO
C-1
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
>1
I
~"""~
SIMPLIFICADO VLVULA DE AGUJA RESORTE DE
DE LA VLVULA I -y Y Y Y RETROCESO
DE INTERRUPCiN DE SIMPLE ACCiN
~
VLVULA DE VLVULA REGULADORA I I
RETENCiN DE FLUJO LADO SIMPLE
NO COMPENSADA I I I DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
~
VLVULA REGULADORA
I I LADO DOBLE
DE FLUJO
VLVULA DE DEL VSTAGO
FUNCiN lGICA
CON PRESiN
COMPENSADA
I I I DE DOBLE ACCiN
VLVULA DE
FUNCiN lGICA
VLVUlA DE SECUENCIA VLVULA DE
HIDRULICA SECUENCIA NEUMTICA
VLVULA DE
LIBERACiN RPIDA
VLVUlA REDUCTORA VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN HIDRULICA DE PRESiN NEUMTICA
INSTRUMENTS AND ACCESSORIES
MANMETRO
CAUDALMETRO VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA
INTERRUPTOR
DEPRESiN ACCESORIOS DE lNEA
SilENCIADOR
SMBOLO COMPUESTO
GENERADOR DE VAco DEL FILTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
C-2
Apndice O
Smbolos grficos del diagrama en escalera
~
~
y
o=::JO
O
ofo ~
~ ~
6
-H-
S
6
*
~
~
[
~ O
CLLo
---L-
o o
0-1
Apndice E
Factores de conversin
SI a Ingls
(multiplique por para obtener _ _- l
rea
milmetro cuadrado, mm 2 0,0016 pulgada cuadrada, pulg 2
centmetro cuadrado, cm 2 0,155 pulgada cuadrada, pulg 2
metro cuadrado, m2 10,765 pie cuadrado, p2
Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin, cm 3/r 0,061 pulgada cbica por revolucin, (in 3/r)
Flujo
litro por minuto, Vmin 0,035 pie cbico estndar por min (PCEM), p3/min
Fuerza
newton, N 0,225 fuerza en libras, Ibf
Longitud
centmetro, cm 0,39 pulgada, pulg
metro, m 3,281 pie, p
Masa
gramo, 9 0,0353 onza, o
kilogramo, kg 2,205 libra, lb
Potencia
watts, W 0,00134 caballo de potencia, cp
Presin
atmsfera, atm 14,7 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg2
bario 14,5 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg2
kilo pascal, kPa 0,145 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg) , Ibf/pulg 2
milmetro de mercurio, mmHg 0,0197 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg2
multmetro de agua, mmH 20 0,00142 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg 2
Momento de Torsin
Newton-metro, N-m 8,85 fuerza en libra-pulg, Ibf-pulg
Velocidad
centmetro por minuto, cm/min 0,394 pulgada por minuto, pulglmin
Volumen
centmetro cbico, cm 3 0,061 pulgada cbica, pulg 3
E-1
Apndice F
Procedimiento de verificacin del estado
del equipo didctico
Si utiliz un banco de apoyo, asegrese de que los frenos de las cuatro rodajas
estn bloqueados.
F-1
~
~
Apndice G
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
PRINCIPIOS GENERALES
Realice una verificacin general del sistema buscando los siguientes detalles:
Verifique los diagramas del sistema y/o los manuales del equipo para ver si un
sntoma detectado tiene una causa probable y correccin;
G-1
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
El procedimiento de activacin del PLC implica siete pasos, que deben ser
realizados secuencialmente, como sigue:
Para evaluar el programa en escalera del PLC, utilice las teclas del cursor y el
cursor para verificar los errores de direccin. Los errores ms comunes incluyen
instrucciones de direccin incorrecta, omisin de una instruccin o escaln, y una
entrada errnea o la misma instruccin de salida y direccin dos veces en el
programa.
Repita este procedimiento para cada escaln del programa para verificar que el
programa del usuario est funcionando correctamente.
Las Figuras G-1, G-2, Y G-3 son grficas de flujo de deteccin y reparacin de
fallas que pueden ser utilizadas para la activacin o mantenimiento del PLC .
G-2
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
EVALUAR LAS
ENTRADAS
SI
o
EVALUAR LAS
SALIDAS
L-------,-_---'
NO
o RIFIQUE EL PROG.
L-------,-_---'
EST BIEN
EL PROGRAMA?
>'-':S~I----i~~~~)
INICIO
NO
REESCRIBIR
EL PROGRAMA
G-3
G)
J;..
CHECAR
a'"O
FUENTE DE
POToDE ENTRADA
()
HECAR CABLEAD
as-
"11
EST BIEN LA
POTENCIA
DEL CIRCUITO
DE ENTRADA
--
ro
ciS'
1:
DI
C>
NO a
o
~ CJ)
C>
!: VERIFICAR o..
~.
REEMPLAZAR
FUENTE DE POTo
EST BIEN............ SI
EL CABLEADO? DISPOSITIVO ro
a.
ID
DE ENTRADA
o..
=
1: NO ~
o'
a.
ro
ID
a.
!!I. REEMPLAZAR "EST BIEN EL VERIFICAR
8--
0\
~
6:
CABLEADO DISPOSITIVO? CONEXiN DEL PL
!:j
:::s
'< NO '<
i
6:
:::s
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
CONECTAR
OTRA ENTRADA
@
"O
PJ
~
a.
ID
i:
iii
111
NO
--
0\
!:j
! REEMPLAZAR
CONEXiN
/-
AN
EXISTE EL '........
PROBLEMA?
SI
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
OHHT
o..
ro
g
~
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
DE POTENCIA
SALIDA
HECAR CABLEAD
EST BIEN SI
DE CIRCUITO
LA POTENCIA?
DE SALIDA
NO
NO
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
G-5
Apndice H
Nuevos trminos y palabras
control lgico - el programa del PLC. El plan utilizado para controlar un sistema
en particular.
H-1
Nuevos trminos y palabras
memoria del usuario -la memoria disponible para que el usuario almacene y edite
programas.
H-2
Nuevos trminos y palabras
H-3
Bibliografa
Hedges, Charles S. Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dalias, Texas:
Womack Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1994
ISBN 0-9605644-9-7
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y comentarios nos permitirn producir mejores manuales. Regrselo a la direccin
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D 1 D 2 D 3 ms
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las modificaciones que deben ser llevadas a cabo.
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INFORMACIN DE CONOCIMIENTOS
D Instructor D Estudiante
IDENTIFICACIN
NOMBRE ___________________________________________
DIRECCiN
--------------------------------------------------
e
o
LAB-VOLT LTD.
Departamento de Publicaciones Tcnicas s
o
675, rue du Carbone b
Charlesbourg, Qubec, Canada r
G2N 2K7 e
n
e
a