Analisis Estatico y Dinamico de Maquinas Rotativas PDF

Marzo 2009 SKF Group Slide 0
Anlisis Esttico y
Dinmico de Mquinas
Rotativas
Presentado por:
Luis Beltrn, E.E., M.B.A.
Gerente de Producto, Amrica Latina
SKF CMC Fort Collins
1
SKF y Baker Instrument
Company

SKF y Baker Instrument Company
SKF compr Baker en Junio 2007.

SKF CMC Fort Collins (Baker Instrument Company)
esta localizado en Fort Collins Colorado, USA.
65 empleados +

SKF Baker Instrument Company
Oficinas de SKF y distribuidores alrededor del mundo

Equipos de prueba de calidad para devanados elctricos
Ms de 50 aos de experiencia en pruebas de motores
elctricos
Entrenamientos (hasta 3 niveles):
En las instalaciones del cliente (Espaol)
Cursos abiertos al pblico (Espaol)
En nuestras instalaciones (Ingls)

SKF y Comulsa Per
Distribuidor exclusivo en Per:
Ing. Leopoldo Chaname

lchaname@comulsa.pe

Equipos para el programa de Mantenimiento
Predictivo de Mquinas Rotativas
Empleado para el mantenimiento predictivo, diagnstico
y aseguramiento de calidad.
Pruebas fuera de lnea o estticas

AWA DX
Pruebas en linea o dinmicas

Explorer 4000

Programa de Mantenimiento Predictivo de
Mquinas Rotativas
Que es lo que realmente se busca?
Ahorros $$$$$$$ !!!!
Reducir paradas no programadas

Anlisis de Ia raz de la causa de los problemas
Ahorro de dinero en el gasto de energa elctrica
Anlisis de la interaccin: Energa Motor - Carga
Aseguramiento de la Calidad del Motor (nuevo o
reparado)

Programa de Mantenimiento Predictivo de
Mquinas Rotativas
La pregunta no es si un motor va a
fallar
La pregunta es CUANDO!!!

2
Vida til de una mquina
rotativa

Gerente de Ventas
RPC: +51 1 991763326
Skype: COMULSA.Leopoldo.Chaname
Aislamiento, Voltaje de Ruptura vs. Tiempo
E-mail: lchaname@comulsa.cl
Innovamos con energa junto a ti

Pasos Tpicos de Fallas de Motores
1. Aislamientos nuevos tienen alto voltaje de ruptura
2. El aislamiento del motor experimenta un

envejecimiento normal y adems:
- Envejecimiento Trmico
- Contaminacin Qumica
- Esfuerzo Mecnico, humedad, etc.
3. El aislamiento entre espiras de la bobina o el

aislamiento a tierra del motor cae debajo del nivel de
transitorios resultando en un arco elctrico

Pasos Tpicos de Fallas de Motores
4. Los arcos elctricos aceleran la degradacin del

aislamiento
5. El voltaje de ruptura del aislamiento entre espiras y el
aislamiento a tierra caen debajo del voltaje nominal de
operacin de la mquina causando un corto entre
espiras o a tierra.
6. La falla de aislamiento a tierra se produce rpidamente
(tpicamente en minutos)

3
Pruebas Estticas o Fuera de
Lnea en Motores Elctricos

Pruebas Elctricas Estticas en Motores

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia (Mtodo Kelvin)

2. Pruebas con el Megmetro (Megado) IEEE-43
3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica IEEE-43
4. Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)
IEEE-95
5. Prueba de Surge (Impulso) IEEE-522
6. L,C,Z (Ind., Cap., Imped.)
7. D/Q
8. RIC test
(Rotor Influence Test)

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia

Problemas a detectar:
Nmero de vueltas por fase

Dimetro del cobre
Conexiones con alta resistencia
Cortos totales entre espiras
Conexiones abiertas entre espiras
Tendencias - Histricos

2. Pruebas con el Megohmetro (IEEE Std.43)
Mide la resistencia a tierra

Determina fallas a tierra o posible contaminacin
en la superficie a voltajes similares al de
operacin pero en corriente contnua.
Util para crear tendencias
No determina:
Si el motor est totalmente en buenas
condiciones o si existe fallas entre espiras
internas de la mquina

3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE

Std.43)
Prueba similar al usar el megmetro, pero dura:

Valor de Resistenci a en 10 minutos
IP = Valor de Resistenci a en 1 minuto
Si la resistencia obtenida es mas de 5000 M en un

minuto, entonces se realiza la prueba de Absorcin
Dielctrica, que es similar a la IP, pero con los valores
tomados en 30 sg. y 3 minutos.
IP: para motores mayores de 100 HP
AD: para motores menores de 100 HP
3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE

Std.43)
- Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.

- Busca deterioro, resequedad, fisuras, o contaminacin
del aislamiento a tierra.

Hasta aqui, son suficientes la prueba de Megado

como herramienta de diagnstico?

4. Pruebas de Alto Voltaje en Escaln - Hipot (Step

Voltage)
(IEEE Std. 95)
Asegura que el aislamiento a tierra soporte el trabajo

normal durante el arranque y parada del motor (peaks de
Suceden entre 0.2 y 0.5 sec
voltaje durante los transitorios).
durante el arranque y parada
del motor


Voltaje de Prueba = 2 x Vn + 1000 V


(IEEE Std. 95)

Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes
Motor Sncrono:
7,200 Voltios
1,000 HP
3,600 RPM




Resultado despus de limpiar la caja

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)
- Consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se

genera un voltaje por una fase del motor, teniendo las
otras fases a tierra.
- Es el nico mtodo disponible para detectar aislamiento

dbil entre las espiras, permitiendo al operador realizar
un mantenimiento predictivo.

Tom Baker con un primer probador de Impulso

-El aislamiento de las espiras es el punto ms dbil de

donde puede generarse una falla del motor.
-Condiciones externas en el aislamiento pueden acelerar

el deterioro de la vida til.
- Existen movimientos mecnicos en las bobinas debido

a los arranques del motor. (Crawford/General Electric)

-80% de las fallas del motor (aislamiento) empiezan

como fallas entre espiras (General Electric Paper).
- La mayora de los motores fallan a tierra, pero la causa

raz del problema se basa en una falla entre espiras
(General Electric Paper - EASA).




- Peaks de voltajes suceden entre

0.2 y 0.5 sec durante el arranque
del motor
- Peaks de voltaje se generan al
segundo cierre de contacto
- Uso de variadores de velocidad

Caso de Estudio: Aislamiento dbil entre espiras
Estator de voltaje nominal de 4160V

6,7. Mediciones de L, Z, C (Inductancia, Impedancia,

Capacitancia), D y Q

V I
V
I
360

3/10/2014 SKF Group Slide 39
ZL : Angulo
XL
L: Inductancia
Q: Calidad
C: Capacitancia
R
D: Disipacin
XC
ZC


Ejemplos: Errores en Devanados
1) Alambre mas delgado, mismo # vueltas 2) Mismo alambre, menos # vueltas

Q1: R, L, crece, decrece, igual? Q1: R, L cambian?
Q2: Z y ? Q2: Z y cambian?
Q3: Q cambia? Q3: Q cambia?
Zreference Z1
Z2
Z3
XL
R
3) Mismo Alambre, igual # vueltas, bobina invertida
Q1: R y L cambian?
Q2: Z y cambian?
Q3: Q cambia?

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

Puede hallar cuatro tipos de problemas en el rotor:
Excentricidad Esttica
Excentricidad Dinmica
Barras rotas en el rotor
Posibles fallas en el Estator

Prueba RIC (Rotor Influence Check)


Ejemplo de Excentricidad Esttica
Variaciones de amplitudes de
Peaks entre fases, implican
Excentricidad esttica.
Notar que las amplitudes de

los peaks para cada fase
se mantienen constantes.

Ejemplo: Excentricidad Dinmica
Variaciones dentro de una fase

Indica excentricidad dinmica
(Baldor 125hp)


NO ES TOTALMENTE CONFIABLE!!!!

Por que realizar las pruebas estticas?

4
Pruebas Dinmicas o en
Lnea en Motores Elctricos

Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores
Diagnostican problemas en la lnea de alimentacin,

motor, carga, y la interaccin entre ellas
Carga
Motor
CCM

Explorer 4000
Softwares opcionales:
1. VFD4000: Variadores de Velocidad

2. DC4000: Motores de Corriente
Contnua (500V mximo)
3. CM4000: Monitoreo Contnuo
4. DT4000: Instalacin en
computadoras
5. TM4000: Anlisis de Torque
6. V4000: Anlisis de Vibracin

Calidad de Energa Datos de Corrientes

Voltajes y corrientes: niveles y Sobrecorriente
desbalances Desbalances
Distorsin de armnicos y distorsin Sumas de corrientes
total
Potencias reactivas, activas y Espctros
aparentes. Barras rotas del rotor
Desempeo del motor Espectros de V/I
Factor de servicio efectivo Armnicos
Niveles de carga
Diagrama de conexiones
Condiciones de operacin
Formas de ondas
Eficiencia
ABC/Componentes SYM
Tiempo de retorno de inversin
Fasores

Voltaje < 1000 V

Carga
Interruptor
Motor
CCM
Exp

Voltaje > 1000 V

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
Explorer

Conexin del modulo EP-1000:
- Se instala una sola vez

- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automtico del motor en la base de
datos

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
EP
Explorer Panel Interior

Panel Exterior

Anlisis de la Calidad de Energa
- Voltajes y corrientes: niveles y desbalances

- Distorsin de armnicos y distorsin total
-Potencias reactivas, activas y aparentes
-Armnicos e inter-armnicos
Importancia:
- Una baja calidad de energa causa incremento de temperatura

- Por cada 10 C de incremento de temperatura, la vida del
aislamiento se reduce a la mitad (IEEE Std 43).

Desempeo del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsin de Armnicos
- Derateo NEMA

Desempeo del Motor:
Valores RMS de operacin Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsin de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demrito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28

Estudio de Armnicos:
NEMA MG-1 30.1

Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
Armnicos incrementan prdidas, elevan la temperatura
del motor, disminuyen la eficiencia y la vida til del
motor.
THD Mltiplos de la frecuencia fundamental

TD Inter-armnicos + otros

Caso de Estudio:
Motor elctrico de 770 hp, 1786 rpm, 460 V, 850 A.

Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3

Caso de Estudio:

Condiciones del Motor: Barras Rotas en el Rotor

Caso de Estudio: Barras Rotas en el Rotor

Anlisis de Transientes
Ayuda a:
- Establecer los rangos de

disparos de las corrientes
- Programar los arrancadores
suaves o soft starters
- Diagnosticar problemas en
bombas y ventiladores

Caso de Estudio: Arrancador suave Estado Slido

Software Anlisis de Torque
- Herramienta muy til para separar los problemas

elctricos de los mecnicos (ayuda a resolver
discusiones entre mecnicos y electricistas)
- Si la seal de torque de una mquina se muestra

diferente a la de otra mquinas similar, el problema se
encuentra en la carga.

Software Anlisis de Torque: Bomba Sumergible
4160V

Caso de Estudio:
Cavitacin en bomba
sumergible de 750 HP
Perspectiva de
diagnstico:
Dos bombas identicas en
funcionamientouna esta
con problemas
Pregunta: Cual de estas
bombas gemelas a veces
cavita?
Software Anlisis de Torque:
Anlisis Mecnico FFT
- Diagnostica problemas mecnicos

desde el CCM:
Rodamientos
Desbalance en Ventiladores
Cajas reductoras
Etc.

Software Anlisis de
VFD (Variadores de
Velocidad):
VFD: Torque
Accionamiento de faja
60 hp, 1200 rpm Velocidad
Frecuencia
Voltaje

Software Anlisis de VFD

(Variadores de Velocidad):
Beneficios
Programar accionamientos
Anlisis de cargas
Fallas en IGBTS
Problemas de realimentacin
en accionamientos

Software de Monitoreo Contnuo:

4
NetEp Sistema de Anlisis
de Motores en Lnea (On-
Line)

Tipos de motores a monitorear
Asncronos
Estatores de motores Sncronos
Estatores de motores de rotor bobinado
Estatores de generadores
En el futuro, disponibilidad para motores asncronos
trabajando con variadores de velocidad y motores de
corriente contnua.

NetEP Descripcin del Sistema
El monitoreo se realiza a travs de los

NetEps que son instalados en diferentes
lugares de la planta.
Se obtiene informacin de los voltajes y

corrientes de cada motor, se determina
los niveles de desempeo y las
mediciones de espectros.
Programacin de alarmas para identificar

mediciones fuera de rangos permitidos.

Es permanentemente instalado, capaz de monitorear

La distancia
hasta mxima
32 motores en de cableado
7 barras desde la
diferentes decaja NetEp
voltajes a
hacia
travs decualquier tablero, gabinete
transformadores o CCM
de corriente paraes de 300
cada motor
metros
Una caja NetEp puede tener 7 barras de voltajes
diferentes

SQL Database NetEps
Servido
r
Port 1100 TCP o
Port 1150 UDP Multicast
Supervisor
TCP/IP Port 1100
o UDP Port 1150
Mas Mas motores!

supervisores!

Se puede monitorear mas de 40 parmetros de

motores elctricos, compara los resultados con los
lmites permitidos, y muestra alarmas si alguno de los
lmites es excedido.
Puede mostrar tendencias de los parmetros
(histricos), que es importante para el mantenimiento
predictivo.

Diagnsticos similares al efectuado por la unidad

porttil Explorer 4000

Resmen
Las pruebas dinmicas proveen informacin acerca de

las condiciones de la energa, el motor, la carga, y la
interaccin entre ellas (Explorer, NetEp).
Las pruebas estticas miden la integridad del sistema

de aislamiento del motor (AWA).
Juntos representan una imagen de la salud del motor y

suministran valiosa informacin para predecir eminentes
fallas. Se mejora el control de calidad y la capacidad del
diagnstico de fallas.

Gracias!!

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Distribuidor exclusivo en Per:

Ing. Leopoldo Chaname

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Pruebas en linea o dinmicas

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Ahorros $$$$$$$ !!!!

Reducir paradas no programadas

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1. Aislamientos nuevos tienen alto voltaje de ruptura

2. El aislamiento del motor experimenta un

3. El aislamiento entre espiras de la bobina o el

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4. Los arcos elctricos aceleran la degradacin del

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1. Pruebas de Balanceo de Resistencia (Mtodo Kelvin)

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1. Pruebas de Balanceo de Resistencia

Nmero de vueltas por fase

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2. Pruebas con el Megohmetro (IEEE Std.43)

Mide la resistencia a tierra

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3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE

Prueba similar al usar el megmetro, pero dura:

Si la resistencia obtenida es mas de 5000 M en un

3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE

- Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.

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Hasta aqui, son suficientes la prueba de Megado

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4. Pruebas de Alto Voltaje en Escaln - Hipot (Step

Asegura que el aislamiento a tierra soporte el trabajo

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4. Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)

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4. Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)

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Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes

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- Consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se

- Es el nico mtodo disponible para detectar aislamiento

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Tom Baker con un primer probador de Impulso

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5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

-El aislamiento de las espiras es el punto ms dbil de