m=1 V 1= 1 dV

5 5 5 x
1 dydxdz
0 0 0

5 5
1 ( 5x ) dxdz
0 0

x2
( 5 x
2 )


05


5
1
0

5
25
1 25 dz
0 2

5
25
1 dz
0 2

125
m=
2 1

Ahora para las coordenadas del punto donde es el centro de masa:

x 1 ( x , y , z ) dV x 1 ( x , y , z ) dV
S S
x = =
m
1 ( x , y , z ) dV
S

Como la densidad es constante

1 xdV
S
x =
125

2 1

5 5 5x
2
x dydxdz
125 0 0 0
 5 5
2
(5x ) x dxdz
125 0 0

5 5
2
( 5 x x2 ) dxdz
125 0 0

)| dz
5
5 x 2 x3

2

125 0 2
(3 0

5
2 125

125 0 6
dz ( )
2 625
x =
125 6 ( )
5
x =
3

1 y dV
S
y =
125

2 1

5 5 5x
2
y dydxdz
125 0 0 0

5 5 2
2 ( 5x )

125 0 0 2
dxdz

5
2
125 dz
125 0 6

2 625
y =
125 6 ( )
5
y =
3

1 z dV
S
z =
125

2 1

5 5 5x
2
z dydxdz
125 0 0 0
 5 5
2
z ( 5x ) dxdz
125 0 0

5
2
25 z dz
125 0 2

2 625
z =
125 4 ( )
5
z =
2

El centro de masa esta en el punto ( 53 , 53 , 52 ) para el primer

prisma, de la misma manera tomando en cuenta que no depende de

la densidad podemos decir que el centro de masa para el segundo

prima esta en: ( 103 , 103 , 52 )

Ahorra para el centro de masa del cubo (los dos primas unidos)

x 1 m1+x 2 m2
x =
m1+m2

5 125 10 125
x =
(3 2
1 + ) (
3 2 2
)
125 125
+
2 1 2 2

5
( + 2 2)
3 1
x =
1 + 2

y 1 m1 + y 2 m2
y =
m1 +m 2

5
( +2 2 )
3 1
y =
1+ 2

z1 m1+ z 2 m2
z =
m1+ m2

5 125 5 125
z =
( +
2 2 1 2 2 2 ) ( )
125 125
+
2 1 2 2
 5
( + )
2 1 2
z =
1 + 2

5
z =
2

Ahora para el momento polar

I 0 =I xy + I xz + I yz

I 0 = 1 ( x 2 + y 2 + z 2) dV
S