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Apuntes de Clase Ing Tapia Luis PDF
Apuntes de Clase Ing Tapia Luis PDF
MQUINAS ELCTRICAS
APUNTES DE CLASE
LUIS TAPIA
2005
2
PRESENTACIN
Luis Tapia
3
- Cambia de frecuencia.
- Se basa en el flujo de energa mecnica, por esta razn, si a una mquina rotatoria se alimenta con
energa elctrica en el estator se obtendr energa mecnica en el rotor, en caso contrario operar como
generador.
Constitucin.
Una mquina de induccin esta formada por un devanado de estator o armadura y por un devanado de
rotor, este ltimo puede ser tipo rotor de jaula de ardilla o devanado. El rotor siempre esta cortocircuitado.
EL ESTATOR est hecho de lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia interior.
Los lados de las bobinas se localizan en estas ranuras. En la prctica, por supuesto, el bobinado consistir
de varias bobinas distribuidas a lo largo de la periferia.
4
EL ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA consiste en una serie de barras conductoras, colocadas en
ranuras talladas en la cara del rotor y con sus extremos puestos en corto, por medio de anillos de
cortocircuito, se caracteriza por su robustez, sencillez y economa. Es el ms empleado.
En la siguiente figura se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de induccin rotor jaula de
ardilla, donde se aprecia el movimiento del rotor con todos sus componentes.
EL ROTOR DEVANADO est provisto con bobinas similares a aquellas del estator con el cual est
asociado. El rotor debe bobinarse con el mismo nmero de polos que el estator.
5
En la siguiente figura se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de induccin rotor
bobinado.
De estos dos tipos el ms caro es el de rotor devanado por cuanto necesita de un mecanismo especial que
permita hacer las conexiones del elemento rotatorio a terminales fijos exteriores, ste consiste de anillos
colectores y escobillas.
En una mquina de induccin se alimenta con corriente alterna al estator y por induccin (Accin
transformadora), se induce voltaje en el devanado del rotor, que esta cortocircuitado, y por lo tanto por l
circula corriente alterna que a su vez da origen a un flujo. El flujo de la armadura adelanta al flujo del
rotor y se produce un torque.
El flujo de la armadura y el flujo del rotor giran sincrnicamente, los flujos por lo tanto giran a la misma
frecuencia.
Hay que indicar que la velocidad de giro del rotor es menor que la velocidad sincrnica. Esto implica que
las corrientes inducidas en el rotor tienen una frecuencia menor que las corrientes en el estator.
La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad sincrnica de la mquina se denomina
deslizamiento.
Aplicaciones:
1) Como motor: - Motor jaula de ardilla. La mquina de induccin opera como este tipo de motor
cuando el rotor esta construido como una jaula, esto es, en las bases una estructura
slida de material conductor generalmente de aluminio y uniendo las bases barras
de aluminio slidas.
Estos motores son ms baratos, confiables y robustos.
- Motor de rotor devanado. Este consiste de un rotor en el que las bobinas tienen
terminales que sirven para conectar un circuito exterior por ello se necesita de un
sistema colector formado por escobillas y anillos deslizantes. Estas mquinas son
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2) Tambin puede emplearse como cambiador de frecuencia, puesto que la frecuencia de giro del rotor
difiere de la frecuencia del estator de la mquina, debido al deslizamiento.
3) Como generador. Esta aplicacin no es muy frecuente.
ns ns s n
ns (1 s) n
La velocidad sincrnica (ns) de una mquina rotatoria es funcin directa de la frecuencia, misma que en
forma ms usual corresponde a 60 Hz 50 Hz. La frecuencia elctrica (fs) se relaciona con la mecnica
(fm), considerando el nmero P de polos, mediante la relacin:
P
fs fm
2
La frecuencia en funcin de la velocidad sincrnica viene dada por:
P ns
fs
2 60
De donde se tiene que la velocidad sincrnica de la mquina es:
120
ns fs
P
Por ejemplo, para una mquina que opera a 60 Hz y que tiene 2 polos, se tiene:
120
ns 60
2
n s 3600 rpm
En general, la velocidad sincrnica para una mquina que opera a 60 Hz se obtiene mediante:
3600
ns rpm
# pares polos
7
Ejemplo: Hallar el deslizamiento para una mquina cuya velocidad nominal es 1140 rpm, que
opera a 60 Hz y que tiene 4 polos.
n s 1200 rpm
ns n
s Reemplazando datos se obtiene:
ns
s 0,05
s=5%
E rotor S Eestator
f rotor S f estator
Una mquina de induccin trabaja como un transformador de voltaje y tambin como un transformador
de frecuencia.
En el estudio de una mquina de induccin se requiere analizar las condiciones de arranque y operacin
normal.
1) En el arranque el rotor est detenido por lo que n = 0, por lo que el deslizamiento es:
ns 0
s 1
ns
2) En operacin normal
n ns (1 s )
El torque electromagntico () que opera a la mquina, cuya grfica se aprecia en est pgina, est dado
por:
8
2
P
sr Fr sen rf
22
k I R senF sr
r
sr
Fr
Con lo cual se cumple la relacin: k IR
En condiciones nominales de operacin, la corriente del rotor corresponde a:
ER ER
IR
RR jX R RR j 2 S f LR
Puesto que el deslizamiento es pequeo, la parte reactiva de la impedancia es mucho menor que la
resistiva y la corriente en el rotor se aproxima a:
S E estator
IR
RR
Este razonamiento justifica que, partiendo de la velocidad nominal muy cercana a la velocidad sincrnica
en el rango del 3% a 10%, el torque vara linealmente en proporcin al deslizamiento.
Obsrvese que para deslizamientos mayores, se incrementa la reactancia del rotor, disminuye la corriente
del rotor y la tendencia de subida del torque se contrarresta, llegando el toque a tener un valor mximo
luego del cual ste disminuir hasta que llegue un momento en que la mquina se detendr cuando el
deslizamiento llegue al valor de uno.
Los campos en el estator y en el rotor son estacionarios y giran a velocidad sincrnica, segn se
demuestra con el siguiente anlisis:
vrotor n s ns
vrotor ns (1 s) s ns
vrotor ns s ns s ns
vrotor ns vestator
9
Estos campos son los responsables de mantener el toque permanente que mantiene la rotacin.
Ejercicios:
1) Un motor trifsico de induccin de 4 polos, trabaja a 60 Hz con deslizamiento del 3%. Hallar:
a) La velocidad de la mquina.
b) La frecuencia del rotor.
c) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor respecto a la armadura del estator.
d) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor respecto al campo giratorio del estator.
3600
a) ns rpm
# pares polos
n s 1800 rpm
n n s (1 s ) =1746 rpm
b) f rotor S f estator S f s
f rotor 1.8 Hz
d) v camporotor 0 rpm
campoestator
2) Un motor de induccin hexapolar a 60 ciclos gira a 1140 rpm a plena carga y a 855 rpm se hace
inestable. Se pide la frecuencia de rotor para las siguientes condiciones:
a) En el momento de arranque.
b) A plena carga.
c) En el punto de torque mximo.
a) f rotor S f s
s =1
f rotor 60 Hz
ns n
b) s donde:
ns
3600
ns 1200 rpm con lo cual:
# pares polos
s 0.05
f rotor S f s 3 Hz
c) Luego de alcanzar el torque mximo la mquina tiende a la inestabilidad.
10
ns n
s ; Donde n 855 rpm
ns
s 0.287
R1 jX1 2
V1 E1
Gc Bm
En esta figura:
R1 = resistencia de estator V1 = voltaje de alimentacin /fase
X1 = reactancia de dispersin de estator I1 = corriente de estator
Gc = conductancia de prdidas del ncleo I = corriente de magnetizacin
Bm = susceptancia magnetizante E1 = fuerza contraelectromotriz
En este circuito se puede observar que la corriente 1 de alimentacin del estator por fase debe ser capaz
de producir y mantener las corrientes e 2. es la corriente de excitacin encargada de producir el
flujo en el entrehierro y es funcin de E1, 2 es la corriente que compensa la fuerza magnetomotriz del
rotor. Esta ltima est referida al estator y toma el nombre de corriente de carga.
A las terminales de la rama de excitacin aparece el voltaje inducido E1 en el estator. Se puede observar
que la corriente Ic que circula por la rama de la conductancia est en fase con la fuerza
contraelectromotriz E1, y que Im que es la corriente que circula por la rama de la susceptancia de
magnetizacin est retrazada 90 grados respecto a E1.
IC
E1
I
Im
Los valores de conductancia y susceptancia se calculan a frecuencia nominal del estator.
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La corriente I2 crea una fuerza magnetomotriz que tiende a compensar la fuerza magnetomotriz producida
por el rotor, de modo que:
El modelo del circuito equivalente del rotor, cuya grfica se aprecia a continuacin, se analizar para
poder referirlo al circuito del estator, segn el proceso desarrollado a continuacin.
jXr Rr
Er
El circuito referido al estator se obtiene transformando las magnitudes del rotor hacia el estator (voltajes,
corrientes e impedancias).
ER N
R donde Re s equivale a magnitud del rotor referida al estator
E Re s N Re s
E Re s N Re s
a
donde a es realcin de vueltas
ER NR
Las magnitudes referidas al estator son :
1
E Re s a E R I Re s I R Z Re s a 2 Z R
a
Z Re s RRe s jX Re s
X Re s 2 f R LR 2 S f S LR S X R
Z Re s RRe s jS X R
Debido a que las fuerzas magnetomotrices del rotor y del estator son iguales, se cumple que: Res = 2
E Re s S E 1
1 E R R'
R Re s jS X R
E1 E Re s
1 Re s jX R 2 jX ' 2
I Re s S I Re s S I2 s s
Al acoplar este resultado al circuito indicado en la figura 1 se tiene que el circuito equivalente de la
mquina de induccin es el siguiente:
12
Gc jXm
Se hace notar que este modelo es similar al de un transformador con las siguientes variantes:
El circuito puede simplificarse despreciando la resistencia que representa las prdidas del ncleo; sin
embargo, a diferencia del transformador no se puede despreciar la reactancia de magnetizacin Xm
porque, en la mquina de induccin, la corriente que circula por la reactancia de magnetizacin es de
aproximadamente 30 al 50 % de la corriente a plena carga y debido a que las reactancias de dispersin
son mayores.
Muchas veces para mquinas grandes la Resistencia del estator tambin se puede despreciar, por cuanto
su valor es pequeo.
jXm
jXm
Otro circuito se obtiene separando la resistencia referida del rotor en dos partes:
'
- La primera R2 que representa las prdidas en el cobre del rotor, y
1 S
- La segunda R2
'
que representa la potencia mecnica interna entregada por la mquina al eje
S
del rotor.
13
R2s = R2 1 s
jXm s
Del siguiente diagrama, que indica la forma como se distribuye la potencia en los diversos
componentes, se aprecia que la potencia elctrica de entrada (Pin), por fase, corresponde a:
Pin = 3 V I cos
Pcu = I12 R1
Estator Rotor
P in Pg1 Pmi
P hierro P mec
PcuR = I2 2 R2
La potencia total Pg1 transmitida desde el estator por el entrehierro, por fase, es:
R' 2
Pg1 I ' 22
s
La potencia mecnica interna Pmi desarrollada por el motor, por fase, es:
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En el grfico, P hierro es la potencia que se pierde en el hierro del rotor y Pmec, es la potencia
de prdidas mecnicas entre las que se pueden considerar friccin, ventilacin, etc.
Ntese que la fraccin 1-s de la potencia total (Pg1) corresponde a la potencia mecnica y la
fraccin s es la disipacin como prdidas en el rotor.
Para calcular la potencia til hay que restar de la Pmi las prdidas en el hierro y las prdidas
mecnicas propias de la rotacin, de estas prdidas, las debidas al hierro son despreciables
porque dependen del cuadrado de la frecuencia y la frecuencia en el rotor es muy pequea.
Gc jXm R2s = R2 1 s
s
En el circuito equivalente la resistencia fija en el rotor representa las prdidas en el cobre del
rotor, mientras que la resistencia variable (que es funcin del deslizamiento s) representa la
potencia mecnica interna bruta que entrega la mquina.
Torque
P P
W R Ws 1 s
3 I 22 R2' 1 s
Ws 1 s s
3 I 22 R2'
Ws s
Cuando la mquina opera con un deslizamiento entre 1 y 0, esto es, cuando el rotor gira en la
direccin del campo magntico que producen las corrientes del estator, trabaja como MOTOR.
Para obtener valores del deslizamiento mayores que uno, el motor debe impulsarse hacia
atrs, es decir contra la direccin de rotacin del campo magntico, esto conlleva a que la
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La mquina operar como GENERADOR para deslizamientos menores que uno, para ello el
estator deber conectarse a una fuente de voltaje constante y su rotor deber impulsarse a una
velocidad mayor que la sincrnica mediante una mquina motriz. En este caso la frecuencia de
la fuente de alimentacin determinar la velocidad sincrnica y dicha fuente suministrar la
potencia reactiva requerida para excitar al campo magntico del enterhierro.
En la siguiente figura se puede observar la variacin del torque en funcin del deslizamiento y
de la velocidad y adems las difrentes regiones de operacin de la mquina de induccin.
Con el objeto de simplificar el circuito y poder calcular las variaciones en los parmetros
elctricos, conforme cambia la velocidad del rotor y por ende el deslizamiento s, suele
recurrirse al Equivalente Thvenin a los terminales a-b del circuito.
16
En este circuito la fuente V1a corresponde al voltaje equivalente Thvenin, desde los terminales
a b del estator con relacin al rotor, con una impedancia equivalente de valor:
Re1 jX e1
2
3 I 2 R'2
Ws s
Al reemplazar el valor de la corriente, con los parmetros del circuito indicado en la figura, se
tiene:
3 V12a R2'
mec. int .BRUTO 2
Ws R2' s
Re1
X e1 X 2'
2
mec. int .
0
R '
2
'
Al hacer esta operacin se observa que la condicin que debe cumplir R2 s , es:
R2'
S mx
Re21 X e1 X 2'
2
'
Esta expresin corresponde al mdulo de la impedancia vista desde la resistencia R2 s .
S mx Es el deslizamiento al que se obtiene el torque mximo.
La expresin necesaria para evaluar el torque mximo es:
3 V12a
mec.
int .
2 * Ws R R 2 X X ' 2
e1 e1 e1 2
La magnitud del torque mximo interno desarrollado por la mquina de induccin, no depende
de la resistencia del rotor.
La resistencia del rotor de una mquina de rotor devanado determina el valor de la velocidad a
la que se obtiene el torque mximo, conforme se aprecia en la siguiente figura.
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Note que mientras menor es resistencia insertada en el rotor mayor es la velocidad de giro de
la mquina a la cual se obtiene el torque mximo. Esto implica que la velocidad de la mquina,
para obtener el torque mximo, se puede controlar mediante la resistencia externa conectada
al rotor.
3 Va21
arranque
Ws Re1 R 2 X
' 2
e1 X
' 2
2
R2'
Tomando en consideracin los trminos que son constantes se deduce que el torque de
arranque es proporcional al cuadrado del voltaje:
Por lo que la potencia en el arranque tambin ser proporcional al cuadrado del voltaje
aplicado.
Potenciaarranque K V12
Para encontrar la relacin entre el torque a plena carga y el torque de arranque, en funcin de
las corrientes de plena carga y de arranque, se aplica la frmula que se obtiene del siguiente
proceso.
3 I 22 fL R2'
fL
Ws s
3 I arranque
2
R2'
arranque
Ws
2
fL 3 I 22 fL R2' Ws s I 2 fL 1
arranque 3 I arranque
2
R2 Ws I arranque
' s
Una expresin til es aquella que relaciona el torque a plena carga con el mximo. Esta
expresin puede obtenerse mediante el siguiente proceso.
3 V12a R2'
mec. int .
Ws R2'
2
S
Re1 X e1 X 2' 2
S
R2'
S mx
Re21 X e1 X 2' 2
Si se desprecia la resistencia del estator, Re1 toma el valor de cero, con lo que:
R2'
X e1 X 2'
S mx
Partiendo de las expresiones anteriores, se tiene:
3 V12a R2'
mec. int . fL 2 2
Ws R ' R2' S
2
S S mx
La expresin del torque mximo, haciendo cero a Re1, se reduce a:
3 V12a 0.5 3 V12a 0.5
mx.
X
mec. int .
Ws X 2'
2 Ws R 2
e1
S mx
Al relacionar las dos expresiones anteriores, se llega a:
19
3 V12a R2'
mec. int . fL
Ws R2' S 2 R2' S mx
2
S
mx mec. 3 V12a 0.5
int .
Ws R2' S mx
R2' R2'
mec. int . S mx S
fL
R' 2
2 2
mec. int . S S mx
fL
mx mec. 1 2
1
2
int .
R2'
2
S S mx
mec. int . 2
fL
mx mec. 1 1
S S mx 2
int .
S S mx
2
mec. int . 2
fL
mx mec. S mx S
int .
S S mx
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EJERCICIO DE APLICACIN
1. Un motor de induccin trifsico conectado en estrella, de 30HP, 60 Hz, 480 V, 4 polos, tiene
las siguientes caractersticas referidas al estator:
R1 = 0.21 , R2 = 0.3 , X1 = 1.2 , X2 = 1.1 , X = 34
Las prdidas totales por friccin mecnica, ventilacin y de ncleo son constantes y tienen un
valor de 1340 W. El motor se conecta directamente a una fuente de 480 V.
Se pide, para deslizamientos del 3 % y del 1.2 %, calcular:
La velocidad, el torque de salida, la potencia de salida, el rendimiento, el factor de potencia, el
torque mximo y la velocidad correspondiente, el torque interno de arranque.
480 3
V1a I j 39 j 39
0.21 j 40.2
V1a 268.8 V
Z ab R1 X 1 X
0.21 j1.2 j 39 0
0.197 j1.16 1.18 80.37 []
0.21 j1.2 j 39
a) S = 3 % 0.03
n nS 1 S
120 fs 12060
nS 1800 r min
4 4
1 S
Pmec. int . 3 I 22 R2'
S
268.8
I2 25.74 12.5 0 [A]
0.3
0.197 j1.16 j1.1
0.03
1 0.03
3 25,74 0.3 19280W
2
Pmec. int .
0.03
Psal Psal
salida
Wr Ws 1 S
17940
salida 98.12 Nm
188.5 1 0.03
Psal
Psal Pperd Pperd rotor Pperdestator
Para encontrar la corriente de entrada I1, se parte de la siguiente ecuacin que se deriva de un
X
divisor de corriente: I 2 I1
R2 X 2 X
25.74 12.5
25.74 12.5 j1.1 0.3
j39
0.03
I1
j39 j39
0.3
j1.1 j39
0.03
I 1 27.27 26.5 0 A
Pent V1a I 1 Cos 3 * 277,128 27.27 Cos 26.5
Pent 20289 W
22
17940
100% 88.42%
20289
b) S = 1.2 % 0.012
268.8
I2 10.62 5.130 [A]
0.3
0.197 j1.16 j1.1
0.012
1 S 1 0.012
3 10.62 0.3
2
Pmec. int . 3 I 22 R2'
S 0.012
c) En el arranque. S=1
3 I 22 R2 1 S
Pmec. int . 0
S
268.8
I2 116.23 77.59 0 A
0.3
0.197 j1.16 j1.1
1
3 116.23 0.3
2
mec. 64.5 Nm
188.5 1
int .
23
3 268.8 2 0.5
mx 233.19 Nm
188.5 0.197 0.197 2 1.16 1.12
Para encontrar el deslizamiento a mximo torque:
Re21 X e1 X 2'
R2' 2
S mx
R2' 0.3
S mx 0.132
R X e1 X
' 2
0.197 1.16 1.12
2 2
e1 2
Los datos que deben ser medidos a la entrada de la mquina, en los dos tipos de prueba, son:
- Voltaje de lnea
- Corriente de lnea
- Potencia activa.
Para esta prueba el rotor se bloquea, con lo que la velocidad se reduce a cero (n = 0), y se
alcanza la corriente nominal del estator aplicndole un voltaje pequeo.
Las prdidas del ncleo son despreciables y las rotacionales son nulas.
La potencia de prdidas corresponde a las prdidas en el cobre del estator ms las del rotor.
Con esta prueba se pueden determinar los parmetros de la mquina.
Se recomienda, segn las normas, que la prueba se realice para condiciones de corriente en el
rotor y frecuencia similares a las requeridas para la eficiencia a determinarse, para ello se
considera trabajar con una frecuencia igual a la cuarta parte de la nominal.
Puesto que la mquina esta en reposo el deslizamiento es 1, por lo tanto la impedancia de la
rama del rotor es menor que la reactancia de magnetizacin. Esta situacin permite, en forma
aproximada, despreciar dicha reactancia.
En este caso la reactancia a rotor bloqueado ser aproximadamente igual a la suma de las
reactancias del estator y la del rotor referida al estator:
Xbl = Xs + Xr
Con las medidas realizadas se tiene:
25
Vbl
Zbl
3 Ibl
Pbl
Rbl
3 Ibl 2
Con los resultados de la reactancia a rotor bloqueado, en vaco y al aplicar esta tabla se
determina la reactancia de magnetizacin.
Xm = Xnl - Xs
Resistencia del estator
La resistencia del estator se la mide en corriente continua empleando el mtodo que de la
mejor precisin, por ejemplo, empleando voltmetro - ampermetro con error de voltaje.
Resistencia del rotor
Se la obtiene a partir de la resistencia obtenida en la prueba de rotor bloqueado.
2 2
Pero (X + X2) >> Rr
Entonces:
2
X
Rcb R 2'
X 2' X
En consecuencia:
2 2
X X 2' X
Rbl R1 R 2' R 2' Rbl R1
X 2' X X
R2 corresponde a la resistencia del rotor referida al estator.
Otra manera de realizar los clculos con los datos obtenidos en las pruebas de la mquina de
induccin es el de emplear el siguiente esquema aproximado.
Rc jXm
Rc = V2/P
Ic = V/Rc
Im = (It2 Ic2)1/2
b. La reactancia de magnetizacin:
Xm = V/ (31/2 * Im)
Z = V/I
27
R = P / (3*I2) = Rs + Rr
X = (Z2 R2)1/2 = Xs + Xr
La relacin entre las reactancias est dada por el tipo de motor de induccin.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un motor de induccin tipo A, 150 Hp, 2300 V, 60Hz, trifsico, 4 polos, se ha sometido a
pruebas y se obtienen los siguientes datos:
Sin carga a voltaje y frecuencia nominales:
Inl = 8.1 A Pnl = 3025 W
A rotor bloqueado a 15 Hz:
Vbl = 268 V Pbl = 19 kW Ibl = 52.5
La resistencia medida a corriente continua del estator es 2 . Para un deslizamiento del
2.85%, se pide:
1. Las prdidas rotacionales.
2. Los parmetros de la mquina.
3. Corriente y fp del estator.
4. La potencia de salida en Hp.
5. El rendimiento a voltaje y frecuencia nominales.
2
a) Prot = Pnl - Pcu = 3025 3 Inl Rs
2
Prot = 3025 3 (8.1) (2) = 2631.34 W
b) De la prueba sin carga:
Vnl 2300
Znl 163.94
3 Inl 3 8.1
Pnl 3025
Rnl 15.37
3 Inl 3 8.12
2
Xnl = Xs + Xm
A 60 Hz la reactancia a rotor bloqueado es: Xbl = 7.4, como es motor tipo A, se cumple que:
Xs = Xr = Xbl/2 = 3.7
Del valor obtenido de la prueba en vaco: Xm = Xnl Xs = 163.22 3.7 = 159.52
La resistencia del rotor referida al estator es:
2 2
Xr ' Xm 163.22
Rr ' Rbl Rs 2.298 2 0.31
Xm 159.52
c) Utilizando el equivalente Thevenin:
ZTH = jXm (Rs+ jXs) = 1.91 + j 3.64
1 s
Pmec 3 Ir 2 Rr ' 250,7 kW
s
La potencia de salida:
Psalida = 250700 2631.34 = 248068.66 W
La potencia de entrada a la mquina:
De la prueba en vaco:
Rc
V12
420 3 2
Pperd . elect .
500 230
3
Rc 653.33
420 3
Ic
V1
0.37 A
RC 653.33
I m2 I 2 I c2 6.7 0.37
2 2
I m 6.69 A
Vf 420 3
Xm 36.6
Im 6.69
980
Rbl
Pbl
1.66 R1 R2'
3 I bl 3 142
2
Para este caso consideramos que las resistencias del rotor y del estator son iguales:
R1 = R2 = Rbl/2 = 0.83
420 3
I2 8.43 7.82
0.83
0.83 j 1.86 1.86
0.03
3 I 22 R2 1 0.03
1 S 3 8.43 0.83
2
Pmec. int .
S 0.03
Pmec. int . 5721.44 W
Psalida Pmec. int . Pper . elect . 5721 .44 230
Psalida 5491.44 W
420 1 420 3
I 1 I 2 I c I m 8.43 7.42
3 653.33 j36.3
I 1 11.7 41.67 A
El factor de potencia de la mquina:
0
fp = cos (-41.67 ) = 0.746 (en atraso)
La potencia de entrada:
b) Pcu 3 I 22 R2'
1 S
Pmec. int . 3 I 22 R2'
S
S 0.043
Pcu .rot . Pmec. int . 37.3 1.68 KW
1 S 1 0.043
V1 415
La relacin de transformacin: a 1.48
V2 280
I I nl
12.5
I
I nl
7.22 A
3 3
Pnl
Pnl 3 Vnl I nl Cos Cos
3 Vnl I nl
1350
Cos 0.1502
3 415 12.5
81.36
I 7.22 81.36 A
' 415V
I2
0.33
07 j 3.2 j1.21
0.06
I 2' 54.6 35.4
n S nr 1500 1410
S 0.06
nS 1500
33
I1 I 2' I
I1 3 59.84 40.38
I1 103.65 40.38 A
3 I 22 R2'
Pmec. int . 1 S
S
3 54.6 0.33
2
Pmec. int . 1 0.06
0.06
Pmec. int . 46237 W
Psal Pmec. int . Prd .
nS n 1500 1410
S 1.94
nS 1500
3 I 2 R2 3 92.322 0.33
2
mec int
S Ws 157.08 1.94
r 2 rad 1 min
Ws 1500 157.08
min 1r 60 s
mec int 27.69 Nm
300W 300
prd .
Wrot . r 2 rad 1min
1410
min 1r 60s
perd . 2.03 Nm
Este torque est a favor del frenado del motor
frenado sal prd .
frenado 27.69 2.03 29.72 Nm
Pent . 3 VL I L Cos
Pent 23636 W
6. Si el motor del ejercicio anterior es movido por su carga a 1590 rpm, se pide hallar:
a) El torque de frenado
b) La potencia elctrica de entrada.
Como nS 1500rpm y aqu nn n S , trabaja como generador
n S n 1500 1590
S 0.06
nS 1500
415
I2 63.67 137.42
0.33
0.7 j 3.2 j1.21
0.06
2 rad
Ws 1500 157
60 seg
3 63.67 0.33
2
mec int
15.7 0.06
mec int . 425.82 Nm
El signo negativo indica que es la componente elctrica del torque de frenado.
Como el torque de prdidas es 2 Nm, el torque total de frenado es:
total frenado mec int . pr . 427.82 Nm
Pentrada 3 415
3 67.96 Cos 132.4 ; Pentrada 57056.86 W
36
a) Generador sincrnico.
b) Motores sincrnicos
La mquina sincrnica trifsica esta formada por el devanado trifsico de armadura y por el
devanado de campo que se encuentra en el rotor y es alimentado por corriente directa
mediante un sistema formado por anillos deslizantes y escobillas. El rotor puede ser cilndrico
o de polos salientes. El sistema del rotor es de baja potencia.
La armadura est formada por devanados paralelos al eje de la mquina, en el caso de que
existan varios devanados stos se conectan en serie. Si la mquina tiene P polos el nmero de
devanados por fase es P/2 y stos se conectan en serie.
El rotor puede ser del tipo de polos salientes cuando la mquina va a funcionar a baja
velocidad (tiene alto nmero de polos) y se lo emplea para turbinas hidrulicas.
El rotor cilndrico se usa en mquinas de alta velocidad (con 2 o 4 polos), lo cual es propio de
turbinas a gas o vapor empleadas en centrales trmicas.
39
El rotor gira a velocidad sincrnica mediante una mquina impulsora externa. En el caso de los
generadores al girar el rotor el campo magntico creado por la corriente barre al campo
magntico creado por las bobinas de la armadura.
El campo magntico creado por la corriente de armadura gira a la misma velocidad que el
campo magntico creado por la corriente de campo, lo que produce un par estacionario.
La corriente de armadura crea un campo magntico que gira a velocidad sincrnica, este
campo reacciona con el campo magntico producido por la corriente continua del devanado de
campo producindose el torque electromagntico, por la tendencia que tienen los campos a
alinearse. El flujo de campo adelanta al de la armadura, es decir el primero jala al segundo.
El flujo de campo de la armadura gira adelante del flujo de campo del devanado conectado en
el rotor, por lo que el primero jala al segundo.
El campo magntico de la armadura reacciona con el campo magntico del rotor creando un
torque electromagntico estable.
La velocidad de giro del motor est determinada por el nmero de polos y es funcin de la
frecuencia de la corriente de armadura.
Para arrancar a los motores sincrnicos existen algunas formas, una de ellas es el empleo de
un motor de induccin que impulsa la mquina hasta que sta alcance la velocidad sincrnica.
De manera general debe indicarse que al operar una mquina sincrnica se produce un torque
electromagntico y un voltaje rotacional.
max Coswt
d dN
e
dt dt
41
d
e N WCoswt
dt
d
eN Coswt N W Senwt
dt
Devanado de estator trifsico de dos polos con a) una bobina por fase y b) tres bobinas por
fase.
De la expresin anterior se deduce que en una mquina rotatoria se tienen dos tipos de
d
componentes de voltaje, uno de transformacin N Coswt y otro de velocidad
dt
N W Senwt . Pero en general en las mquinas rotatorias los flujos son constantes, por lo
que el voltaje generado tiene la componente por variacin de velocidad.
Con la ltima ecuacin se tiene que el valor eficaz del voltaje generado (E) o inducido ser:
N mx W
E
2
2
E f N mx
2
E 2 f N mx Kw
El torque electromagntico ( ) producido en una mquina polifsica rotatoria est dado por la
siguiente relacin:
42
2
p
ag F f sen
2 2
Donde:
= ngulo que existe entre los campos magnticos resultantes del entrehierro y del campo
ag = flujo resultante del entrehierro, por polo
Ff = fuerza magnetomotriz producida por la corriente de campo.
P = nmero de polos.
Ksen
Con lo cual se tiene el siguiente grfico que relaciona el torque con el ngulo de carga.
Ntese que para ngulos positivos (el flujo del rotor adelanta al flujo de la armadura) la
mquina trabaja como generador. El valor mximo de torque se obtiene cuando alcanza los
900, pasados los cuales la mquina pierde sincronismo.
Cuando en una mquina sincrnica, por requerimientos de carga, el torque impulsor aumenta,
el ngulo de carga debe tambin aumentar, hasta que el torque electromagntico equilibre al
torque en el eje. Este proceso es dinmico, esto es, al variar la velocidad del rotor hay una
oscilacin amortiguada, la mquina entra en un proceso de bsqueda, variando el flujo
resultante en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz del campo, con lo que cambia el valor del
ngulo de carga, hasta que se recupere el sincronismo.
Para un ngulo de 900 se llega al torque lmite o crtico, sobre el cual cualquier torque impulsor
no puede ser equilibrado por el torque electromagntico, se acelera el rotor y se pierde el
sincronismo o paso. En este caso hay que parar la mquina impulsora y desconectar el
generador.
En el caso del motor sincrnico, al aumentar la carga sobre el par lmite, ste pierde
sincronismo y se desacelera.
En la figura se aprecian las direcciones del flujo total debido a la corriente de fase de armadura,
y la direccin del flujo resultante producido por el campo en el devanado del rotor.
El ngulo formado entre los dos ejes magnticos es el ngulo cuyo valor es.
Wt 0
La ecuacin que relaciona las concatenaciones de flujo y las corrientes en la mquina son:
L i
A continuacin se determinan las expresiones que determinan las inductancias de una mquina
sincrnica.
L ff L ff 0 L fl
L af L af cos wt 0
L bf L af cos wt 0 120
L cf L af cos wt 0 120
If = Vf/Rf,
Donde:
La resistencia de campo Rf esta formada por la resistencia propia del rotor y por resistencias
externas de alto valor, con el objeto de tener control de la corriente de excitacin.
L aa L bb L cc L aa 0 L al
a L aa i a L ab i b L ac i c L af i f
1
a L aa 0 L al i a L aa 0 i b i c af
2
1
a L aa 0 L al i a L aa 0 i a af
2
3
a L aa 0 L al i a af
2
Al valor de las inductancias entre parntesis se denomina inductancia sincrnica (Ls) y es la
inductancia aparente que toma en cuenta las concatenaciones de flujo de la fase a en trminos
de la corriente ia.
3
Ls L aa 0 L al
2
a Ls .ia af
da di d af
v ta R a i a R a i a Ls a
dt dt dt
di a
v ta R a i a Ls e af donde : e af es .el .Voltaje inducido
dt
af L af I f cos wt 0
d af
e af L af I f wsen wt 0
dt
wLaf I f coswt 0 90
Se observa que el voltaje inducido est adelantado 900 con respecto a las concatenaciones de
flujo estator-rotor.
2
Erms f . L af I f 2 f . L af I f
2
Erms 2 fN
Para devanados distribuidos el voltaje eficaz ser:
Erms 2fNk w
Donde: f = frecuencia
N = Vueltas en serie
= Flujo producido por la corriente directa del campo
Kw = Factor de reduccin para devanados distribuidos
di a
v ta R a i a Ls e af
dt
Vta R a I a jX s I a E af
corriente de armadura. Para el motor la corriente va desde la fuente hacia la mquina y para el
generador en sentido contrario.
Para mquinas sincrnicas sobre los 100 kVA, se tienen los siguientes valores caractersticos:
- Las prdidas de voltaje en la resistencia de armadura estn en el orden del 1% del
voltaje nominal.
- La resistencia de armadura est en el orden de 0.01 pu
- La reactancia de dispersin oscila entre un valor de 0.1pu y 0.2 pu
- La reactancia sincrnica tiene un valor en el orden de 1 a 2 pu.
El diagrama fasorial para un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso
es:
47
Un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso est sobrexcitado, segn
se observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es mayor que aquel
del voltaje terminal.
Eaf
jIaXs
Ia
Vta
Un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en adelanto est subexcitado,
segn se observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es menor
que aquel del voltaje terminal.
Un motor sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso est subexcitado, segn se
observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es menor que aquel
del voltaje terminal.
48
Un motor sincrnico que trabaja con factor de potencia en adelanto est sobrexcitado, segn
se observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es mayor que aquel
del voltaje terminal.
Las pruebas que se indican a continuacin se aplican para mquinas de rotor cilndrico y de
polos salientes.
Esta prueba permite encontrar la relacin entre el voltaje medido a terminales de la mquina y
la corriente de excitacin, sin embargo, debido a que la mquina est en circuito abierto el
49
voltaje medido corresponde al voltaje inducido y por ello representa la relacin entre la
componente fundamental del flujo en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz que acta sobre
el circuito magntico del campo. Con esta informacin se obtiene la curva de magnetizacin.
1.- Se impulsa la mquina a velocidad sincrnica con los terminales de la armadura en circuito
abierto y se miden el voltaje terminal y la corriente de excitacin.
2.- Se realizan mediciones hasta sobrepasar el valor del voltaje nominal en un valor
determinado. Es necesario tomar nota del voltaje remanente. La curva que se obtiene es la de
magnetizacin.
4.- Se mide la potencia de entrada, cuando se aplica la excitacin, el valor corresponde a las
prdidas rotacionales sin carga que incluyen a las prdidas mecnicas (friccin, ventilacin,
etc.) y a las prdidas en el ncleo (proporcionales al flujo magntico del ncleo que es funcin
del voltaje terminal aplicado), esto es:
5.- Se mide la potencia de entrada, sin excitacin, el valor corresponde a las prdidas por
friccin mecnica y del aire o ventilacin.
Pent Pmecnicas
Con estos valores se puede calcular las prdidas del ncleo a circuito abierto:
50
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
Er = Ia Ra + j Ia Xal,
Esto implica que el voltaje de entrehierro y por ende el flujo resultante estn tambin en dicho
orden, lo cual conduce a afirmar que la mquina est trabajando en la zona lineal de la curva
de magnetizacin y por ello la relacin entre la corriente de cortocircuito y la corriente de
excitacin es una lnea recta.
Con los resultados de las dos pruebas se calcula el valor de la reactancia sincrnica no
saturada, para ello se considera una excitacin adecuada del campo y se determina la
corriente de cortocircuito en la armadura (Ia,sc ), con ese mismo valor de corriente de campo se
determina el voltaje de excitacin (Eaf,ag ) en la lnea del entrehierro. Con estos datos se
determina la reactancia no saturada al aplicar la siguiente relacin:
Esta reactancia se la define para la mquina trabajando en cerca del voltaje nominal, para lo
cual se supone que la mquina es equivalente a una no saturada cuya curva de magnetizacin
es una lnea recta que parte del origen y corta a la curva de magnetizacin en el voltaje
nominal.
Relacin de Corto Circuito [RCC].- En el grfico I 'f es la corriente de campo necesaria para
obtener el voltaje nominal e I 'f' es la corriente de campo necesaria para obtener la corriente de
armadura nominal, la relacin de estas dos se conoce con el nombre de Relacin de Corto
Circuito. Este valor es el inverso de la reactancia sincrnica saturada.
I 'f 1
RCC ''
I f XS
R2 R0 R0 0 t 2
R1 R0 R0 0 t1
1
t2
R2 1 0 t 2 0
R1 1 0 t1 1
t1
0
R2 234 t 2
Para el cobre: 0 0.00427C 1 con lo que:
cu
R1 234 t1
POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO
En forma general la potencia activa suministrada por un generador es: P 3 * Vta * I a * cos
3 * Vta * I a * cos
Y el torque es
ws
Las expresiones que permiten obtener la potencia suministrada, por fase, en funcin de los
voltajes terminal y generado, de la reactancia sincrnica y del ngulo de carga, se encuentran a
partir del siguiente anlisis:
S Vta Ia *
Eaf Vta
S Vta
Zs
Eaf Vta Vta Eaf Vta 2
S Vta
Zs Zs Zs
Vta Eaf Vta 2 Vta Eaf Vta 2
S cos( ) cos j sen( ) sen
Zs Zs Zs Zs
En el caso en que Ra sea despreciable
Vta Eaf Vta Eaf Vta 2
S sen( ) j cos( )
Xs Xs Xs
S P j Q
De esta expresin se deduce que la potencia activa, por fase, de la mquina es:
Vta xE af
P sen( )
xS
Y la potencia reactiva, por fase:
53
EJERCICIO
Un alternador trifsico de 1000 KVA, 11 KV, tiene una resistencia de armadura de 1.03 ,
prdidas mecnicas de 28 KW, prdidas combinadas por friccin y ventilacin 9.5 kW y
prdidas en el cobre de 7.2 kW. Se pide hallar el rendimiento de la maquina a plena carga con
un factor de potencia de 0.9 en atraso.
Psalida
100
Pentrada
Perdidas 3 Ia 2 Ra Pmecanicas
S 1000 KVA
Ia 52.49 A
Vta 3 11KV 3
Perdidas 3 (52.49) 2 1.03 28000 7200 9500 53213W
Psalida S cos 1000 KVA 0.9 900 KW
900 KW
100 94.4%
900 KW 53.2 KW
Para analizar la operacin de los generadores sincrnicos deben considerarse las siguientes
consideraciones:
- Generador aislado
- Generador conectado a un gran sistema
- Dos generadores conectados en paralelo
- Capacidad nominal del generador
GENERADOR AISLADO
A partir del diagrama fasorial del generador se analizan los valores de potencia que pueden
obtenerse de un generador sincrnico. Las expresiones que permiten calcular las potencias
fueron obtenidas en las secciones precedentes, pero se consignan nuevamente en este
apartado.
En el ltimo diagrama de esta serie se observa la incidencia de variar la potencia aparente (S)
a factor de potencia constante, aqu se incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y
el ngulo de carga.
55
Una barra infinita corresponde a una fuente ideal de voltaje alterno, por lo cual sus
caractersticas son inercia infinita y reactancia interna nula. Un gran sistema tiene una
representacin aproximada en una barra infinita.
Este sistema grande, considerado como barra infinita, tiene capacidad suficiente como para
mantener el voltaje y la frecuencia constantes.
Uno de los componentes del sistema de generacin que permite controlar al generador es el
regulador de la mquina motriz (Gobernador) cuya curva de carga se indica a continuacin, en
la cual se puede observar que al incrementarse la potencia activa generada se disminuye la
frecuencia.
En el siguiente anlisis se considerar que el generador conectado a una barra infinita alimenta
a una carga constante. Para un determinado valor de potencia activa de la barra infinita (P B1)
se tiene un valor de potencia activa del generador (PG1), a la frecuencia nominal de la barra,
56
cuando se disminuye la potencia de la barra infinita hacia la mquina (PB2) la potencia del
generador (PG2) aumenta pero disminuye la frecuencia, por lo que sta debe elevarse para
mantener su valor igual al de la barra infinita. Esto se aprecia en la siguiente figura.
f
Ea
Ia Xs cos a
Xs
GENERADOR
Ia
d Vta
O L
a A Ia Xs sen a
Ia
MOTOR
C J
LG CORRIENTE Ia LG POTENCIA Q
La lnea JJ representa el lugar geomtrico de la potencia reactiva constante, para este caso es
potencia retrasada y la lnea AL es proporcional a la potencia reactiva.
Ntese que para AG la potencia reactiva es cero ya que corresponde a factor de potencia 1.
Para otras condiciones de operacin las lneas que representan la potencia activa y la potencia
reactiva, constantes sern paralelas a DD y JJ, respectivamente.
Estas curvas se obtienen conectando la mquina sincrnica a una barra infinita, ya que de esta
manera se pueden mantener constantes el voltaje terminal y la frecuencia de operacin del
sistema.
POTENCIA pu POTENCIA pu
CORRIENTE DE ARMADURA
f.p:
fp adelantado fp atrasado
SOBREEXCITACION
SUBEXCITACION
En las curvas se observa que la corriente de armadura es mnima para factor de potencia
unitario y que para cualquier otro valor de factor de potencia la corriente es mayor.
Para un motor sincrnico las curvas V son semejantes a las de un generador, con la diferencia
de que se intercambian las posiciones de factores de potencia atrasado con adelantado.
Las lneas que corresponden al lugar geomtrico de factor de potencia constante son las
curvas de composicin del generador sincrnico e indican la forma en que debe variarse la
corriente de campo a medida que vara la corriente de armadura para mantener constante el
factor de potencia. Las curvas de composicin, por lo tanto, se emplean para determinar la
forma de mantener un generador sincrnico a voltaje constante segn vare la carga conectada
a un determinado factor de potencia.
INTRODUCCIN
Los generadores sincrnicos ofrecen la facilidad de trabajar en paralelo por lo que son
adecuados para suministrar energa a sistemas interconectados, formados por varios centros
de consumo a travs de las lneas de transmisin. En estas condiciones el sistema trabajar a
un voltaje y frecuencia, ambos constantes y la barra total puede considerarse como barra
infinita.
Para conectar en paralelo un alternador con una barra infinita o dos alternadores entre s, se
deben cumplir las siguientes condiciones:
El voltaje en los terminales del generador y la potencia reactiva son funciones de la corriente de
excitacin.
La salida de potencia del generador 2 ha aumentado desde P2 hasta P2', mientras que la del
generador 1 ha disminuido desde P1 hasta P1'.
Esto pone de manifiesto que la potencia activa entren los generadores se pueden controlar
mediante los controles de las mquinas motrices.
El proceso descrito se ha realizado en los dos pasos indicados en las siguientes figuras, en la
primera se aprecia que las unidades 1 y 2 suministran potencia (P1 + P2) a una carga y en la
segunda se aprecia el efecto de la transferencia de carga de la unidad dos a la uno.
En las mquinas sincrnicas, las caractersticas de mayor inters que deben considerarse
para analizar su operacin en estado estable son: Voltaje en los terminales, corriente de campo
y de armadura, factor de potencia, eficiencia, potencias activa y reactiva.
La potencia reactiva, para un valor fijo de la potencia aparente y del voltaje, est limitada por el
calentamiento de los devanados de armadura o de campo. A voltaje nominal la potencia
aparente determina la corriente nominal.
Cuando la mquina trabaja con factor de potencia alto, esto es sobre 0.85 el lmite est
determinado por el calentamiento de los devanados de armadura y para factor de potencia
menor por el calentamiento del devanado de campo.
60
Cuando la mquina esta trabajando a voltaje terminal (Va) y corriente de armadura (Ia) definida
por el lmite de calentamiento, constantes, es decir a una potencia aparente constante, se
cumplir la relacin definida por:
S P 2 Q 2 Va * Ia a)
Se observa que la funcin que corresponde a la potencia aparente es un crculo centrado, con
radio de valor Va*Ia y determina la limitacin del calentamiento debida al devanado de la
armadura.
61
1)Va Ia P jQ
Eaf j Ia Xs Va
Eaf Va
2 ) Ia
jXs
Al Reemplazar 2) en 1)
Eaf Va
Va P jQ
jXs
Va Eaf Va 2
P jQ
jXs jXs
Va Eaf Va 2
P j Q
jXs jXs
El mdulo de esta ecuacin ( para una fase )
2
Va Eaf Va 2
2
P Q b)
2
Xs Xs
Esta funcin corresponde a un crculo con centro en: 0, -Va/Xs, con radio de valor: Va* Eaf/Xs y
especifica la limitacin del calentamiento debido al devanado de campo.
La siguiente figura es la grfica de estas ecuaciones para una fase del sistema.
Q
LIMITE CALENTAMIENTO DE CAMPO
Capacidad de la mquina
VtaEaf/Xs
0 P
VtaIa
- Vta/Xs
En las siguientes figuras se han graficado las curvas de capacidad del generador para
reactancias sincrnicas menor que uno en por unidad y para mayor que uno.
Las siguientes figuras comparan los lmites de estabilidad en estado estacionario transitorio y
en transitorios para reactancia sincrnica mayor que uno.
Para valores constantes del voltaje terminal y de la fuerza contraelectromotriz, con factor de
potencia en atraso, el diagrama de operacin es el siguiente:
PROBLEMAS RESUELTOS
P 2 MW
Ia 1166 25.84
fp Vta 3 0.9 1.1KV 3
Vta
Eaf Ia ( jXs Ra)
3
1.1KV
Eaf 1166 25.84 ( j 0.44 0.016) 986 27.4
3
P Eaf Ia cos( ) (986)(1166) cos(25.84 27.4 ) 688KW
P3 3 (688KW ) 2064 KW
2. La prueba de circuito abierto de un alternador trifsico de 11 KV, 50 MVA, 50 Hz, dan los
siguientes valores:
12
11
10
9
8
7
Vta [ KV ]
6
5
4
3
2
1
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
If [ A ]
A condiciones nominales
E R jIa Xal V ta en pu Ia 1 y Vta 1
E R pu j (0.1) 1 36.86 1 0 1.06 4.32
E R 1.06 11 4.32 KV
Encuentro If en el grafico de acuerdo a E R
If 266 A
El angulo de If observo en el diagrama fasorial que es el angulo de E R 90
I f 266 4.32 90 A 266 94.32 A proporcional a Fmm R
a)
S 25 KVA
Ia 36 36.86
Vta 3 400V 3
Vta
Eaf Ia ( jXs Ra)
3
400V
Eaf 36 36.86 ( j1.6 0.5) 282 7.2
3
Eaf Vta 282 230.9
RV 100 22%
Vta 230.9
b)
S 25KVA
Ia 36 0
Vta 3 400V 3
Vta
Eaf Ia ( jXs Ra)
3
400V
Eaf 36 0 ( j1.6 0.5) 255.51 13
3
Eaf Vta 255.51 230.9
RV 100 10.65%
Vta 230.9
69
c)
S 25KVA
Ia 36 36.86
Vta 3 400V 3
Vta
Eaf Ia( jXs Ra)
3
400V
Eaf 36 36.86 ( j1.6 0.5) 218.3 15
3
Eaf Vta 218.3 230.9
RV 100 5.45%
Vta 230.9
El flujo que produce la onda de fuerza magnetomotriz en una mquina de polos salientes tiene
la direccin preferida de magnetizacin, determinada por los polos de campo. La permeancia a
lo largo del eje polar (eje directo) es mayor que aquella a lo largo del eje interpolar (eje de
cuadratura).
Debe recordarse que la reluctancia es funcin de la longitud del camino magntico (lc), de la
permeabilidad () y del rea de la seccin transversal (Ac):
lc
R
* Ac
N2
L
R
De estas expresiones se concluye que la reactancia inductiva en una mquina de polos
salientes no es constante y que vara segn la posicin relativa del rotor.
La corriente en el eje directo produce un flujo (ad) de reaccin de armadura en eje directo y
aquella en el eje en cuadratura produce un flujo (aq) de reaccin de armadura en eje en
cuadratura.
Las corrientes de armadura de eje directo y de cuadratura se asocian con las reactancias en
eje directo (Xd) y en cuadratura (Xq).
Las reactancias en eje directo y en cuadratura se deben a los efectos inductivos de las
componentes fundamentales creadas por la corriente de armadura a lo largo de los ejes directo
y de cuadratura.
Xq = Xal + Xq
El anlisis que se presenta continuacin se realiza para un generador sincrnico que opera con
un factor de potencia en atraso.
METODO UNO
En este mtodo se encuentra primero el ngulo de fase y con este valor la magnitud de la
Fuerza electromotriz inducida.
Eaf
c
Eaf a
q
j IqX
Xq
Iq
Vta j Ia
0 d b"
a
IaRa b
q
Ia 0 j I dX
d
j I dX
a
Id
b
oab o a b
oa ab ob
o a a b o b
Ia Iq Id Ia Id
o a IqXq o b IaXq o b
o a IaXq o b IdXq
E af V ta IaRa jIaXq
E af
E af E af Id Xd Xq
METODO DOS
Este mtodo permite encontrar, con una ecuacin definida, el ngulo de carga y luego la
magnitud de la fuerza electromotriz inducida. El problema con esta frmula es el de determinar
71
los signos de los parmetros, los cuales dependen de si la mquina funciona como generador
o motor y si el factor de potencia es en atraso o en adelanto.
Para el presente caso se obtiene el ngulo para la mquina trabajando como generador con
factor de potencia en atraso.
Eaf
q
j IqX
Iq
0 d Vta d+a
a
IaRa
d
Ia j IdX
Id
Ia Xq cos Ia Ra sen
tan
Vta Ia Xq sen Ia Ra cos
E af Vta cos Ia Ra cos ( ) IdXd
Para el caso de que se trate de un motor sincrnico los signos de los trminos deben colocarse
analizando de si trabaja como sobreexcitado o subexcitado y si el factor de potencia es en
atraso o en adelanto.
72
Eaf
q
j IqX
Iq
0 d Vta d
j IdX
a
Ia
Id
PROBLEMAS RESUELTOS
Ia
Id
Iq Eaf
jIqXq Vta
j Id Xd
100000
Ia 144.34A
3 * 400
E af V ta Ia Ra jIa Xq
400
E af 0 144,34 36,86 0.55 90
3
194 19
Angulo de c arg a 19 0
E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen ( )
144.34 sen (36.87 19)
- 44.3 A
Eaf 194 - 44.3 (1.1 - 0.55) 169.74 19
Eaf - Vta 169.74 400 3
RV 100% 100% 26.5%
Vta 400 3
Se observa que el valor de Eaf es menor que el voltaje terminal Vta, lo que implica que la
mquina est subexcitada.
La regulacin sale negativa ya que la mquina trabaja con factor de potencia en adelanto.
SEGUNDO METODO
Ia Xq cos Ia Ra sen
tan
Vta Ia Xq sen Ia Ra cos
144.3 A(0.55)cos(-36.86)
tan
400 3 144.3 A(0.55)sen(-36.86)
19
E af Vta cos Id Xd
Id Ia * sen( ) 44.3 A
400
E af cos 19 44.3A(1.1)
3
E af 169.62 19
Los valores de la regulacin y de la potencia se calculan de manera similar al desarrollado en
el mtodo anterior.
75
E af V ta IaRa jIaXq
P 500 Kw
Ia 120.28 A
3 V cos 3 (2400) (1)
2400
E af 0 (120,28 0 A)(0,5) - 120 0 A ( j 4 )
3
1409 20
E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen
120,28 sen (20)
41,14 A
E af 1409 41,14 (6 - 4)
E af 1491,2 20
Note que el motor sincrnico con factor de potencia unitario tiene una fuerza
contraelectromotriz inducida mayor que el voltaje terminal, por lo que trabaja
sobrexcitado.
E af V ta IaRa jIaXq
P 500 Kw
Ia 150.35 A
3V cos 3 (2400)(0.8)
2400
E af 0 (150,35 36.86 A) (0,5) - 150,35 36.86 A ( j 4)
3
1766 17.36
E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen ( )
150.38 sen (36.87 17.36)
121 A
E af 1766 121 (6 - 4)
E af 2008 17.3
En este caso el motor sincrnico con factor de potencia en adelanto tiene una fuerza
Contraelectromotriz inducida mayor que el voltaje terminal. Por lo que trabaja
sobrexcitado.
76
E af V ta Ia Ra jIa Xq
P 500 Kw
Ia 150.35 A | 36.86 0
3 V cos 3 (2400) (0.8)
2400
E af 0 (150,35 - 36.86 A ) (0,5) - 150,35 36.86 A ( j 4)
3
1058 24
E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen ( )
150.38 sen (36.87 24)
- 33.5A
E af 1058 33.5 (6 - 4)
E af 991 24 0 V
En este caso el motor sincrnico con factor de potencia en atraso tiene una fuerza
Contraelectromotriz inducida menor que el voltaje terminal, por lo que trabaja
subexcitado.
77
En las siguientes figuras se aprecian los principales componentes de una mquina de corriente
contnua.
78
Segn lo indicado en las figuras anteriores dos elementos importantes de una mquina de
corriente contnua son los dos tipos de devanados alimentados que trabajan con corriente
contnua: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido
que est en el rotor.
En estas mquinas el devanado de campo esta fijo en el estator mientras que la armadura se
encuentra en el rotor
En las siguientes figuras se observa la forma como trabaja el conmutador para llevar a cabo su
funcin. En la figura a) las escobillas se conectan a los extremos de la bobina del inducido para
inducir el voltaje en un sentido, en b) se cortocircuitan los extremos de la bobina y en la d) se
invierte el sentido de la corriente.
80
En el caso de funcionamiento como motor los devanados del inductor y del inducido estn
alimentados con corriente contnua. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta
con corriente contnua el inducido y se obtiene la fuerza electromotriz inducida por el inductor.
82
Los motores de corriente contnua se emplean, entre otras aplicaciones, en traccin elctrica
(tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
El eje del campo magntico del devanado de campo se encuentra en el eje directo y el eje del
campo magntico de la armadura se encuentra en el eje de cuadratura.
v r
a a
El voltaje inducido (Ea) en un conductor de longitud l, que se mueve con una velocidad v, en un
campo magntico , est dado por:
Ea = l v
Como son dos conductores de la espira que gira en el campo, se tiene:
Ea = 2 l v
Al poner en funcin de la velocidad angular (w) de giro de la espira:
Ea = 2 l w r sen a
Ea = A w sen a = w sen a
Ea = P Ca/(2 m) w sen a
Ea = P Ca/(2 m) w = ka w
Si la mquina se mueve a velocidad nominal el voltaje inducido ser funcin del flujo de campo,
por lo tanto la curva de magnetizacin puede ponerse en funcin del voltaje inducido y la
corriente de campo.
En este caso el voltaje inducido Ea es el voltaje que la mquina suministra en circuito abierto,
trabajando a velocidad nominal, segn se aprecia en las siguientes figuras.
Curva para wo
If
fmm = NfIf
w
Ea Ea 0
w0
Otra forma que adquiere el voltaje inducido como funcin de la inductancia mutua (M) entre el
rotor y la armadura, la corriente del campo (i) y la velocidad (w), es la siguiente:
MN
i
M
Ea ka * * w ka * *i * w
N
Ea k * M * i * w
p
Ea k * M * i * w * ( )
2
F = ilB
a r
F = ilB
Un conductor de longitud l, por el que circula una corriente i, situado en un campo magntico
est sujeto a una fuerza electromagntica:
F= i Ia
En los extremos de la espira se crea un par cuyo valor, respecto al eje de giro, es:
T = 2 i l r sen a
T = i A sen a
T = i sen a
Tomando en consideracin los valores propios de las bobinas se tiene:
P = Ea ia = T w
Las caractersticas de operacin de las mquinas de corriente continua dependen del mtodo
de excitacin del devanado de campo, en este sentido se clasifican en:
Excitacin separada
Auto excitado. Las conexiones establecidas en este caso son:
Serie
Paralelo (derivacin, shunt)
Compuesto.
La mquina de corriente continua con conexin serie es el tipo auto excitado porque la
corriente de campo la proporciona, la propia mquina.
La curva de operacin como generador para una maquina de corriente continua en conexin
serie ser:
Vt
Ia
Esta es otra mquina de tipo auto excitada porque la corriente de campo es suministrada por la
misma mquina.
En las mquinas de corriente continua con conexin en paralelo el voltaje terminal varia muy
poco con la carga, prcticamente permanece constante, es decir autorregula su voltaje.
Vta
Paralelo
100
80
60
40
Ic
20 40 60 80 100 120
Vta
100
80
60
40
20
Ic
20 40 60 80 100 120
Las mquinas con conexin compuesta pueden ser con derivacin larga o con derivacin corta.
88
Vta
100 Exc.
80
60
40
Ic
20 40 60 80 100
89
En las mquinas con excitacin independiente la corriente de campo suele oscilar entre el 1%
al 3% de la corriente de carga, por esta razn las mquinas con excitacin separada o
independiente se considera como un amplificador de potencia.
Las mquinas con este tipo de conexin suelen emplearse en sistemas de control realimentado
y pueden suministrar un voltaje terminal en un amplio margen.
Eaf Ka f w
P Ca
p
Eaf Ka M If w Ka
2 2 m
T Ka f Ia
Potencia: Ea Ia = T w
Como Generador:
Vta Ea Ia R
La corriente de carga (Ic), para generadores auto excitados con conexin en derivacin o
compuesto:
Ic Ia If
Como Motor:
Vta Eaf Ia R
La corriente de carga (Ic), para motores auto excitados con conexin en derivacin o
compuesto toma la forma: Ic Ia If
Eaf Ka f w
La relacin entre la corriente de excitacin y la fuerza electromotriz inducida no es lineal,
debido a que existe la saturacin.
Ia = Ic +If
Vta = Ea Ia Ra
I f = Vta / Rf
If = (Ea Ia Ra)/Rf
De esta ecuacin se deduce que la corriente de campo es funcin del voltaje inducido (Ea) y de
la resistencia de campo (Rf).
Ntese que las lneas de Resistencia (R1,.., R4) de excitacin tienen valores altos y bajos.
En el ejemplo: la lnea R1 tiene una pendiente ms pequea y la de valor R4 tiene la pendiente
ms grande.
Con la lnea R1 con corrientes altas de excitacin se obtiene un determinado voltaje. Mientras
que con R4 se requiere menor corriente de excitacin, para un determinado voltaje.
Para ver la operacin del generador en derivacin analizaremos la curva R3:
Consideramos que la mquina parte del reposo. En este caso el voltaje generado es cero, pero
la mquina tiene un voltaje remanente.
Se incrementa la velocidad de la mquina hasta llegar al valor nominal. En este caso se genera
voltaje. En este punto el flujo de campo inicial est determinado por el voltaje remanente.
Ntese que la lnea de resistencia de excitacin determina la creacin del voltaje inducido de la
mquina y por ende del voltaje terminal.
A la lnea R5 se conoce con el nombre de lnea con resistencia crtica y representa el mximo
valor que sta puede tomar para que la mquina genere. Se aprecia que la lnea
correspondiente a R4 no permitir la generacin.
Segn este anlisis se deduce que el generador en derivacin no generar por las siguientes
razones:
REACCIN DE ARMADURA
Campo
N S Fig a
Armadura
Fig b
Fig c
Fig d
Fmm* = Nf If +/- Ns Is
O en funcin de corriente:
En la figura c la mquina est con carga, esto implica que la corriente en el devanado de
armadura es diferente de cero. La direccin de la corriente de carga depende de la localizacin
de las escobillas. La forma del campo producido por esta corriente es la indicada en esta figura
y su direccin es la misma que la direccin del voltaje inducido.
93
El flujo de armadura (fa) tiene dos componentes, uno de magnetizacin transversal (fc) y otro
de desmagnetizacin (fd).
fa fc
fd
Se puede usar la curva de magnetizacin sin carga como la relacin del voltaje generado con
la excitacin neta bajo carga.
CONMUTACIN E INTERPOLOS
Figura a)
Figura b) Figura c)
En las figuras se observa lo que sucede cuando se conmuta el sentido de la corriente en una
de las bobinas. En la bobina a circula corriente en un sentido, cuando la escobilla est
haciendo contacto con la delga 2, en la posicin central de la figura a, en la bobina a
conmutada no circula corriente, y en la ltima posicin de la figura a, cuando la escobilla est
sobre la delga 3 la corriente en la bobina a invierte su sentido. Este proceso de inversin lineal
se llama conmutacin lineal y mediante l, la corriente a la salida, invierte su valor.
Devanados de compensacin
Para mquinas con sobrecargas, cargas que varen con rapidez o funcionamiento con campo
principal dbil, adems del arqueo entre escobillas puede aparecer arqueo entre segmentos
debido a voltajes inducidos asociados con el decaimiento o crecimiento de flujo en la armadura,
se se puede contrarrestar mediante un devanado compensador o de cara polar, embebido en
las ranuras de la cara polar con polaridad opuesta a la del devanado adjunto de la armadura.
Este ayuda a una mejor distribucin del flujo que sustancialmente es la misma que produce el
campo principal por s solo.
Vta E Ia R
96
Ntese que desde el punto de vista ambos tipos de motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a un voltaje constante.
La corriente en la alimentacin, para el caso del motor en derivacin, est dada por:
Ic Ia If
Mientras que para el motor con excitacin independiente: Ic = Ia
Ea fcem = Ea Ka f w
T Ka f Ia
En los motores de corriente contnua auto excitado con conexin serie la relacin entre la
corriente externa, o corriente de armadura, viene definida por la caracterstica de la curva de
magnetizacin B H.
97
Ia Ic If
Puesto que la fcem es:
Ea Vta Ia ( Ra Rs )
La velocidad de giro es:
Ea Vta Ia ( Ra Rs )
w
f ka f Ka
El par desarrollado es:
T Ka f Ia
Puesto que la corriente de campo es igual que la del inducido:
T K Ia 2
Esto implica que el torque desarrollado es alto, por ello suele utilizarse en ascensores o en
aplicaciones que requieren de alto par.
El motor serie se caracteriza por cuanto hay una marcada dependencia de la velocidad con el
torque, segn se deduce de la siguiente relacin:
Vta Ra Rs
w
k .T k
Se observa que cuando la velocidad es alta, el torque es pequeo, de tal manera que una baja
velocidad corresponde a un par alto.
w
T
98
Ic = Ia + If
Vta = Ea +IaRa = ka w + Ia Ra
El torque desarrollado es:
T = ka Ia
T 1
w (Vta Ra)
ka. ka.
Las curvas que relacionan el par con la velocidad de los motores de excitacin independiente y
derivacin son similares.
En este tipo de motores cuando el torque de la carga es mayor que la del inducido la velocidad
disminuye y a su vez el voltaje Ea se reduce, con lo cual la corriente de carga aumenta y el
torque inducido aumenta. La velocidad no decrece mucho por cuanto Ea tiende a tener un valor
parecido al voltaje aplicado (Vta).
Esto justifica la caracterstica de velocidad casi constante del motor al aumentar el par, en la
prctica la variacin de velocidad entre vaco y plena carga est en el orden del 5%.
Tienen una curva de variacin en la velocidad con el torque intermedia entre la conexin serie y
la conexin paralelo.
99
El voltaje terminal para este motor est dado por: Vta = Ea + Ia*Ra +Ic*Rs
El flujo contiene dos componentes: una la del flujo de campo que puede considerarse
constante y otro del campo serie y del inducido que varan con la carga.
Para cargas ligeras el flujo del campo serie es pequeo y el motor trabaja como un motor en
derivacin y para cargas altas el flujo del campo serie es grande y el motor tiene un alto par de
operacin, casi tan alto como el de un motor serie.
En el siguiente grfico se indican las curvas de velocidad torque para motores serie,
derivacin y compuesto acumulativo.
PROBLEMAS RESUELTOS
300
250
200
Ea
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
If
746W
a) 25 HP 1850W
1Hp
P = V Ia
p 1850W
Ia 74.6A
Ea 250V
b1) De la curva de magnetizacin, se observa que para If = 1 [A] se tiene que Ea = 148 [V]
b2) De la curva de magnetizacin, se observa que para If = 2 [A] se tiene que Ea = 240 [V]
b3) De la curva de magnetizacin, se observa que para If = 2.5 [A] se tiene que Ea = 255 [V]
c) = 800 [rpm]
800
148 107.6V
nf
Eaf Eao
no 1100
101
800
240 174.5V
nf
Eaf Eao
no 1100
Vta = Ea Ia Ra = 174.5 0.12 74.6 = 165.16 [V]
800
255 185,4V
nf
Eaf Eao
no 1100
Vta = Ea Ia Ra = 185.4 0.12 74.6 = 176.4 [V]
2. Un motor en derivacin de corriente continua de 10 HP, de 1800 rpm, 120 V, tiene una
resistencia de circuito de inducido de 0.05 (Ra) y una resistencia de circuito de excitacin en
derivacin de 60, la cada de voltaje en las escobillas es de 2 V.
Calcular:
a) La corriente de lnea del motor al momento de conectarse directamente a la red de 120 V,
sin resistencia de arranque protectora del inducido.
b) El valor de la resistencia de arranque que limita la corriente a una sobrecarga del 50% de la
corriente de inducido en el instante de arranque. Considerar que la corriente nominal a plena
carga del motor es de 76 A.
c) La fuerza contraelectromotriz (Ea) a plena carga.
d) Tres tomas de resistencia en la resistencia de arranque, si cada escaln debe limitar a , ,
3/4, de la contraelectromotriz (Ea) y velocidad a plena carga respectivamente (Suponer que en
cada escaln la corriente de inducido aumenta hasta de un mximo de 1,5 veces la corriente
nominal y debe limitarse este valor con las resistencias).
f) La velocidad a cada uno de los valores en d.
Ia
If Il
Vta
Ea
Rf
Ia = If + Ic
102
a) Il = Ia + If ; en el arranque la velocidad es 0
Vta 120V
If 2A
Rf 60
Vta 120V
Ia 2400A
Ra 0.05
Il = Ia + Il = 2 + 2400 = 2402 [A]
P 10 HP 746W
Ia 62.2A ;
V 120V 1HP
b) Ia = Il If = 76 2 = 74 [A]
Vta k Ea Vescobillas Ia Ra
d) Rarranque
Ia
120 114.3 k 2 74 0.05 1.5 113.5 114.3k
Rarranque
74 1.5 111
113.5 114.3 1
R1 4 0.756
111
113.5 114.3 1
R2 2 0.498
111
113.5 114.3 3
R3 4 0.25
111
no 1800
Para R1 n1 450rpm
4 4
no 1800
Para R2 n2 900rpm
2 2
no 3 1800 3
Para R3 n3 1350rpm
4 4
Vta Ia.Ra
w
ka.
Esta expresin determina los siguientes mtodos para el control de la velocidad:
103
Ea
w
ka.
Esto se logra mediante un ajuste manual de la resistencia de campo o con sistemas de control
de estado slido.
Ntese que la velocidad es mnima para corriente mxima, tericamente la velocidad puede
llegar a altos valores, si embargo est limitada por fenmenos mecnicos propios de la
mquina. El intervalo de variacin de la velocidad se aumenta mediante devanados
estabilizadores y con compensadores que permiten obtener rangos de 2 a 1, 8 a 1 y en
promedio de 4 a 1.
El par vara con forme la relacin: T = P / w, teniendo un valor mximo para velocidad mnima.
Este mtodo se emplea para controlar la velocidad de motores serie, shunt y compuestos, para
lo cual se conecta una resistencia en serie con el circuito de la armadura.
Vta Ia.Ra
De la ecuacin: w
ka.
Se observa que la velocidad del motor aumentar cuando disminuya el valor de dicha
resistencia.
104
Este tipo de control es de PAR CONSTANTE, por cuanto el flujo de campo y la corriente de
armadura son constantes al variar la velocidad. Esto se cumple adems por cuanto un aumento
en la velocidad va acompaado de una disminucin de la potencia.
T=P/w
Una variante de este tipo de control es el de armadura en derivacin, aplicable tanto a motores
serie como en derivacin.
Con esta conexin se establece un divisor de voltaje con las resistencias R1 y R2, que permite
reducir el voltaje aplicado a la armadura. Los valores de R1 y R2 se ajustan para tener una
mejor eficiencia.
En los motores serie este mtodo permite ajustar la velocidad del motor sin carga a un valor
finito, de tal manera que la velocidad no sea tan alta con carga ligera.
En los motores en derivacin se obtiene una mejor regulacin con bajas velocidades.
Vta Ia.Ra
w
ka.
Si se considera que la resistencia de armadura es pequea, para flujo constante, la velocidad
del motor es funcin del voltaje terminal.
La siguiente figura indica los circuitos requeridos para la variacin del voltaje de corriente
continua.
DNAMO
INTRODUCCIN
En esta seccin se analizar una dinamo utilizado para suministrar energa elctrica a un
automvil. Los automviles van equipados con un generador elctrico, sea una dinamo o un
alternador.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Al girar el inducido cortando las lneas de fuerza del campo magntico, se produce una
corriente. Aplicando la regla de la mano derecha se observa que la corriente tiene el sentido
indicado. Esto significa que el extremo izquierdo de las espiras que constituye el inducido se
hace positivo, mientras que el extremo derecho se hace negativo.
Para que la corriente pueda circular se tiene que aadir tres elementos ms como se muestra
en la figura siguiente.
Los extremos de la espira se conectan a dos medios anillos que forman el colector. Sobre ste
aplicamos dos escobillas de las que salen los cables que llevan la corriente de carga. De esta
forma queda cerrado el circuito elctrico y la corriente puede circular.
Los polos del imn crean un campo magntico dbil con lo que el voltaje inducido es muy bajo,
para hacer ms fuerte el campo magntico se arrolla un conductor alrededor de cada polo
magntico.
Los extremos del hilo arrollados sobre los polos de la dinamo se conectan a las escobillas. De
esta forma la corriente producida por el dinamo refuerza el campo magntico por eso se llama
arrollamiento de campo de la dinamo.
La dinamo produce en realidad una corriente alterna debido a que, al girar la espira, se invierte
cada vez la polaridad de la corriente inducida a ella como se muestra en la figura.
Durante el primer giro, la parte de arriba del conductor A corta primero las lneas de fuerza del
campo magntico, mientras que por el otro lado contrario el conductor B las corta primero por
su parte inferior.
Durante la segunda mitad de giro, es la parte de arriba del conductor B la primera en cortar las
lneas de fuerza por el otro lado, las corta primero por la parte inferior del conductor A. Si se
aplica la regla de la mano derecha se ve que en este momento B es positivo y A negativo. Por
tanto se genera una corriente alterna.
En cada giro completo, la espira inducida pasa dos veces por una posicin vertical a las lneas
de fuerza del campo magntico: en esos dos momentos el conductor no corta lneas de fuerza
magnticas y no se induce corriente en el.
El colector consiste de medios anillos separados en el punto que coincide con la posicin
neutra de la espira inducida. Esto significa que en momento la escobilla pasa de un medio
108
anillo de colector al otro. Por lo tanto el colector se encarga de invertir la corriente que toman
las escobillas cada vez que se invierten la polaridad de la corriente inducida en la espira.
ROTOR
El rotor esta compuesto de un inducido formado por espiras para obtener un adecuado voltaje.
Las espiras se arrollan sobre un ncleo de lminas de hierro dulce, el ncleo del inducido es
atravesado por el eje de accionamiento de la dinamo.
El ncleo se forma con lminas de hierro magntico, para reducir las prdidas en el hierro.
Tambin esta compuesto de un Colector, la seccin del colector tiene que ser tal que se
corresponda con la seccin del hilo del inducido. El colector es un anillo formado por barras de
cobre llamadas delgas como se ve en la figura anterior. Va montando sobre el extremo del
inducido y cada delga est aislada de las dos adyacentes, los extremos de cada espira se
conectan a dos delgas adyacentes.
ESTATOR
El devanado de campo (estator) o bobina de campo consta de varias espiras sobre cada uno
de los polos. Uno de los extremos del arrollamiento se conecta a una escobilla, el extremo
opuesto se conecta al terminal de campo de la dinamo.
FORMA DE CONEXIN
La forma de conexin de esta dinamo es en derivacin. Se trata de una unidad de dos polos y
dos escobillas con inducido, colector y circuitos de excitacin y carga como se indica.
110
Los contactos del regulador de voltaje van a continuacin de las bobinas de la excitacin. El
circuito de excitacin esta puesto a masa en el regulador de voltaje. El otro extremo del circuito
de excitacin esta conectado a la escobilla aislada de masa, por dentro de la caja de la dinamo.
Estos circuitos son llamados de tipo A.
METADINAS
Son mquinas de corriente continua que pueden trabajar con las escobillas en los ejes en
cuadratura y tambin en el eje directo, con ello se emplea la fuerza magnetomotriz de la
armadura para suministrar excitacin mxima y obtener altas ganancias de potencia.
eaq K qf i f ead K dq iq
eaqT K qf i f K dq iq
K dq Rqf
id i fO
Rl Rq K dq K qf
Un generador de corriente continua es un amplificador de potencia rotativo, diseado para
amplificar la seal de un circuito y transferirla a otro circuito.
En esta mquina los flujos del rotor y del estator estn en cuadratura, en el rotor se generan
corrientes que contribuyen a la formacin de flujos en cuadratura y se utiliza con provecho la
reaccin de inducido.
Lo malo es que quedan intercaladas dos inductancias muy grandes que son las de excitacin.
Para mejorar el tiempo de respuesta se hace que los flujos de los circuitos sean diferenciales.
Las escobillas del eje q estn cortocircuitadas, mientras que las del eje d se conectan a
devanados conectados en los polos de excitacin y luego termina el circuito en los bornes de
salida. Sobre los mismos polos excitadores estn las bobinas de la corriente de entrada.
112
Este tipo de mquinas se utilizan para varias aplicaciones en las que se requiere baja potencia,
inferiores a 1HP, como en equipos para oficina, electrodomsticos, herramientas porttiles, etc.
Estas aplicaciones requieren de controles precisos de velocidad, misma que suele ser de alto
valor.
Este tipo de mquinas se caracterizan por cuanto no tienen par de arranque propio y requieren
de un mtodo auxiliar para arrancar. Estos motores generalmente son de tipo de rotor jaula de
ardilla, pero el estator esta dividido y alojado en ranuras con el objeto de tener una distribucin
senoidal de la fuerza electromotriz.
Estas ondas producen accin de motor de induccin con pares opuestos. Las ondas de flujo en
el entrehierro son de rotacin pero no producen par de arranque neto, ya que antes de arrancar
el torque actuante sobre la mquina, obedecer a ondas de flujo hacia adelanto y atrs pero de
valores iguales y opuestos.
Si el rotor de la mquina comienza a moverse las ondas del torque sern mayores pero su
valor neto seguir siendo cero. Si en estas condiciones de alguna manera se produce un
torque por medio auxiliar, la mquina comenzar a rotar hacia delante y alcanzar la velocidad
cercana a la velocidad nominal cuando tenga el deslizamiento propio de la mquina.
Con el rotor en movimiento el par del campo hacia adelante es mayor que aquella hacia atrs,
por lo que el giro ser siempre hacia delante.
Par
Giro Positivo
Adelante
Atrs Velocidad
Giro Negativo
La relacin para el par encontrado para el motor polifsico de induccin se aplica a cada uno
de los dos campos del motor monofsico de induccin, con la salvedad de que la amplitud de
cada campo es la mitad de la de un campo alterno. Por esta razn el circuito del rotor referido
al estator as como la rama de magnetizacin puede dividirse en dos conectados en serie.
a) Adelante
b) Hacia atrs TOTAL = (Pgf - Pgb)(1- s)= Pmi
T = Pu / w = Pu / (1-s) w
Ejercicio
3600 3600
ns 1200rpm
# parespolos 3
117
Vf 230
I1 3.68 59.6 0 A
Z TOTAL 31.34 j 54.04
PSALIDA 188.34
1.578 Nm
2
1140
60
PSALIDA 188.34
100 100 44.5%
PENTRADA 230 3.68 0.5
Estos motores tienen dos devanados en el estator, uno principal m y otro auxiliar a, con ejes
0
desplazados 90 . Con ello se obtiene el comportamiento de un motor bifsico no balanceado.
In te rru p to r
Im
D e v a n a d o p rin c ip a l
Ia
D e v a n a d o a u x ilia r
V
Ia
Im
La corriente del devanado auxiliar precede a la del campo principal, por lo que el campo del
estator alcanza primero un mximo a lo largo del devanado auxiliar y luego a lo largo del
118
Este tipo de motor se usa en ventiladores, sopladores, bombas centrfugas, equipos de oficina.
Se fabrican con potencias desde 1/20 Hp hasta de HP.
Interruptor
Im
Devanado principal
Ia
Devanado auxiliar
Ia
V
Im
I
La corriente Ia con un valor adecuado del condensador, en reposo, adelanta 900 a la principal.
En la prctica este adelanto es menor de 900.
Este tipo de motor se usa en: compresores, bombas, sistemas de refrigeracin, aire
acondicionado y en general en cargas difciles de arrancar.
Una variante de este tipo de motor es aquel con un condensador permanente en el cual se
mejoran el factor de potencia, el rendimiento y las pulsaciones del par. Este motor es silencioso
puesto que se elimina el campo giratorio hacia atrs y las pulsaciones de par de doble
frecuencia del estator.
Un mejor funcionamiento se obtiene colocando dos condensadores, uno para el arranque y otro
permanente, el primero suele ser del orden de 300 F y el segundo de 40 F, para motores del
orden de HP.
EJERCICIO
119
Un motor de 1/3 Hp, 120V, 60Hz, de arranque con condensador tiene las siguientes constantes
para los devanados principal y auxiliar: impedancia del devanado principal igual a 4.5+ j3.7 e
impedancia de devanado auxiliar 9.5 +j3.5 . Calcular el valor de la capacitancia de arranque
que ponga en cuadratura las corrientes de los devanados principal y auxiliar.
Z a' Z a jX C
39.4
3 .5 X C
50.6 tg 1 X C 15.1
9 .5
MOTORES DE PASOS.
Los motores paso a paso tienen la capacidad de transformar pulsos elctricos en movimientos
rotacionales discretos, pudiendo girar en el sentido deseado y con un ngulo preciso llamado
paso.
- El Estator est formado por una serie de bobinas alojadas en una cavidad fija. En estas
bobinas se crea un campo magntico giratorio, al excitarse convenientemente.
- El rotor es la parte mvil fabricada con un imn permanente o una pieza dentada de
material magntico con polaridad constante. El rotor va montado sobre un eje, que
soportado por dos cojinetes, gira libremente en el interior del estator
Excitando las bobinas del estator de forma adecuada se crean los polos magnticos Norte -Sur
y en respuesta a dicho campo el rotor seguir el movimiento con sus respectivos polos,
producindose el giro.
En los siguientes grficos se puede apreciar la forma de operacin de un motor paso a paso
que consta de 4 bobinas y un imn:
120
El nmero de pasos por revolucin se puede encontrar al aplicar la relacin que se indica a
continuacin.
Mientras ms grande sea el nmero de polos magnticos y bobinas, menos grados girar el eje
por paso, conforme se deduce de la siguiente relacin:
Donde:
360
n: nmero de fases o grupo fase del estator
np p: nmero de polos o dientes del rotor
Los grados por paso o resolucin definen el nmero de grados que el rotor girar por cada
paso.
Hay motores de 0.72,1.8,3.6, 7.5, 15, y hasta 90 por paso.
aunque se los desconecte muy rpido, la inercia del rotor determinar que el eje
contine girando hasta una posicin casual.
- Debido a su bajo costo y pequeo tamao en comparacin con los dems tipos de
motores, son empleados en disk-drive, impresoras, plotters, etc.
- A pesar de que tienen un rango de voltaje especificado como dato de placa, a veces es
necesario exceder dicho rango para obtener el torque deseado, pero esto puede
sobrecalentar y/o disminuir el tiempo de vida del motor.
- La resistencia por bobina determinar la corriente que pase por el motor, as como
tambin la curva de torque del motor y la mxima velocidad de operacin.
- Operan en un rango de frecuencias determinado y si se rebasa ese lmite el motor
queda frenado en estado de vibracin. La frecuencia mxima es del orden de 625 Hz.
- En estos motores se define el Pull in rate como la mxima velocidad con la cual
puede arrancar un motor con carga sin perder pasos y el " Pull out rate como la
mxima velocidad a la cual puede operar un motor con carga sin perder pasos. El
primero de estos factores es menor que el segundo para que el motor rinda a su
mxima velocidad sin perder pasos.
- A ciertas frecuencias de funcionamiento el motor sufre una prdida de pasos, esto
debe evitarse. Operando un motor sin carga en un rango de frecuencias, se detectarn
frecuencias naturales de resonancia, stas se pueden detectar auditivamente o por
medio de sensores. Si es necesario trabajar a estas velocidades, se debe agregar un
factor de amortiguamiento externo, mayor inercia o un controlador adecuado. Los
motores de imn permanente son menos inestables que los de reluctancia variable,
pues tienen mayor inercia en el rotor y un torque de arranque ms elevado.
MAQUINAS DE RELUCTANCIA
Corte Transversal de un
motor de
Reluctancia
122
Un motor de reluctancia de fase partida es un motor de fase partida con una reluctancia
rotrica.
Motores de reluctancia de tipo condensador
Estos motores son del tipo con condensador con una reluctancia rotrica
Estos motores son del tipo espira sombra con reluctancia rotrica. A veces se utiliza un
imn permanente sobre uno u otro extremo del rotor (motores sincrnicos polares). Estos
motores tienen con respecto a la tensin de lnea, slo una posicin por par de polos a
diferencia del motor de reluctancia convencional que tiene dos posiciones.
- Muy buena relacin coste / eficiencia: Eficiencias superiores al 90% como motor y
superiores al 80% como generador.
- Rango de velocidades elevado, hasta 160.000 rpm.
- Potencia elevada hasta 800 Kw.
- Diseo mecnico flexible, adaptable a las necesidades.
123
MOTORES UNIVERSALES
Los motores universales son muy empleados en las perforadoras porttiles, sierras,
contorneadores, aspiradores, mquinas limpiadoras de alcantarillas, mezcladoras de alimentos,
batidoras y muchos otros aparatos. Se emplean dos tipos principales de motores universales;
no compensados y compensados.
Motor no compensado
Motor compensado
Caractersticas
Principios de funcionamiento
En continua el motor trabaja como un motor de continua con auto excitacin serie.
Si se alimenta un motor serie con corriente alterna, arranca y gira. La corriente en el circuito del
inducido se invierte, naturalmente, 120 veces por segundo (para 60 hz), pero el campo inductor
y el flujo del estator se invierten igualmente 120 veces por segundo, hacindose estas
inversiones en fase con las de la corriente del inducido. Con corriente alterna, el par varia
instantneamente 120 veces por segundo, pero el par desarrollado es siempre del mismo
sentido. No obstante, hay algunos efectos que se manifiestan con corriente alterna y que no
existen con corriente continua.
Construccin laminada.
Debido a que el flujo del estator es alterno, es necesario emplear un circuito magntico
laminado con el objeto de reducir las prdidas por histresis y por corrientes parsitas.
Tensin de reactancia.
Efecto de saturacin.
Este efecto se produce debido a que un valor eficaz dado de corriente alterna producir un
valor eficaz de flujo alterno menor que una corriente continua del mismo valor, a causa de los
efectos de saturacin del hierro. Con corrientes de poca intensidad y en altas velocidades, la
tensin de reactancia tiene relativamente poca importancia.
El efecto de saturacin es una de las causas para que el motor funcione con una velocidad en
vaco ms alta con corriente alterna que con corriente continua. Asimismo, bajo un
125
funcionamiento a 25 hz, el efecto de saturacin es tan pronunciado como con 60 hz, pero el
efecto de la tensin de reactancia es apreciablemente menor, en la relacin de 25:60. De ello
resulta que el motor algunas veces puede funcionar con una velocidad ms alta con 25 hz que
con corriente contnua.
La conmutacin con corriente alterna es claramente peor que con corriente continua y la vida
de las escobillas es menos larga. La razn principal de la mala conmutacin sobre corriente
alterna es debida a la tensin inducida por la accin de transformador del campo alterno
principal en las bobinas cortocircuitadas durante la conmutacin. Esta tensin inducida no
existe cuando el motor est alimentado con corriente continua.
Elimina la distorsin del campo debido al inducido y por esta razn le permite al
diseador reducir la reactancia del inductor y aumentar la del inducido la cual puede
ser neutralizada.
Regulador mecnico
Los reguladores mecnicos para el control de la velocidad de los motores universales fueron
en otro tiempo muy empleados, estando indudablemente todava en uso un gran nmero de
ellos. Sin embargo, para las nuevas aplicaciones, virtualmente han desaparecido.
Impedancia exterior.
La velocidad de un motor universal es muchas veces modificada por medio de una resistencia
exterior montada, bien sea en serie con el motor, o en los bornes de las escobillas. La
resistencia puede ser variable, como en el caso de un motor de mquina de coser, o puede ser
una resistencia fija. Cuando se utiliza una resistencia exterior conectada en serie con el motor,
se obtiene una curva caracterstica par-velocidad con ms cada que la que se obtendra sin la
resistencia, y el par con el rotor calado est considerablemente reducido. Con esta
caracterstica de par cado, el motor algunas veces no puede arrancar y experimentar
variaciones de velocidad superiores a las normales con las variaciones de carga. Una bobina
de reactancia conectada en serie con el motor, puede tambin emplearse para reducir la
velocidad de un motor universal.
MQUINAS SINCRNICAS
Durante condiciones transitorias, varias son las perturbaciones que pueden hacer cambiar la
magnitud y el desplazamiento angular a estos flujos cuando el rotor se aparta de la velocidad
sincrnica.
Esas perturbaciones inducen corrientes transitorias en los devanados del rotor y el estator, el
anlisis transitorio de las maquinas sincrnicas se ocupa, por lo tanto, de la determinacin de
los flujos y corrientes transitorios y de su influencia en comportamiento elctrico y
electromecnico de la maquina.
La solucin se facilita mediante una transformacin lineal de variables que se conoce como
transformacin dq0 en la cual las corrientes, voltajes y flujos del estator se sustituyen por
cantidades equivalentes que giran a la velocidad del rotor.
Por ejemplo las corrientes de fase ia. ib, ic, se sustituyen por tres cantidades transformadas; la
componente sobre el eje directo id, la componente sobre el eje en cuadratura iq, y la
componente de secuencia cero i0, que es cero en condiciones balanceadas.
128
La transformacin dq0 se representa en forma directa en trminos del ngulo elctrico entre
el eje directo del rotor y el eje de la fase a, para este anlisis.
Sd cos cos( 120) cos( 120 0 ) Sa
Sq 2 sen sen( 120 0 ) sen( 120 0 ) Sb
3
S 0 1 1 1 Sc
2 2 2
Sa cos sen 1 Sd
Sb cos( 120) sen( 120 0 ) 1 Sq
S c cos( 120 0 ) sen( 120 0 ) 1 S 0
Una alternativa es emplear el siguiente sistema, que tiene la ventaja de que la matriz de
transformacin directa es la transpuesta de la inversa.
129
TRANSFORMACIN DIRECTA
Sd cos cos( 120) cos( 120 0 ) Sa
2
Sq sen sen( 120 0 ) sen( 120 0 ) Sb
3 1 1 1
S 0 Sc
2 2 2
TRANSFORMACIN INVERSA
1
cos sen
Sa 2 Sd
Sb 2 1
cos( 120) sen( 120 0 ) Sq
3 2
S c 1 S 0
cos( 120 ) sen( 120 )
0 0
2
Las relaciones de flujo corriente para una mquina sincrnica con un devanado de campo y
tres de fase en el estator, considerando signos negativos para las corrientes de armadura para
una seleccin de referencia del generador, son las siguientes:
Debe recordarse que debido a los efectos magnticos del rotor de polos salientes las
inductancias propias y mutuas del estator varan conforma cambia la posicin del rotor.
Las inductancias en la mquina en trminos del ngulo elctrico del rotor , para las
inductancias propias en el estator, son:
Lff = Lff
d = - L did + Lafif
q = - Lqiq
0 = - L0i0
Va = - Ra ia + pa
Vb = - Rb ib + pb
Vc = - Rc ic + pc
Vf = Rf if + pf
Vd = - Ra id + pd - q
Vq = - Ra iq + pq + d
Vf = Rf if + pf
V0 = - Ra i0 + po
Por las condiciones impuestas a este sistema se puede despreciar las componentes de los
voltajes por transformacin (p) y prevalecen las componentes de los voltajes por velocidad
( ).
Para completar el conjunto bsico de relaciones se necesitan las relaciones para la potencia y
el par.
131
El par electromagntico que se desarrolla, en trminos de variables dq0, que acta tendiendo a
desacelerar el eje, es:
Se supone que la mquina est inicialmente sin carga y contina trabajando a la velocidad
sincrnica cuando se presenta el cortocircuito.
Es posible reconocer que durante este transitorio las corrientes alternas en el estator
corresponden a corrientes directas en el rotor y viceversa.
d = Lafif - L did Vd = pd - q
q = - Lqiq Vq = pq + d
Para mantener constantes a los encadenamientos del campo, debe inducirse una corriente en
el devanado de campo para contrarrestar los efectos magnticos de id, esta corriente es:
ia = 2 Eaf0 cos (t + 0 ) / Xd -
2 Eaf0 /2 (1/Xd + 1/Xq) cos0 -
2 Eaf0 /2 (1/Xd - 1/Xq)) cos (2t + 0)
Cuando se omiten los trminos pd y pq se obtienen las ecuaciones muy sencillas para
las corrientes de la mquina.
ia = 2 Eaf0 cos (t + 0 ) / Xd
En el primer instante que sigue una a perturbacin transitoria en el circuito de armadura de una
maquina sincrnica los encadenamientos de campos totales permanecen en su valor
constante antes de la perturbacin y despus de la perturbacin, pero considerando que dicha
perturbacin dura lapsos cortos de tiempo, entonces las ecuaciones para los
encadenamientos de armadura para el campo y el eje directo son:
3
f L ff .i f Laf .id d Laf .i f Ld .id
2
Realizando las operaciones adecuadas se llega a las siguientes ecuaciones:
Eq = Vq + Xd*id
Eq *E e X dT X qT
sen E e sen 2
2
P
X dT 2 X dT * X qT
Hasta ahora se ha considerado que el nico elemento portador de corriente del rotor es el
devanado de campo en el eje directo, pero en las mquinas existen trayectorias alternativas
para la circulacin de corrientes de cortocircuito.
As por ejemplo en las mquinas con rotor de polos salientes con cuerpo laminado circula
corriente en los circuitos amortiguadores, formados por las barras amortiguadoras y el collarn
de campo, en las mquinas de rotor cilndrico slido las corrientes amortiguadoras circulan por
ste.
Se puede considerar el principio de encadenamientos de flujo constantes para estos casos, con
la siguiente modificacin: los encadenamientos de flujo de cualquier trayectoria de conduccin
con resistencia finita no puede cambiar instantneamente.
En base a este principio, se puede ver como es posible ampliar los anlisis transitorios para
incluir los efectos los efectos de trayectorias conductoras adicionales del rotor
El flujo aprisionado en el circuito del rotor tiende a disminuir la inductancia aparente del
devanado de armadura.
Como los devanados amortiguadores tienen alta resistencia, las corrientes amortiguadoras
inducidas se reducen rpidamente, dejando slo el flujo aprisionado del devanado de campo.
Estas corrientes estn limitadas por sus respectivas reactancias: la subtransitoria (Xd) para el
primero, la transitoria (Xd) para el segn y la sincrnica (Xd) para la tercera.
ia . cos( wt o ) . . . cos( wt 0 )
Xd X d Xd
2 .Eafo 1 1 Td
t
. . . cos( wt 0 )
X d X d
d 2 m d
J 2
b m Te Tm
dt dt
137
Para una mquina trifsica de dos polos, rotor cilndrico, con frecuencia de oscilaciones
mecnicas pequeas, se tiene:
3 * Eaf * Vta
Pm Te * w sen
Xd
Al aplicar un cambio repentino m:
d2 d
J* 2
( m ) b * ( m ) Te Tm
d t dt
Te = ke
d2 d
J* 2
( ) b * ( ) ke Tm
d t dt
Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden para .
1 ke
Frecuencia natural de oscilacin: fn [Hz]
2 * J
b
Relacin de amortiguacin:
2 * ke * J
Sub amortiguado
Crticamente amortiguado:
Sobre amortiguada:
139
NDICE
Tema Pgina
Presentacin 2
- Constitucin
- Deslizamiento
- Operacin
- Circuito equivalente
- Anlisis de la potencia en el motor de induccin
- Circuito usando el teorema de Thvenin
Mxima potencia
- Pruebas en mquinas de induccin
- Ensayo sin carga
- Ensayo con rotor bloqueado
Mquinas sincrnicas
Tema Pgina
BIBLIOGRAFA