Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
1. OBJETIVOS
Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace, utilizando
Matlab.
Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.
Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace, inversa de Laplace y para
fracciones parciales.
2. REVISIN TERICA
() = {()} = ()
0
La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola
variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la transformada de Laplace
de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.
{()} = {()}
Pgina 2 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen
transformada de Laplace.
1 {( )} = 1 {()}
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
()
lim
0
{() ()} = {( + )}
1
{()} = ()
1 0
Separacin de Fracciones.
Primer Teorema de Traslacin.
Fracciones Parciales.
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Pgina 5 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
() + 1 1 + + 1 + 0
() = =
() + 1 1 + + 1 + 0
() (1) + (2) 1 + + ()
= =
() (1) + (2) 1 + + ()
Los vectores fila y especifican los coeficientes del numerador y del denominador de la
funcin de transferencia. Es decir,
CALCULO EN MATLAB
Transformada de Laplace
Pgina 6 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
El clculo de la transformada de Laplace F(s) de una funcin f(t) es fcil utilizando Matlab, primero
es necesario especificar que la variable t y s son variables simblicas y esto se logra utilizando el
siguiente comando.
>> syms t s
Luego hay que definir la funcin f(t), y el comando para el clculo de la transformada es:
>> F=laplace(f,t,s)
Para hacer la expresin ms fcil de leer se pueden usar los comandos, simplify y pretty.
syms t s
f=-1.25+3.5*t*exp(-2*t)+1.25*exp(-2*t);
F=laplace(f,t,s)
simplify(F)
pretty(ans)
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
( 5)
() =
( + 2)2
El comando que se utiliza para la transformada inversa es ilaplace. Este comando tambin necesita
tener definidas sus variables como variables simblicas (t y s).
( 5)
() =
( + 2)2
syms t s
F1=(s-5)/(s*(s+2)^2);
f1=ilaplace(F1)
Pgina 8 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
f1=ilaplace((s-5)/(s*(s+2)^2))
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
g=tf(num,den)
Dnde num es un vector que contiene los coeficientes del polinomio del numerador de G(s)
ordenado respecto a las potencias de s donde el primer elemento es el coeficiente que acompaa a
la mayor potencia de s. den es otro vector que contiene los coeficientes del polinomio del
denominador de G(s) ordenados de la misma forma que para el numerador.
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
2 + 2 + 3
() = 3
+ 3 2 + 3 + 1
num=[1,2,3]
den=[1,3,3,1]
G=tf(num,den)
s=tf('s')
G=(s^2+2*s+3)/(s^3+3*s^2+3*s+1)
Pgina 10 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
FRACCIONES PARCIALES
El comando [r,p,k] = residue(num,den) encuentra los residuos, los polos y los trminos
directos de una descomposicin en fracciones parciales del cociente de dos polinomios () y ().
La descomposicin en fracciones parciales de ()/() viene dada por:
() (1) (2) ()
= + ++ + ()
() (1) (2) ()
() 2 3 + 5 2 + 3 + 6
=
() 3 + 6 2 + 11 + 6
num=[2 5 3 6]
den=[1 6 11 6]
[r,p,k]=residue(num,den)
Pgina 11 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
Observe que los residuos se devuelven en un vector columna r, la localizacin de los polos en un
vector columna p y los trminos directos en un vector fila k. Esta es la respuesta en MATLAB de la
siguiente descomposicin en fracciones parciales de B(s)/A(s):
() 6 4 3
= + + +2
() + 3 + 2 + 1
El comando:
[num,den]=residue (r,p,k)
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
Y da como resultado:
() 2 3 + 5 2 + 3 + 6
=
() 3 + 6 2 + 11 + 6
Se debe responder a las siguientes preguntas de la manera ms clara y precisa, usando imgenes de
ser el caso.
a) Qu es la transformada de Laplace?
b) Qu es la transformada inversa de Laplace?
c) Cul es la estructura para obtener las fracciones parciales a partir de los polinomios, y que
significa cada uno de ellos?
d) Qu es la funcin de transferencia?
Pgina 13 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
5. RESULTADOS OBTENIDOS
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
() = 4 32
() = 2 2 + 5
2
() = ( ) donde n, y T son constantes
() = ( + ) Donde constante
() = ( + 2) 2
b) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:
2
() =
4
5+4 218
() = + 2 +16
3
3+2
() = 42 +12+9
c) Obtenga las fracciones parciales de:
2 3
() = (1)(+3)
62 +26+8
() = 3 +42 +14+20
102 +51+56
() = (+4)(+2)2
NOTA: Se debe presentar la programacin para resolver cada ejercicio y la respuesta enmarcada.
6. CONCLUSIONES
Pgina 14 de 15
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
Deben estar en relacin directa con los objetivos de la prctica. Al menos se realizar una conclusin
por cada objetivo. Debe respaldarse a la teora y contrastarla con los datos o resultados obtenidos
y relacionarse con situaciones reales
7. RECOMENDACIONES
Sugerir, respecto a la forma de mejorar los mtodos de medicin, anlisis en interpretacin de los
resultados.
8. REFERENCIAS
Van aqu las referencias bibliogrficas, de la Internet y otras fuentes aplicando el estilo IEEE o APA,
REVISIN N 1
DINMICA DE SISTEMAS
LDDS-DIM-FIM-EPN LTIMA REVISIN
31/01/2017
Nombre:
Fecha:.
Grupo:.........