CENTRO DE PRESIONES

1.-RESUMEN

Se denomina centro de presiones de un cuerpo al punto sobre el cual se debe aplicar la resultante de todas
las presiones ejercidas sobre ese cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma de los efectos de
las presiones.

Se trata de un concepto que no necesariamente ha de coincidir con el centroide geomtrico, el centro de masas o
el centro de gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad de un cuerpo
inmerso en un fluido.

2.-INTRODUCCIN

El centro de presiones es el punto de aplicacin de la fuerza que un fluido esttico ejerce sobre determinada
superficie, plana o curva; este punto puede ser descrito, por ejemplo, mediante coordenadas respecto a un
sistema de referencia arbitrario. Por qu es importante conocer la ubicacin del centro de presiones?
Porque siempre es necesario saber no slo cul es la magnitud de una fuerza sino cul es su punto de aplicacin,
pues de ello depender la distribucin de los esfuerzos, fuerzas, pares, etc. que se generen.

3.-FUNDAMENTO TERICO

La fuerza de presin resultante, p, cuyo valor se ha obtenido en el punto anterior, tiene su aplicacin en el centro
de presin C (xc, yc, zc).

Para determinar este punto bastar normalmente, en la prctica, con determinar la coordenada xc. Para ello
tomamos momentos a lo largo del eje de simetra.

p X c = x dp

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A su vez: dp=p d= z d , luego:

p X c = X z d= X z d

Como z=x sen

2 2
p X c = X sen d= sen X d

La integral X 2 d representa el momento de inercia del rea respecto a la traza e, por lo que, aplicando
el teorema de Steiner:

X 2 d=I G + X 2G

Luego p X c = sen ( I G + X 2G )

2 2
sen ( I G + X G ) sen ( I G + X G )
X c= =
p sen X G

Ya que
pTotal = punitaria

punitaria= p= z= X sen

Si
p= pG , entonces p= X G sen

( I G + X 2G )
X c=
X G

IG
X c= X G +
XG

Con lo que se demuestra que el centro de presin est por debajo del centro de gravedad.

Si fuera necesario calcular las coordenadas yc, zc (no ser nuestro caso), las ecuaciones seran anlogas a las
utilizadas para la determinacin de xc.

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 p y c = y z d= y z d

2
p z c = z z d= z d

4.-MTODOS Y EQUIPOS USADOS:

Equipo para el estudio del comportamiento de los fluidos, la teora hidrulica y las propiedades de la mecnica
de fluidos. Compuesto por un banco hidrulico mvil que se utiliza para acomodar una amplia variedad de
mdulos, que permiten al estudiante experimentar los problemas que plantea la mecnica de fluidos.

-Equipo autnomo (depsito y bomba incluidos).Innovador sistema de ahorro de agua consistente en un depsito
sumidero de alta capacidad y un rebosadero que devuelve el excedente de agua a dicho depsito.
-Vlvula de desage fcilmente accesible. Dispone de un depsito escalonado (volumtrico) para medir caudales
altos y bajos, adems de una probeta de un litro de capacidad para caudales an ms bajos.
-Tubo de nivel provisto de escala que indica el nivel de agua del depsito superior. Caudal regulado mediante un
vlvula de membrana. Pantalla amortiguadora de flujo para reducir el grado de turbulencia.

-Canal en la parte superior especialmente diseado para el acoplamiento de los mdulos, sin necesidad de usar
herramientas. El montaje de los distintos mdulos, sin necesidad de utilizar herramientas, asegura su
simplicidad. Fabricado con materiales resistentes a la corrosin lo que garantiza una larga vida til del equipo.
-Bomba centrifuga. Interruptor de puesta en marcha de la bomba, seguridad y piloto de encendido.---

-Cada mdulo se suministra completo y de fcil y rpida conexin al banco, maximizado as el tiempo
disponible para que el estudiante realice su experimento de demostracin o medida.

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 5.-PROCEDIMIENTO:

1-nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10cm (d0) en la regla graduada horizontal.
Si la superficie horizontal del cuadrante cilndrico no se hallase perfectamente horizontal, ello se verifica viendo
el nivel de burbuja adherido), se mover el contrapeso para nivelarla.

2-Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente claro que la llave de desage debe
estar cerrado.

3-El nivel de agua no debe alcanzar al radio interior (no debe sumergir por completo a la cara cuadrada libre).

4-Luego se mueve el contrapeso hasta lograr aproximadamente el nivelado en una distancia marcada en la regla
graduada.

5-el nivelado perfecto del cuadrante cilndrico se lograra agregando o quitando agua, la pequeas cantidades que
sean necesarias.

6-Se toma la lectura de la regla vertical h juntamente con la distancia horizontal a la que se encuentra el
contrapeso.

7-se disminuye la distancia del contrapeso, moviendo ste (2 cm en nuestro caso), con lo cual el momento
producido en O disminuye, se efecta el paso 5.

8-Se repiten los pasos 6- y 7- las veces que se pueda antes de que en nivel de agua sea menor al nivel ms bajo
del cuadrante cilndrico(en nuestro experimento se lograron 12 lecturas).

6.- CLCULOS Y DISCUSIONES:

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6.1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y vertical, Fv, de la fuerza
hidrosttica que ejerce el agua sobre la superficie curva en funcin del radio exterior R, el ancho B y la carga de
agua H.

Se tiene la siguiente figura:

-Calculamos
Fh :

F x =0

F x =PC .G A= h A

H=( hh 0 )

hh 0 )
(
h= =
H
2 2
A=( hh0 ) B=HB

De la grfica observamos que:

F x =F h

B 2
Fh = H Rpta .
2

Fv :
-Calculamos

F v =A s B

Donde:
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 R2 ( RH) Rsen
As=
2 2
Sabemos que:
=arccos ( RH
R )

R (RH )Rsen [ arccos (

R )]
RH

As=
arccos ( RH
R )
2

2 2
Finalmente:

F v=
B
2 [
arccos
RH 2
R ( )
R ( RH) Rsen arccos
RH
R [ ( )] ] Rpta .

6.2. Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de presiones Xcp e Ycp (funcin de R y
H).

-Calculamos
XC.P :

X C . P= X C .G

4 Rsen 2
2 R Rsen R( RH )sen
X C .G =
3 ( )
sen
2 2

3 2
2
R R(RH )sen

2 2
Donde:
=arccos ( RH
R )

Pgina 6
 2

[( )]
RH
arccos ( ) 2

X C . P=
4 R3 sen
2
R 2
[ (
R ( RH ) sen arccos
RH
R ( ))]
Rpta .

[
3 arccos
RH 2
R ( )
R R( RH) sen arccos
RH
R ( ( ))]

-Calculamos
Y C.P :

I xC .G
Y C . P= y +
y A

3
H BH 2H
Y C . P= + =
2 H 3
12 BH
2

El
Y C . P terico finalmente en la figura es:

2H
Y C . P= + RH
3

H
Y C . P=R Rpta .
3

6.3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas en 6.1:

Los valores que nos dio el laboratorio fueron los siguientes:

Kgf
h (cm)
h0(cm
)
H=h-h0
(cm)
D=d-d0
(cm)
(
cm
3
)
B(cm) H 2 (cm2) [ F h=
B 2
2 ]
H (N )

18.4 6.7 11.7 28.5 0.001 11.5 136.89 7.72162268

Pgina 7
17.5 6.7 10.8 25 0.001 11.5 116.64 6.5793708
17.1 6.7 10.4 23 0.001 11.5 108.16 6.1010352
16.6 6.7 9.9 21 0.001 11.5 98.01 5.52849908
16 6.7 9.3 19 0.001 11.5 86.49 4.87868468
78.322
15.55 6.7 8.85 17 0.001 11.5 4.41797642
5
15 6.7 8.3 15 0.001 11.5 68.89 3.88591268
14.4 6.7 7.7 13 0.001 11.5 59.29 3.34440068
13.7 6.7 7 11 0.001 11.5 49 2.7639675
13 6.7 6.3 9 0.001 11.5 39.69 2.23881368
12.2 6.7 5.5 7 0.001 11.5 30.25 1.70632688
11.3 6.7 4.6 5 0.001 11.5 21.16 1.1935827
10.2 6.7 3.5 3 0.001 11.5 12.25 0.69099188
8.5 6.7 1.8 1 0.001 11.5 3.24 0.1827603

Sabemos que:

R=25 cm radio exterior

R(c
m)
R-H
(R-
H)/R
P=arccos ( RH
R )
P R2 senP Q=( RH ) RsenP [ F v=
B
2
( P R2Q )

631.1472 0.846744
25 13.3 0.532 1.00983552 281.542498 19.7203273
01 35
604.2016 0.823028
25 14.2 0.568 0.96672256 292.175137 17.6006329
03 55
591.9679 0.811753
25 14.6 0.584 0.94714872 296.290085 16.6784491
48 66
576.4286 0.796984
25 15.1 0.604 0.92228579 300.861579 15.5440477
17 32
557.3848 0.778213
25 15.7 0.628 0.89181578 305.448735 14.211087
61 34
542.7898 0.763337
25 16.15 0.646 0.86846373 308.197479 13.2327682
32 41
524.5489 0.744161
25 16.7 0.668 0.83927838 310.687331 12.0634014
89 27
504.0877 0.721897
25 17.3 0.692 0.80654046 312.220669 10.8227446
89 5
479.3712 0.693974
25 18 0.72 0.76699401 312.288328 9.42473018
55 06
453.5955 0.663698
25 18.7 0.748 0.7257528 310.279155 8.08411683
01 73
422.5815 0.625779
25 19.5 0.78 0.67613051 305.067513 6.62867408
68 51
25 20.4 0.816 0.61633929 385.2120 0.578051 294.806469 5.09955313

Pgina 8
 56 9
334.7041 0.510294
25 21.5 0.86 0.53552665 274.283043 3.40820412
59 03
238.6174 0.372580
25 23.2 0.928 0.38178785 216.096512 1.2703475
09 19
B=11.5 cm longitud perpendicular

kgf
=0.001
cm3

6.4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp utilizando las expresiones (a) y (b):

X C . P experimental:
-Calculamos

M o =0

F v X C . P =W (d d 0)

Donde:
D=dd 0

WD
X C . P= Rpta . (a)
Fv

Y C . P experimental:
-Calculamos

M o =0

F x Y C . P=W (dd 0)

Pgina 9
Donde:
D=dd 0

WD
Y C . P= Rpta .(b)
Fh

Sabemos que W es conocido:

W =0.605 x 9.81=5.93505 N

Los valores Xcp e Ycp que obtuvimos experimentalmente en el laboratorio son los siguientes:

WD WD
D=d-d0 F v (N ) Fh ( N ) X C . P= (cm) Y C . P= (cm)
W(N) Fv Fh
(cm)
19.72032 7.721622
28.5 5.93505 8.57738933 21.9058781
73 68
17.60063 6.579370
25 5.93505 8.4301656 22.5517385
29 8
16.67844 6.101035
23 5.93505 8.18458296 22.3742604
91 2
15.54404 5.528499
21 5.93505 8.01824935 22.5442834
77 08
14.21108 4.878684
19 5.93505 7.93506857 23.1140066
7 68
13.23276 4.417976
17 5.93505 7.62469716 22.837571
82 42
12.06340 3.885912
15 5.93505 7.37982156 22.9098689
14 68
10.82274 3.344400
13 5.93505 7.12902805 23.0700976
46 68
9.424730 2.763967
11 5.93505 6.92704711 23.6202307
18 5
8.084116 2.238813
9 5.93505 6.60745647 23.8588189
83 68
6.628674 1.706326
7 5.93505 6.26752039 24.3478261
08 88
5.099553 1.193582
5 5.93505 5.81918636 24.8623325
13 7
3.408204 0.690991
3 5.93505 5.22420295 25.7675244
12 88

Pgina
10
 1.270347 0.182760
1 5.93505 4.67198934 32.4745035
5 3
6.5. Graficar: Xcp vs H e Ycp vs H (puntos):

X C . P vs H es la siguiente:
La grfica de los puntos

La grfica de los puntos

Y C . P vs H es la siguiente:

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11
 6.6. Superponer las expresiones tericas deducidas en 6.2 (lnea recta o curva segn corresponda):

Segn las expresiones tericas de Xcp e Ycp, hallamos los valores respectivamente.

-Xcp terico se obtiene de la siguiente manera:

arccos ( P )
R R-H P=(R-H)/R Q= T =R2 arccos( P) sen (Q )
2 R( RH)S

0.5049177
25 13.3 0.532 631.147201 0.48373546 281.542498
6
0.4833612
25 14.2 0.568 604.201603 0.464758 292.175137
8
0.4735743
25 14.6 0.584 591.967948 0.45607017 296.290085
6
0.4611428
25 15.1 0.604 576.428617 0.44497191 300.861579
9
0.4459078
25 15.7 0.628 557.384861 0.43127717 305.448735
9
16.1 0.4342318
25 0.646 542.789832 0.42071368 308.197479
5 7
0.4196391
25 16.7 0.668 524.548989 0.40743098 310.687331
9
0.4032702
25 17.3 0.692 504.087789 0.39242834 312.220669
3
25 18 0.72 0.383497 479.371255 0.37416574 312.288328
25 18.7 0.748 0.3628764 453.595501 0.35496479 310.279155
0.3380652
25 19.5 0.78 422.581568 0.33166248 305.067513
5
0.3081696
25 20.4 0.816 385.212056 0.30331502 294.806469
4
25 21.5 0.86 0.2677633 334.704159 0.26457513 274.283043
3
Pgina
12
 0.1908939
25 23.2 0.928 238.617409 0.18973666 216.096512
3

2 A
arccos(P) S=sen( arccos ( P ) ) M =4 R3 [ sen ( Q ) ] N=R2 (RH )S2 A=M N B=3 [ T R( RH)
X CS. P]= (cm)
B

1.009835 8.261842
0.84674435 14625 5959.863 8665.137 1048.81411
52 51
0.966722 7.999629
0.82302855 13500 6011.712 7488.288 936.079399
56 1
0.947148 7.876968
0.81175366 13000 6012.864 6987.136 887.033589
72 91
0.922285 7.717965
0.79698432 12375 5994.549 6380.451 826.701112
79 91
0.891815 7.518298
0.77821334 11625 5942.607 5682.393 755.808378
78 51
0.868463 5181.033 7.361753
0.76333741 11062.5 5881.46663 703.777061
73 38 69
0.839278 7.161893
0.74416127 10375 5780.037 4594.963 641.584972
38 13
0.806540 6.932257
0.7218975 9625 5634.783 3990.217 575.601363
46 74
0.766994 6.647397
0.69397406 8750 5418 3332 501.24878
01 73
0.725752 6.341921
0.66369873 7875 5148.297 2726.703 429.94904
8 36
0.676130 5.963471
0.62577951 6875 4772.625 2102.375 352.542166
51 04
0.616339 5.492521
0.5780519 5750 4260.336 1489.664 271.21676
29 92
0.535526 4.832057
0.51029403 4375 3499.125 875.875 181.263349
65 92
0.381787 3.510339
0.37258019 2250 2012.832 237.168 67.5626914
85 73

La grfica Xcp vs H terico es:

Pgina
13
Ahora superponemos ambas grficas, es decir Xcp vs H terico y experimental:

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14
-Ycp terico se obtiene de la siguiente manera:

R H=h-h0 H
Y C . P=R (cm)
(cm) 3

25 11.7 21.1
25 10.8 21.4
25 10.4 21.5333333
25 9.9 21.7
25 9.3 21.9
25 8.85 22.05
25 8.3 22.2333333
25 7.7 22.4333333
25 7 22.6666667
25 6.3 22.9
25 5.5 23.1666667
25 4.6 23.4666667
25 3.5 23.8333333
25 1.8 24.4

La grfica de Ycp vs H terico es:

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15
Ahora superponemos ambas grficas, es decir Ycp vs H terico y experimental:

7.- CUESTIONARIO:

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16
7.1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en los grficos solicitados Xcp
vs H e Ycp vs H.

Se observa que los resultados experimentales Xcp e Ycp son mayores a los datos tericos en aproximadamente 1
cm.

7.2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

S existe por ejemplo en la superposicin de las figuras de los puntos de Ycp terico y experimental, observamos
que el Ycp experimental para un valor de H= 1.8cm es de 32.4745035 cm, cuando el valor terico es en realidad
24 cm. Es por ello que ese punto debe ser eliminado.

7.3. Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados?

El principal fuente de error es que el nivel del sistema haya estado fallando, ya que observamos al final del
experimento que el nivel estaba casi siempre constante aunque rotbamos poco el sistema, para mantenerlo en
equilibrio.

7.4. Al hacer la ltima medicin, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir nuevamente el mismo valor de
h = ho? Por qu s o por qu no?

h0 para cuando do = 10 cm, salindonos el valor de 6.7 cm.

Al final del experimento logramos medir

7.5. Indique tres casos de estructuras en los cuales requerira calcular las componentes vertical y horizontal de la
fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicacin.

Las estructuras son las siguientes:

-Compuertas radiales.

8.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

-Concluimos que hay una gran similitud en hallar los valores de Xcp e Ycp tericos y experimentales, se
aproximan a rectas, especialmente el Ycp.

-Es necesario el manejo de cada equipo con mucho cuidado.

-Trabajar en forma ordenada y rpido porque solo se cuenta con 1 solo equipo y el alumnado es demasiado.

-Tener el mayor cuidado a la hora nivelar el equipo porque nos puede conllevar a errores adems que la precisin
visual relativa y por consiguiente la prdida de tiempo en dicho procedimiento.

-Leer las alturas con la mayor precisin posible y no mover el lugar que contiene el equipo porque nos llevara a
que se mueva, lo cual puede ayudarse con la participacin de 2 o mas estudiantes en la verificacin de la lectura.
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17
-En prximos experimentos para el clculo del centro de presiones se recomienda realizar los procedimientos
inversos, es decir tomar los datos mientras se eleva el nivel del agua, adems de la siempre cautiva sugerencia de
mantener el cuidado mximo en cada etapa del experimento.

9.-REFERENCIAS Y ANEXOS:

-Mecnica de Fluidos. Merle C. Potter, David C. Wiggert.Tercera edicin.

-Guia de laboratorio HH223

-http://es.scribd.com/doc/50498335/FLUIDOS-informe-n%C2%BA2

Anexos:

Presin en un fluido

Presin hidrosttica:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la
superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en
reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar
la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin y
de la altura a la que est sumergido el cuerpo y se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde, usando unidades del SI,

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18
 es la presin hidrosttica (en pascales);

es la densidad del lquido (en kilogramos sobre metro cbico);

es la aceleracin de la gravedad (en metros sobre segundo al cuadrado);

es la altura del fluido (en metros). Un lquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre
cualquier superficie sumergida en su interior

es la presin atmosfrica

Presin media:
En un fluido en reposo la presin en un punto es constante en cualquier direccin y por tanto la presin media,
promediando en todas direcciones coincide con la presin hidrosttica. Sin embargo, en un fluido en movimiento
no necesariamente sucede as. En un fluido cualquiera la presin media se define desde que la traza del tensor
tensin del fluido:

En un fluido newtoniano la presin media coincide con la presin termodinmica o hidrodinmica en tres casos
importantes:

Cuando el fluido est en reposo, en este caso, son iguales la presin media, la presin hidrosttica y la
presin termodinmica.

Cuando el fluido es incompresible.

Cuando la viscosidad volumtrica es nula.

En un fluido en reposo en los puntos donde el fluido est en contacto con una superficie sobre la que ejerce una
presin uniforme la presin media obviamente es:

Donde:

F\,
es la fuerza resultante asociada a las presiones sobre dicha superficie.
A\,
es el rea total de la superficie sobre la que actan las presiones uniformemente.

Presin hidrodinmica
En un fluido en movimiento general, al medir la presin segn diferentes direcciones alrededor de un punto esta
no ser constante, dependiendo la direccin donde la presin es mxima y mnima de la direccin y valor de la
velocidad en ese punto.
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19
De hecho en un fluido newtoniano cuya ecuacin constitutiva, que relaciona el tensor tensin con el tensor
velocidad de deformacin:

Donde:

son las componentes del tensor tensin.

son las componentes del tensor velocidad de deformacin.
son las componentes del vector velocidad del fluido.
es la presin hidrodinmica.
son dos viscosidades que caracterizan el comportamiento del fluido.
Puede probarse que la presin hidrodinmica se relaciona con la presin media por:

Donde:

, es la viscosidad volumtrica.

, es la divergencia del vector velocidad.

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20
 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

1.- RESUMEN:

En el presente trabajo tratamos el tema de la estabilidad de los cuerpos flotantes lo cual se realizo en el
laboratorio de la facultad, guiados por el ingeniero responsable de la actividad pusimos en prctica los
conocimientos obtenidos en las clases de teora, conceptos tan fundamentales como la del metacentro, el anlisis
de la altura metacntrica se ponen en prctica en este interactivo experimento como se detallara en lo siguiente,
una barcaza preparada para este laboratorio, en la cual se encuentra una masa con libertad de moverse
horizontalmente, con ello se simula un momento que permite el giro a la barcaza, entonces con el cambio de
posicin de dicha masa y adems de la presencia de una segunda, teniendo esta ultima una libertad de
movimiento vertical con lo cual logramos la variacin del centro de gravedad de la barcaza. A partir de dichas
condiciones y manejo de los elementos de la barcaza se lograran varias lecturas del ngulo de carena y teniendo
las medidas de las distancias recorridas por las masas se puede evaluar los conceptos tericos respecto a la
estabilidad de los cuerpos flotantes.

2.- INTRODUCCION:

En el campo de la ingeniera civil se requiere conocer las diferentes fuerzas que interactan El presente informe
trata sobre el ensayo de laboratorio de estabilidad de cuerpos flotantes.

Tema de leal importancia en la Hidrulica porque nos permite saber cules son las Fuerzas que van a actuar en
un cuerpo flotante. Con ayuda de equipos de laboratorio, en este caso utilizaremos el equipo de laboratorio una
recipiente con agua y una barcaza con los diferentes elementos que la conforman, para proceder al anlisis de la
altura metacntrica, un concepto fundamental en la estabilidad de un cuerpo.
En el presente informe detallaremos el procedimiento a seguir y los clculos necesarios que se utilizan.

3.- FUNDAMENTO TERICO:

-PRINCIPIO DE ARQUMEDES:

Arqumedes (287-212 A. C.) se inmortaliz con el principio que lleva su nombre, cuya forma ms comn de

expresarlo es: todo slido de volumen sumergido en un fluido, experimenta un empuje hacia arriba igual al
peso del fluido desalojado. Matemticamente pude ser definido como:
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21
 Ecuacin 1
E: Empuje.
Volumen de fluido desplazado.

Densidad del fluido.

Gravedad (9,81 m/s2).

El principio de Arqumedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser menor a la densidad
del fluido en el que se encuentra.

-ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO:

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio existente entre el
peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacion (Ff)

Ff=W(en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacion estar aplicada en el
centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG)

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminucin del volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza
de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del
cuerpo (Ff W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el
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22
cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio.
De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tendera a devolver al cuerpo su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y
el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL: este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la
misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son coloniales provocando la aparicin de un
par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinara el
tipo de equilibrio del sistema:

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se
produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de
gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto
ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de
gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un
desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es
homognea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden.

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23
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS:

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de gravedad est por
encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin
embargo este fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado por encima
del centro de flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras secciones
transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el
centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). el eje sobre el que acta la fuerza de
flotacin Ff esta representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masa homognea, por lo que el centro de gravedad CG
estar ubicado en el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo esta
representado por la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo esta en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre
la misma lnea vertical, por lo tanto son colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un pequeo ngulo en sentido contrario a las agujas del reloj. Como vemos, el
volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos
observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de
flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los
ejes AAy BB ya no son paralelos, sino que forman un Angulo entre si igual al Angulo de rotacin. El punto
donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). en la figura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el
cuerpo a rotado.

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24
Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo largo del eje AA, mientras
que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas
fuerzas no son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar al cuerpo en
sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice
entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la ubicacin del metacentro
puede variar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentra sobre el eje
vertical del cuerpo BB pero descentrado, como lo indica la figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M este ubicado ahora por debajo del centro de
gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin alrededor de el cual el cuerpo gira, el par de fuerzas W.Ff
actan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizo la
rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tenia inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo
presenta equilibrio inestable.

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el cuerpo presenta
equilibrio estable.
Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable, y cuando el metacentro
coincide con CG, esta en equilibrio neutro.

La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como "altura metacntrica" y es una medida
directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

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25
Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y Vd es el volumen de fluido
desplazado por el cuerpo

4.-MTODOS Y MATERIALES

1. Barcaza
2. Masa
3. Comps
4. Puntal
5. Poza con agua
6. Regla de 30 cm

Equipo para medir la Estabilidad

5.-PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO:

El experimento consiste en la colocacin de una barcaza en una poza de agua como se muestra en la figura
anterior. En el eje de la barcaza hay un cilindro que ser movido verticalmente. Para diferentes alturas tomamos
la medida desde el centro del cilindro hasta la parte inferior del eje.

En el eje horizontal movemos un pequeo peso a 2cm, 6cm y finalmente 8 cm del centro del eje, esto con el fin
de tomar medidas del ngulo de carena una vez que se haya estabilizado el cuerpo.

As, tomamos datos de la altura Y (distancia desde la base del eje de la barcaza hasta el centro del cilindro), la
posicin X (que vara entre 2cm, 6cm y 8cm) y finalmente el ngulo para cada posicin X y a diferente altura Y.

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26
 6.-CUESTIONARIO:

a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias:

De la figura sabemos:

Sabemos:
W s =W W h

Tomamos momentos en el centro de empuje (B):

W s l=W h a

De la figura:

l=MGsen Rpta
Finalmente MG es:

Wh a
MG=
( W W h ) sen

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27
Ahora de la figura calculamos a:

a
X h =d +
cos

a=X h cosd cos

Donde d es:

d=OMtan=( BM BO ) tan

a=X h cos( BMBO ) tancos =X h cos( BM BO)sen

Finalmente MG ser:

Wh X h cos( BM BO )sen
MG=
( W W h ) sen

W h ( X h cot ( BM BO ) )
MG= Rpta .
W W h

Por teora sabemos:

I
BM =
s

Donde:
3
LD W
I= y s=
12

Finalmente hallamos el calado C:

W = s L

Donde:
s =CDL

Quedando finalmente:

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28
 W
=CDL

W
C= R pta.
DL

De la figura hallamos OB:

C
OB=H b +h0 Rpta .
2

b) Definir los siguientes trminos:

Cuerpo Flotante.- Se llama as cuando un cuerpo est parcialmente sumergido en agua, es decir parte de
su volumen est fuera del fluido que lo contiene.

Plano de flotacin.- Es la interseccin de la superficie del fluido con el flotador (cuerpo que flota).

Lnea de flotacin.- Es la lnea hasta la cual llega el fluido en un cuerpo que flota.

Centro de flotacin.- Se localiza en el centro de gravedad del volumen del lquido desplazado. Es el
punto a travs del que parece actuar la fuerza de empuje.

Eje de flotacin.- Es la lnea que une el centro de gravedad del flotador (G) con el centro de carena (B).

Carena.- Es el volumen de fluido desalojado por la flotacin o por la parte sumergida.

Desplazamientos.- Se habla de desplazamiento (o volumen desalojado) cuando un objeto se sumerge en

un fluido, desplazndolo al ocupar su lugar. El volumen del fluido desplazado puede ser medido y, a
partir de esto, se puede deducir el volumen del cuerpo sumergido (que debe ser exactamente igual al
volumen del fluido desalojado).

Centro de Carena o centro de Empuje.- Es el centro de gravedad de la parte del fluido que desaloja el
flotador (B).

Empuje.- Es el peso del fluido desalojado por el flotador.

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29
 c) Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Qu conclusiones puede obtener de la grfica?

Durante el experimento obtuvimos los siguientes datos:

Y (cm ) X h 1=3 cm X h 2=6 cm X h 3=8 cm

Y 1=5.7 1 2 2.8

Y 2=14 1.7 3.2 4.3

Y 3=25 5.1 9.7 12

Donde sabemos que:

W =3772.5 gr Peso total

W h=98.8 gr

W v =717.7 gr

D=212 mm Ancho de labarcaza

L=370 mm Largo de labarcaza
H b=75 mm

h0=15 mm

Obtenemos las alturas metacntricas GM (H) y los BG para 3 valores de Y diferentes:

Y1=5.
7cm
Xh L D I V =W / BM H b h0 C OB tan BM OB
3 21. 29378.3 7.78751 7. 1. 4.809408 6.59529 0.0174550 1.192217
3 1 3772.5
7 2 947 35 5 5 47 577 65 73
3 21. 29378.3 7.78751 7. 1. 4.809408 6.59529 0.0349207 1.192217
6 2 3772.5
7 2 947 35 5 5 47 577 69 73
3 21. 29378.3 7.78751 7. 1. 4.809408 6.59529 0.0489081 1.192217
8 2.8 3772.5
7 2 947 35 5 5 47 577 59 73

Pgina
30
 cos a=( X h d ) cos Wh Ws W h /W s sen GM =H BG =BM GM
d=tan ( BM OB )
0.999847 0.098 3.67 0.026893 0.017452 4.59018 3.1973309
0.02081024 2.97873602
7 8 37 87 41 252 8
0.999390 0.098 3.67 0.026893 0.034899 4.58877 3.1987392
0.04163316 5.95473716
83 8 37 87 5 421 8
0.998806 0.098 3.67 0.026893 0.048849 4.36701 3.4204961
0.05830917 7.93220954
14 8 37 87 77 73 9

Y2=14
cm
Xh L D I V =W / BM H b h0 C OB tan BM OB
3 21. 29378.3 7.78751 7. 4.80940 6.59529 0.029679 1.19221
3 1.7 3772.5 1.5
7 2 947 35 5 847 577 307 773
3 21. 29378.3 7.78751 7. 4.80940 6.59529 0.055908 1.19221
6 3.2 3772.5 1.5
7 2 947 35 5 847 577 68 773
3 21. 29378.3 7.78751 7. 4.80940 6.59529 0.075190 1.19221
8 4.3 3772.5 1.5
7 2 947 35 5 847 577 378 773

cos a=( X h d ) cos W h Ws W h /W s sen GM =H BG =BM GM

d=tan ( BM OB )
0.999559 0.098 3.673 0.026893 0.029666 2.68638
0.0353842 2.96331096 5.10113058
86 8 7 87 24 292
0.998440 0.098 3.673 0.026893 0.055821 2.85412
0.06665532 5.9240932 4.9333845
76 8 7 87 51 899
0.997185 0.098 3.673 0.026893 0.074978 2.82935
0.0896433 7.8880901 4.958161
13 8 7 87 73 249

Y3=25
cm
Xh L D I V =W / BM Hb h0 C OB tan BM OB
3 21. 29378.39 7.78751 1. 4.809408 6.595295 0.0892476 1.192217
3 5.1 3772.5 7.5
7 2 47 35 5 47 77 22 73
3 21. 29378.39 7.78751 1. 4.809408 6.595295 0.1709331 1.192217
6 9.7 3772.5 7.5
7 2 47 35 5 47 77 3 73

Pgina
31
 3 21. 29378.39 7.78751 1. 4.809408 6.595295 0.2125565 1.192217
8 12 3772.5 7.5
7 2 47 35 5 47 77 62 73

cos a=( X h d ) cos W h Ws W h/ W s sen GM =H BG =BM GM

d=tan ( BM OB )
0.996041 0.098 3.673 0.026893 0.088894 0.87195
0.1064026 2.88214184 6.91555722
07 8 7 87 3 627
0.985703 0.098 3.673 0.026893 0.168489 0.91195
0.20378951 5.71334479 6.87556322
47 8 7 87 38 028
0.978147 0.098 3.673 0.026893 0.207911 0.98014
0.2534137 7.5773048 6.80737126
6 8 7 87 69 223

Obtenemos la siguiente grfica:

Y1
Y2
Y3

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

De las tablas halladas en c) nos damos cuenta que el valor de GM es positivo, y por lo tanto en ningn
caso el sistema es inestable, y ello lo comprobamos durante el experimento, ya que en ningn momento
se hundi la barcaza.

e) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola grfica. Qu puede
decir de este grfico?

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32
 5

4.5

3.5

2.5
H(cm)
2

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30

Y(cm)

f) Cuales son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede dar a la ubicacin de la
altura metacntrica?

Las aplicaciones pueden ser en la construccin de muelles flotantes o casas que flotan por ejemplo
Venecia,etc

g) Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable:

El lmite de un cuerpo estable es cuando la altura metacntrica es cero (GM=0), ya que despus de ello
la barcaza se vuelve inestable. El lmite de un cuerpo inestable es cuando la barcaza se hunde por
primera vez.

h) Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en abscisas y en grados sexagesimal
para diferentes posiciones del centro de gravedad.

La variacin del radio metacntrico sera: BM

Obtenemos:
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33
 Y=5.7
Xh BM sec '
B M =BMsec
3 1 7.787513 1.000152 7.78869976
5 33
6 2 7.787513 1.000609 7.79226033
5 54
8 2.8 7.787513 1.001195 7.79682183
5 29
Y=14
Xh BM sec '
B M =BMsec
3 1.7 7.787513 1.000440 7.7909426
5 33
6 3.2 7.787513 1.001561 7.79967503
5 67
8 4.3 7.787513 1.002822 7.80949619
5 81
Y=25
Xh BM sec '
B M =BMsec
3 5.1 7.787513 1.003974 7.8184663
5 67
6 9.7 7.787513 1.014503 7.90046271
5 89
8 12 7.787513 1.022340 7.96149118
5 59

Cuya grfica est representada de la siguiente manera:

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34
 8

7.95

7.9

7.85
B'M(cm)

7.8

7.75

7.7
0 2 4 6 8 10 12 14

i) Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para condiciones similares al del
caso anterior.

La grfica es la siguiente:

5
4.5
4
3.5
3
2.5
GM=H (cm)
2
1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14

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35
 7.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

-A mayor ngulo de carena menor es la altura metacntrica y por lo tanto menos estable estar la
barcaza.

-Tambin observamos que a mayor ngulo de carena mayor es el radio metacntrico, esto quiere decir
que el centroide del sistema est an ms abajo del centro de gravedad y por lo tanto se har menos
estable.

-Se recomienda mediciones milimtricas y que al mover la masa movible en la direccin X, la barcaza
tiene que estar completamente en equilibrio para poder tener las mediciones del ngulo de carena ms
precisas.

8.-REFERENCIAS Y ANEXOS

1. Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Sumergidos

http://oceanologia.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm

2. Fuerzas Hidrostticas y Estabilidad

http://es.scribd.com/doc/47823780/1-Estabilidad-y-Fuerzas-Hidrostaticas

3. Laboratorio de Hidrulica
http://www.delorenzo.com.mx/prods/mecanica/fluidos/dl7000.pdf

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