4.

Sistemas de montaje IV
Componentes de las estaciones de
trabajo automticas
 Operaciones de montaje
Manipulador
Esquema puesto de montaje automtico
 Componentes de un puesto de montaje
Manipulador
Alimentador
Orientadores
Orientador inicial
Orientador final
Transportadores
De componentes
De paleta
Control
 Manipuladores para montaje
Manipuladores de secuencia fija
El punto de recogida y de montaje estn a la misma altura (igual Z).
Neumticos
Mecnicos (de levas)
Ejes elctricos

Manipuladores de secuencia variable

Coordenadas distintas del punto de recogida.
Ejes elctricos
Robot
Robot articulado horizontal (scara)
Robot articulado vertical
Robot cartesianos
 Manipuladores para montaje
Manipuladores neumticos
Para ciclos de ms de 2s
Peso de la pieza reducido
 Manipuladores para montaje

Construccin modular
 Manipuladores para montaje
Manipuladores mecnicos
Para ciclos de menos de 2s
Peso de la pieza muy reducido
 Manipuladores para montaje
Manipuladores mecnicos
 Manipuladores para montaje
Robot
Ciclo variable mayor de 2s
Peso de la pieza variable

Articulado horizontal
Scara
Cartesiano
 Alimentadores
Equipo que tiene por finalidad la seleccin individualizada de un componente,
situndolo en un mismo punto y con una misma orientacin fija.

Tipos de alimentadores
Vibratorios
Mecnicos
Rotativos
De pasos
Despaletizadores
En lnea/petaca
Con visin
 Alimentadores vibratorios
Permiten seleccionar prcticamente cualquier componente
Alta cadencia de seleccin
Alimentadores vibratorios
 Alimentadores vibratorios
Seleccin de las piezas
Basada en:
la forma geomtrica
la posicin del centro de gravedad

Ejemplos:
 Alimentadores mecnicos
Tipos de alimentadores mecnicos
Tolvas
Cadenas
Tambores
 Alimentadores mecnicos
Ejemplos:
 Alimentadores mecnicos
Ejemplos:

Tolva con disco magntico

Tambor ranurado

Tambor
 Alimentadores mecnicos
Ejemplos:

Tolva de orza

Tolva de tubo alternante

Tolva de tenedor
 Alimentadores mecnicos
Despaletizadores

Secuencia fija

Secuencia variable
 Orientadores
Dispositivo que cambia la orientacin de la pieza en el espacio para
adoptar la orientacin de montaje en lnea.
Debe procurarse presentar la pieza al manipulador tal como se va a
montar.
La preparacin de un componente conviene hacerla fuera de lnea.
Suelen hacerse con movimiento de un eje.

Alimentacin

Orientacin Lnea
 Orientadores
Cilindros rotatorios
 Orientadores
Cilindros rotatorios elctricos
 Pinzas para montaje
Pinzas angulares
 Pinzas para montaje
Pinzas angulares
 Pinzas para montaje
Pinzas lineales
 Pinzas para montaje
Pinzas lineales
 Pinzas para montaje
Pinzas elctricas
No utilizan aire comprimido
Se disponen de convertidores o controladores fciles de programar
Tienen varias aperturas
Mayor flexibilidad para manipulacin de piezas distintas
 Atornillado
Atornillador automtico
 Transferencia de componentes
Desplazamiento de componentes dentro de un puesto de montaje.

Tipo de transferencia:
Por vibracin
Por soplado
Por gravedad
Por empuje
Por banda o cadena
 Transferencia de componentes
Transferencia por vibracin
 Transferencia del producto entre estaciones
La traslacin de los productos entre puestos se hace en lotes o
unitariamente.

A su vez tecnolgicamente se realiza de forma:

Manual
Por empuje manual

Carros

Automtica
Por lnea

Por mesa giratoria

Por carros autoguiados

 Transferencia entre puestos
Desplazamiento del conjunto a montar entre puestos de montaje o entre
clulas.
Se realiza con ayuda de una paleta donde est situado el utillaje de
montaje.
Tipo de transferencia:
Sncrona
Todos los productos se mueven y paran simultneamante entre
estaciones
Asncrona
Cada producto se mueve independientemente entre estaciones
Contnua
La linea se mueve a velocidad constante
El operario se mueve con la lnea y retorna al punto de partida
 Transferencia de paletas
Mesa giratoria intermitente (indexada) rgida
 Transferencia de paletas
Tranferencia por cadena intermitente (rgida)
 Transferencia de paletas
Transferencia por paletas flexible
Transferencia de paletas
 Transferencia de paletas
Transferencia por cadena o bandas
Giros en lneas
 Posicionadores de paletas

Precisin posicionamiento: 0,015 Posicionamiento: 0,025