Centro de Bachillerato

Tecnolgico
Industrial y de Servicios N.O.
135

Programa PLC empleados en sistemas

electrnicos

Grado y grupo: 4A

Especialidad: Electrnica
Resumen de tipos de mdulos en
una unidad PLC
Maestro: Ing. Sergio Antonio Villareal
Prez
Nombres de los alumnos:

Azareel Covarrubias Vzquez

Daniel Rojas
Jos Antonio Cruz Martnez
 Josu Salazar

1.1.2.6 Mdulos de
entradas/salidas. Discretos y
analgicos
Tipos de dispositivos de
entradas/salidas
Los mdulos de entradas y salidas son las partes
fsicas del PLC por donde se comunica la unidad
con el mundo externo. Son interfaces que
condicionan los tipos de seal que recibe y
transmite el PLC. Si recordamos cualquier
elemento captador entrega una seal al PLC y
cualquier elemento actuador recibe la seal del
PLC, existen dos clases diferentes de seales
para entradas, salidas y hay dos tipos de
dispositivos que se usan para ese propsito:
discreto o analgico.

Dispositivos discretos:
Entregan o reciben una seal discreta misma que
solamente tiene dos estados: ON y OFF. Un
ejemplo de un elemento captador discreto es un
switch tipo limite, su estado estar abierto o
cerrado esto hace que solamente podr ser 0 o
1.
Un ejemplo de un elemento actuador discreto es
una lmpara piloto solamente puede adoptar uno
de dos estados posibles, apagado o encendido.

Dispositivos analgicos:
Son elementos que actan como captadores o
actuadores cuya caracterstica principal es que
no estn limitados solamente a dos estados , un
ejemplo de un elemento captador analgico es
un termocople es un elemento que reacciona al
calor y puede conectarse al modulo de entradas
para entregar una seal analgica. Una vlvula
de control ejemplificada un dispositivo actuador
analgico continuamente recibe seales del PLC
controlando cuando debe abrirse o cerrarse.

1.1.2.7 Mdulo discreto de entrada

El PLC utiliza un mdulo de interfase que le
permite conectarse a dispositivos discretos , las
dos clases mas comunes de seales discretas
son 120VCA y 24VCD.
La interfase de entradas contiene la seccin de
potencia y lgica donde se alojan circuitos
electrnicos. No existe conexin fsica, las une
un optoacoplador, dispositivo que les permite
comunicarse.

La seccin de potencia:
Recibe la seal de entrada desde el elemento
captador y es convertida en una seal de bajo
nivel tipo DC. Para ello se utiliza un circuito
electrnico conocido como rectificador tipo
fuente, en caso de que las seales sea del tipo
120VCA; o un divisor de voltaje si la seal es del
tipo 24VCD.

La seccin de lgica:
Recibe la seal de entrada desde el elemento
captado y es convertida en una seal de bajo
nivel tipo DC.
El optoacoplador se conecta por la seccin del
fototransistor dejando pasar informacin al
microprocesador que se encuentra en el mdulo
del CPU.
El optoacoplador:
Es un dispositivo que existe entre las secciones
mencionadas cuya labor es emitir una seal
luminosa cuando el led es polarizado de forma
directa por las seales de la seccin de potencia.

1.1.2.8 Mdulos discretos de salida

Normalmente actan como interruptores que
permiten la conexin en serie de una fuente de
voltaje con el dispositivo actuador a controlar. El
mdulo maneja un bit de nivel TTL(5volts) que
proviene del CPU del PLC sirve para activar un
circuito optoacoplador, la interfase de salida tiene
tres secciones: de lgica, de aislamiento y de
potencia.
La seccin de lgica: se encarga de recibir una
seal de control desde el microprocesador de la
unidad CPU del PLC, ste puede ser el valor
0o1
La seccin de aislamiento: recibe la seal emitida
por la seccin de lgica, si es de valor 1 polariza
de forma directa un led, y este emite una seal
luminosa que incide en la base del fototransistor
que tiene colocado frente a l , y con ello permite
el paso a la corriente.
La seccin de potencia: acta como un
interruptor que controla la actividad que
desarrollar el elemento actuado.

1.1.2.9 Tipos de interfases de

salida
Existen disponibles tres tipos de interfases de
salida, cada uno se utiliza a consideracin del
diseador del sistema, pues los tres, aunque
bsicamente trabajan como interruptores
electrnicos tienen caractersticas de operacin
diferentes.
Relevadores. Mdulo de salidas para manejo
de actuadores tipo AC o DC.
Triac. Mdulo de salidas para manejo de
actuadores tipo DC.
 Transistores. Mdulo de salidas para el
manejo de actuadores tipo DC.

Interfase de salidas a relevador

Este tipo de mdulos se utiliza comnmente
cuando las cargas a controlar son alimentadas
con fuentes de voltaje cuyos valores oscilan entre
5 y 265 VCA o de 5 a 125VCD. Sin embargo, la
desventaja es que su tiempo de comunicacin es
de10 ms (lento). Es muy importante que
recuerdes que el relevador existe fsicamente y
esta colocado de tal manera que se une
mediante fusible a los borrones de las salidas.
Cuando recibe voltaje de microprocesador (5V).

Interfase de salidas a triac

Trabaja con actuadores alimentados con voltaje
del tipo AC y sus valores oscilan entre 85 y 264.
Son elementos de estado solido y tiempo de
conmutacin para la activacin de
aproximadamente 1ms (rpido). La corriente
mxima que puede conducir para cada salida es
de 0.5 . Un triac es un switch electronico
bidireccional que al recibir la seal por la terminal
de compuerta (gate) que proviene del
fototransistor comuna su estado y permite el
paso de la corriente entre sus terminales MT1 y
MT2; los elementos tradicionales sirven para
filtrar el ruido elctrico y adaptar el valor del
voltaje de las salidas con el uso de un diac.

Interfase de salida a transistor

Se usa exclusivamente para el control de
actuadores que utilizan fuentes de alimentacin
DC. Opera en rangos que oscilan entre 5 y los
30V, y es comn utilizarla para controlar
sensores con fuente de 24VCD. La corriente
mxima que se permite conducir es del orden de
1 A. Cuando un circuito optoacoplador recibe el
voltaje procedente del microprocesador a travs
de su led, que est unida a la regin de base del
transistor tipo NPN. En otras palabras, acta
como interruptor electrnico, y en estas
circunstancias est cerrado, as permite que el
elemento actuador sea alimentado por la fuente
externa. Si se utiliza el transistor BJT(NPN O
PNP), se logra un tiempo de conmutacin mas
corto al que se obtiene con el uso de un
transistor MOSEET, este ltimo maneja valores
de corriente mas grande que el primero.

1.1.2.10 Mdulo analgico de

entradas.
Antecedentes:
Como se mencion anteriormente la
caracterstica de este mdulo es que no solo
adopta dos valores de seal, sino que puede
manipular un nmero infinito de ellos; con esto, el
abanico de aplicaciones para utilizar el PLC se
amplia
Al utilizar una resistencia de valor hmico
de 100k o existen 0. Esto podra
traducirse en el circuito de ampliacin en dos
situaciones que no hay amplificacin o existe
amplificacin mxima
En cambio en el uso del potencimetro t
puedes seleccionar cualquier valor entre 0 y
los 100k.
Respecto al elemento analgico seleccionado
para el ejemplo anterior se puede comentar que
no es lo mismo utilizar un potencimetro lineal
tipo rotatorio que un potencimetro multivuelta de
tornillo.

Operacin
Con relacin al mdulo de entradas analgicas
debes saber que el elemento principal en un
circuito llamado convertidor tipo A/D, cuya
funcin es cambiar valores analgicos a digitales
adems estos deben ser proporcionales. Un
transductor es un dispositivo que convierte un
tipo de energa en otra as entonces, nos resulta
muy til cuando deseamos transformar variables
fsicas tales como presin, temperatura, luz,
velocidad o posicin. Estos datos son
amplificados y digitalizados dentro del modulo de
entradas enviados al microprocesador del CPU.
Por ser valores muy pequeos es muy importante
aislar la seal de ruido electrnico (shielded)
mediante una malla de cable que comunica la
informacin colectada al PLC. Los sensores de
corriente solo trabajan con valores tpicos del
rango que va de 4 a 20mA.

1.1.2.11 Mdulo analgico de

salida.
Es el que recibe informacin digital desde el
microprocesador, al cual es convertida a niveles
de voltaje o corriente de valores proporcionales
con el propsito de controlar actuadores de tipo
analgico para llevar acabo este procedimiento
es necesario un circuito electronico llamado
convertidor tipo D/A. El producto es enviado a las
salidas en donde se conectan elementos tales
como pequeos motores, vlvulas y medidores
analgicos.