Algebra de bloques

- Introduccin
- Diagramas de bloques
- Reduccin de diagramas

Tema-III.5. Repr.
Matemtica Control de Procesos 1

Introduccin
- Un sistema de control est constituido por diversos
componentes/subsistemas conectados entre s
4 Permite de forma sencilla introducir cambios en el sistema
- El comportamiento dinmico vendr modelado por
ecuaciones diferenciales para cada uno de los
componentes. Dos posibilidades:
4 Un balance por componente que genere una ecuacin
diferencial a la que se aplica la transformada de Laplace para
obtener una funcin de transferencia
4 Varios balances que generen un conjunto de ecuaciones
diferenciales a las que se aplica la transformada de Laplace para
obtener funciones de transferencia parciales
3Permite visualizar de forma sencilla las relaciones causa-efecto
Tema-III.5. Repr.
Matemtica Control de Procesos 2

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 Diagrama de bloques I
- Representacin grfica de las funciones que lleva a cabo
cada componente y el flujo de seales
4 Cada funcin de transferencia tiene un bloque asignado y stos
se unen por flechas que representan el flujo de seales
4 Muestra las relaciones existentes entre los componentes y el flujo
de seales de forma ms realista que una representacin
matemtica
4 Contiene informacin relacionada con el comportamiento
dinmico y no incluye informacin de la construccin fsica del
sistema
3Muchos sistemas distintos se representar por el mismo diagrama de
bloques
3Varios diagramas de bloques representan al mismo sistema

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Diagrama de bloques II
- Ejemplo 1
Punto de
Punto suma
Punto
suma ramificacin Las cantidades sumadas o restadas
tienen que tener las mismas unidades
Entrada G c (s ) Ga (s ) G p (s ) Salida
R (s ) +
- )
Punto de ramificacin
Y (s ) La seal de un bloque va de forma
G m (s )
concurrente a otros bloques

Qp

Ref
Error V Bomba Qb + Qi
Controlador Motor Depsito
+ Elctrico Centrfuga +
-

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2
 Diagrama de bloques III
- Ejemplo 2: Reactor CSTR con F, T i, cAi

reaccin no isotrmica Reactivo A

4 A->B
4 Velocidad de reaccin E Refrigerante Vj

r ( cA , T ) = kcA = k0e RT ( t )c A (t )
Fj
F j, Tji
V, T, cA Tj

4 Balance de componentes y de masa

global dcA (t ) = F (c (t ) c (t ) ) k e E RT(t )c (t )
dtV Ai A 0 A

dcB
(t ) = F V (cB ( t )) + k0e RT (t )cA (t )
E

dt
4 Balance de energa
(t ) = F V (Ti (t ) T (t ) ) + ( H )k0 e
E RT (t )
dT
c A (t )
UA
(T (t ) T j (t ))
dt cp Vc p

( t ) = Fj V (T ji (t ) T j (t )) + (T (t ) T j (t ))
dTj UA
Tema-III.5. Repr.dt j Vc p
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Diagrama de bloques IV
- Reactor CSTR (No isotermo)
4 Se desprecia la dinmica de Tj y se toma como perturbacin
4 Entradas Ti, Cai
4 Salidas T,Ca
dc A
(t ) = A11 c A(t ) + A12 T (t ) + B11 c Ai(t )
dt
d T
(t) = A21c A (t) + A22T (t ) + B22 Ti (t ) + B23T j (t)
dt

siendo

A11 = F V k A12 = E k cA A21 = ( H ) c k A22 = F V + E ( H )
2 kc A
UA
V c p T
RT
2
c p RT
p

B11 = F V B22 = F V B23 = UA V c
p

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3
 Diagrama de bloques (y V)
- Reactor CSTR (No isotermo)
1
K2 +
+ 1+ 1s

c Ai

K3

+ 1
K4 + 1 + 2s

Ti
1 = 1 2 = 1
A11 A22
K5
T j
A12 A21
K1 = K3 =
A11 A22
B11 B22 B23
K2 = K4 = K5 =
A11 A22 A22
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Reduccin de diagrama de
bloques I
- Objetivo
4 Obtener diagramas reducidos cuya funcin de transferencia
(Representacin externa) sea la misma que el diagrama de
bloques original
3simplificar diagramas de bloques complicados
- Se basa en la existencia de una serie de parejas de
diagramas de bloques equivalentes
4 lgebra de diagramas de bloques

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4
 Reduccin de diagrama de
bloques II

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Reduccin de diagrama de
bloques (y III)

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 Problemas
- Simplificar el siguiente diagrama de bloques

H2 (s)

R(s) - Y(s)
+ + G 1(s) + G2 (s) G 3(s)
- +

H 1(s)

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Problemas
- Simplificar los siguientes diagramas de bloques y
calcular la funcin de transferencia en lazo cerrado
R(s) Y(s)
G1(s) + G2(s) +
+ +

G1(s)

R(s) + Y(s)
+
- +
G2(s)

+ G3(s)
-

G4(s)

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