Sistemas de

Comunicacin
ANLISIS DE SEALES
Introduccin
Antes de definir operaciones sobre seales es necesario definir que es una seal.
Seal: funcin matemticamente definida que representa la evolucin de una magnitud de un
proceso.
Introduccin
Antes de definir operaciones sobre seales es necesario definir que es una seal.
Seal: funcin matemticamente definida que representa la evolucin de una magnitud de un
proceso.
Tipos de seales,
Impulso
Escalon
Rampa
Exponencial
sinusoidal
Seales
Propiedades
Soporte.
Simetra.
Periocidad.
Ortogonalidad.
Seales
Propiedades
Soporte.

El soporte de una seal corresponde al rango de la variable independiente en el cual es idnticamente nula.
As, D es el soporte de f(t) si:
0, t D
f (t)
0, t D

Ejemplo:

A sin 2 ft , t 0 2, t [2,3]
f1 (t) f 2 (t)
0, t 0 0, otro valor
Seales
Propiedades
Soporte.
Simetra.

Esta puede ser par o impar.

La seal xp(t) es par si xp(t) = xp(-t) -> simetra con respecto al eje y
La seal xi(t) es impar si xi(t)=-xi(-t) -> antisemetra con respecto al eje y.

Toda seal x(t) puede ser descompuesta en una seal par xp(t) y una seal impar xi(t), tal que x(t) =
xp(t)+xi(t), donde

x(t) x( t) x(t) x( t)
x p (t) y xi (t)
2 2
Seales
Propiedades
Soporte.
Simetra.
Periocidad.

xT(t) es peridica si xT = xT(t+kT), k e Z de periodo T o bien xT(t) e [a,b] = xT(t) e [a+kT, b+kT]

Cul es el periodo de la seal:

x(t) sin(2 50 t) cos 2 350t

 Seales
Propiedades
1
Soporte.
0.5
Simetra.
Periocidad. 0

-0.5
Cul es el periodo de la seal:
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

x(t) sin(2 50 t) cos 2 350t 2

-1

-2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Seales
Propiedades
Soporte.
Simetra.
Periocidad.
Ortogonalidad.

Dos seales x1(t) y x2(t) son ortogonales en [a,b] si,

b

x t x t dt 0
a
1 2 x1 t , x2 t 0 x1 (t) x2 (t) cos 0

Ejemplo: x1(t) = sin(2*pi*t), x2(t) = cos(2*pi*t) son ortogonales?

Seales
Propiedades
Ortogonalidad.
0.5

0.4
Ejemplo: x1(t) = sin(2*pi*t), x2(t) = cos(2*pi*t) son ortogonales?
0.3

0.2
b T

x1 t x2 t dt cos 2 t sin 2 t dt
a 0
0.1

sin 2 t 2 t sin 2 t 2 t
T -0.1

dt -0.2

0
2 -0.3

cos 4 t
T -0.4

0 -0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
8 0
Seales
Transformaciones sobre seales
Una funcin cualquiera puede ser modificada utilizando,

f (t) g(t) f at b
Transformaciones sobre la variable dependiente,
Seales
Transformaciones sobre seales
Una funcin cualquiera puede ser modificada utilizando,

f (t) g(t) f at b
Normalizacin.
Seales
Transformaciones sobre seales
Una funcin cualquiera puede ser modificada utilizando,

f (t) g(t) f at b
Normalizacin.
Transformaciones sobre la variable independiente.
Anlisis de seales
Muchas veces es necesario conocer informacin de las seales que a simple vista no puede ser
determinada.
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
 Anlisis de seales
Muchas veces es necesario conocer informacin de las seales que a simple vista no puede ser
determinada.
2 1

0.8
1.5
0.6
1
0.4
0.5
0.2

0 0

-0.2
-0.5
-0.4
-1
-0.6
-1.5
-0.8

-2 -1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Anlisis de seales
Muchas veces es necesario conocer informacin de las seales que a simple vista no puede ser
determinada.
Transformada de Laplace o Fourier permiten obtener informacin de las seales que componen
la seal estudiada.
Particularmente una seal peridica puede ser descrita como suma de senos y cosenos.
COMO?
Serie de Fourier.
 Serie de Fourier
Para seales periodicas [0 , T]
Definicin:
1
2
f t ao an cos not bn sin not o
donde
2 n 1 T

T /2 T /2 T /2
2 2 2
ao f (t) dt an f (t) cos not dt bn f (t) sin not dt
T T /2 T T /2 T T /2
Anlisis de seales
Calcule la serie de Fourier de la siguiente funcin,

T
1, para 2 t 0
f (t)
1, para 0 t T
2
Anlisis de seales
Calcule la serie de Fourier de la siguiente funcin,

0, para t 0
f (t)
x, para 0 t
Anlisis de seales
Calcule la serie de Fourier de la siguiente funcin,

a0 an ? bn ?
2
Anlisis de seales
Que ocurre en el caso que las seales no son peridicas.
Transformada de Fourier permite estudiar como se distribuyen las componentes frecuenciales
de una seal.
Usos: Diseo de filtros, estudio de ancho de banda, envo de informacin entre otros.
Transformada de Laplace
El uso de transformaciones se puede deber,
Transforma el problema original en uno mas fcil de solucionar.
Obtener informacin adicional que es difcil (o imposible) de obtener en el dominio original.
Transformada de Laplace
Se define transformada de Laplace Unilateral de una funcin f(t), como:

L f (t) f (s) f t e st dt
0

En donde s = j

L f (t) f (s) f t e st dt f t e e jt dt
0 0

La cual converge para algunos valores de

Transformada de Laplace
Se define transformada de Laplace Unilateral de una funcin f(t), como:

L f (t) f (s) f t e st dt
0

Se define la abscisa de convergencia absoluta (a.c.a) de la TL de una funcin f(t), al valor:

c tal que L f t converge c

Transformada de Laplace
Ejercicios:

(a) f (t) u(t) (escaln unitario)

(b) f (t) e at u t
1 1
(c) f(t)
Ta u (t) u(t Ta )
Transformada de Laplace
Ejercicios:
Transformada de Laplace
Se define transformada de Laplace Bilateral de una funcin f(t), como:

L f (t) f (s) f t e st dt

(a) f (t) e |t|

(b) u(t Ta ) u(t Ta )
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad
Desplazamiento en el tiempo
Desplazamiento en la frecuencia
Derivacin e Integracin
Teorema del valor final
Convolucin
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad

Sean f1(t) con T.L. f1(s) , f2(s) con T.L. f2(s), a1 y a2 constante reales, entonces la TL de a1*f1(t) + a2*f(t)
es a1*f1(s) + a2*f2(s)

Demostrar!
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad
Desplazamiento en el tiempo

Sea f(t) (soporte positivo) con T.L. f(s) y a una constante real, entonces

L f (t a) e as f (s)
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad
Desplazamiento en el tiempo
Desplazamiento en la frecuencia

Sea f(t) con T.L. f(s) y a una constante real, entonces

L e at f (t ) f(s a)
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad
Desplazamiento en el tiempo
Desplazamiento en la frecuencia
Derivacin e Integracin

Derivacin: Sea f(t) con T.L. f(s), entonces la T.L. de df(t)/dt es s*f(s)-f(t=0)
Integracin: Sea f(t) con T.L. f(s), entonces:
t
f(s)
0
f (t)
s
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad
Desplazamiento en el tiempo
Desplazamiento en la frecuencia
Derivacin e Integracin
Teorema del valor final

Sea f(t) con T.L. f(s), entonces :

f (t) lim f (t) lim sf ( s)

t s 0
Transformada de Laplace
Propiedades
Linealidad
Desplazamiento en el tiempo
Desplazamiento en la frecuencia
Derivacin e Integracin
Teorema del valor final
Convolucin
Transformada de Fourier
Se define para seales continuas no peridicas y tiene una relacin directa con la transformada
de Laplace y/o campo de aplicaciones se aclarar ms adelante.
Se define la Transformada de Fourier (T.F.) de una funcin f(t), como

F f (t) f ( ) f t e jt dt

(a) f (t) e |t|

(b) u(t Ta ) u(t Ta )
Transformada de Fourier
Se define para seales continuas no peridicas y tiene una relacin directa con la transformada
de Laplace y/o campo de aplicaciones se aclarar ms adelante.
Se define la Transformada de Fourier Inversa (T.F.I.) de una funcin f(t), como

F f t e d 2
1 1
f (t) F f (t)
1 jt
f e jt d
2

(a) f ( ) o
Transformada de Fourier
Propiedades
Simetra de la T.F.
Convolucin
Producto
Muestreo con Impulsos
Transformada de Laplace
Propiedades
Simetra de la T.F.
Transformada de Laplace
Propiedades
Simetra de la T.F.
Transformada de Laplace
Propiedades
Transformada de Fourier funcin coseno
Transformada de Laplace
Propiedades
Simetra de la T.F.
Convolucin
Transformada de Laplace
Propiedades
Simetra de la T.F.
Convolucin
Producto
Transformada de Laplace
Propiedades
Producto
Transformada de Laplace
Propiedades
Simetra de la T.F.
Convolucin
Producto
Muestreo por impulsos.

Sea f(t) con T.F. f(w), entonces, la T.F. de es

Transformada de Fourier
Propiedades
Muestreo por impulsos.

Sea f(t) con T.F. f(w), entonces, la T.F. de es

 Transformada de Fourier de frecuencia
discreta
Si la seal f(t) es peridica, la transformada de Fourier obtenida corresponde al muestreo de la
seal original en un periodo.
 Transformada de Fourier de frecuencia
discreta
Si la seal f(t) es peridica, la transformada de Fourier obtenida corresponde al muestreo de la
seal original en un periodo.
 Transformada de Fourier de frecuencia
discreta
Si la seal f(t) es peridica, la transformada de Fourier obtenida corresponde al muestreo de la
seal original en un periodo.
 Transformada de Fourier de frecuencia
discreta
Si la seal f(t) es peridica, la transformada de Fourier obtenida corresponde al muestreo de la
seal original en un periodo.

Ejemplos:

Que define el periodo

de la seal?
 Diagrama de Bode
Muestra la salida de un sistema en estado estacionario ante entrada sinusoidal.
Es un barrido de como cambia la amplitud y fase para distintas seales sinusoidales.
Ejemplo:

1
y (s) L(u(t)) h(s) A 2
s 2 s a
 Diagrama de Bode
Muestra la salida de un sistema en estado estacionario ante entrada sinusoidal.
Es un barrido de como cambia la amplitud y fase para distintas seales sinusoidales.
Ejemplo:
 Diagrama de Bode
Muestra la salida de un sistema en estado estacionario ante entrada sinusoidal.
Es un barrido de como cambia la amplitud y fase para distintas seales sinusoidales.
 Diagrama de Bode
Muestra la salida de un sistema en estado estacionario ante entrada sinusoidal.
Es un barrido de como cambia la amplitud y fase para distintas seales sinusoidales.
Sistemas de
Comunicacin
ANLISIS DE SEALES