INSTITUTO TECNOLOGICO

DE SALTILLO

Motores Elctricos Unidad 5

INGENERIA MECANICA

ING.PEDRO NARVAEZ GAONA

PRESENTA:

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 Motores elctricos

El motor elctrico es un dispositivo que convierte la energa elctrica en energa

mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden convertir energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores
para telfonos mviles, bombas, medios de transporte
elctricos, electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas
elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles

solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores elctricos bien sea directamente de la red
elctrica, alternadores de las plantas elctricas de emergencia y otras fuentes de
corriente alterna bifsica o trifsica como los inversores de potencia.

Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los motores
de uso general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas proporcionan
la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan
para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que
alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de
fuente de energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de
movimiento, etctera.

Campo magntico que rota como

suma de vectores magnticos a partir
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de tres bobinas de la fase. Rotor, esttor y ventilador de un motor
elctrico.
CLASIFICACIN DE MOTORES
1. Motores de corriente alterna: se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.

2. Motores de corriente continua: suelen utilizar cuando se necesita precisin en la

velocidad, montacargas, locomocin, etc.

3. Motores universales: Son los que pueden funcionar con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector. Pero
no hay quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de
rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:

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1. Por su velocidad de giro.

1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo

magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.

1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo

magntico del estrter es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor
es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con
una su clasificacin:

-1.2.1Motores sncronos trifsicos.

-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.

1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.

2. Por el tipo de rotor.

2.1Motores de anillos rozantes.

2.2Motores con colector.

2.3Motores de jaula de ardilla.

3. Por su nmero de fases de alimentacin.

3.1 Motores monofsicos.

3.2 Motores bifsicos.

3.3 Motores trifsicos.

3.4 Motores con arranque auxiliar bobinado.

3.5 Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

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 Motor de corriente continua.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del
inductor y del inducido:

Motores de excitacin en serie.

Motores de excitacin en paralelo.

Motores de excitacin compuesta.

Tipos de rotores

Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que
son ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de
corriente alterna.

Jaula de Ardilla Simple

Jaula de Ardilla Simple

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre
de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el
dibujo no se observe.

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Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad
nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas
hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin
necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda.

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla
simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a
ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia
que necesitan realizan continuos arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes.

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est
conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al
exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas
resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de
esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas
resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no
supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.

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 Motor elctrico Corriente continua.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden
funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la
misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente
continua puede funcionar como un generador y como un motor.

Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin

con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la
velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de
velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas
productivas, y todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del
motor se hace esencial.

Constitucin del motor.

Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:

1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra

cosa que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos
principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo
magntico de excitacin.

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2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas,
tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.

3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal

causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la
tensin, desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con
tornillos a la carcasa del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el
sentido del giro es indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor,
Ah! Sorpresa, funciona. Sucede que las escobillas llevan unos muelles para la
friccin con los aros rozantes y puede ser que penetre suciedad en los muelles o que
se queden atascados. Por supuesto, en cuanto dispongamos de tiempo se
cambiarn las escobillas y los muelles.

Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar
pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la
corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones
en los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes,
etc.

La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de

excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

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Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al

devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria
del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad
se consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitacin.

Motor de excitacin compuesta o compound.

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y
la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de
elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de
excitacin en serie conseguimos evitar el embalsamiento del motor al ser disminuido
el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en
vacio. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la
velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos conectado
solamente en serie.

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Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero
con ms posibilidades de regular su velocidad.

Conexin de bornes.

En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas

alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos
hacer en el motor.

Para el inducido sern la A-B.

Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.

Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.

Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.

Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

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 Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los
motores trifsicos, asncronos y sincronos.

No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de
corriente alterna.

Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:

En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen

ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo
considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.

Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados
para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.

Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por
dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de
caractersticas.

Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz,
mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.

Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el

motor rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el
rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de
motores se manipula la frecuencia.

Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.

Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que

necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn
existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.

En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la

intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.

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Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos,
sus causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores
nominales, que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan
prdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.

Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su
precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados
de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que
incrementa su precio y su complejidad.

Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que
son de colector y de rotor bobinado.

Motor trifsico asncrono.

Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra

subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de
ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos
rozantes).

Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman

asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la
parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se
denomina deslizamiento.

El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de
cobre o aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el
campo magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo
magntico fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes
elctricas. Estas dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas,
provocan una fuerza magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del
rotor siempre ser menor que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos
que la velocidad de un motor asncrono ser igual a la velocidad del campo
magntico menos el deslizamiento del motor.

La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las

que denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor

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depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el
momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta
la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par
normal. Esto sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos
lneas de fuerzas en el estartor y, claro est, tambin las fuerzas electromotrices del
rotor disminuyen, de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen
junto con el par de motor. Lo importante de toda esta explicacin, es que con los
motores asncronos podemos manejar cargas difciles porque tenemos un par de
arranque elevado (hasta tres veces el par normal).

Motor trifsico sncrono.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores

sncronos debemos distinguir:

1. Los motores sncronos.

2. Los motores asncronos sincronizados.

3. Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magntico del estartor son iguales.

Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable
y necesitan una velocidad constante.

Arranque de un motor trifsico sncrono.

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asncrono.

2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.

3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar

unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.

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Frenado de un motor trifsico sncrono.

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de
un reostato.

El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma
ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor
supera al par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el
motor, se estropea si abusamos de ello, porque se recalienta.

La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida

de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.

Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos

la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

Motor monofsico.

Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar

con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.

En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual,
se tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el
arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos:

Motor monofsico de induccin.

Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin.

Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:

1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.

2. Con condensador.

3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.

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Motor monofsico de colector.

Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento.

Existen dos clases de estos motores:

1. Universales.

2. De repulsin.

Motor monofsico de fase partida.

Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y
otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor,
gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de
esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.

Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal,

se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del
giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima
al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor
trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado
auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados
estos motores de serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado
principal.

Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.

El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el
motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es
prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de
uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar
facilmente en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.

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Motores monofsicos 2.

Motor monofsico de condensador.

Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de
dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un
condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de arranque,
entre 2 y 4 veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase
afectada en 90, lo cual quiere decir, que el campo magntico generado por el
devanado auxiliar se adelanta 90 respecto al campo magntico generado por el
devanado principal. Gracias a esto, el factor de potencia en el momento del
arranque, est proximo al 100%, pues la reactancia capacitiva del condensador (XC)
anula la reactancia inductiva del bobinado (xL).

Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a
cambio de giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un
condensador en serie se mejora el arranque.

Motor monofsico con espira en cortocircuito.

Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con
espira en cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados
motores monofsicos de polos partidos.

Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira
(vamos a llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en
un tercio de la masa.

Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un

polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos
cables, pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la
masa polar sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el
polo.

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Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras
que se encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems
espiras que no estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero
es suficiente para lograr arrancar el motor.

La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque
es muy inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos
cambiar el sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican
para bajas potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.

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 Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no
varan significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general,
se utilizan con corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de
motor monofsico en serie.

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.

Las partes principales de este motor son:

1. Estartor.

2. Rotor con colector.

Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas
escobillas.

El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.

La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la

velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos
variar la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia
variable.

El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el

estartor o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de
conexiones o bornes que viene incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo

sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el
sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

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Motor paso a paso.

Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar

exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.

Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser

impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en
instrumentos mdicos y cientficos.

Hay tres tipos de stos motores, a saber:

1. De excitacin unipolar.

2. De excitacin bipolar.

3. Hbridos.

La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su correcto

funcionamiento, pues la gracia que tienen estos motores es precisamente el absoluto
control del movimiento.

Las partes que integran este tipo de motor son:

1. Un estartor, que tiene integrado una serie de bobinas alimentadas por impulsos
de c.c.

2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.

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 SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.

Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento

Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:

- Sencillos y de fcil conceptos.

- Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

- La salida no se compara con la entrada.

- Es afectado por las perturbaciones.

- La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de Control de Lazo Abierto

Un ejemplo muy claro es una lavadora (el remojo, el lavado y el enjuague) operan en
base al tiempo. la maquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la ropa.

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Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento.

Sistema de control de lazo Cerrado:

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la

seal de salida. Sus caractersticas son:

- Complejos, pero amplios de parmetros.

- La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del
sistema.
- Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de
retroalimentacin.
- Ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Sistema de Control de Lazo Cerrado

Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el

refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador
tendr que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual se
desea tener el producto.

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 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos bsicos:

- HECHOS POR EL HOMBRE

- NATURALES
- CUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS POR EL HOMBRE Y
OTROS SON NATURALES

HECHOS POR EL HOMBRE

Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando

seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los
parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan la
cibermania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de
vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.

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 NATURALES
Incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos
como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de
control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la
entrada se procesa el movimiento o no, la salida es la direccin hacia la cual se hace
referencia.

CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL

SEAL DE CORRIENTE DE ENTRADA.

SEAL DE CORRIENTE DE SALIDA.

VARIABLE MANIPULADA.

VARIABLE CONTROLADA.

CONVERSION.

VARIACIONES EXTERNAS.

FUENTE DE ENERGA.

RETROALIMENTACIN.

SEAL DE CORRIENTE DE ENTRADA Considerada como estmulo aplicado a un

sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema
produzca una respuesta especfica.

SEAL DE CORRIENTE DE SALIDA Respuesta obtenida por el sistema que puede

o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.

VARIABLE MANIPULADA Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para

lograr la respuesta deseada.

VARIABLE CONTROLADA Es el elemento que se desea controlar.

CONVERSION. Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se

producen en la variable.

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VARIACIONES EXTERNAS Son los factores que influyen en la accin de producir un
cambio de orden correctivo.

FUENTE DE ENERGA Es la que entrega la energa necesaria para generar

cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

RETROALIMENTACIN La retroalimentacin es una caracterstica importante de los

sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos
entre las variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un
retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.

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