Informe tcnico:

Falla en cilindro
neumtico.

Sergio Flores S
Ingeniera Civil Mecnica
Universidad de Concepcin

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A continuacin se detalla el procedimiento utilizado para modelar el equipo que automatiza el
aplastado de alambre sobre el conjunto de barras de hormign, hasta antes del uso de este
equipo el procedimiento era manual aumentando el riesgo de accidente laboral y el tiempo de
ejecucin en esta tarea productiva, con el fin de automatizar el proceso se dispone de un sistema
cilindro-pistn accionado por alimentacin neumtica que funciona en dos posiciones
dispuestas en su ficha tcnica, sin embargo al utilizar en las condiciones de operacin dispuestas
la rosca que aprisiona el vstago contra el embolo falla, pues las fuerzas de inercia que actan
el en sistema no se consideraron en su diseo.
A travs del siguiente estudio se analizan los parmetros con el fin de una correcta eleccin del
cilindro neumtico.

Primero restringimos la posicin del cilindro con respecto al sistema equivalente completo:

Figura 1: Cilindro Neumtico.

A travs del teorema del coseno obtenemos las relaciones en su posicin de equilibrio y la de
operacin:
: .
: .

= 2 + 2 2 ( ) (2 + 2 2( + ))
2 2

2
Con esto podemos calcular la distancia que se comprime el cilindro con respecto a su posicin
de equilibrio, as el diagrama de cuerpo libre del sistema global queda definido como:

Figura 2: Modelo Sistema Global.

A travs del mtodo de Lagrange podemos establecer:

1 2 1
= (1 ) + 2
2 2
1 2
= 1 + 2
2
Entonces:

= 12 +

= 1 42 2

( ) = 12 +

12 + 1 + 42 2 = 0

As la ecuacin diferencial que gobierna el problema es:

(12 + ) 1 + 4 = 0

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Por otro lado el clculo momento de inercia con respecto eje rotacin, segn mecnica de
solidos con el teorema de Steiner:

1 1 2
= 2 ( 3 +
2
,
) + 2 +
2
,
12 2
2
= 3.125 [ ]

PARAMETROS
80 []

3.125 [ 2 ]
9.81 [/ 2 ]
1000 [/]
0.3 []
0.3 []
1 0.65 []
Tabla 1: condiciones del problema.

As el sistema dinmico queda con sus parmetros definidas, y podemos construir su evolucin
en el tiempo que dura en operacin, esto es en su primer segundo luego de soltar las amarras
de barras de hormign:

Grafico 1: Modelo posicin angular cuerpo rgido.

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Un parmetro en la eleccin de los cilindros es la velocidad que adquiere el pistn en su carrera
por el cilindro, esta se puede obtener en relacin al siguiente grafico obtenido de la resolucin
de la ecuacin diferencial:

Grafico 2: Modelo velocidad angular cuerpo rgido.

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Finalmente analizamos las aceleraciones a las que est sometido el cilindro, y el orden de
magnitud verifica las fuerzas que debe soportar la fijacin del vstago.

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El cilindro usado en la instalacin Posee las siguientes caractersticas:

Figura 4: Cilindro Neumtico.

Tablas Obtenidas del catalogo DNC, ISO 15552.

Dimetro del embolo 32

Conexin neumtica G18
Rosca del vstago M10x1,25
M6
M10
Construccin Embolo
Vstago
Tubo perfilado
Holgura mxima de giro del vstago [] Q 0,65
Amortiguacin Anillos de discos elsticos en ambos lados
Amortiguacin neumtica regulable en
ambos lados
Carrera de amortiguacin [] PPV 20
Deteccin de posiciones Para detectores de posicin
Tipo de fijacin Con rosca interior
Con accesorios
Posicin de montaje Indistinta
Tabla 2: Datos Tcnicos generales segn estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1

Fluido de trabajo Aire comprimido segn ISO 8573

1: 2010[7: 4: 4]
Nota sobre fluido de trabajo/mando Es posible el funcionamiento con aire
comprimido lubricado (lo cual requiere
seguir utilizando aire comprimido lubricado)
Presin de funcionamiento [] 0.6 - 12
Presin de funcionamiento R8: 1,5 12
S11 Despus de 10 carreras
Despus de 24 horas
0,16 12 0,1 12

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 Despus de 24 horas
0,3 12 0,2 12
Temperatura ambiente [] -20 a +80
S6 0 a 120
Clase de resistencia a la corrosin 2
R3: 3
Certificacin Germanischer Lloyd
Tabla 3: Condiciones de funcionamiento y del entorno.

Segn el fabricante el cilindro queda ceido por los siguientes mrgenes:

2
=
+

= 2
2

Dimetro del embolo 32 []

Fuerza terica con 6 bar en avance 483 []
Fuerza terica con 6 bar en retroceso 415 []
Energa Max de Impacto en las posiciones 0.1 []
Finales
Tabla 4: Fuerza y energa de impacto.

De esta tabla se aprecian los rdenes de Magnitud del cilindro, claramente por debajo de lo
observado en el estudio realizado.

Finalmente se puede Concluir que en el diseo no se consideraron las fuerzas dinmicas

debidas a las aceleraciones que puedan estar presentes segn diferentes condiciones de
operacin, la correcta operacin debe ser estudiada con nuevo cilindro que pueda soportar el
entorno de trabajo real, o en su defecto conservar el cilindro pero modificando las condiciones
de operacin.
Es claro que la decisin depender del anlisis tcnico de viabilidad econmica de ambas
alternativas, por lo tanto no se recomienda la operacin del sistema automatizado de amarras
en la atadora perteneciente a las enderezadoras de la empresa HeavyMovement chile hasta
que dicho estudio se realice.

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Anexo:
Cdigo Matlab:
clear all
clc
%condiciones iniciales
A=3*pi/4;%angulo inicial c/r a el equilibrio
B=0;
t=0:0.001:1;
K=1000;
L=0.3;
R=0.3;
m=80;
l1=0.6;
g=9.81;
I=3.125;
F=m*g*l1;
wn=((4*K*R*L)/(m*l1+I))^(1/2);
O=(B*cos(t)+ A*sin(pi/2 - wn*t)-F/K)/(2*pi);

O2=-A*wn*cos(pi/2 - wn*t);
%plot(t,O)
%plot(t,O2)

O3=-A*wn^2 * sin(pi/2 -wn*t);

plot(t,O3)