Encoders magnticos.

La tecnologa magntica es muy resistente al polvo, grasa, humedad, y a

otros contaminantes comunes en los ambientes industriales, as como a los
golpes y vibraciones. Los sensores magnticos, se utilizan frecuentemente
en aplicaciones de trabajo pesado como en laminadoras de papel y acero,
proveen buena resolucin, altas velocidades de operacin, y mxima
resistencia al polvo, humedad, y golpe trmico y mecnico.

Los sensores de reluctancia variable (Resistencia que un circuito ofrece al paso del flujo magntico) detectan cambios en el campo
magntico causado por la presencia o movimiento de un objeto ferromagntico. Este genera un pulso de voltaje cuando un diente de
engrane se mueve ante este. Fuerte, seguro, barato, este sensor se utiliza en la mayora de las veces para medir la velocidad, ya que
no trabaja a menos que el objeto se este moviendo ante la cara del sensor cerca de unas 180 pulgadas por segundo o ms rpido.

Otro tipo de sensor utiliza un imn permanente y un efecto de Hall o dispositivo magneto resistivo para producir un cambio en
cualquier voltaje o resistencia elctrica en presencia de material ferromagntico, el cual puede tener forma de diente de engrane (para
un encoder rotatorio) o banda metlica con ranuras (para un encoder lineal). Este tipo de sensor trabajar abajo a una velocidad 0, y
esta disponible tanto en la forma rotatoria como en la lineal.

Otro tipo de sensor magntico usa un dispositivo magneto resistivo para detectar la presencia o ausencia de tiras magnetizadas, ya
sea sobre el borde de un tambor o sobre una tira no magntica.

Angular.

Los codificadores angulares miden la posicin de rotacin de una carga en una relacin con un eje del punto. El codificador angular
proporciona una salida que corresponde al desplazamiento y el dispositivo de lectura (PLC, contador, etc.) procesa esos datos en
lecturas angulares.

Lineal.

Un encoder lineal es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para determinar su posicin. Los sensores en el
encoder leen la escala para despus convertir su posicin codificada en una seal digital que puede ser interpretada por un
controlador de movimiento electrnico.

Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos de encoders lineales segn la tecnologa usada
en su mecanismo, por ejemplo, tecnologa ptica, magntica, inductiva o capacitiva.

Este tipo de encoder es mas utilizado en aplicaciones de metrologa, sistemas de movimiento y para controlar instrumentos de alta
precisin utilizados en la fabricacin de herramientas.

Estos encoders miden la posicin de los ejes directamente, sin ningn elemento mecnico intermedio. Los errores producidos en la
mecnica de la mquina se evitan porque el encoder est unido a la gua de la mquina y enva el dato real del desplazamiento al
controlador; algunas de las fuentes de error potenciales, como las producidas por el comportamiento termal de la mquina o los
errores de paso del husillo, pueden ser minimizadas con el uso de los encoders.

Fagor Automation utiliza dos mtodos de medicin en sus Encoders absolutos lineales:

Cristal graduado: Para Encoders lineales hasta 3 040 mm de curso de medida se utiliza el mtodo de transmisin ptica. El haz de
luz de los LED atraviesa el cristal grabado y la retcula antes de alcanzar los fotodiodos receptores. El perodo de las seales elctricas
generadas es igual al paso de grabado.
Acero graduado: Para encoders lineales superiores a 3 040 mm de curso de medida se utiliza el principio de autoimagen por medio
de iluminacin con luz difusa, reflejada sobre la regla de acero graduado. El sistema de lectura est constituido por un LED, como
fuente de iluminacin de la regla, una red que forma la imagen y un elemento fotodetector monoltico situado en el plano de la imagen,
especialmente diseado y patentado por Fagor Automacin.
El diseo cerrado protege la regla graduada mediante un perfil de aluminio. Los labios de estanqueidad la salvaguardan del polvo y la
proyeccin de lquidos a medida que el captador se desplaza a lo largo del perfil. La cabeza lectora y la regla graduada forman un
tmden equilibrado que permite transmitir el movimiento de la mquina y captar su posicin de forma precisa. El desplazamiento del
captador sobre la regla graduada se realiza con baja friccin.

Las opciones de entrada de aire por los extremos del encoder y por la cabeza lectora aumentan el grado de proteccin frente al polvo
y lquidos.