Fanuc Torno PDF

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB
Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70
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Descripcin del software

EMCO WinNC Fanuc 21 TB
Ref. SP 1902 Edition C2003-7
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB PREFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21TB forma parte del programa
didctico de EMCO asistido por ordenador (PC).
El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el

sistema de control original.
Con EMCO WinNC para EMCO PC TURN pueden controlarse las fresadoras
EMCO PC TURN 50/55 y EMCO PC TURN 100/125/155 directamente.
Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se

facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original,
la enseanza es ms eficaz.
Adems de esta descripcin del software y de la mquina entregada, est en

preparacin el siguiente material didctico:
Manual de Enseanza
Manual Gua del Profesor
Transparencias
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte

directamente con.
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Austria
Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

con autorizacin de EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB INDICE
Indice
A: Descripcin de las teclas D: Programacin
Funciones de las teclas ........................................... A1 Estructura del programa .......................................... D1
Teclas de entrada de datos ...................................... A2 Direcciones utilizadas .............................................. D1
Teclas de funcin ..................................................... A2 Resumen de comandos de funciones G para la
Teclas de control de la mquina .............................. A4 subdivisin en comandos A, B, C ............................ D2
Descripcin de las Teclas ................................................ A4 Resumen de comandos de funciones G para la
Teclado del PC ......................................................... A6 subdivisin en comandos C ..................................... D2
Resumen de comandos de funciones M .................. D3
Descripcin de los comandos de funciones G ....... D5
B: Principios bsicos G00 Avance rpido .................................................. D5
Puntos de referencia del torno EMCO .................... B1 G01 Interpolacin lineal .......................................... D5
Decalaje de origen ................................................... B2 Insercin de chaflanes y radios ............................... D6
Sistema de coordenadas ......................................... B2 Entrada directa de medidas de plano ...................... D7
Sistema de coordenadas con programacin G02 Interpolacin circular a derechas ..................... D9
de valor absoluto ................................................... B2 G03 Interpolacin circular a izquierdas .................... D9
Sistema de coordenadas con programacin G04 Temporizacin .................................................. D9
de valor incremental .............................................. B2 G7.1 Interpolacin cilndrica .................................. D10
Introduccin del decalaje de origen ......................... B3 G10 Seleccin de datos ......................................... D12
Medicin de datos de herramienta ........................... B4 Ejemplo de aplicacin: ................................................
Medicin de datos de herramienta con Desplazamiento del punto cero ........................... D12
el dispositivo ptico de preajuste ............................. B5 G12.1/G13.1 Interpolacin de
Medicin de datos de herramienta con marcadura .. B6 coordenadas polares ............................................. D13
G17-G19 Seleccin de niveles ............................. D15
C: Secuencias operativas G20 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D16
Resumen de modos operativos ............................... C1 G21 Ciclo de tallado de roscas .............................. D17
Aproximacin al punto de referencia ........................ C2 G24 Ciclo de refrentado ......................................... D18
Entrada de la posicin de engranajes ...................... C3 G28 Aproximacin al punto de referencia .............. D18
Determinar idioma y directorio de piezas G33 Tallado de roscas ........................................... D19
de trabajo ................................................................. C3 Compensacin de radio de herramienta ................ D20
Introduccin de programma ..................................... C4 G40 Cancelar compensacin del radio de corte .... D22
Llamar un programa .............................................. C4 G41 Compensacin de radio de herramienta a la
Introducir un bloque ............................................... C4 izquierda ................................................................ D22
Buscar palabra ...................................................... C4 G42 Compensacin de radio de corte a
Insertar palabra ...................................................... C4 la derecha .............................................................. D22
Cambiar palabra .................................................... C4 G70 Programacin en pulgadas ............................ D23
Cancelar palabra ................................................... C4 G71 Programacin en milmetros .......................... D23
Advertencia ............................................................ C4 G72 Ciclo de acabado ........................................... D24
Insertar bloque ....................................................... C4 G73 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D25
Cancelar bloque .................................................... C4 G74 Ciclo de refrentado ......................................... D27
Borrar programa ...................................................... C5 G75 Seguir contorno .............................................. D29
Borrar todos los programas ..................................... C5 G76 Taladrado de agujeros profundos / Ciclo
Entrada/Salida de datos ........................................... C5 de corte de refrent. (eje Z) ..................................... D30
Configurar la interfaz en serie ................................ C5 G77 Ciclo de corte longitudinal (eje X) ................... D31
Enviar programa ................................................... C6 G78 Ciclo de roscado mltiple ............................... D32
Introducir programa ............................................... C6 G98/G99 Retorno al plano inicial/de retirada ......... D33
Editar decalajes de herramienta ............................ C6 G80 Cancelar ciclos de taladrado (G83 - G85) ..... D34
Introducir los decalajes de herramienta ................. C6 G83 Ciclo de taladrado .......................................... D34
Imprimir programas ............................................... C6 G84 Ciclo de roscado con macho .......................... D35
Ejecucin de programa ............................................ C7 Taladrado de agujeros profundos, G83 y
Arranque de un programa de piezas ..................... C7 roscado con macho, G84 en el husillo principal
Visualizacin durante la ejecucin del programa ... C7 con herramientas estacionarias ............................. D36
Buscar bloque ........................................................ C7 G85 Ciclo de escariado .......................................... D37
Influir en el programa ............................................. C7 G90 Programacin absoluta .................................. D38
Interrumpir el programa ......................................... C7 G91 Programacin incremental ............................. D38
Ver la versin del software ..................................... C7 G92 Limitacin de revoluciones ............................. D38
Contador de piezas y tiempo de pieza ..................... C8 G92 Fijar sistema de coordenadas ........................ D38
Simulacin grfica .................................................... C9 G94 Avance en mm/minuto .................................... D39
3
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB INDICE
G95 Avance en mm/revolucin .............................. D39 W: Funciones accesorias

G96 Velocidad de corte constante ......................... D39 Activacin de las funciones accesorias ................... W1
G97 Velocidad de giro constante ........................... D39 Interfaz robtica PC TURN 55 ............................................ W2
Descripcin de los comandos M ............................ D40 Interfaz robtica PC TURN 105 .......................................... W3
M00 Parada programada incondicional ................. D40 Interfaz robtica PC TURN 125 .......................................... W4
M01 Parada programada condicional .................... D40 Interfaz robtica PC TURN 155 .......................................... W5
Interfaz robtica Concept TURN 105 ................................ W6
M02 Fin del programa principal .............................. D40
Interfaz robtica Concept TURN 155 ................................ W7
M03 Cabezal conectado a la derecha .................... D40
Dispositivo de sujecin automtico ......................... W9
M04 Cabezal conectado a la izquierda .................. D40
Contrapunto automtico .......................................... W9
M05 Cabezal desconectado .................................. D40
Puerta automtica ................................................. W10
M08 Refrigerante conectado .................................. D41
Activar torreta portaherramientas .......................... W10
M09 Refrigerante desconectado ............................ D41
Dispositivo soplador .............................................. W10
M20 Contrapunto ATRS ....................................... D41
Interfaz DNC .......................................................... W11
M21 Contrapunto ADELANTE ............................... D41
M25 ABRIR elemento de amarre .......................... D41
M26 CERRAR elem. de amarre ............................ D41 X: WinConfig
M30 Fin de programa ............................................. D41 Generalidades ......................................................... X1
M71 Soplado conectado ........................................ D41 Inicio de WinConfig .................................................. X1
M72 Soplado desconectado ................................... D41 Ajustes bsicos de WinConfig ................................. X2
M98 Llamada a subprograma ................................ D42 Cambio de los datos Ini de WinNC .......................... X3
M99 Fin de subprograma, orden de salto .............. D42 Cambio de los datos Msd de WinNC ....................... X4
Aplicacin del eje C ............................................... D43 Lista de dispositivos RS485 ..................................... X5
Advertencia ............................................................ D43 Activar accesorios .................................................... X6
Trabajo axial con herramientas motorizadas ......... D44 Guardar cambios ..................................................... X6
Taladrado de agujeros profundos axial con
herramientas motorizadas, G83 ............................. D44
Taladrado de rosca axial con herramienta Y:Dispositivos de entrada externos
motorizada, G84 .................................................... D45 Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1
Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado, Alcance del suministro ............................................. Y1
G84 axial con herramientas motorizadas ............... D46 Fuente de alimentacin ............................................ Y2
Trabajos radiales con herramientas motorizadas .. D47 Montaje .................................................................... Y3
Taladrado radial de agujeros profundos con Conexin al PC ........................................................ Y7
herramientas motorizadas, G77 ............................. D47 Tableta digitalizadora ............................................... Y8
Taladrado de rosca radial con herramientas Teclado de mando EMCO USB ............................... Y9
motorizadas, G33 .................................................. D48 Volumen de suministro ............................................. Y9
Taladrado de agujeros profundos, G77 Montaje .................................................................. Y10
y taladrado de rosca, G33 radial con Indicacin ............................................................... Y10
herramientas motorizadas ..................................... D49 Cambio de tapas de teclas individuales ................. Y10
Fresado con interpolacin de coordenadas polares SINUMERIK 810M .................................................. Y11
G12.1 / G13.1 ........................................................ D50 SINUMERIK 820M .................................................. Y11
Atencin: .............................................................. D50 FANUC 0M ............................................................. Y12
Ejemplo: Fresar hexgono SW17 ........................ D51 SINUMERIK 840D ................................................. Y12
FANUC 21M ........................................................... Y13
Conexin al PC ...................................................... Y14
G: Progamacin flejible NC Ajustes en el software de PC ................................. Y14
Variables y parmetros de clculo .................................. G1 Interrupcin del software del PC ............................ Y14
Clculo con variables ..................................................... G1
Estructura de control ....................................................... G2
Operadores de relacin .................................................. G2 Z: Instalacin del Software
Condicions previas del sistema ................................ Z1
H: Alarmas y Mensajes Variantes de WinNC .................................................. Z1
Instalacin del software ....................................................... Z2
Alarmas de sistema ................................................. H1
Notas en referencia a la instalacin de red ......................... Z2
Alarmas de mquina ................................................ H3 Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3
Alarmas de mquina ................................................ H6 Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... Z6
Tarjeta de red ............................................................ Z7
I: Alarmas de control Inicio de WinNC ........................................................ Z8
Alarmas de control ..................................................... I1 Cierre de WinNC ....................................................... Z8
Introduccin de licencia ............................................ Z9
Manager de licencia .................................................. Z9
4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
A: Descripcin de las teclas

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET O N G P
( ) E Q 7 8 9 ALTER
X A
Z B
C D Y ? 4 5 6
INSERT
HELP U , W H @
V 1 2 3
DELETE
J
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT I K R F / EOB CAN IN P U T

[ ] & SP
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY
RUN
+X +C 1 60 70 80
10 40 90
OPT.
1x STOP -Z +Z 100% 100
20 100
1000 10
EDIT
SBL -C -X 10000
6
2
110
0 120
AUX AUX
0
1
Funciones de las teclas

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar CAN ..................... Borrar entrada.
alarmas, reponer CNC (por ej., INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos
para interumpir programa), etc. POS ..................... Visualizar la posicin actual
HELP .................... Men auxiliar PROG .................. Funciones de programa
CURSOR ............. Funcin de bsqueda, salto de OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
lnea arriba/abajo, llamar pro- de origen, correcciones de
grama herramienta y desgaste, y varia-
PAGE ................... Pgina arriba/abajo bles
ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) SYSTEM .............. Configurar y visualizar par-
INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo metros y mostrar los datos de
programa diagnstico
DELETE ............... Borrar (programa, bloque, pala- MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes
bra) GRAPH ................ Simulacin de grficos
EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).
A1
Teclas de entrada de datos
Nota sobre las teclas de entrada de datos

Cada tecla de entrada de datos realiza varias
funciones (nmero, letra(s) de direccin). Mediante
pulsacin repetida de la tecla se cambia
automticamente a la funcin de direccin siguiente.
Teclas de funcin
Nota sobre las teclas de funcin
En el teclado del PC se introducen estas funciones
de teclas con F12 en la lnea de teclas de software.
A2
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB
A3
Teclas de control de la mquina

Las teclas de la mquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lmina de la
tableta digitalizadora.
Segn la mquina y los accesorio utilizados, no todas
las funciones estn activadas.
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO
DRY +X +C
SKIP RUN 1 60 70 80
10 40 90
OPT.
1x STOP -Z +Z 100% 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -C -X 10000 2
110
0 120
AUX AUX
0
1
Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripcin de las Teclas
SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecucin de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
+ X +Q
-Z +Z
Movimiento manual de eje
-Q -X
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar
como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeracin (PC TURN 10/125/155) / soplar (PC TURN 50/55) on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2 Interruptor de correccin de avance / avance rpido
0 120
1
10
100
1000
EDIT Interruptor de seleccin modo operacional
10000
(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)
1 Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Teclado adicional para elementos de sujecin
Tecla de consenso
0
Sin funcin
1
A5
Declado del PC
Num Fest Rollen

JOG MDA AUTO REPOS REF M Druck Rollen Pause
[
>
F4 F5 F7 F8 F12
>
F1 F2 F3 F6 F11
INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1
% ( ) = ? Num DRY OPT

! " $ & / ` RUN STOP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ] 0 SKIP SBL <%
^
Q W E R T Z U I O P DELETE ENDE
* 7 +X 9
@ + ~
>%
A S D F G H J K L ' REF
-Z +Z
# ALL
> Y X ; : -
< C V B N M 1 -X 3 NC-
, . _ START
Strg NC-
Strg Alt Alt Gr STOP
Alt Gr RESET
A6
$ $ Strg $ Alt $
=4 =$ = = INC 1 000
4 4 4 4
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. Con F12 se activan las teclas de funcin Las funciones de mquina
POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM , del teclado numrico slo
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, se activan si NUM-Lock no
MDI,...) en el teclado de software. MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de est activado.
software.
La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el
captulo "Funciones de accesorios"
El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

mquina:
EMCO PC TURN 50/55: Soplado conectado / desconectado
EMCO PC TURN 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB PRINCIPIOS BSICOS
B: Principios bsicos
Puntos de referencia del torno

EMCO
M = Punto cero de la mquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide toda la mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posicin en el rea de trabajo de la mquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
N la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N = Punto de referencia de asiento de herramienta

Punto inicial para la medicin de las herramientas.
"N" est en un punto adecuado del sistema
M W portaherramientas y lo establece el fabricante de la
mquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajo

Punto inicial de la indicacin de medidas del programa
de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro de un
Puntos de referencia del rea de trabajo programa de piezas.
B1
Decalaje de origen
En los tornos EMCO, el punto cero de mquina "M"
est en el eje de mquina y en la cara frontal del
husillo. Esta posicin no es adecuada como punto de
partida para la programacin. Con el denominado
decalaje de origen puede desplazarse el sistema de
coordenadas a un punto adecuado del rea de
trabajo de la mquina.
En el registro de decalajes (NPV) se dispone de un
decalaje de origen ajustable.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
M W el registro de decalajes (NPV), este valor se tiene
en cuenta automticamente y el punto cero de
coordenadas es desplazado de "M" hacia la derecha,
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
Dentro de un programa de piezas se puede configurar
o cambiar el punto cero de la pieza de trabajo
cuantas veces se desee con la funcin "G92 -
Configuracin del sistema de coordenadas".
Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina Ver ms informacin en la descripcin de los
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W comandos.
Sistema de coordenadas
La coordenada X est situada en la direccin del
carro transversal, la coordenada Z en la direccin del
carro longitudinal.
Los valores de las coordenadas en direccin negativa
describen los movimientos del sistema de
herramienta hacia la pieza de trabajo; los valores en
direccin positiva describen los movimientos a partir
de la pieza de trabajo.
Sistema de coordenadas con
programacin de valor absoluto
Incremental
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de
+U (-U) origen programado, en el punto cero de la pieza de
trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
-W +W origen del sistema de coordenadas, mediante
indicacin de las respectivas distancias X y Z.
Absoluto Las distancias X se indican como dimetro
-U (+U)
+X (-X) (dimensionado como en el dibujo).
Sistema de coordenadas con
programacin de valor incremental
+Z El origen del sistema de coordenadas est en el
-Z punto de referencia del asiento de herramienta "N" o
en la punta de corte tras llamar a una herramienta.
-X (+X) La coordenada U est situada en la direccin del
carro transversal, la coordenada W en la direccin
del carro longitudinal. Direcciones positiva y negativa:
Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin como en la programacin de valor absoluto.
fija, las coordadas incrementales se refieren a la Con la programacin de valor incremental se
posicin de herramienta. describen las trayectorias reales de la herramienta
Los datos entre parntesis de X ,-X, U, -U valen para (de punto a punto).
PC TURN 50/55, ya que la herramienta est delante Las distancias X se indican como medidas de
del centro de giro. dimetro.
B2
WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO x

Introduccin del decalaje de
OF 100%
DESPLAZAM. TRABAJO O0016 N00000 origen

(VALOR DESPL.) (VALOR MEDIC.)
X .0.000 X 0.000
Z -100.000 Z 0.000
Pulsar la tecla
Seleccionar la tecla de software DES. T
Se visualiza la pantalla de introduccin de al lado
POSICION ACTUAL (RELATIVA)
Con VALOR DESPL. X, Z se introduce el decalaje
X 82.000 Z -10.000 desde el punto cero de la pieza de trabajo al
> 55 _
punto cero de mquina (signo negativo).
OS 100% T
Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
JOG **** *** *** 07:25:05
F3 F4 F5 F6 F7
[ ] [ DES TR ] [ ] [ ]
tecla
[ (OPRA) ] >
Este decalaje est siempre activo (sin llamada
Mscara de entrada para decalaje de origen especial aparte).
Nota:
Con este decalaje se realiza normalmente el salto de
coordenadas desde la superficie frontal del husillo a
la superficie de tope del elemento de amarre.
La longitud de la pieza bruta (desplazamiento a la
superficie frontal derecha de la pieza bruta) se ejecuta
despus en el programa con G92.
B3
Medicin de datos de herramienta

N La finalidad de la medicin de datos de herramienta
es que el software utilice para el posicionamiento la
punta de herramienta y no el punto de referencia del
X/2 asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se miden las distancias
+Z desde el punto de referencia de asiento de
herramienta "N" a la punta de corte de la herramienta
Correccin de longitud correspondiente.
En el denominado registro de herramientas pueden
guardarse las correcciones de longitud medida, el
radio de herramienta y la posicin de la cuchilla.
(standard = 16).
Cada lnea del registro corresponde a una
herramienta.
Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin,
pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta al llamar
a la herramienta del programa de piezas.
Ejemplo
Las correcciones de longitud de una herramienta se
han guardado en el lugar de torreta revlver 4 con el
nmero de correccin 4.
Llamada del programa: T0404
Las dos primeras cifras tras la direccin T informan
R de la posicin en la torreta revlver, las cifras 3 y 4
indican el nmero de correccin correspondiente.
Radio de herramienta R
Las correcciones de longitud pueden medirse
semiautomticamente; en ese caso, el radio de
herramienta y la posicin de la cuchilla han de
introducirse manualmente.
Es necesario indicar el radio de herramienta slo si
2 (3) 6 (8) 1 (4) se selecciona una compensacin de radio de
herramienta para dicha herramienta.
La medicin de datos de herramienta (GEOMETRIA)
se realiza as:
7 9 5 X en el dimetro
Z absoluto desde el punto "N"
R radio de herramienta (radio de la punta de
herramienta)
T posicin de cuchilla
3 (2) 8 (6) 4 (1) Con "Desgaste" se realiza la correccin de datos de

herramienta no exactamente medidos o inexactos
por el desgaste de la herramienta tras muchas
pasadas de mecanizado, con lo que las correcciones
de longitud y los radios de herramienta aqu
Posicin de cuchilla T introducidos se sumarn incrementalmente a la
Observar cmo est amarrada la herramienta a la GEOMETRIA de la herramienta o se restarn
mquina para definir la posicin de cuchilla. incrementalmente de ella.
Para mquinas cuya herramienta est por debajo
(delante) del centro de giro (por ej. PC TURN 50/55), X +/- ...... Incremental en dimetro al valor de
hay que emplear los valores entre parntesis, debido geometra
a la inversin de la direccin +X. Z +/- ....... Incremental al valor de geometra
R +/- ...... Incremental al valor de geometra
B4
Medicin de datos de herramienta

con el dispositivo ptico de
Montar dispositivo ptico de preajuste

Sujetar calibre ajustador con portaherramientas
en el disco torreta herramienta.
En el modo operacional MANUAL mover con el
Herramienta de referencia PC TURN 50/55 calibre ajustador al retculo del dispositivo ptico
de preajuste (con la puerta abierta en el modo de
ajuste con tecla de consenso).
PC TURN 50/55:
Pulsar tecla y softkey RELATI.
X=X N
Z
Pulsar teclas y .
N
Pulsar softkey PREFIJ (valor X viene cancelado).
ZN + 30 mm Pulsar softkey y .
30 mm
Pulsar softkey PREFIJ (valor Z viene cancelado).
Poner interruptor de seleccin modo operacional
en INC 1000 y mover en W hacia dimensin -20
PC TURN 120/125/155: mm (= longitud del calibre).
Z
Poner valor Z de nuevo en 0 ( , , PREFIJ).
N
Girar herramienta hacia dentro y trasladar en
retculo.
X=XN
Z N+ 22 mm 22 mm
Pulsar tecla .
Pulsar softkey OPRA.

Avanzar con la herramienta de referencia hasta la
retcula Seleccionar nmero del puesto de herramienta
con teclas de cursor .
PC TURN 50/55 PC TURN 120/125/155

Correccin X
N
Pulsar teclas y softkey ENTR C.
Valor X viene aceptado en la memoria de los datos
de herramienta.
Correccin Z
N
Pulsar teclas y softkey ENTR C.
Avanzar con la herramienta hasta la retcula Valor Z viene aceptado en la memoria de los datos
de herramienta.
B5
Medicin de datos de herramienta con marcadura
Sujetar una pieza con un dimetro conocido y una

longitud conocida.
Arrancar el husillo en modo MDI
(M03/M04 S ....)
Cambiar a la herramienta deseada.
Correccin X
Marcar con la herramienta con el dimetro (B).
Pulsar la tecla y el softkey GEOMET.
Seleccionar con las teclas de cursor el

+X
nmero del puesto de la herramienta de la
respectiva herramienta.
B Pulsar el softkey OPRA.
A
M
Introducir el dimetro de la pieza, por ej. 47.
D
+Z
Presionar el softkey MEDIA.
El valor X viene aceptado en la memoria de los
L datos de herramienta.
-X Correccin Z
Marcar con la herramienta en la superficie frontal
Dimensiones para el mtodo de marcadura: (A).
A Marcar en superficie frontal
B Marcar en circunferencia Pulsar la tecla y el softkey GEOMET.
D Dimetro pieza bruta
L Longitud pieza bruta + longitud plato
Seleccionar con las teclas de cursor el
nmero del puesto de la herramienta de la
respectiva herramienta.
Pulsar el softkey OPRA.
Introducir la longitud L (longitud pieza + longitud
plato, vase dibujo), por ej. 72.
Pulsar el softkey MEDIA.

El valor Z viene aceptado en la memoria de los
datos de herramienta.
Repetir el proceso precedente para cada herra-

mienta necesaria.
B6
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos
REF JOG
Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de Con las teclas de direccin pueden desplazarse
referencia. manualmente los carros.
Al llegar al punto de referencia, la indicacin de valor
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la
posicin de la herramienta en la zona de trabajo. I1 ... I1000 1 ... 10000
La aproximacin al punto de referencia ha de En este modo pueden desplazarse los carros con el
realizarse en las situaciones siguientes: incremento deseado (1 ... 1000 en m / 10-4 pulgadas),
- Tras conectar la mquina por medio de las teclas de direccin
- Tras una interrupcin de corriente
- Tras las alarmas "Aproximar punto de referencia" -X + X -Z +Z .
o "Punto de referencia no alcanzado"
- Tras colisiones, o si los carros se agarrotan por El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser
sobrecarga. mayor que la resolucin de mquina (recorrido mnimo
posible); en caso contrario, no se produce ningn
desplazamiento.
MEM
REPOS
Para la ejecucin de un programa de piezas, el
control llama en este modo operativo uno tras otro a Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en
los bloques y los evala. el modo operacional JOG.
Para la evaluacin tiene en cuenta todas las

correcciones activadas mediante el programa.
Teach In
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de
esta forma.
Creacin de programas en dilogo con la mquina
en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revlver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
despus el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
Aproximacin al punto de
referencia
Mediante la aproximacin al punto de referencia se
sincroniza el control con la mquina.
Cambiar al modo operativo REF

Pulsar las teclas de direccin -X o + X , despus
-Z o +Z para aproximar el punto de referencia

en la respectiva direccin.
REF
Con la tecla ALL se aproximan automticamente
los dos ejes (teclado PC).
Peligro de colisin
Tener cuidado con los obstculos en la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla

aparecer la posicin del punto de referencia como
posicin actual. El control ya est sincronizado con
la mquina.
C2

Entrada de la posicin de
PARAMETRO (GENERAL)
OF 100%
O0016 N00000
engranajes
ROSCADO =2 (Slo para EMCO PC TURN 55)
CAMINO
LENGUAJE
=
= SP
Para que la mquina gire a la velocidad correcta, hay
que introducir en la unidad de control la posicin
seleccionada del engranaje de la mquina.
Pulsar la tecla .
> _
OS 100% T Pulsar la tecla las veces necesarias hasta
JOG **** *** *** 07:25:05
F3 F4 F5 F6 F7 que aparezca en pantalla la mscara de
[ DIGNOS ]
[ PARAM ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
introduccin PARAMETRO GENERALES.
Parametro General Llevar el cursor al campo de entrada ROSCADO

e introducir la posicin del correspondiente
engranaje.
1 posicin de engranaje 1 120 - 2000 rev./min.
2 posicin de engranaje 2 280 - 4000 rev./min.
Determinar idioma y directorio de

piezas de trabajo
Pulsar la tecla .
Pulsar la tecla las veces necesarias hasta

que aparezca en pantalla la mscara de
introduccin PARAMETRO GENERALES.
Directorio de piezas de trabajo

En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio

del directorio en el que se ha instalado el software.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre

del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (mximo 8 caracteres, sin indicacin de unidad ni
va). Los directorios que no existan se crearn.
Idioma activo
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado slo se activar al volver a cargar el
software.
Introducir en la entrada LANGUAJE la designacin
del idioma:
- DT para Alemn
- EN para Ingls
- FR para Francs
- SP para Espaol
C3
Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
Cambiar al modo EDIT.
Pulsar la tecla
Con la tecla de software DIR se visualizan los
programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Nuevo programa: pulsar la tecla

Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Nmero de bloque (no es imprescindible
1 palabra
2 palabra
... ... ...
EOB - Final de bloque (tambin tecla del PC )
o
Advertencia
Nota:
Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de
bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no).
Buscar palabra Insertar bloque

Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.: X) Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
y presionar softkey BUSQ. que prcede el bloque insertado e introducir el
Insertar palabra bloque a insertar.
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque)
(direccin y valor) y pulsar la tecla .
del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque
(si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar, .
introducir palabra y presionar tecla .
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla .
C4
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla .
Borrar todos los programas

Modo operativo EDIT
Introducir nmero de programa (0-9999) y pulsar la
tecla .
Entrada/Salida de datos
WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO x Pulsar la tecla En la pantalla aparece

OF 100% (PARAMETRO PORTATIL).
PARAMETRO (PORTATIL) O0016 N00000
Con CANAL I/OCANAL I/O se puede seleccionar
ESCRITURA PARAM = 1 (0:INHAB 1:HAB) una interfaz en serie (1 2) o una unidad (A, B o
COMPRO. TV = 0 (0:OFF 1:ON)
CODIGO PERFO = 1 (0:EIA 1:ISC)
C).
UNIDAD ENTRADA =0 (0:MM 1:PULG) 1 interfaz en serie COM1
CANAL I/O =1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
(NO. SECU.) =1 (0:OFF 1:ON) 2 interfaz en serie COM2
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F10/11)
PARA SECUENCIA = (NO. PROGRMA)
A unidad de diskette A
PARA SECUENCIA = (NO. SECU.) B unidad de diskette B
C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
> _
trabajo (en configuracin de instalacin o en
OS 100% T
PARAMETRO GENERAL, oder beliebiger Pfad
JOG **** *** *** 07:25:05
F3 F4 F5 F6 F7
(Einstellung unter WinConfig).
P impresora.
[
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
Seleccin de Entrada / Salida de interfaz Configurar la interfaz en serie

Pulsar la tecla .
OF 100%
PARAMETRO (RS232C INTERFACE) O0016 N00000 Pulsar la tecla hasta ver en pantalla
INTERFACE COM 1 COM 2 DNC

(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
BAUDIOS 9600 9600 9600
PARIDAD E E E Parmetros:
BITS PARADA 1 1 1
BITS DATOS 7 7 8 Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
PARAM DE. CONTROL
Paridad: E, O, N
00000001
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisin de / a la unidad de control original slo
> _
OS 100% T puede hacerse en cdigo ISO.
JOG **** *** *** 07:25:05 Selecciones estndar:
F3 F4 F5 F6 F7
[ PARAM
[
[ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
Parmetros de control:
Configuracin de interfaces en serie Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el
cdigo ETX (Fin de TEXTO)
ADVERTENCIA 0... La transmisin se interrumpir con RESET
Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej. mensaje
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que 0... Mensaje de error si ya existe un programa
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, Cdigo de signo ETX: % (25H
COM4 - IRQ10).
C5
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB SECUENCIAS OPERATIVASE
Enviar programa Editar decalajes de herramienta

Modo operativo EDIT Modo operativo EDIT
Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor). CANAL I/O, la interfaz (receptor).
Pulsar la tecla . Pulsar las teclas

Presionar el softkey OPRA Presionar el softkey OPRA
Ampliar lnea a travs F11 Ampliar lnea a travs F11
Presionar softkey PERFOR Presionar softkey PERFOR
Introducir el programa a enviar. Presionar softkey EJEC
Introducir el nmero de programa si se quiere
enviar un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos Introducir los decalajes de herramienta
los programas con nmero comprendido entre 5
Modo operativo EDIT
y 15 (incluidos).
Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
Si se marca como nmero de programa 0-9999,
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
se enviarn todos los programas.
Presionar softkey EJEC Pulsar las teclas .
Presionar el softkey OPRA
Ampliar lnea a travs F11
Introducir programa Presionar softkey LECTUR
Modo operativo EDIT Presionar softkey EJEC
CANAL I/O, la interfaz (emisor).
Imprimir programas
Pulsar la tecla .
La impresora (impresora standard en entorno
Windows) debe estar conectada y ON LINE.
Ampliar lnea a travs F11
Modo EDIT
Presionar softkey LECTUR
Al guardar desde el diskette o el disco duro se
CANAL I/OCANAL I/O, P (impresora).
debe indicar el nmero de programa.
Indicar el nmero de programa si quiere introducir Pulsar la tecla .
un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos Presionar el softkey OPRA
los programas con nmero comprendido entre 5 Ampliar lnea a travs F11
y 15 (incluidos). Presionar softkey PERFOR
Si se marca como nmero de programa 0-9999, Introducir el programa a imprimir.
se transmitirn todos los programas. Introducir el nmero de programa si se quiere
Presionar softkey EJEC imprimir un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirn todos
los programas con nmero comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
Si se seala como nmero de programa 0-9999,
se imprimirn todos los programas.
Presionar softkey EJEC
C6
Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas Influir en el programa
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad DRY RUN:
de control y la mquina han de estar preparados para
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal
ejecutarlo.
no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
Seleccionar el modo EDIT
en marcha rpida.
Pulsar la tecla . Si est activado DRY RUN, se visualiza en la lnea
Introducir el nmero del programa de piezas superior de la pantalla DRY.
deseado (ej.: 079).
SKIP:
Pulsar la tecla .
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa
Cambiar al modo MEM. marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
contina con el bloque siguiente sin "/".
Pulsar la tecla .
Si se ha activado SKIP, aparece en la lnea superior
de la pantalla SKP.
Visualizacin durante la ejecucin del
programa
Interrumpir el programa
Durante la ejecucin del programa se pueden
visualizar distintos valores. Modo de bloque individual:
tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Pulsar la tecla de software PROG (estado bsico).
Durante la ejecucin del programa se visualiza el Se contina el programa con la tecla .
bloque en ejecucin. Si se ha activado modo de bloque individual, aparece
Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la en la lnea superior de la pantalla SBL.
ejecucin del programa se visualiza el bloque en
ejecucin, las posiciones actuales, los comandos M00:
G y M activados, as como la velocidad, el avance Tras M00 (parada programada) se detiene el
y la herramienta.
Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa. Se contina el programa con la tecla .
programa se visualizan los mandos activos G
M01:
Pulsar la tecla . Las posiciones se ven Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
aumentadas en la pantalla. lnea superior de la pantalla), M01 est activado
como M00; en caso contrario, M01 no est activado.
Buscar bloque
Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos
clculos que en la ejecucin normal de programa,
pero los carros no se desplazan. Ver la versin del software
Modo EDIT Pulsar la tecla

Seleccionar el programa a ejecutar.
Pulsar la tecla SISTEM
Posicionar el cursor con las teclas y
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC
sobre el bloque en el que debe empezar la y de los componentes eventualmente conectados
ejecucin. como controlador de eje, PLC, estado de operacin,....
Cambiar al modo MEM

Arrancar el programa con la tecla .
C7
WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO

OF 100% x Contador de piezas y tiempo de
PARAMETRO (TEMPORI) O0016 N00000
pieza
TOTAL PIEZA = 10
PIEZA REQUERIDA = 10
NUMERO PIEZA = 10 Bajo el display de posicin se visualizan el contador
de piezas y el tiempo de pieza.
ALIM ON = 0H 0M
TIEMPO OPR =
TIEMPO CORTE = El contador de pieza indica cuantas veces ha
PROPO LIBRE = 0H 0M 0S
TIEMPO CICLO transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el
contador de piezas aumenta en 1.
FECHA =
TIEM =
>_ OS 100% T TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de
JOG **** *** *** 07:25:05
las secuencias del programa.
F3 F4 F5 F6 F7
[
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del
Contador de piezas y tiempo de pieza programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada
inicio de programa.
Puesta en 0 del contador de piezas

Presionar el softkey POS
seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso en
0).
Preajuste del contador de piezas
El contador de piezas puede ser preajustado
(PARAMETRO TEMPORI).
Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca
el valor nuevo.
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Nmero de piezas preajustado. Cuando ste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un nmero de piezas mayor.
C8
Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente.
WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO x Presione la tecla .

OF 100%
PARAMETRO GRAFICO O0016 N00000
En la pantalla aparece al lado la mscara de
introduccin para la simulacin grfica.
LONGITUD PIEZA W= 0,000
DIAMETRO PIEZA D= 0,000 El campo de simulacin es un detalle rectangular
PARADA GRAFI N= 0
BORRA AUTO A= 1
indicado en el borde derecho superior e izquierdo
LIMITE L= 0 inferior.
CENTRO GRAFICO X= 0,000
Z= 0,000
ESCALA S= 0,000
MODO GRAFICO M= 0
Introducciones:
LONGITUD PIEZA W=
DIAMETRO PIEZA D=
> _
OS 100% T Introduzca aqu la esquina superior derecha de la
EDIT **** *** *** 07:25:05
zona de simulacin.
F3 F4 F5 F6 F7
[
[ G.PRM [ ] [ GRAFIC ] [ AMPLIA ] [ (OPRA) ] >
CENTRO GRAFICO X,Z
Mscara de introduccin para simulacin grfica
Introduzca aqu la esquina inferior izda de la zona de
simulacin.
Todas las otras selecciones y los softkeys AMPLIA y
OPRT no estn activos.
Con la tecla se visualiza el softkey 3DVIEW.

Win 3D View es una opcin y no est includo en el
volumen base del software.
Con el softkey GRAFIC se llega a la ventana de

simulacin.
OF 100%
Todas las otras selecciones y los softkeys AMPLIA y
S 0,000
O0016 N00000 OPRT no estn activos.
X X 0,000
Z 0,000
Con la tecla G.PRM se vuelve a la mscara de

introduccin para la simulacin de grfica.
Con la tecla MARCHA inicia la simulacin grfica .

Z Con la tecla PARADA detiene la simulacin.
OS 100% T
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulacin.
EDIT **** *** *** 07:25:05
F3 F4 F5 F6 F7
[ G.PRM ] [ ] [ GRAFIC
[
[ AMPLIA ] [ (OPRA) ] > Movimientos en marcha rpida se indican de manera
punteada, movimentos de trabajo como lnea
Ventana de simulacin contnua.
C9
C 10
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB PROGRAMACIN
D: Programacin
Estructura del programa

Se utiliza la programacin CN para mquinas
herramienta segn DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria
en la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques segn la secuencia
programada.
Se envan a la mquina herramienta las
correspondientes seales de control.
Un programa de ejecucin consta de:

Nmero de programa
Bloques CN
Palabras
Direcciones y
Combinaciones de nmeros (si es preciso para las
direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
O .......... nmero de programa principal, de 1 a
9499, para programas de piezas y
subrutinas
N ........... nmero de bloque, de 1 a 9999
G .......... funcin de recorrido
X, Z ....... datos de posicin en valores absolutos (X
tambin temporizacin)
U, W ..... datos de posicin en valores incrementales
(U tambin temporizacin)
R ........... radio, medida cnica, parmetros de ciclos
C ........... chafln
I, K ........ parmetros de arco
F ........... avance, paso de rosca
S ........... velocidad de husillo, velocidad de corte
T ........... llamada a herramienta (clculo de longitud)
M .......... funcin lgica, funcin adicional
P ........... temporizacin, llamada a subrutina,
parmetros de ciclos
Q .......... parmetros de ciclos
; ............ fin de bloque
D1
Resumen de comandos de Resumen de comandos de

funciones G para la subdivisin funciones G para la subdivisin
en comandos A, B, C en comandos C
Para la instalacin del software se puede determinar G00 ......... Avance rpido
G01 .......... Interpolacin lineal
si se desea utilizar la subdivisin en A, B o C. G02 .......... Interpolacin circular a derechas
La diferencia entre las versiones est slo en el G03 .......... Interpolacin circular a izquierdas
cdigo del comando, no en la funcin (ver Tabla). G04+ ........ Temporizacin
En estas instrucciones se describe la subdivisin G07.1 ....... Interpolacin cilindrica
G10 .......... Adjuste de datos
en comandos C. G11 .......... Adjuste de datos aparar
Si se utilizan las versiones A o B, hay que introducir G17 .......... Seleccin de niveles XY
los cdigos correspondientes para la descripcin de G18 .......... Seleccin de niveles ZX
comandos. G19 .......... Seleccin de niveles YZ
&RPDQGR
G12.1 ....... Inicia la interpolacin de coordenadas polares
*U
$ % &
)XQFWLyQ
G13.1 ....... Termina la interpolacin de coordenadas polares
* * * 7HPSRUL]DFLyQ G20 .......... Ciclo de torneado longitudinal
* * * ,QWHUSRODFLyQFLOtQGULFD G21 .......... Ciclo de tallado de roscas
* * * $GMXVWHGHGDWRV G24 .......... Ciclo de refrentado
* * * $GMXVWHGHGDWRVDSDUDU
G28+ ........ Aproximar a punto de referencia
* * * $SUR[LPDUDSXQWRGHUHIHUHQFLD
G33 .......... Tallado de roscas
* * * &LFORGHDFDEDGRGHFRQWRUQR
G40 .......... Cancelar compensacin de radio de herramienta
* * * &LFORGHWRUQHDGRORQJLWXGLQDO
* * * &LFORGHUHIUHQWDGR

G41 .......... Compensacin de radio de herramienta a la izq.
* * * &LFORGHVHJXLUFRQWRUQR
G42 .......... Compensacin de radio de herramienta a la dere.
7DODGUDGRGHDJXMSURIXQGRV G70 .......... Medidas en pulgadas
* * *
&LFORGHUDQXUDGRHQ= G71 .......... Medidas en milmetros
* * * &LFORGHUDQXUDGRGHHMH; G72+ ........ Ciclo de acabado del contorno
* * * &LFORGHURVFDGRP~OWLSOH G73+ ........ Ciclo de torneado longitudinal del contorno
* * *
)LMDUVLVWHPDGHFRRUGHQDGDV G74+ ........ Ciclo de refrentado del contorno
OLPLWDFLyQGHYHORFLGDG
G75+ ........ Ciclo de repeticin de la muestra
* * * $YDQFHUiSLGR
G76+ ........ Taladrado de agujeros profundos o ciclo de ranurado
* * * ,QWHUSRODWLyQOLQHDO
de eje Z
* * * ,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDGHUHFKDV
G77+ ........ Ciclo de ranurado de eje X
* * * ,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDL]TXLHU

* * * &LFORGHWRUQHDGRORQJLWXGLQDO
G78+ ........ Ciclo de roscado mltiple
* * * &LFORGHWDOODGRGHURVFDV
G80 ......... Borrar ciclo de taladrado (G83 - G85)
* * * &LFORGHUHIUHQWDGR
G83 .......... Ciclo de taladrado
* * * 7DOODGRGHURVFDV G84 .......... Ciclo de roscado con macho
* * * 9HORFLGDGGHFRUWHFRQVWDQWH G85 .......... Ciclo de escariado

* * * 3URJUDPDFLyQGHYHORFLGDG G90 ......... Programacin de valor absoluto

* * 3URJUDPDFLyQDEVROXWD G91 .......... Programacin de valor incremental
* * 3URJUDPDFLyQLQFUHPHQWDO G92+ ........ Configurar sistema de coordenadas /

* * * $YDQFHHQPPPLQXWR
Limitacin de velocidad
* * * $YDQFHHQPPUHYROXFLyQ
G94 .......... Avance en mm/minuto
G95 ......... Avance en mm/revolucin
* * * 3URJUDPDFHQSXOJDGDV

* * * 3URJUDPDFHQPLOOLPHWURV
&DQFHODUFRPSHQVWFLyQGHUDGLR
G96 .......... Velocidad de corte constante
* * *
GHKHUUDPLHQWD
G97 ......... Programacin de velocidad
&DQFHODUFRPSHQVWFLyQGHUDGLR
G98 ......... Retorno al plano inicial (ciclos de taladrado)
* * *
GHKHUUDP$ODL]TXLHUGD G99 .......... Retorno al plano de retirada (ciclos de taladrado)
&DQFHODUFRPSHQVDFGHUDGLR ................. Estado inicial
* * *
GHKHUUDP$ODGHUHFKD + ............... Slo activo bloque a bloque
* * * &DQFHODUFLFORGHWDODGUDGR
* * * &LFORGHWDODGUDGR

* * * &LFORGHURVFDGRFRQPDFKR
* * * &LFORGHHVFDULDGR
* * 5HWRUQRDOSODQRLQLFLDO

* * 5HWRUQRDOSODQRGHUHWLUDGD
* * * 6HOHFFLyQGHQLYHOHV;<
* * * 6HOHFFLyQGHQLYHOHV=;
* * * 6HOHFFLyQGHQLYHOHV<=
,QLFLDODLQWHUSRODFLyQGH
* * *
FRRUGHQDGDVSRODUHV

7HUPLQDODLQWHUSRODFLyQGH
* * *
FRRUGHQDGDVSRODUHV
................. Estado inicial

+ ............... Activo slo bloque a bloque
Para la versin A no existen los comandos de los

grupos 3 y 11. La programacin incremental se
realiza en la versin A siempre con U y W, los
desplazamientos de retirada siempre se hacen al
plano inicial.
D2
Resumen de comandos de funciones M
0$1'2 6,*1,),&$'2
0 3DUDGDSURJUDPDGD
0 3DUDGDSURJUDPDGDFRQGLFLRQDO
0 )LQGHOSURJUDPD
0 +XVLOOR21HQVHQWLGRGHUHORM
0 +XVLOOR21HQVHQWLGRRSXHVWRDOUHORM
0 +XVLOOR2))
0 5HIULJHUDQWH21
0 5HIULJHUDQWH2))
0 +HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD21HQVHQWLGRGHUHORM
0 +HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD21HQVHQWLGRRSXHVWRDOUHORM
0 +HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD2))
0 3tQXOD$756
0 3tQXOD$'(/$17(
0 %DQGHMDUHFRJHGRUD$756
0 %DQGHMDUHFRJHGRUD$'(/$17(
0 $%5,5HOHPHQWRGHVXMHFLyQ
0 &(55$5HOHPHQWRGHVXMHFLyQ
0 )LQGHOSURJUDPDSULQFLSDO
0 )LQGHOSURJUDPDSDUDRSHUDFLyQFDUJD
0 2SHUDFLyQUHGRQGRHMH&21
0 2SHUDFLyQKXVLOORHMH&2))
0 2VFLOODUKXVLOOR&21
0 2VFLOODUKXVLOOR'(6&21
0 $YDQFHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRUDYDQFH&21
0 $YDQFHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRUDYDQFH'(6&21
0 &DPELRGHEDUUDV
0 6RSODGR&21
0 6RSODGR'(6&21
0 3ODWRPDQXDO
0 (OHPHQWRGHVXMHFLyQGHWUDFFLyQ
0 (OHPHQWRGHVXMHFLyQGHSUHVLyQ
0 &RQWUROSRVLFLyQILQDO2))
0 $FWLYDUDYDQFHGHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRU
0 'HVDFWLYDUDYDQFHGHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRU
0 /ODPDGDVXEUXWLQD
0 )LQVXEUXWLQDPDQGRGHVDOWR
D3
D4
Descripcin de los comandos de funciones G
G00 Avance rpido

Formato
N.... G00 X(U)... Z(W)...
;
Los carros se desplazan a la velocidad mxima al

punto final programado (posicin de cambio de
herramienta, punto inicial para el siguiente arranque
de viruta).
Notas

Mientras se ejecuta G00 se suprime un avance de

carro programado F.
La velocidad de avance rpido la define el fabricante
de la mquina.
; El interruptor de correccin de avance est limitado
al 100%.
Valores absolutos e incrementales para G00 Ejemplo

G90 absoluto
N50 G00 X40 Z56
G91 incremental
N50 G00 U-30 W-30.5
G01 Interpolacin lineal

;

Formato
N... G01 X(U)... Z(W).... F....
(
Movimiento recto (refrentado, torneado longitudinal,
torneado cnico) con velocidad programada de
avance.
6
Ejemplo

G90 absoluto
N.. G95
.....
N20 G01 X40 Z20.1 F0.1
G91 incremental
; S ...... Punto inicial N.. G95 F0.1
E ...... Punto final .....
N20 G01 X20 W-25.9
Valores absolutos e incrementales para G01
D5
Insercin de chaflanes y radios

;
Ejemplo
....
N 95 G 01 X 26 Z 53

&
N 100 G 01 X 26 Z 27 R6
N 105 G 01 X 86 Z 27 C3
N 110 G 01 X 86 Z0
....

Notas
G

5
Slo pueden insertarse chaflanes y radios entre

E dos movimientos G00/G01.
F

El movimiento programado en el segundo bloque

ha de comenzar en el punto b del dibujo.
Para programacin incremental hay que
= programar la distancia del punto b.
Insercin de chaflanes y radios En el modo bloque a bloque la herramienta se

detiene primero en el punto c y despus en el
punto d.
Si el recorrido de desplazamiento de uno de los
dos bloques G00/G01 es tan pequeo que al
insertar un chafln o un radio no puede haber un
punto de interseccin, se activa el mensaje de
error n 055.
D6
Entrada directa de medidas de plano

Comandos Movimientos de herramienta
X2... (Z2...) A... <
Nota:
1 Los comandos en negrita solo son realizables
con la opcon programacin de la confort.
$
;<

;
<
A 1... ;<

X3... Z3... A2...
$
2 ;<

$
;<

;
<
X2... Z2... R... ;<

X3... Z3... $
o
A 1... R... 5
3 X3... Z3... A2...
;<
$
;<

;
<
X2... Z2... C... ;<

X3... Z3...
o
$
A 1... C...
4 X3... Z3... A2... &
;<
$
;<

;
< ;<

X2... Z2... R1...
X3... Z3... R2...
X4... Z4...
;< 5 $
o
A 1... R1...
5
5
X3... Z3... A... R2...
X4... Z4... ;<
$
;<

;
D7
Comandos Movimientos de herramienta
< &
X1... Z1... C1... ;<

X3... Z3... C2...
X4... Z4...
o ;< $
6 A 1... C1...

X3... Z3... A2... C2... &
X4... Z4... ;<
$
;<
;
< &
X2... Z2... R1... ;<

X3... Z3... C2...
X4... Z4... $
o ;<

7 5
A 1... R1...
X3... Z3... A2... C2...
X4... Z4...
;<
$
;<
;
< ;<

X2... Z2... C1...
X3... Z3... R2...
X4... Z4... 5 $
o ;<

8 A 1... C1...
X3... Z3... A2... R2... &
X4... Z4... ;<
$
;<

;
No deben calcularse las coordenadas de punto de

interseccin que faltan.
En el programa pueden programarse directamente
ngulos (A), chaflanes (B) y radios (R).
Nota
No pueden utilizarse los siguientes comandos G
para bloques con chafln o radio. No utilizarlos entre
los bloques con chafln o radio que definen los
nmeros de secuencia.
Comandos G (excepto G04) en el grupo 00
G02, G03, G20, G21 y G24 en el grupo 01
La introduccin de ngulos (A) es posible solamente

con la opcin programacin y comfort.
D8
G02 Interpolacin circular a

* 0 . derechas
*
G03 Interpolacin circular a
5 izquierdas
(
Formato
N... G02 X(U)... Z(W)... I... K... F...
6 o
N... G02 X(U)... Z(W)... R... F...
X,Z, U,W .... Punto final del arco.

I,K .............. Parmetros incrementales del arco
(distancia desde el punto inicial al centro
del arco. I est relacionado con el eje X,
K con el eje Z)
R ................ Radio del arco
Direccin de giro y parmetros de un arco La herramienta se desplazar al punto final a lo largo

del arco definido con el avance programado en F.
Notas
Si I o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no
debe introducirse.
Si se introduce R como valor positivo, se obtiene
un arco <180; si se introduce como valor negativo,
el arco ser >180.
G04 Temporizacin
Formato
N... G04 X(U)... [seg]
o
N... G04 P... [mseg]
La herramienta se detendr en la ltima posicin

alcanzada durante un tiempo definido por X, U o P
Notas
Con la direccin P no puede emplearse el punto
decimal
La temporizacin comienza en el momento en que
la velocidad de avance del bloque anterior ha
llegado a cero.
t mx. = 2000 seg, t mn. = 0,1 seg
Resolucin de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5 (temporizacin = 2.5 seg)
N95 G04 P1000 (temporizacin
= 1 seg = 1000 mseg)
D9
G7.1 Interpolacin cilndrica

Formato::
& N... G7.1 C...
N... G7.1 C0
G7.1 C... Inicio de la interpolacin cilndrica.

El valor C indica el radio de la pieza
bruta.
G7.1 C0 Fin de la interpolacin cilndrica
Esta funcin hace posible el desarrollo de una

Con todas las herramientas utilizadas para la superficie cilndrica en la programacin.
interpolacin cilndrica se debe programar 0
para la posicin de la cuchilla.
El valor de traslacin del eje de giro C programado
por indicacin de ngulo se transforma en el interno
del control en la distancia de un eje ficticio lineale a
lo largo de la superficie exterior.
As es posible que interpolaciones lineales y circulares
sobre esta superficie se puedan realizar con otro eje.
Con G19 se define el nivel en el cual se prefija el eje

de giro C como eje lineal en paralelo al eje Y.
Advertencias:
El punto de referencia del cilindro se debe introducir En un bloque entre G7.1 C.. y G7.1 C0 no se puede
en modo incremental ya que de lo contrario ste reactivar un programa interrumpido.
sera aproximado por la herramienta! El radio de arco durante la interpolacin circular
En los datos offset se debe asignar a la herramienta (G2 o G3) se debe programar a travs de un
la posicin de la cuchilla 0. Pero se debe introducir mando R y no en grados y/o a travs de las
el radio de la fresa. coordenadas K y J.
En el modo G7.1 no se debe cambiar el sistema de En el programa de geometra entre G7.1 C.. y G7.1
coordenadas. C0 no se debe programar una marcha rpida (G0)
y/o procedimientos de posicionamiento que causan
G7.1 C.. y/o G13.1 C0 se deben programar en el movimientos de marcha rpida (G28) o ciclos de
modo "Compensacin de radio de la cuchilla taladro (G83 hasta G89).
descon." (G40) y no se pueden iniciar o terminar
dentro de "Compensacin de radio de la cuchilla El avance introducido en el modo interpolacin
con." (G41 o G42). cilndrica se entiende como velocidad de traslacin
encima de la superficie de cilindro desarrollada.
G7.1 C.. y G7.1 C0 se deben programar en
bloques separados.
D 10
Ejemplo - Interpolacin cilndrica

;
Eje X con prgramacin de dimetro y eje C con
& programacin de ngulo.
O0002 ( interpol. cilndrica )

N15 T0505
N25 M13 sentido de giro para herram.
motorizada

(corresponde a M3)
N30 G97 S2000
N32 M52 acoplar y posicionar husillo
N35 G7.1 C19.1 inicio de interpolacin /
[
5
radio pieza bruta
N37 G94 F200
N40 G0 X45 Z-5
N45 G1 X35 C0 Z-5
N50 G1 Z-15 C22.5
N55 Z-5 C45
N60 Z-15 C67.5

N65 Z-5 C90

N70 Z-15 C112.5
N75 Z-5 C135
N80 Z-15 C157.5
& N85 Z-5 C180
N90 Z-15 C202.5
= N95 Z-5 C225
N100 Z-15 C247.5
N105 Z-5 C270
Fresado con fresa de mango 5mm N110 Z-15 C292.5
N115 Z-5 C315
N120 Z-15 C337.5
N125 Z-5 C360
N130 X45
N135 G7.1 C0 deseleccin de la
interpolacin
N140 M53 fin de la operacin de
eje redondo
N145 G0 X80 Z100 M15
N150 M30
D 11
G10 Seleccin de datos

Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos
de control, se pueden programar parmetros, escribir
datos de herramientas, etc.
En la prctica con G10 se programa frecuentemente
el punto cero de la pieza.
Ejemplo de aplicacin:
Desplazamiento del punto cero
Formato
N... G10 P...X...Z...R...Q...;
o
N... G10 P...U...W...C...Q...;
P: Nmero de desplazamiento
0 Valor de desplazamiento para
sistema de coordenadas
1-64 Valor de correccin de desgaste
de la herramienta Valor de mando es el
nmero de desplazamiento
10000+(1-64) Nmero de correccin de
la geometra de la herramienta
(1-64) Nmero de desplazamiento
X...Valor de desplazamiento en el eje X (absoluto)

Z...Valor de desplazamiento en el eje Z (absoluto)
U...Valor de desplazamiento en el eje X (incremental)
W...Valor de desplazamiento en el eje Z
(incremental)
R...Valor de desplazamiento para rayo corte de
herramienta (absoluto)
R...Valor de desplazamiento para rayo de corte de
herramienta (incremental)
Q...Nmero de corte imaginario de herramienta
Con G10 P0 se escribe sobre el punto cero de la

pieza indicada.
Por eso debe ser tenida en cuenta en el programa
CNC la respectiva longitud de la pieza cruda.
D 12
G12.1/G13.1 Interpolacin de
; coordenadas polares
& Formato:
N... G12.1
N... G13.1
G12.1 ..... Inicia la interpolacin de coordenadas

polares
= G13.1 ..... Termina la interpolacin de coordenadas
polares
La interpolacin de coordenadas polares es apta

para la elaboracin de superficie plana de una pieza
a tornear.
Con todas las herramientas que se utilizan Tansforma un mando programado en el sistema
para la interpolacin se debe programar 0 cartesiano de coordenadas en un movimiento de un
para la posicin de la cuchilla. eje lineal X (movimiento de herramienta) y un eje C
rotatorio (giro de pieza) para el control de recorrido.
Advertencias:
Tambin con la programacin de dimetro para el G12.1 selecciona un nivel (G17) en el cual se realiza
eje lineal (eje X) se utiliza la programacin de radio la interpolacin de coordenadas polares.
para el eje de giro (eje C). Se cancela el nivel G18 utilizado antes de la
programacion de G12.1.
En los datos offset se debe asignar a la herramienta
Se restablece a travs de mando G13.1 (Fin
la posicin de la cuchilla 0.
interpolacin de coordenadas polares).
Pero se debe introducir el radio de la fresa.
Despus de conectar la mquina o con un RESET de
En el modo G12.1 no se debe cambiar el sistema
sistema se cancela igualmente el estado
de coordenadas.
"interpolacin de coordenadas polares" (G13.1) y se
G12.1 y/o G13.1 se deben programar en el modo utiliza el nivel definido a travs de G18.
"Compensacin de radio de la cuchilla descon."
(G40) y no se pueden iniciar o terminar dentro de
"Compensacin de radio de la cuchilla con." (G41 Cdigos G que se pueden utilizar en el modo
oG42). "interpolacin de coordenadas polares":
G12.1 y G13.1 se deben programar en bloques
&yGLJR* 8VR
separados.
En un bloque entre G12.1 y G13.1 no se puede * ,QWHUSRODWLyQOLQHDO
reactivar un programa interrumpido ** ,QWHUSRODFLyQFLUFXODU
* 7HPSRUL]DFLyQ
El radio de arco durante interpolacin circular (G2
&RPSHQVDFLyQGHUDGLRGHODFXFKLOOD
o G3) se puede programar a travs de un mando
** LQWHUSROFRRUGSRODUHVVHDSOLFDDO
R y/o a travs de coordenadas I y J.
* UHFRUULGRGHKHUUDPGHVSXpVGHOD
En el programa de geometra entre G12.1 yG13.1 FRPSHQVDFLyQGHKHUUDP
no se debe programar marcha rpida (G0). (Vase **
tabla al lado). 0DQGRPDFURGHXVXDULR
*
** $YDQFHSRUPLQXWRDYDQFHSRUJLUR
D 13
Ejemplo 1 - Interpolacin de coordenadas

polares
Eje X con programacin de dimetro y eje C con

programacin de ngulo.
& O0003 ( interpol. de coord. pol. )

N5 T0303
N10 M13 sentido de giro para
herram. motorizada
6 WDUWSNW
(corresponde a M3)
N15 G97 S2000
N20 M52 acoplar y posicionar
; husillo
N25 G12.1 inicio de interpolacin
( QGSNW
N30 G0 X60 Z-6 C10
N35 X34.64 C10 G41
N45 G1 C0 F0.2
N50 X17.32 C-15
3XQNW ; & N55 X-17.32 C-15
6 N60 X-34.64 C0
N65 X-17.32 C15
N70 X17.32 C15
N75 X34.64 C0
N80 C-10
N85 G1 X45 C-10 G40
N90 G13.1 fin de interpolacin
N95 M53 fin de la operacin de eje
( redondo (desacoplar husillo)
N100 G0 X80 Z100 M15
N105 M30
D 14
=
G17-G19 Seleccin de niveles
*
< Formato
; N... G17/G18/G19
;
Con G17 hasta G19 se fija el nivel en el cual se
= pueden realizar la interpolacin crcular y la
< interpolacin de coordenadas polares y en el cual se
calcula la compensacin de radio de la fresa.
; *
En el eje vertical sobre el nivel activo se realiza la
< compensacin de longitud de herramienta.
=
= G17 nivel XY
G18 nivel ZX
;
< G19 nivvel YZ
= *
<
;
;
= <
Niveles en el rea de trabajo
D 15
; G20 Ciclo de torneado

longitudinal
8 Formato
N... G20 X(U)... Z(W)... F... (cilndrico)
. o
;
: = N... G20 X(U)... Z(W)... R... F... (cnico)
X(U), Z(W) ...... Coordenadas absolutas (increment.)

= del punto de arista del contorno K
R [mm] ............ Dimensin cnica incremental en el
eje X con direccin (+/-)
; Notas
Este ciclo es modal y se cancelar con otra funcin
Ciclo de torneado longitudinal sin medida cnica R
G del mismo grupo (G00, G01, G02,...).
Para los bloques siguientes del ciclo slo habr
; que programar las coordenadas modificadas (ver
ejemplo en la pgina siguiente).
8
El parmetro de conicidad negativo (-R) define el

. cono representado en el dibujo de al lado.
5
;
:
=
;
Ciclo de torneado longitudinal con medida cnica
negativa R
;

N100 G91
.....

N110 G20 U-4 W-66 F0.18
N115 U-8
= N120 U-12
N125 U-16
N130 G00 .....
Ejemplo: ciclo de torneado longitudinal G20
D 16
G21 Ciclo de tallado de roscas

;
= : Formato
8
o
N... G21 X(U)... Z(W)... R... F... (cnico)
.
;
F ......... Paso de rosca [mm]
= R [mm] ....... Medida incremental del cono en el eje X
Advertencias
) El ciclo es modal y se selecciona mediante otra
funcin G del mismo grupo (G01, G02, G03,...).
Para bloques sucesivos de ciclo se pueden
Ciclo de tallado de roscas recto
programar solamente los valores de coordenadas
que cambian.
; Parmetro menor de cono define el cono como el

indicado en el dibujo.
= :
; 8
.
5
=
)
Ciclo de tallado de roscas cnico
D 17
;
G24 Ciclo de refrentado
Formato
8 o
N... G24 X(U)... Z(W)... R... F... (cnico)
.
;
: = R ......... Valor incremental de medida del cono en el

eje Z
= Advertencias
El ciclo es modal y se selecciona mediante otra
funcin G del mismo grupo (G01, G02, G03,...).
Para bloques sucesivos de ciclo se pueden
; programar solamente los valores de coordenadas
Ciclo de refrentado sin medida cnica R que cambian.
;
El parmetro negativo define el cono, como se

; 8
muestra en el dibujo de al lado.

.
5 :
=
=
;
Ciclo de refrentado con medida cnica R
G28 Aproximacin al punto de

referencia
Formato
N... G28 X(U)... Z(W)...
X,Z ..... Coordenadas absolutas de la posicin
intermedia
U,W ... Coordenadas incrementales de la posicin
intermedia
El comando G28 se utiliza para aproximacin al
punto de referencia a travs de una posicin
intermedia (X(U), Z(W)).
Primero se produce la retirada a X(U) o Z(W), y a
continuacin la aproximacin al punto de referencia.
Ambos movimientos se realizan con G00.
D 18
G33 Tallado de roscas

;
= : Formato
N... G33 X(U)... Z(W)... F...
8
F ......... Paso de rosca [mm]
Pueden tallarse roscas cilndricas, cnicas y en la
;
cara de refrentar.
Como no hay retorno automtico al punto inicial, se
= utiliza principalmente el ciclo de roscado mltiple
G78.
Tambin pueden realizarse mecanizados como el
) moleteado o el moleteado diagonal.
Notas
Medidas de tallado de roscas En el roscado cnico, hay que definir el paso de
rosca con el valor ms alto del eje X o Z.
Es posible el tallado de roscas continuas (roscas
mltiples).
D 19
Compensacin de radio de
herramienta
Para la medicin de herramientas, la placa de corte
se mide slo en dos puntos (tangentes a los ejes X
y Z).
La medicin de herramienta slo describe, pues,
una punta terica de la plaquita.
Este punto es desplazado en las trayectorias
programadas de la pieza de trabajo.
5 Para los movimientos en las direcciones de los ejes

(torneado longitudinal o refrentado), se trabaja con
los puntos tangenciales de la placa de corte.
Radio de punta y punta terica de la plaquita Por consiguiente no se producen errores dimensio-
nales en la pieza de trabajo.
Para movimientos simultneos en ambas direcciones

de eje (conos, radios), la posicin del punto terico
de corte ya no coincide con el punto real de corte de
la placa de herramienta.
En la pieza de trabajo se producen errores dimensio-
nales.
Error mximo de contorno sin compensacin de
radio de herramienta en movimientos de 45:
radio de corte 0,4 mm 0,16 mm, distancia de
trayectoria 0,24 mm en X y Z.
Si se utiliza la correccin del radio de herramienta, el

control calcula y compensa automticamente estos
Movimientos de corte paralelos al eje y oblicuos errores dimensionales.
Para la compensacin del rayo de corte en la medicin

de la herramienta es necesaria en absoluto la
indicacin del rayo de corte R y de la posicin de
corte.
La posicin de corte se indica por un ndice (vase

esbozo).
Mirar la herramienta cmo est sujetada en la

mquina para determinar la posicin de corte.

Posicin de corte
D 20
Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de herramienta
5 * 5
* *
*
Aproximacin y retirada a un punto de esquina Aproximacin y retirada desde lateral posterior
desde delante
Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximacin se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
5 La aproximacin y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
5 programa con alarma.
5 Si los elementos de contorno son inferiores al radio
de corte R, se puede daar el contorno. El software
* calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Aproximacin y retirada a un punto de arista programa con una alarma.
desde detrs
Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de herramienta
5
5 5
5
*
*
* *
Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90
Trayectoria programada de herramienta

Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximacin se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
5
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
5 de corte R, se puede daar el contorno. El software
5 calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
* posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Trayectoria de herramienta esquina exterior <90 programa con una alarma.
D 21
G40 Cancelar compensacin del

radio de corte
La compensacin del radio de corte se cancela con
G40.
Slo se permite la cancelacin con un comando de
trayectoria lineal (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque que
G00 G01 o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada
en relacin al punto de cambio de herramienta.
G41 Compensacin de radio de

herramienta a la izquierda
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la izquierda del material a mecanizar, hay
que programar G41.
Notas
No est permitido cambiar directamente entre G41

y G42 (primero cancelar con G40).
Es imprescindible definir el radio de corte R y la
posicin de cuchilla T (tipo de herramienta).
Definicin G41 de compensacin de radio de corte a
Es necesaria la seleccin en relacin con G00
la izquierda
G01.
No es posible el cambio de correccin de
herramienta en caso de compensacin de radio de
corte seleccionada.
G42 Compensacin de radio de

corte a la derecha
Si la herramienta programada (vista en la direccin
de avance) est a la derecha del contorno a
mecanizar, hay que programar G42.
Definicin G42 de compensacin de radio de corte a
la derecha Nota: ver G41!
D 22
G70 Programacin en pulgadas

Formato
N5 G70
A travs la programacin de G70 los siguientes

datos se cambian al sistema de medicin por
pulgadas:
Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev,
pulgadas/rev]
Valores de decalaje (punto cero, geometra y
desgaste) [mm, pulgadas]
Desplazamientos [mm, pulg.]
Visualizacin de la posicin actual [mm, pulgadas]
Velocidad de corte [m/min, pies/min]
Notas
Para mayor claridad, G70 debe definirse en el
primer bloque del programa
El ltimo sistema de medicin programado
permanecer activo, incluso tras la desconexin/
conexin del interruptor principal
Para volver al sistema de medicin original, es
preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G70
Cycle Start)
G71 Programacin en milmetros

Formato
N5 G71
Comentario y notas: como en G70
D 23
G72 Ciclo de acabado

Formato
N... G72 P... Q...
P... ...... Nmero del primer bloque de corte
programado para acabado del contorno
Q ........ Nmero del ltimo bloque de corte
programado para acabado del contorno
Tras el desbastado con G73, G74 o G75, el comando
G72 permite el acabado de dimensin final.
El corte programado con P y Q que se utiliza tambin
para el desbastado, se repetir sin divisin de corte
y sin sobremedida de acabado definida previamente.
Notas
Las funciones F, S, T y G41 o G42, que se
programan entre P y Q, son slo efectivas para
G72.
El ciclo G72 slo puede programarse tras los ciclos
G73, G74 o G75.
Tener cuidado de que la herramienta est antes
del ciclo de desbaste G72 en un punto de partida
adecuado.
Entre los datos P y Q no es posible un avance de
bloque.
D 24
G73 Ciclo de torneado

& longitudinal
$
8
% Formato
5 N... G73 U... R...
N... G73 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T...
primer bloqueU1 [mm] profundidad de corte

incremental, sin signo
8
R [mm] altura de retroceso

Instrucciones seg. bloque P .......... nmero del primer bloque
programadas para la descripcin del
contorno
$
Q .......... nmero del ltimo bloque
:
para la descripcin del
contorno
Ciclo de torneado de longitudinal de contorno U2 [mm] sobremetal de acabado en
direccin X (con signo),
representado en el plano
como U2/2
W [mm] sobremetal de acabado en
direccin Z (incremental con
signo)
F, S, T avance, husillo, herramienta
Antes de la mecanizacin, la herramienta est en el
punto C. Entre los nmeros de bloque P y Q se
programa un contorno (A - A - B), que se ejecuta con
la correspondiente divisin de corte hasta el
sobremetal de acabado definido U (segundo bloque,
en el plano: U2/2).
Notas
Las funciones F, S y T entre P y Q se ignoran.
El punto C (posicin de herramienta antes del
ciclo), debe estar fuera del contorno.
El primer movimiento de A a A ha de programarse
con G00 o G01
No se permite llamar a subrutinas entre P y Q.
Entre P y Q no es posible un avance de bloque.
D 25
Ejemplo G73 Ciclo de torneado longitudinal

Tornear el contorno representado arriba.
;
Programa:
O2000

N10 G95 G1 F0.5

N11 G0 X45 Z20

N12 T0202

N20 M3 S3000

N30 G00 X45 Z2

(Punto de partida para ciclo de torneado

longitudinal)
= N40 G73 U2 R2

N50 G73 P60 Q120 U1 W1
(Ciclo de torneado longitudinal)
N60 G0 X10
N70 G1 Z-10 (desde N60 hasta N120 descripcin
Ciclo de torneado longitudinal
N80 X20 del contorno)
N90 X26 Z-15
N100 Z-25
N110 X34
N120 X40 Z-30
N130 G0 X45 Z20
N140 S3000 F0.6 T0404
(Seleccionar herram. de acabado)
N150 G0 X45 Z2
(Punto de partida para desbaste)
N160 G72 P60 Q120 (Ciclo de acabado)
N170 M30
D 26
G74 Ciclo de refrentado

&
$
$
Formato
N... G74 W... R...
N... G74 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T...
primer bloqueW1 ................ profundidad de corte

Trayectoria de 5 direccin Z
herramienta R .......... altura de retroceso

8
Instrucciones seg. bloque P .......... nmero del primer bloque
programadas para la descripcin del
contorno
% Q .......... nmero del ltimo bloque
: :
para la descripcin del
contorno
Ciclo de refrentado del contorno U [mm] sobremetal de acabado en
direccin X (con signo),
como U/2
W2 [mm] sobremetal de acabado en
signo) representado en el
plano como W2
F, S, T avance, husillo, herramienta
Antes de la mecanizacin, la herramienta est en el

punto C. Entre los nmeros de bloque P y Q se
programa un contorno (A - A - B), que se ejecuta con
la correspondiente divisin de corte hasta el
sobremetal de acabado definido W (segundo bloque,
en el plano: W2).
Notas
Las funciones F, S y T entre P y Q se ignoran.
El punto C (posicin de herramienta antes del
ciclo), debe estar fuera del contorno.
El contorno entre A' y B debe programarse de
forma decreciente, es decir, el dimetro debe
disminuir.
El primer bloque de descripcin del contorno de A
a A ha de programarse con G00 o G01, slo se
permite un desplazamiento del eje Z (G00 Z...) y
debe programarse en coordenadas absolutas.
No se permite llamar a subrutinas entre P y Q.
Entre P y Q no es posible un avance de bloque.
D 27
Ejemplo G74 Ciclo de refrentado:
;
Programa:
O2001

N10 G95 G1 F0.5

N11 G0 X45 Z20
N12 T0202
N20 M3 S3000

N30 G00 X45 Z2

(Punto de partida para ciclo de refrentado)

N40 G74 W2 R2
N50 G74 P60 Q120 U1 W1
= (Ciclo de refrentado)
N60 G0 Z-23
N70 G01 X36 Z-23 ( desde N60 hasta N120
N80 Z-19 descripcin del contorno)
Ciclo de refrentado N90 X24 Z-17
N100 X16 Z-12
N110 X10
N120 Z0
N130 G0 X45 Z20
N140 S3000 F0.6 T0404
(Seleccionar herram. de refrentado)
N150 G0 X45 Z2
(Punto de partida para desbaste)
N160 G72 P60 Q120 (Ciclo de refrentado)
N170 M30
D 28
G75 Seguir contorno

: Formato
: N... G75 U+/-... W+/-... R...
N... G75 P... Q... U... W... F... S... T...
88

primer bloqueU [mm] punto inicial de ciclo en el
eje X (incremental en el

& radio, con signo),
$ represen-tado en el plano
como U1
W1 ................ punto inicial de ciclo en el eje
Z (incremental en el radio,
% con signo)
R .......... nmero de repeticiones
8

segundo bloque P ..... Nmero de bloque del primer

bloque para la descripcin
$
: del contorno
Q .......... Nmero de bloque del ltimo
bloque para la descripcin
del contorno
Repeticin de la muestra U2 [mm] Sobremedida de alisado en
direccin X (con signo)
indicado en el dibujo como
U/2.
W2 [mm] Sobremedida de alisado en
signo), indicado en el dibujo
como W2.
F, S, T Avance, husillo, herramienta
El ciclo G75 permite una mecanizacin paralela al

contorno, desplazando el modelo poco a poco al
contorno de acabado.
Se aplica para productos semiacabados (piezas de
forja y fundicin).
Ejemplo:
; O2002

N1 G95 G0 X45 Z0
N5 M3 S2000 F0.5 T0202

N10 G75 U5 W5 R5

N15 G75 P20 Q80 U2 W1
N20 G0 X10
N30 G1 Z-12 (desde N60 hasta N120
N40 X16 descripcin del contorno)

N50 X30 Z-19
N60 Z-26
N70 X38 Z-37
= N80 X40
N90 M30
El contorno en N20(10/0) - N80 (40/-47) viene
Ejemplo Repeticin de la muestra elaborado en 5 avances.
D 29
G76 Taladrado de agujeros

4 4 4 4 4 profundos / Ciclo de corte de
$ refrent. (eje Z)
Formato
3
5
N... G76 R...

N... G76 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...
3
8
primer bloqueR1 [mm] altura de retirada para el
arranque de virutas
(incremental, sin signo),
. 5 como R1
= :
;
seg. bloque X(U), Z(W) coordenadas absolutas
(incrementales) del punto
Taladrado de agujeros profundos / corte de K de esquina de contorno
refrentado o
Z(W) ......... profundid. absoluta de
taladrado (increm.)
P [m] ...... avance incr. en direccin
X (sin signo); P < ancho
de herramienta!
Q [m] ...... profundidad de corte en
direccin Z (sin signo)
R2 ....................... medida de rebaje en el
punto final Z; en plano: R2
F ............... avance
Notas
Si se omiten las direcciones X(U) y P, G76 puede
utilizarse como ciclo de taladrado (antes, mover la
herramienta a X0!)
En el ciclo de corte, la pasada P ha de ser menor
que la anchura de la herramienta B.
En el primer corte no se realizar rebaje en el punto
final Z.
La medida de rebaje ha de tener siempre un valor
positivo.
D 30
4 4 G77 Ciclo de corte longitudinal

5
(eje X)
$
Formato
3
N... G77 R...
N... G77 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...
3
primer bloqueR1 [mm] altura de retroceso para el
arranque de virutas; en el
8
3
plano: R1
seg. bloque X(U), Z(W) coordenadas absolutas
3
(incrementales ) de K.
5
P [m] profundidad de corte en

direccin X (sin signo), el
3
avance positivo ser inferior
= . : a la anchura de herramienta
;
Q [m] avance incremental en
direccin Z (sin signo)
R2 ................. rebaje en el punto final X; en
Corte longitudinal el plano: R2
F ........... avance
Notas
El avance Q ha de ser menor que la anchura de
herramienta B.
En este ciclo no se tendr en cuenta la anchura de
la herramienta.
En el primer corte no se producir rebaje.
El rebaje ha de tener siempre valor positivo.
D 31
G78 Ciclo de roscado mltiple

3 Formato
N... G78 P... Q... R...
N... G78 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F...
primer bloqueP1 .................. es un parmetro de 6 dgitos
dividido en grupos de 2
8
dgitos
.
4
3)
5
3
PXXxxxx
;
Las dos primeras cifras de ste

= : parmetro define el nmero de los
cortes de desbaste
PxxXXxx
Las dos cifras medias definen el
montante de salida PF (vase esbozo)
Ciclo de roscado mltiple
PF [mm] 10
PxxXXxx=
PxxxxXX F
define el ngulo de flanco []
(permitidos: 0, 29, 30, 55, 60, 80)
Q1 ................................ Profundidad mnima de corte [m]

incremental
R1 ................................ Sobremedida de acabado [mm]
incremental
seg. bloque X(U), Z(W) Coordenadas absolutas

(incrementales) del punto K
R2 [mm] Valor incremental del cono
con signo (R=0 rosca recta)
P2 [m] Profundidad de rosca
(siempre positiva); en el pla-
no: P2
Q2 [m] Profundidad del primer corte
(valor del radio) sin signo
F [mm] Paso de rosca
Nota
El parmetro de conicidad negativa R define el cono
mostrado en el dibujo.
D 32
G98/G99 Retorno al plano inicial/

*
de retirada
Plano inicial G98 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
la herramienta retrocede al plano inicial.
G99 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
la herramienta retrocede al plano de retirada,
definido por el parmetro R.
* Si no estn activados G98 o G99, la herramienta
retrocede al plano inicial. Si se programa G99
(retroceso al plano de retirada), debe definirse la
Plano de direccin R. Con G98 puede omitirse R.
retirada R
R define la posicin del nivel de retorno con referencia
Retiradas G98, G99 a la ltima posicin Z (posicin de partida para ciclo
de taladro). En caso de un valor negativo para R el
nivel de retorno est abajo de la posicin de partida,
en caso de un valor positivo arriba de la posicin de
partida.
Desarrollo del movimiento

E 1: La herramienta se desplaza en avance rpido
desde la posicin de salida (S) hasta el plano (R)
definido con R.
D 2: Taladrado especfico del ciclo hasta la profundidad
final (E).
3: a: La retirada se hace con G98 hasta el plano
inicial (posicin de salida S), y b: con G99 hasta
( 5 6 el plano de retirada (R).
Desarrollo del movimiento G98, G99
D 33
G80 Cancelar ciclos de taladrado

(G83 - G85)
Formato
N... G80
Los ciclos de taladrado son modales. Por ello tienen
que cancelarse con G80 u otro comando del grupo
1 (G00, G01...).
G83 Ciclo de taladrado

G83 (G99 Modo)
Formato
N... G98(G99) G83 X0 Z(W)... (R...) Q... P... F...
4 4 4 M... K ...
G98(G99) .. retorno al plano inicial (plano de retirada)

X0 .............. posicin del agujero en X (siempre cero)
Z(W) .......... profundidad de taladrado absoluta
(incremental)
R [mm] ....... valor incremental del plano de retirada
en relacin con el punto inicial en Z (con
Temporizac. P Plano de signo)
retirada R Q [m] ....... profundidad de taladrado por corte
P [mseg] .... temporizacin en el fondo del agujero
P1000 = 1 seg.
F ................ avance
Ciclo de taladrado con retirada al plano de M ............... direccin del husillo (M03 o M04)
retirada K ................ Nmero de las repeticiones de ciclo
G83 (G98 Modo)

Advertencias
Si se programa G99 (retorno al plano de retorno)

se debe definir tambin la direccin R. Con G98
se puede eliminar R!
4 4 4
No es necesario programar X0 si la herramienta ha
sido trasladada ya en el bloque anterior al centro
de torneado (N... G00 X0 Z...)
Si se programa X0, se debe llegar en el bloque
previo solamente a la posicin de start para el eje
Z (N.. G00 Z3)
Temporizac. P Plano
Si Q no es especificado, no se efecta una divisin
inicial
del corte, es decir, taladrado hasta el punto final Z
en un movimiento.
Ciclo de taladrado con retirada al plano inicial
D 34
G84 (G99 Modo)

G84 Ciclo de roscado con macho
Formato
N... G98(G99) G84 X0 Z(W)... (R...) F... M...
F ................ Paso de rosca

X0 .............. Posicin de hueco en el eje X (siempre
cero)
Z(W) Profundidad absoluta de taladro
(incremental)
R [mm] ....... Valor incremental del nivel de retorno
referido al punto de partida en el eje Z
(con signo)
P [msec] .... Tiempo de permanencia en el fondo del
hueco:
P1000 = 1 seg
Plano de M ............... Direccin de giro del husillo (M03 o
retirada R M04)
Ciclo de roscado con macho con retirada al plano de Advertencias

retirada
Si se programa G99 (retorno al plano de retorno)
se debe definir tambin la direccin R. Con G98
G84 (G98 Modo) se puede eliminar R!
No es necesario programar X0 si la herramienta ha

sido trasladada ya en el bloque anterior al centro
de torneado (N... G00 X0 Z...)
Si se programa X0, se debe llegar en el bloque
Z (N.. G00 Z3)
El ciclo de taladrado de la rosca se enciende con
la funcin M correspondiente (M03 o M04). En el
punto de llegada se invierte automticamente el
sentido de giro del husillo para el retorno. Cuando
se ha alcanzado la posicin de start, se cambia al
sentido de giro original.
Plano
inicial
Ciclo de roscado con macho con retirada al plano

inicial
D 35
Taladrado de agujeros profundos, G83 y roscado con macho, G84 en el husillo

principal con herramientas estacionarias
Ejemplo:
G10 P0 Z-100
T0000 G0 X100 Z150

G90 G40 G95
T0505 ( taladro drm.5 )
G97 S2000 M3
G0 X0 Z2 0[
G83 Z-15 Q5000 F0.15
G0 Z50
T0707 ( AWZAXIALGEWB. )
N90 G97 S300
G0 X0 Z5
G84 Z-10 F1 M3
G0 Z20 M5
M30
D 36
G85 (G99 Modo)

G85 Ciclo de escariado
Formato
N... G98(G99) G85 X0 Z(W)... (R...) P... F... M...
X0 Posicin de hueco en el eje X (siempre

cero)
Z(W) Profundidad absoluta de taladro
(incremental)
R [mm] ....... Valor incremental del nivel de retorno
referido al punto de partida en el eje Z
(con signo)
P [msec] .... Tiempo de permanencia en el fondo del
hueco:
P1000 = 1 seg
F ................ Avance
Plano de M ............... Direccin de giro del husillo (M03 o
retirada R M04)
Ciclo de escariado con retroceso al plano de retirada

Advertencias
G85 (G98 Modo) Si se programa G99 (vuelta al nivel de retorno) se
debe definir tambin la direccin R. Con G98 se
puede eliminar R!
No se necesita programar X0 si la herramienta ya
ha sido trasladada al centro de giro en el bloque
anterior (N... G00 X0 Z...)
Si se programa X0 debe ser alcanzada la posicin
de partida en el bloque anterior para el eje Z (N..
G00 Z3)
El retroceso al punto inicial se ejecuta al doble de la

velocidad de avance segn se ha programado en
G85.
No se puede realizar divisin de corte definiendo Q.
Plano
inicial
Ciclo de escariado con retroceso al plano inicial
D 37
G90 Programacin absoluta G92 Limitacin de revoluciones

Formato
Formato
N... G90 N... G92 S... (Limitacin de velocidad del husillo)
Mediante G90 se selecciona dim. y progr.absoluta. La velocidad mxima del husillo (r.p.m.) para
Las direcciones deben programarse as: velocidad constante (G96) puede establecerse con
X ......... Dimetro el comando G92.
U+/- .... Incremental en dimetro (necesaria en
alguno ciclos) G92 Fijar sistema de coordenadas
Z+/- ..... Absoluta (relativa al punto cero de la pieza Formato
de trabajo) N... G92 X... Z... (Configurar sistema de
W+/- ... Distancia de recorrido incremental (real)
Notas coordenadas)
Se permite la conmutacin directa de bloque a o
bloque entre G90 y G91. N... G92 U... W... (Cambiar sistema de
G90 (G91) puede programarse tambin con otras coordenadas)
funciones G (N... G90 G00 X... Z...). Ejemplo
Se desea cambiar el cero de la pieza de trabajo, de
la superficie frontal derecha a la izquierda de la pieza
G91 Programacin incremental de trabajo.
Dimetro de la pieza de trabajo = 30 mm.
Formato
Longitud de la pieza de trabajo = 100 mm.
N... G91
Programa
Las direcciones deben programarse as: N... G90 .................... Programacin de valor
X,U ..... Radio absoluto
Z,W ..... Distancia de recorrido incremental (real) ... ...................................... Punto
cero de la pieza de
con signo trabajo a la derecha
Notas: como G90.
... ...................................... Se mecaniza el lado
derecho
N180 G00 X35 ........ Retroceder
N185 Z-100 .............. Distancia de movimiento =
longitud de la pieza de trabajo
N190 G92 X35 Z0 .. Poner el nuevo punto cero al
lado izquierdo
... ...................................... Punto
cero de la pieza a la
izquierda
... ...................................... Mecanizar lado izquierdo
N305 G00 X35 ........ Retroceder
N310 Z100 ............... Distancia de desplazamiento
= longitud de la pieza de
trabajo
N315 G92 X35 Z0 .. Cero de la pieza de nuevo a la
derecha
... .............................. etc.
El cambio de punto cero con G92 se activa como
modo y no se cancela con M30 o RESET.
Por tanto, antes de terminar el programa se debe
seleccionar el punto cero inicial de la pieza de
trabajo que estaba activado al inicio del programa.
Cuando se inserte el decalaje de origen de forma

incremental, los valores U y W se aadirn al ltimo
decalaje de origen vlido.
D 38
G94 Avance en mm/minuto

Con el comando G94, todos los valores programados
en "F" (avance) son valores en mm./min.
Formato
N... G94 F...
G95 Avance en mm/revolucin

Con el comando G95, todos los valores programados
en "F" son valores en mm./rev.
Format
N... G95 F...
G96 Velocidad de corte constante

Unidad: m/min.
El control calcula continuamente la velocidad del
husillo correspondiente al respectivo dimetro.
Format
N... G96 S...
G97 Velocidad de giro constante

Unidad: rev./min.
Format
N... G97 S...
D 39
Descripcin de los comandos M

Los comandos M son de funcin de conexin o
complementaria, y pueden activarse en un bloque
de programa solos o junto con otros comandos.
Los comandos del mismo grupo se anulan unos a
otros, es decir, el ltimo comando M programado
anula al anterior comando M del mismo grupo.
Nota:
En las pginas siguientes se describen los comandos
M standard. Que un comando sea ejecutable depende
del tipo de mquina y de los accesorios utilizados.
M00 Parada programada M03 Cabezal conectado a la

incondicional derecha
Este comando produce una parada en la ejecucin El cabezal se conecta siempre que se hayan
de un programa de piezas. programado ciertas revoluciones o una velocidad de
El cabezal, los avances y el refrigerante se corte, la puerta de proteccin contra virutas est
desconectan. cerrada y haya una pieza de trabajo debidamente
La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse amarrada.
sin que se dispare la alarma. M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de
corte a la derecha o herramientas "invertidas", si la
Con "NC START" se puede continuar la
herramienta est detrs del eje de giro.
secuencia del programa. En seguida se conecta de
nuevo el mando principal con todos los valores
activos de antes. M04 Cabezal conectado a la
izquierda
Igual que en M03.
M01 Parada programada M04 debe emplearse para todas las herramientas de
corte a la izquierda o herramientas sujetas
condicional "normalmente", si la herramienta est detrs del eje
M01 opera como M00, pero slo si se ha conmutado de giro.
la funcin PARADA PROGRAMADA SI con la tecla
del men INFLUEN PROGRAM.
M05 Cabezal desconectado
Con "NC START" se puede continuar la El motor principal frena elctricamente.
secuencia del programa. En seguida se conecta de Al final del programa, el cabezal se desconecta
nuevo el mando principal con todos los valores automticamente.
activos de antes.
M02 Fin del programa principal

M02 tiene el mismo efecto que M30
D 40
M08 Refrigerante conectado M25 ABRIR elemento de amarre

Slo para EMCO PC Turn 120/125/155. Elemento automtico de amarre: slo como
Se conecta el refrigerante. accesorio de PC TURN 120/125/155. El elemento de
amarre se abre.
M09 Refrigerante desconectado Ver F: Funciones de accesorios - Elemento
automtico de amarre.
Slo para EMCO PC Turn 120/125/155.
Se desconecta el refrigerante.
M26 CERRAR elem. de amarre
M20 Contrapunto ATRS Elemento automtico de amarre: slo como
accesorio de PC TURN 120/125/155. El elemento de
Slo como accesorio de contrapunto automtico.
amarre se cierra.
El contrapunto retrocede.
Ver F: Funciones de accesorios - Elemento de
Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto
amarre automtico.
automtico
M21 Contrapunto ADELANTE M30 Fin de programa

Con M30 se desconectan todos los mandos y el
Slo como accesorio de contrapunto automtico
control se coloca en el inicio del programa.
para PC TURN 120/125/155. El contrapunto avanza.
Adems el contador de piezas se aumenta en "1".
Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto
automtico
M71 Soplado conectado
Slo como accesorio de soplado.
El dispositivo de soplado se conecta. El soplado
funciona al funcionar el husillo.
M72 Soplado desconectado

Slo como accesorio de soplado.
El dispositivo de soplado se desconecta.
D 41
M98 Llamada a subprograma

Formato
N... M98 P...
P ......... Los primeros cuatro dgitos a partir de la

derecha definen el nmero de programa;
los siguientes dgitos definen el nmero de
repeticiones.
Notas
M98 puede designarse tambin en relacin con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
Cuando no se especifica el nmero de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta slo una vez
(M98 P5001)
Cuando no existe el nmero de subprograma
programado, se activa una alarma.
Est permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa Subprograma
M99 Fin de subprograma, orden
de salto
Formato
2

N... M99 P...

1[[[[0
M99 en el programa principal:

sin direccin de salto:
103 salto al comienzo del programa con la direccin de
salto Pxxxx:

Salto al bloque n xxxx

103
M99 en el subprograma:
sin direccin de salto:
2

salto al programa de llamada, al bloque que sigue al

1[[[[0
bloque de llamada (ver grfico de al lado)
con la direccin de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque con n xxxx
Notas
Llamada a un subprograma desde el programa M99 ha de ser el ltimo comando del subprograma.
principal El control vuelve automticamente al bloque
siguiente del programa principal.
D 42
Aplicacin del eje C
Advertencia
El control original FANUC 21T no ayuda a una
operacin con el eje C (eje redondo) y con
herramientas motorizadas (AWZ).
Para poder usar estas funciones a pesar de eso en
las mquinas EMCO correspondientes (EMCO TURN
325/II, PC TURN 155, CONCEPT TURN 155), EMCO
WinNC FANUC 21T fue ampliada por aquel volumen
de mandos de la FANUC 21i que ayuda al eje C con
herramientas motorizadas.
0$1'2 6,*1,),&$'2 A tal efecto fueron asumidas las funciones M

indicadas al lado.
0 +HUUDPPRWRUL]DGD21VHQWGHUHORM
0 +HUUDPPRW21VHQWRSXHVWRDOUHORM Para el fresado con interpolacin de coordenadas
0 +HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD2)) polares fueron asumidas las funciones G12.1/G13.1.
0 2SHUDFLyQHMHUHGRQGRHMH&21 Los ciclos G83 y G84 fueron modificados
0 2SHUDFLyQKXVLOORHMH&2)) correspondientemente para la operacin con
herramientas motorizadas. La programacin de G83
y G84 es idntica a aquel en el control original
FANUC 21T.
D 43
Trabajo axial con herramientas motorizadas
Taladrado de agujeros profundos axial

con herramientas motorizadas, G83
Formato
N... G83 Z-15 Q.... F...
G83 ........... Llamada ciclo de taladrado

Z-15 ........... Profundidad final absoluta de taladrado
Advertencia: (aqui 15)
En caso de uso de herramientas motorizadas Q [m] ....... Profundidad de penetracin hasta el
(EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn retorno
155) en los datos de herramientas para las F ................ Avance de taladrado
herramientas motorizadas en direccin X se
debe introducir un offset de X-20mm. Este offset Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe
resulta por las posiciones diferentes de las posicionar la herramienta en el eje X y C en el
herramientas motorizadas frente a las centro de torneado y en el eje Z en distancia de
herramientas rgidas. seguridad. Despus del fin del ciclo la herramienta
se posiciona en marcha rpida en la ultima
posicin antes de la llamada del ciclo (distancia de
seguridad). El nmero de revoluciones y el sentido
de giro deben ser programados antes de la llamada
del ciclo.
Advertencias generales
X debe ser programado siempre aunque la
herramienta ya haya sido trasladada en el bloque
anterior al centro de torneado (N... G00 X Z...)
Si se programa X, se debe llegar en el bloque
Z (N.. (N.. G00 Z3)
en un movimiento.
D 44
Taladrado de rosca axial con

herramienta motorizada, G84
Formato
N... G84 Z-10 F... M...

Z-10 ........... Profundidad absoluta de rosca (aqui
10)
F [mm] ....... Paso de rosca
M ............... Sentido de giro del husillo (M13 o M14)
Advertencia:
En caso de uso de herramientas motorizadas
(EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe
155) en los datos de herramientas para las
posicionar la herramienta en el eje X y C en el
centro de torneado y en el eje Z en distancia de
debe introducir un offset de X-20mm. Este offset
seguridad.
resulta por las posiciones diferentes de las
herramientas motorizadas frente a las
herramientas rgidas.
X debe ser programado siempre aunque la
herramienta ya haya sido trasladada en el bloque
anterior al centro de torneado (N... G00 X Z...)
Si se programa X, se debe llegar en el bloque
Z (N.. (N.. G00 Z3).
Taladrado de roscas con herramientas motorizadas
(M13, M14) slo con roscados axiales que estn
fuera del centro de torneado. Para eso se debe
activar antes el eje C y posicionarla
correspondientemente (M52).
D 45
Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado, G84 axial con herramientas

motorizadas
[
Ejemplo:

( LKR DMR.20 )
( M6 10mm tief )
( 3x 120GRAD )
G10 P0 Z-100
/.5
T0000 G0 X100 Z150 BILD
G90 G40 G95
0[W
T0505 ( AWZ AXIAL KERNL. )
M52
G28 G0 C0
M13
G97 S2000
G0 X20 Z2
G83 Z-15 Q5000 F0.15
G0 C120
G83 Z-15
G0 C240
G83 Z-15
G0 Z20 M15
T0707 ( HERRAM.MOTORIZ.ROSCADO)
N90 G97 S300
N95 G0 X20 Z5
G0 C0
G84 Z-10 F1 M13
G0 C120
G84 Z-10 F1 M13
G0 C240
G84 Z-10 F1 M13
G0 Z20 M15
M53
M30
D 46
Trabajos radiales con herramientas motorizadas

Taladrado radial de agujeros
profundos con herramientas
motorizadas, G77
Formato
N... G77 R1
N... G77 X-4 P... F...

Advertencia: R1 [mm] ..... Retorno (aqui 1)
En caso de uso de herramientas motorizadas X-4 ............. Profundidad final absoluta de taladrado
(EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn (aqui 4)
155) en los datos de herramientas para las P [m] ........ Profundidad de penetracin hasta el
herramientas motorizadas en direccin X se retorno
resulta por las posiciones diferentes de las F ................ Avance de taladrado
herramientas motorizadas frente a las Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe
herramientas rgidas. posicionar la herramienta en el eje X y C en el
centro de torneado y en el eje Z en distancia de
seguridad. Despus del fin del ciclo la herramienta
se posiciona en marcha rpida en la ltima
posicin antes de la llamada del ciclo (distancia de
seguridad). El nmero de revoluciones y el sentido
de giro deben ser programados antes de la
llamada del ciclo.
en un movimiento.
D 47
Taladrado de rosca radial con

herramientas motorizadas, G33
Formato
N... G33 X2 F... M13
N... G33 X24 F... M14
G33 ........... Roscado

X2 [mm] ..... Profundidad absoluta de rosca (aqui 2)
X24 [mm] ... Punto start absoluto
F [mm] ....... Paso de rosca/retorno
Advertencia:
M13 ........... Sentido de giro husillo taladrado
En caso de uso de herramientas motorizadas
M14 ........... Sentido d e giro husillo retorno
(EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn
155) en los datos de herramientas para las
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe
posicionar la herramienta en el eje X y C en el
resulta por las posiciones diferentes de las
centro de torneado y en el eje X en distancia de
herramientas motorizadas frente a las
seguridad.
herramientas rgidas.
D 48
Taladrado de agujeros profundos, G77 y taladrado de rosca, G33 radial con

herramientas motorizadas
Ejemplo
( M6 10mm tief )
G10 P0 Z-100
T0000 G0 X100 Z150
G90 G40 G95
T0909 ( AWZ RADIAL kERNL. )
0[
BILD
M52
G28 G0 C0
M13
G97 S2000
G0 X24 Z-10
G77 R1
G77 X-8 P5000 F0.15
G0 C120

G0 X80 M15
T0909 ( AWZ RADIAL GEWB.m6 )
N90 G97 S300
N95 G0 X26 Z-10
G0 C0
G33 X0 F1 M13
G33 F1 X24 M14
G0 X80 Z20 M15
M53
M30
D 49
Fresado con interpolacin de

coordenadas polares G12.1 /
G13.1
Con esta funcin se cambia al plano G17 (X-Y). Con
herramientas axiales de fresado se puede ahora
fresar cualquier contorno.
El eje X se contina programando con valores . El
eje ficticio Y est bajo 90 en sentido opuesto al reloj
al eje X y se programa con la direccin "C en el radio.
Atencin:
Datos de herramientas
En Offset-Setting se introduce bajo geometras
para la herramienta de fresar:
X -20
Z (longitud herramienta en Z)
R (radio fresa)
T 0 (Typ 0 )
Seleccin G12.1 y deseleccin G13.1 se debe

programar en el modo G40. Es decir, la
compensacin de radio de fresa se programa
slo trs la conexin de la interpolacin de
coordenadas polares.
Con interpolacin de coordenadas polares activa

no se puede programar un movimiento en marcha
rpida con G0.
Depus de la conexin de G12.1 se de be

programar con G42/G41 un movimiento de
aproximacin suficientemente grande en el eje X
antes del primer movimiento (vase ejemplo de
programacin).
D 50
Ejemplo: Fresar hexgono SW17
SW = 17
3XQWR )yUPXOD& & ; )yUPXOD;
3 6:6,1
3 6: 7$1 6:
3 6: 7$1 6:
3 C 6:6,1
3 6: 7$1 6:
3 6: 7$1 6:
Longitud lateral l = 9,81
3 3
Ejemplo &5DG
O0104 ( BSP SW 17 FRESAR )

N5 G10 P0 Z-72 3(
G40 G90 G95
3 3 ;
G92 S4000
T0000 G0 X150 Z150 3$
N10 T1212 (HERRAM. TORNEADO EXTERIOR)
N15 G96 S350 M4 F0.18
N20 G0 X26 Z0
N25 G1 X-0.8 3 3
N30 G0 X15 Z1
N35 G42 G1 Z0.05 F0.12
N40 X19.6 C1 N140 C5 ( PE )
N45 Z-5 N145 G40 G1 X45 C0 F0.4
N50 X24 C1 N150 G13.1
N51 Z-12 N155 G0 X80 Z20 M15
N55 X26 N160 M53
N60 G40 G0 X50 Z80 M5
N65 T0707 T0101 ( HERRAMIENTA DE PUNZADO )
N66 M52 G97 S2000 M4 F0.08
N70 M13 G0 X27 Z5
N75 G97 S2000 Z-10
N85 G28 G0 C0 G1 X22
N90 G0 X50 Z2 G0 X26
N95 G12.1 W1
G1 X50 C-10 F0.3 G1 X24.1
G1 Z-5 Z-10 A225
N100 G42 G1 X19.63 C-10 F0.2 ( PA ) X8
N105 G1 C0 ( P1 ) G97 S1200
N110 X9.81 C8.5 ( P2 ) M24
N115 X-9.81 ( P3 ) G1 X-1 F0.06
N120 X-19.63 C0 ( P4 ) M23
N125 X-9.81 C-8.5 ( P5 ) G0 X26 W1
N130 X9.81 ( P6 ) X50 Z50 M5
N135 X19.63 C0 ( P1=P7 ) N165 M30
D 51
D 52
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo
1~PHUR
7LSRYDULDEOH )XQFLyQ
YDULDEOH Un programa se puede configurar ms flexible a
travs del uso de variables en lugar de valores fijos.
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH As se pude reaccionar a seales como por ej.
VLVWHPD VLHPSUHHOYDORUFHUR valores de medida o a travs del uso de variables
YDULDEOH ,QYDULDEOH como valor nominal el mismo programa puede ser
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH usado para geometras diferentes.
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO Junto con el calclo de variables y saltos de programa
ORFDOHV
SURJUDPD se da la posibilidad de crear un archivo altamente
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH flexible y as ahorrar tiempo de programacin.
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV Variables locales y globales pueden ser leidas y
SURJUDPD
escritas. Todas las otras variables slo pueden ser
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV leidas.
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
Variables locales slo pueden ser usadas en aquel
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
macro en que fueron definidas.
YDULDEOH GHEDUUDDOFDQ]DGR
Variables locales pueden ser usadas in cada macro
independientemente de aquel macro en que fueron
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRU definidas.

YDULDEOH DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
6LVWHPD
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
YDULDEOH
GHFDPELRGHEDUUD
6LVWHPD 1~PHURQRPLQDOGH

YDULDEOH SLH]DV
6LVWHPD 1~PHURHIHFWLYRGH

YDULDEOH SLH]DV
Clculo con variables

En las cuatro operaciones fundamentales es vlido
el modo matemtico comn de escribir.
)XQFLyQ (MHPSOR La expresin a la derecha del operador puede
contener constantes y/o variables,combinado por
funciones.

Cada variable puede ser reemplazada por una
expresin de clculo en corchetes o por una
constante.
Ejemplo
#1=#[#2]
Durante el clculo es vlida la limitacin que la

realizacin del clculo se efecta de izquierda a
derecha sin observacin de la regla de clculo punto
antes de la coma.
Ejemplo
G1
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
Estructura de control Operadores de relacin

En programas se puede cambiar la secuencia de Operadores de relacin consisten en dos letras y se
control con instrucciones IF y GOTO. Son posibles usan para comprobar en la comparacin de dos
tres tipos de ramificaciones valores si stos son iguales, o si un valor es superior
o menor que el otro.
- IF[<condicin>] THEN
- IF[<condicin>] GOTO <n>
- GOTO <destino>
2SHUDGRU 6LJQLILFDGR
IF[<Condicin>] THEN (4 ,JXDO
Despus de IF se debe indicar una expresin 1( 'HVLJXDO)
condicional. Si la expresin condicional se realiza *7 6XSHULRUTXH!
una instruccin macro determinada. Se puede *( 6XSHULRUDRLJXDO"
efectuar slo una instruccin macro.
/7 0HQRUTXH
Ejemplo /( 0HQRUTXHRLJXDO"
Con valores iguales de #1 y #2 se asigna a #3 el Las expresiones a comparar pueden ser variables n
valor 5. o constantes. Una variable puede de nuevo ser
reemplazada por una expresin de clculo en
IF [#1 EQ #2] THEN#3=5
corchetes.
Ejemplo
IF[<Bedingung>] GOTO <n>
IF[#12 EQ 1] GOTO10
Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se aplica
se efecta la ramificacin al nmero de bloque. Ejemplos de programacin macro en resumen:
De no ser as se efecta el siguiente bloque. IF[#1000 EQ 1] GOTO10
Ejemplo IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1]
Si el valor de la variable #1 es mayor de 10, se IF[1 EQ 1] THEN#2 =5
efecta la ramificacin al nmero de bloque N4.
IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7
De no ser as, se efecta el siguiente bloque.
IF [#1 GT 10] GOTO 4
GOTO <n>
El mando de salto GOTO puede ser programado
tambin sin condicin. Como destino de salto se
puede usar una variable o constante. Con una
variable se puede de nuevo reemplazar el nmero
por una expresin de clculo en corchetes.
Ejemplo
Salta al nmero de bloque 3
GOTO 3
Ejemplo
Salta alla variable #6
GOTO#6
G2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema 0013 Configuracin no vlida para interfaz en
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha serie
arrancado WinNC o WinCTS. Causa: La configuracin actual no est permitida
para WinNC.
Configuracinpermitida:
0001 Error al crear fichero ... Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 9600, 19200
se han introducido en los ficheros .INI. Nmero de bits de datos: 7 u 8
Comprobar si es posible el acceso a Nmero de bits de stop: 1 2
escritura en estos directorios. Paridad: ninguna, par o impar
Verificar si hay bastante memoria en el Remedio: Cambiar la configuracin de interfaz en
disco duro. el control de sistema WINDOWS
0002 Error al abrir el fichero ... (Conexiones).
Remedio: Comprobar si existen los directorios que 0014 No existe interfaz en serie ...
se han introducido en los ficheros .INI. Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios (nmero de 0015- 0023 (Distintas alarmas)
los ficheros que se pueden abrir al mismo Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar
tiempo). Copiar el fichero correcto en el a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
directorio correspondiente. 0024 Indicacin no vlida de interfaz de
0003 Error al leer el fichero ... conexin para teclado de mquina en
Ver 0002. perfil ...\PROJECT.INI
Causa: La entrada de conexin de teclado de
0004 Error al escribir el fichero ... mquina en el fichero PROJECT.INI no es
Ver 0001 vlida.
0005 Poca memoria RAM ... Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones captulo de Instalacin de Software).
WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS 0025 Indicacin no vlida de interfaz de
0006 Versin de software no compatible ... conexin para la tableta digitalizadora en
Remedio: Actualizar el software visualizado. perfil ...\PROJECT.INI
0007 Versin de licencia no vlida Igual que en 0024
Remedio: Informar a EMCO. 0026 Indicacin no vlida de teclado de
0011 Interfaz en serie ... para tableta Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
digitalizadora ya ocupada Causa: LaentradadeltecladoNotebookenelfichero
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro PROJECT.INI no es vlida.
aparato. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
Remedio: Quitarelotroaparatoyconectarlatableta captulo de Instalacin del Software).
digitalizadora o definir otra interfaz en serie 0027 Error al crear ventana de arranque
para la tableta digitalizadora. Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar
0012 Interfaz en serie ... para teclado de a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
control ya ocupada
Igual que 0011
H 1
0028 Indicacin no vlida para representacin 0104 Error al averiguar Workgroup

de ventana en el perfil ...\WINNC.INI... Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
Causa: La entrada para la representacin de a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
ventana en el fichero PROJECT.INI no es 0105 No se ha encontrado ningn Workgroup
vlida. Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver WinCTS; si es necesario, crear el
captulo de Instalacin del Software). Workgroup para WinCTS.
0029 Error al inicializar un temporizador 0106 Entrada no vlida para el nmero de
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones teclas que deben mostrarse en el perfil
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. ...\WINNC.INI
0030 Se necesita Windows 3.1 o versin Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero
superior WINNC.INI no es vlida.
WinNC necesita WINDOWS 3.1 o versin superior. Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI,
0031-0036 (Distintas alarmas) por ej.: 50 (ver captulo de Instalacin del
Ver 0002 software).
0037 Error de asignacin de memoria 0107 - 0110 (Distintas alarmas)
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
0038 Versin de software no autorizada
Informar a EMCO.
0039 Proyecto incompatible con versin de
software
Posible error de versin de software, informar a
EMCO.
0040 Indicacin no vlida de interfaz de
conexin para interfaz DNC en el
perfil...\PROJECT.INI
Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
0100 No se ha podido crear Mailslot
Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB.
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS.
Si no se resuelve el problema, sacar todos
los aparatos (devices) innecesarios y drivers
del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la
zona superior de la memoria.
0101 Para WinCTS se necesita Windows para
Workgroups 3.11 o versin superior
WinCTS necesita WINDOWS para WORKGROUPS
3.11 o superior.
0102 Error en la creacin de la tabla de
asignacin de mapa de bits de teclas
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
0103 Entrada no vlida para estado ABS en el
perfil ...\PROJECT.INI
Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
H 2
Alarmas de mquina
6000 - 7999 Alarmas de mquina 8110 Falta mensaje init PC-COM
Ver alarmas de mquina Causa: error fatal
8004 ORDxx Motor principal no preparado Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC
EMCO.
Si se repite, avisar a EMCO
8111 Error de configuracin PC-COM
8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor
vase 8110.
principal
Causa: El motor principal no encuentra marca de 8113 Datos invlidos (pccom.hex)
sincronizacin vase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8114 Error de programacin PC-COM
8011 - 8013 ORDxx Error interno AC vase 8110.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de vase 8110.
eje muy largo 8116 Error aumento velocidad PC-COM
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO vase 8110.
8018 ORDxx Error interno AC 8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO vase 8110.
8021 ORDxx Error interno AC 8118 Error init fatal AC
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM
8022 ORDxx Error interno AC 8119 Nmero PC Interrupt no posible
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado.
8023 ORDxx Valor Z no vlido para hlice Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en
Causa: El valor Z de hlice debe ser inferior a la el control del sistema Windows95 (permisos:
longitud del arco a recorrer 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos
Remedio: Corregir programa nmeros en el WinConfig.
8101 Error fatal de inicializ. AC 8120 PC Interrupt no autorizable
Causa: error interno vase 8119
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario 8121 Comando invlido a PC-COM
instalarlo de nuevo, comunicar error a Causa: error interno o cable defectuoso.
EMCO. Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra
8102 Error fatal de inicializ. AC vez software o se necesario instalarlo de
vase 8101. nuevo, comunicar error a EMCO.
8103 Error fatal de inicializ. AC 8122 AC Mailbox interno lleno
vase 8101. Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
8104 Error fatal de sistema AC
vase 8101.
EMCO.
8105 Error fatal de inicializ. AC
8123 File RECORD no generable
vase 8101.
Causa: error interno
8106 No hay placa PC-COM Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
Causa: placaPC-COMnopuedeserseleccionada instalarlo de nuevo, comunicar error a
(quiz no instalada). EMCO.
Remedio: instalar placa, ajustar otra direccin con
8124 File RECORD no puede ser escrito
jumper
8107 Placa PC-COM no responde Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
vase 8106. instalarlo de nuevo, comunicar error a
8108 Error fatal en placa PC-COM EMCO.
vase 8106. 8125 Dem. poca memoria para buffer record
8109 Error fatal en placa PC-COM Causa: demasiadopocamemoriaRAM,tiempodel
vase 8106. recorddemasiadogrande.
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria, disminuir tiempo de record.
H 3
8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo 8144 Error aumento velocidad ACIF
Causa: quiz rendimiento insuficiente de la vase 8142.
calculadora. 8145 Error fatal datos Init (acif.hex)
Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo vase 8142.
Interrupt ms largo. Pero sto puede causar
8146 Eje requerido repetidamente
una precisin de va peor.
vase 8142.
8127 Demasiado poca memoria en el AC
8147 Estado PC-COM invlido (DPRAM)
Causa: demasiado poca memoria RAM
vase 8142.
Remedio: terminar otros programas en marcha,
iniciar otra vez software, se necesario 8148 Comando PC-COM invlido (KNr)
eliminar driver etc. para hacer disponible la vase 8142.
memoria. 8149 Comando PC-COM invlido (Len)
8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC vase 8142.
Causa: error interno 8150 Error fatal ACIF
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario vase 8142.
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8151 Error AC Init (falta file RPF)
EMCO. vase 8142.
8129 MSD defectuoso, coordinacin ejes 8152 Error Init AC (RPF formato file)
vase 8128. vase 8142.
8130 Error Init interno AC 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF
vase 8128. vase 8142.
8131 Error Init interno AC 8154 Comando invlido hacia PC-COM
vase 8128. vase 8142.
8132 Eje ocupado por varios canales 8155 Acept. paqu.software FPGA invlido
vase 8128. vase8142y/oerrorhardwareenplacaACIF(informar
8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO) servicio EMCO).
vase 8128. 8156 Bsqueda Sync ms de 1.5 giros
8134 Demasiados centros para crculo vase 8142 y/o error hardware en interruptor de
vase 8128. aproximac. (informar servicio EMCO).
8135 Demasiado pocos centros para crculo 8157 Registracin datos lista
vase 8128. vase 8142.
8136 Rayo del crculo demasiado pequeo 8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande
vase 8128. vase8142y/oerrorhardwareeninterr.deaproximac.
8137 Eje hlice invlido (informar servicio EMCO).
Causa: eje incorrecto para hlice. La combinacin 8159 Funcin no implementada
axial de los ejes circulares y eje linear no Significado: esta funcin no puede ser eseguida en
est correcta. operacinnormal.
Remedio: corregir programa. 8160 Supervisin giro eje 3..7
8140 Mquina (ACIF) no responde Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronizacin del
Causa: mquina no insercionada o conexionada. eje ha sido perdida
Remedio: insercionar y conexionar mquina. Remedio: viajar al punto de referencia.
8141 Error PC-COM interno 8164 Interrup. fin. software mx eje 3..7
Causa: error interno Causa: eje al final del rea de traslacin
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Remedio: trasladar eje atrs
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8168 Interrup. fin. software mn eje 3..7
EMCO. Causa: eje al final del rea de traslacin
8142 Error de programacin ACIF Remedio: trasladar eje atrs
Causa: error interno 8172 Error comunicacin hacia la mquina
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario Causa: error interno
instalarlo de nuevo, comunicar error a Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
EMCO. instalarlo de nuevo, comunicar error a
8143 Falta acept. paqu.software ACIF EMCO.
vase 8142. Controlar conexin PC-mquina, eliminar
eventuales fuentes de disturbo.
H 4
8173 Comando INC dur. programa en marcha 8199 Error interno (estado rosca)
8174 Comando INC no permitido Causa: error interno
8175 Abertura del file MSD no posible
EMCO.
instalarlo de nuevo, comunicar error a 8200 Rosca sin husillo rotante
EMCO. Remedio: insercionar husillo
8176 Abertura del file PLS no posible 8201 Error interno rosca (IPO)
vase 8175. vase 8199.
8177 Lectura del file PLS no posible 8202 Error interno rosca (IPO)
vase 8175. vase 8199.
8178 Escribir sobre file PLS no posible 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO)
vase 8175. vase 8199.
8179 Abertura del file ACS no posible 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha
vase 8175. vase 8199.
8180 Lectura del file ACS no posibile 8205 Exceso tiempo de marcha PLC
vase 8175. Causa: potencia calculadora insuficiente
8181 Escribir sobre file ACS no posible 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr.
vase 8175. vase 8199.
8182 Cambio paso engranaje no terminado 8207 Datos mquina PLC invlidos
vase 8199.
8183 Paso engranaje demasiado grande
8208 Comando de aplicac. invl. hacia AC
8184 Comando interpolacin invlido
vase 8199.
8185 Modificacin datos MSD prohibida
8211 Avance demasiado grande (rosca)
vase 8175.
Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta,
8186 Abertura del file MSD no pos. avanceenlaroscaalcanza80%demarcha
vase 8175. rpida
8187 Programa PLC defectuoso Remedio: Corregir programa, paso menor o
vase 8175. velocidad menor en rosca
8188 Com. pasos engranaje defectuoso
vase 8175. 9001 Parmetro desconocido
8189 Coordenacin canal OB-AC defect. Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
vase 8175. desconocido
8190 Canal invlido en comando 9002 Nmero de parmetro no permitido
8191 Unidad avance JOG incorrecta Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
desconocido
8192 Eje invlido usado
9003 Formato de pantalla no permitido
8193 Errore PLC fatal Diagnstico de PLC
vase 8175.
9004 No existe mdulo de datos
8194 Rosca sin diferencia start-fine Diagnstico de PLC
8195 No hay paso de rosca en eje gua 9005 No existe palabra de datos
Remedio: programar paso de rosca Diagnstico de PLC
8196 Demasiados ejes por rosca 9006 No existe interfaz en serie
Remedio: programar mx. 2 ejes por rosca. Diagnstico de PLC
8197 Va de rosca demasiado corta 9007 Transmisin de datos en funcionamiento
Causa: longitud rosca demasiado corta. Entrada/Salida de datos
En el pasaje de una rosca a otra debe ser
suficiente la longitud de la segunda rosca 9011 No hay ficheros
para tornear una rosca correcta. Entrada/Salida de datos
Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por 9014 Ya existe fichero con ese nombre
pieza recta (G1). Entrada/Salida de datos
8198 Error interno (demasiadas roscas) 9015 Error al abrir un fichero
vase 8175. Entrada/Salida de datos
H 5
9016 Error de lectura de fichero 9514 Error de acceso al programa

Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero Remedio: Verificar fichero en DOS
9017 Error de escritura de fichero 9515 Descripcin de pantalla defectuosa
Entrada/Salida de datos Remedio: Si se repite, avisar a EMCO
9018 Configuracin no permitida de puerto 9540 Error en BFM / No existe BFM
COM Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
Entrada/Salida de datos
9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora
Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no Alarmas de mquina
calibrada Estas alarmas son activadas por la mquina.
Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC
puntos de esquinas), ver Aparatos externos MILL 100/125/155.
deconexin Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con
9020 Entrada no vlida RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que
Causa: Tableta digitalizadora activada en campo suelen desaparecer cuando se remedia la situacin
no vlido que origina el problema.
9021 Puerto COM ya ocupado
Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz PC MILL 50/55
Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.
9022 Tableta digitalizadora inexistente
Remedio:Conectartabletadigitalizadoraycomprobar,
6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA
verificar si la tableta digitalizadora est
Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
colocadaenlainterfazcorrecta.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
9023 Teclado de control no existente tecla de desconexin de emergencia
Remedio:Conectartecladodecontrol,ajustarteclado
de control a RS232 (ver Aparatos de 6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO
conexin externa), comprobar conexiones PLC
de enchufe, verificar si el teclado de control Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
est enchufado en la interfaz correcta.
9024 Error general de comunicacin RS232 6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC
Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar CARGADO
conexiones de enchufe Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
9500 No queda memoria para el programa
Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM 6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
libre DE PLC
Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS, Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
quitar posibles programas residentes en
RAM, volver a arrancar PC 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
9501 Error al guardar el programa Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Remedio: Diskette lleno?
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD
9502 Insuficiente memoria al cargar Interruptor de puerta o proteccin principal defec-
Ver 9500 tuosos. No puede accionarse la mquina.
9508 Men siguiente no hallado Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
9509 No hay memoria para pantalla 6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
9510 Fallo de memoria de bsqueda de bloques
de armarios de distribucin.
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
9511 Error de proyeccin de bsqueda de
bloques 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO Ver 6010.
9512 Falta conector de proteccin de software
Remedio: ConectarDongle 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
H 6
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO 6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA

Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar REVOLVER
fusible. Ver 6041.
6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD REVOLVER
Esta alarma se activa cuando el nmero de Ver 6041.
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte 6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE
(avance,velocidad,profundidad). TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO
Hardware defectuoso.
6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
BANCO
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. 6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. TORRETA REVOLVER
Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de
6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO EMCO.
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN
El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente
6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA suministro de aire a presin, hardware defectuoso.
La puerta se abre durante un movimiento de la Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al
mquina. Se interrumpe un programa CNC en Servicio Tcnico de EMCO.
ejecucin.
6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO
6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA Ver 6048
Latapaseabreduranteunmovimientodelamquina.
Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. 6050: AVERIADO APARATO DIVISOR
Cerrar la tapa para continuar. Hardwaredefectuoso.
6027: INTERRUPTOR DE PUERTA
DEFECTUOSO 7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA
El interruptor de puerta automtica de mquina est El programa CNC se detiene.
deformado,defectuosoomalempalmado. Interrumpir programa CNC con RESET; corregir
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. programa.
6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA 7007: PARAR AVANCE

La puerta automtica se bloquea, suministro En el modo Robtica hay una seal ALTA en la
insuficiente de presin neumtica, interruptor entrada E3.7. La parada de avance est activada
defectuoso. hasta que haya una seal BAJA en la entrada E3.7.
Revisar puerta, suministro de aire a presin e
interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7017: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA
Aproximar a punto de referencia.
6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS
No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de 7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
banco desplazado, leva de mando defectuosa, No puede conectarse el husillo principal ni puede
hardwaredefectuoso. activarse el arranque de CN.
Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Algunos accesorios slo pueden manejarse con la
puertaabierta.
6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa
REVOLVER CNC.
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de
24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa 7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE
CNC en ejecucin se detiene. PIEZAS
Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
EMCO. programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el
contador de piezas para poder seguir.
H 7
7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO

Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de Ver 6010.
banco no est en posicin final delantera ni trasera.
No puede activarse el arranque de CN. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Mover a mano el tornillo de banco hasta la posicin Ver 6010.
final vlida.
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO
7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO Alimentacin de motor principal defectuosa o muy
Elaparatodepiezasnoestbloqueadotraslaconexin caliente, un fusible est defectuoso.
o tras una alarma. No puede activarse el arranque de Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se
CN. desconectan los motores auxiliares, se pierde el
punto de referencia.
Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
PC MILL 100/125/&155
Las siguientes alarmas valen para 6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD
PC MILL 100/125/155. Esta alarma se activa cuando el nmero de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia. (avance,velocidad,profundidad).
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA
La puerta se abre durante un movimiento de la
6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC mquina. Se interrumpe un programa CNC en
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. ejecucin.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC 6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE

CARGADO TORRETA REVOLVER
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible
defectuoso,hardwaredefectuoso.
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS El programa CNC en ejecucin se detiene.
DE PLC Comprobar fusibles o si hay colisin, o avisar al
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Servicio Tcnico de EMCO.
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC

Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6044: CONTROL DE POSICIN DE TAMBOR
DE TORRETA REVOLVER
6009: ERROR DE CONEXIN DE SEGURIDAD Error de posicin del motor principal, error de control
Error del sistema de motor gradual. de posicin (interruptor inductivo de proximidad
Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible
desconectan los motores auxiliares, se pierde el defectuoso,hardwaredefectuoso.
punto de referencia. El eje Z puede haberse salido del pin cuando la
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. mquinaestabadesconectada.
El programa CNC en ejecucin se detiene.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
un fusible est defectuoso. 6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO
Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se BLOQUEADO
desconectan los motores auxiliares, se pierde el El tambor de herramienta ha traspasado la posicin
punto de referencia. de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad
Revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de defectuoso o desplazado, fusible defectuoso,
EMCO. hardwaredefectuoso.
H 8
El programa CNC en ejecucin se detiene. 6064: puerta automtica no preparada

Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?),
Si el tambor de torreta revlver simplemente se ha suministro de aire a presin insuficiente, interruptor
pasado de su posicin (no hay defecto), hay que final defectuoso, fusible defectuoso.
hacer lo siguiente: Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG). al Servicio Tcnico de EMCO.
Cambiar de posicin el interruptor de llave
(funcionamientomanual). 6072: TORNILLO NO PREPARADO
MoverelcarroZhaciaadelantehastaquedesaparezca Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo
de pantalla la alarma. abierto o sin pieza sujeta.
Tornillo acuado mecnicamente, suministro de aire
6048: plato no preparado comprimido insuficiente, presostato defectuoso,
Se ha intentado poner en marcha el husillo con el fusible defectuoso, equipo defectuoso.
plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. Compruebe los fusibles o pngase en contacto con el
El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de servicio de EMCO.
aire a presin es insuficiente, fusible defectuoso, 6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO
hardwaredefectuoso. Causa: interruptor de bloqueo defectuoso
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de cableadodefectuoso
EMCO.
fusibles defectuosos
6049: pinzas no preparadas
El programa en ejecucin ser abortado.
Ver 6048. Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico
6050: M25 con cabezal en marcha
bloquee el dispositivo divisor
Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en
cuenta fase de salida, programar temporizacin si es 6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO
necesario). Causa: dispositivodivisoracuadomecnicamente
6055: no hay piezas amarradas interruptor de bloqueo defectuoso
Estaalarmaseactivacuando,conelcabezalgirando, cableadodefectuosos
el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la fusibles defectuosos
posicin final. El programa en ejecucin ser abortado.
Lapiezadetrabajohasalidolanzadadelelementode Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
amarre o es apretada por el contrapunto contra el Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico.
elementodeamarre.Controlarajustedeelementode 6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN
amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de corte. FUNCIONAMIENTO
6056: contrapunto no preparado Causa: Error de programacin en el programa CN.
Se ha intentado poner en marcha el husillo con El programa en ejecucin ser abortado.
posicin no definida del contrapunto, mover un eje o Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
la torreta. Solucin: Corrija el programa CN
El contrapunto se bloquea mecnicamente
(colisin?), el suministro de aire a presin es
insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de 7000: PROGRAMADA PALABRA T
solenoide defectuoso. INCORRECTA
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar Posicin programada de herramienta superior a 10.
al Servicio Tcnico de EMCO. Se detiene el programa CNC en ejecucin.
Interrumpir programa con RESET, corregir programa.
6057: M20/m21 con cabezal en marcha
ConM20/M21elcabezaldebeestarparado(teneren 7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES
cuenta fase de salida, programar temporizacin, si es Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar
necesario). la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que
se evita la conexin no intencionada) para conectar
6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera los motores auxiliares.
Paraaccionarelelementodeamarreenunprograma
CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la
posicin final trasera.
H 9
7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA 7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA

Aproximar al punto de referencia. Cada movimiento y el arranque de CN estn
Si el punto de referencia no est activado, se pueden bloqueados.
desplazar manualmente los ejes de avance slo con Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de
el interruptor de llave en posicin "Funcionamiento seguridad.
manual".
7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA
7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE DE PIEZAS
Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
estaba en posicin "Funcionamiento manual". programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el
No puede activarse el arranque de CN. contador de piezas para poder continuar.
Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un
programaCNC. 7052: CONTRAPUNTO en posicin intermedia
El contrapunto no est en una posicin definida.
7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta
ESPECIAL revlver estn bloqueados.
Funcionamiento especial: la puerta de la mquina Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o
est abierta, los motores auxiliares estn conectados, sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.
elinterruptordellaveestenposicin"Funcionamiento
manual" y la tecla de confirmacin est pulsada. 7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza
Los ejes pueden ser desplazados manualmente con sujeta
la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin
con la puerta abierta. Los programas CNC slo final delantera.
pueden ejecutarse con el husillo parado (RE- Para seguir trabajando hay que llevar primeramente
CORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcio- el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final
namiento individual (INDIVIDUAL). trasera.
Por razones de seguridad: el funcionamiento de la
tecladeconfirmacinseinterrumpeautomticamente 7054: TORNILLO abierto
al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar Causa: la pieza no est sujeta
dicha tecla y pulsarla de nuevo. Cuandoconecteelcabezalprincipal
con M3/M4 se diparar la alarma 6073
7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER (tornillo no preparado).
Se ha interrumpido el cambio de herramienta. Solucin: Sujete
No se pueden realizar desplazamientos.
Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESET- 7055: dispositivo divisor no bloqueado
estado de la unidad de control. Causa: el dispositivo divisor no est bloqueado
Cuandoconecteelcabezalprincipal
7038: MALA LUBRICACION con M3/M4, se disparar la alarma 6073
El pulsador est defectuoso o atascado. (dispositivo divisor no preparado).
No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma Solucin: bloquee dispositivo divisor
slo puede pararse desconectando y volviendo a
conectarlamquina.
7039: MALA LUBRICACION

Muy poco lubricante, el pulsador est defectuoso.
No puede activarse el arranque de CN.
Comprobarellubricanteyrealizarunciclocorrectode
lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA

No puede conectarse el motor principal y no puede
activarse el arranque CN (excepto en modo de
funcionamiento especial).
Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.
H 10
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB ALARMAS DE CONTROL
I: Alarmas de control
Alarmas de control 51 Nxxxx Falso valor de chafln/radio
Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o Causa:: Loselementosdecontornoentrelosquedebe
programar las funciones de control o en la ejecucin insertarse el chafln/radio, son muy cortos.
de programas CNC. Remedio: Correccindelprograma
52 Nxxxx Trazado de contorno no vlido
1 Error de paridad RS 232 Causa: No se consigue un contorno con los
Causa: Error de paridad de transmisin de datos, parmetros programados.
configuracin incorrecta de RS 232 en Remedio: Correccindelprograma
aparatoexterno 53 Nxxxx Estructura errnea de parmetros
Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar Causa: No se consigue un contorno con los
correctamente la interfaz en serie del parmetros programados, se han indicado
aparatoexterno. parmetros no vlidos
2 Error de transmisin RS 232 Remedio: Correccindelprograma
Causa: Error de transmisin de datos por exceso 56 Nxxxx Valor de ngulo errneo
de signos; soporte de datos defectuoso Causa: Con el ngulo programado no se puede
Remedio: Comprobar los cables de datos, calcular un trazado de contorno, no se
configurarcorrectamentelainterfazenserie obtiene ningn punto de interseccin.
del aparato externo. Remedio: Correccindelprograma
10 Nxxxx Cdigo G no vlido 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno
Remedio: Correccindelprograma Causa: Programados parmetros no vlidos.
11 ORDxx Falta avance/avance errneo Remedio: Correccindelprograma
Causa: Intentodearrancarconavance=0,tambin 58 Nxxxx No se puede definir contorno
con G95/96, si S = 0 o M5 Causa: Demasiados bloques programados sin
Remedio: Programar avance o velocidad. nuevaposicin,findeprogramaduranteun
21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto trazado de contorno.
Causa: Est activado un plano equivocado (G17, Remedio: Correccindelprograma
18, 19) para el arco 59 ORDxx Programa no hallado
Remedio: Correccindelprograma Causa: No existe programa CNC, configuracin
30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande errneadedirectoriodeprogramadepiezas
Causa: Nmero de decalaje de herramienta no detrabajo.
vlido Remedio: Corregir seleccin de programa, crear
Remedio: Correccindelprograma programa, configurar directorio de
33 Nxxxx SRK/FRK no definible programa de piezas de trabajo.
Causa: Se han programado demasiados bloques 60 Nxxxx No hallado nmero de bloque
sinnuevasposiciones;elementodecontorno Causa: Destino del salto no hallado
novlido;radiodecrculoprogramadomenor Remedio: Correccindelprograma
que el radio de herramienta; elemento de 62 Nxxxx Error general de ciclo
contornodemasiadocorto Causa: Contador de llamadas de subprograma no
Remedio: Correccindelprograma vlido,avance<=0,faltapasoderosca/<=0,
34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK falta profundidad de corte/<=0/no vlida,
Error al seleccionar o cancelar compensacin de altura de retroceso demasiado pequea;
radio de herramienta. faltadireccindebloqueP/Q;faltaindicacin
Remedio: Correccin del programa de repeticin de modelo/no vlida; falta
37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK avanceparacortesiguiente/novlido;falta
Causa: Cambio de plano no permitido en profundidad de corte/no vlida; rebaje en
compensacin de radio de herramienta. fondodeciclo<0;faltapuntofinaldeciclo/no
Remedio: Correccindelprograma vlido; falta punto final de rosca/no vlido,
41 Nxxxx Violacin de contorno SRK/FRK herramientademasiadogrande.
Causa: Elemento de contorno no vlido; radio de Remedio: Correccindelprograma
crculo programado menor que el radio de 63 Nxxxx Llamada de ciclo no vlida
herramienta; elemento de contorno Causa: Falta P/Q, direccin incorrecta.
demasiadocorto,violacindecontornode Remedio: Correccindelprograma
crculocompleto.
Remedio: Correccindelprograma
I 1
70 ORDxx Poca memoria 2502 ORDxx Error de sincronizacin AC

Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo Ver 2501
libre 2503 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones Ver 2501
WINDOWS, sacar programas residentes
2504 ORDxx No hay memoria para intrprete
de la memoria, arrancar de nuevo el PC.
Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible
71 Programa no hallado
continuar el programa
Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
an ningn programar al arrancar.
WINDOWS, terminar el programa, quitar
Remedio: Corregir llamada o crear programa;
los programas residentes (de AUTO-
seleccionar programa.
EXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a
73 Ya existe fichero con este nombre
arrancar el PC
Remedio: Elegir otro nombre de fichero
77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina 2505 ORDxx No hay memoria para intrprete
Causa: Demasiados subprogramas anidados Ver 2504
Remedio: Correccindelprograma 2506 ORDxx Poca memoria RAM
83 Nxxxx Arco no en plano activado Ver 2504
Causa: Arco no programado en plano activado 2507 ORDxx No alcanzado el punto de
Remedio: Correccindelprograma referencia
142 Nxxxx Factor de escala no vlido Remedio: Aproximacin al punto de referencia
Causa: Programado factor de escala errneo (ej.: 2508 ORDxx Error interno ncleo CN
0) Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
142 Zona de simulacin errnea 2520 ORDxx Falta participante RS485
Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito
Causa: En la simulacin grfica no se ha indicado
todos los participantes RS485 necesarios
zona de simulacin o no era correcta.
oduranteelprocesodelprogramahafallado
Remedio: Indicar zona de simulacin.
un participante.
315 Control de giro X
(AC) Controlador de eje
Causa: El motor gradual ha perdido pasos
(PLC) Programmable logic control
Remedio: Reducirprofundidaddepasada,reducir
(MT) Teclado de control
avance,comprobarelbuendesplazamiento
Remedio: Conectar el participante RS485
deloscarros,aproximarpuntodereferencia
(mquina, teclado de control), comprobar
325 Control de giro Y
cables, conectores y terminador. Si se
Ver alarma 315
repite, informar a EMCO.
335 Control de giro Z
Ver alarma 315 2521 ORDxx Error de comunicacin RS485
500 Nxxxx El punto de destino est detrs de la Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
limitacin de zona de trabajo informar a EMCO
Causa: Estn fuera de la limitacin de la zona de 2522 ORDxx Error de comunicacin RS485
campo el punto de destino, el punto de Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
destino de crculo o arco informar a EMCO
Remedio: Correccindelprograma 2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de
501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador RS485
de software Ver Instalacin del Software, error de instalacin del
Causa: Estn fuera del limitador de software el software
punto de destino, el punto de destino de
2524 ORDxx Error general de RS485
crculo o arco
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
informar a EMCO
510 ORDxx Limitador de software X
Causa: Rebasado limitador de software en X 2525 ORDxx Error de transmisin de RS485
Remedio: Retrocedermanualmente Remedio: Comprobar cable y conector de RS485
520 ORDxx Limitador de software Y y terminador; revisar fuentes exteriores de
Ver 510 perturbacinelectromagntica
530 ORDxx Limitador de software Z 2526 ORDxx Error de transmisin de RS485
Ver 510 Ver 2525
2501 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
I 2
2527 ORDxx Error interno AC

Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC
Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2529 ORDxx Error de teclado externo
Remedio: El teclado externo debe conectarse en
conexin de RS232 siempre despus del
PC.
Desconectar/conectar teclado; si se repite,
informar a EMCO
2540 ORDxx Error al guardar datos de configur.
Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no
se tiene autorizacin para escribir
Remedio: Comprobarcapacidaddediscoduro;si
se repite el problema, volver a instalar el
software
2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados
Remedio: Insertar diskette, bloquear va
2546 ORDxx Error total de control datos
mquina
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
2550 ORDxx Error de simulacin PLC
2551 ORDxx Error de simulacin PLC
2562 ORDxx Error de lectura de fichero de
programa
Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o
disco duro
Remedio: Solucionar problena en DOS; posible
reinstalacin del software
2614 ORDxx Error interno de datos de mquina
2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo
Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al
cicloconcomandoG
Remedio: Corregir el programa
2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK
2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande
El paso de hlice no puede ser superior a 45 respecto
a la tangente de crculo.
Remedio: Corregir el programa
I 3
I 4
EMCO WINNC FUNCIONES ACCESORIAS
W: Funciones accesorias
Activacin de las funciones
accesorias
El maquinas de torneadopueden disponer de los Nota
siguientes accesorios Despus de modificar estos ajustes, se ha de apagar
Puerta automtica y volver a encender la mquina.
Contrapunto automtico
Dispositivo de sujecin automtico Para los accesorios estn en uso los siguientes
Dispositivo soplador de niebla cdigos M:
Interfaz robtica M20 Retroceso contrapunto
Interfaz DNC M21 Avance contrapunto
M25 Abrir dispositivo de sujecin
Active los accesorios con WinConfig. M26 Cerrar dispositivo de sujecin
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
Las funciones accesorias se pueden controlar con

las siguientes teclas:
Teclado del PC Teclado del control, Digitalizador
6WUJ 6WUJ
A
@
Plato / pinza abrir / cerrar ...................................... AUX ON

6WUJ 6WUJ
@
Giro torreta herramientas+x Avance contrapunto .......................................... *+x

6WUJ 6WUJ
`
Soplado on / off Retroceso contrapunto
6WUJ 6WUJ "
?
Refrigerante on / off ............................................. + AUX OFF
6WUJ 6WUJ C
y
Paro avance ....................................................... +x Abrir / cerrar puerta con tecla de aceptacin

6WUJ .... funciona en el slo con puerta abierta
+ ... funciona slo con puerta cerrada
Arranque avance ................................................ +x x ... funciona en el con la puerta abierta slo en el
modo de ajuste (interruptor de llave y tecla de
6WUJ Arranque cabezal en los modos aceptacin)
JOG e INC1...INC1000:
Paro cabezal a derechas: pulse brev.
6WUJ a izq.: pulse al menos 1 s.

Arranque cabezal ................................................. +
W1
Interfaz robtica PC TURN 55
La interfaz robtica para el PC TURN 55 es un

accesorio. Para activarla se ha de instalar un software
PLC especial. La interfaz robtica controla
directamente las entradas y salidas del PLC.
Precaucin:
Las entradas y salidas NO estn sin tensin.
(SIN aislar)
Entradas Salidas
Nivel de seal: Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de seal
Impedancia de entrada 20 V .. 24 V ALTO
2 k
Forma de la seal:
Mientras haya una seal ALTO en la entrada 5.7,
"FEED HOLD" estar activa
Todas las dems entradas necesitan un impulso
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para
conmutar los accesorios (sin seal permanente).
Asignacin de entradas Asignacin de salidas

E 5.6 robtica / iniciar programa A 5.0 robtica / programa detenido
E 5.0 robtica / abrir puerta (M30, M00, M01, M02)
E 5.1 robtica / cerrar puerta A 5.1 robtica / plato / pinza abierto
E 5.2 robtica / retroceso contrapunto pinola A 5.2 robtica / plato / pinza cerrado
E 5.3 robtica / avance contrapunto pinola A 5.3 robtica / puerta abierta
E 5.4 robtica / abrir plato / pinza A 5.4 robtica / puerta cerrada
E 5.5 robtica / cerrar plato / pinza A 5.5 robtica / contrapunto pinola retrado
E 5.7 robtica / paro avance A 5.6 robtica / contrapunto pinola sujeto
A 5.7 robtica / salida alarma
W2

PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz
robtica controla directamente las entradas y salidas
del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de seal
2 k
Asignacin de salidas
Forma de la seal:
A 0.3 robtica / alarma activa
Mientras haya una seal ALTO en la entrada 6.7, *A 6.0 robtica / cerrar puerta canal 2 salidas
"FEED HOLD" estar activa A 6.3 robtica / parada de emergencia pulsada
Todas las dems entradas necesitan un impulso A 6.4 robtica / mquina preparada
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para A 6.5 robtica / modo REFERENCIA -
conmutar los accesorios (sin seal permanente). AUTOMATICO
A 6.6 robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo
Asignacin de entradas:
A 7.0 robtica / dispositivo de sujecin sujeto
*E 6.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas A 7.1 robtica / dispositivo de sujecin abierto
E 6.2 robtica / AUX ON A 7.2 robtica / sin pieza sujeta
E 6.3 robtica / cambiar modo REFERENCIA - A 7.3 robtica / contrapunto sujeto
AUTOMATICO A 7.4 robtica / posicin tope posterior del
E 6.4 robtica / colocacin en punto de referencia contrapunto
E 6.5 robtica / incio CN A 7.5 robtica / posicin tope delantera del
E 6.6 robtica / paro avance contrapunto
A 7.6 robtica / puerta cerrada
E 7.0 robtica / cerrar dispositivo sujecin A 7.7 robtica / puerta abierta
E 7.1 robtica / abrir dispositivo sujecin
E 7.2 robtica / avance contrapunto
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos
E 7.3 robtica / retroceso contrapunto
de seguridad sin potencial.
E 7.5 robtica / abrir puerta
Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0.
El rel de seguridad debe estar conectado hasta que
la puerta sea cerrada, en seguida se debe
desconectar.
W3

PLC especial (EPROM) y un PLC ampliacin. La
interfaz robtica controla directamente las entradas
y salidas del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de seal
2 k
Forma de la seal:
A 6.3 robtica / parada de emergencia pulsada
Mientras haya una seal ALTO en la entrada 6.7, A 6.4 robtica / mquina preparada
"FEED HOLD" estar activa A 6.5 robtica / modo REFERENCIA aktiva
Todas las dems entradas necesitan un impulso A 6.6 robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para A 4.7 robtica / alarma activa
conmutar los accesorios (sin seal permanente).
Asignacin de entradas: A 7.1 robtica / dispositivo de sujecin abierto
A 7.2 robtica / sin pieza sujeta
E 6.2 robtica / AUX ON A 7.3 robtica / contrapunto pinola sujeto
E 6.3 robtica / cambiar modo REFERENCIA - A 7.4 robtica / posicin tope posterior del
AUTOMATICO contrapunto pinola
E 6.4 robtica / colocacin en punto de referencia A 7.5 robtica / contrapunto pinola sin pieza sujeta
E 6.5 robtica / incio CN A 7.6 robtica / puerta cerrada
E 6.6 robtica / paro avance A 7.7 robtica / puerta abierta
E 7.0 robtica / cerrar dispositivo sujecin

E 7.2 robtica / avance contrapunto pinola
E 7.3 robtica / retroceso contrapunto pinola
E 7.5 robtica / cerrar puerta
W4

PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica
controla directamente las entradas y salidas del
PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de seal
2 k
Forma de la seal:
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para A 8.5 robtica / modo REFERENCIA aktiva
conmutar los accesorios (sin seal permanente). A 8.6 robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo
Asignacin de entradas: A 9.0 robtica / dispositivo de sujecin sujeto

A 9.1 robtica / dispositivo de sujecin abierto
*E 8.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas A 9.2 robtica / sin pieza sujeta

E 9.1 robtica / abrir dispositivo sujecin * Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos
E 9.2 robtica / avance contrapunto pinola de seguridad sin potencial.
E 9.3 robtica / retroceso contrapunto pinola Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
E 9.5 robtica / abrir puerta conecta la salida PLC 8.0 con la entrada PLC 8.0.
desconectar.
W5
Interfaz robtica Concept TURN 105
La interfaz robtica para el Concept TURN 105 es un

PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz
robtica controla directamente las entradas y salidas
del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de seal
2 k
Forma de la seal:
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para A 4.5 robtica / modo REFERENCIA -
conmutar los accesorios (sin seal permanente). AUTOMATICO
A 4.6 robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo
Asignacin de entradas:
*E 6.6 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas A 5.1 robtica / dispositivo de sujecin abierto
E 7.0 robtica / AUX ON A 5.2 robtica / sin pieza sujeta
E 7.1 robtica / cambiar modo REFERENCIA - A 5.3 robtica / contrapunto sujeto
AUTOMATICO A 5.4 robtica / posicin tope posterior del
E 7.2 robtica / colocacin en punto de referencia contrapunto
E 7.3 robtica / incio CN A 5.5 robtica / posicin tope delantera del
E 7.4 robtica / paro avance contrapunto
A 5.6 robtica / puerta cerrada
E 7.6 robtica / cerrar dispositivo sujecin A 5.7 robtica / puerta abierta
E 8.0 robtica / avance contrapunto
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos
E 8.1 robtica / retroceso contrapunto
de seguridad sin potencial.
Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
conecta la salida PLC 4.0 con la entrada PLC 6.6.
desconectar.
W6
Interfaz robtica Concept TURN 155
La interfaz robtica para el Concept TURN 155 es un

PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica
controla directamente las entradas y salidas del
PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas Salidas

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V BAJO
15 V .. 24 V ALTO
Nivel de seal
2 k
Forma de la seal:
"paro avance" estar activa A 6.5 robtica / parada de emergencia pulsada
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para A 6.7 robtica / modo REFERENCIA aktiva
conmutar los accesorios (sin seal permanente). A 7.0 robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo
Asignacin de entradas: A 7.1 robtica / dispositivo de sujecin sujeto

A 7.2 robtica / dispositivo de sujecin abierto
*E 8.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas A 7.3 robtica / sin pieza sujeta

E 8.7 robtica / abrir dispositivo sujecin * Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos
E 9.0 robtica / avance contrapunto pinola de seguridad sin potencial.
E 9.1 robtica / retroceso contrapunto pinola Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
E 9.2 robtica / abrir puerta conecta la salida PLC 6.4 con la entrada PLC 8.0.
desconectar.
W7
W8
Dispositivo de sujecin automtico Contrapunto automtico

Con WinConfig se puede seleccionar un plato o
Notas para trabajar con el contrapunto automtico
pinza.
Plato Los accionamientos auxiliares deben estar
La pieza se sujeta con la superficie interior de las conectados
mordazas. Al sujetar, las mordazas se mueven desde El cabezal principal debe estar parado (M05 o
el exterior hacia el interior. M00) - esto significa tambin que debe haber
transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal
Pinza principal (programe un paro si es necesario).
Sujecin con una pinza o: Los accionamientos de los ejes deben estar en
la pieza (tubular) se sujeta con la superficie exterior reposo
de las mordazas. Al sujetar, las mordazas se mueven Los accionamientos de la torreta portaherramientas
desde el interior hacia el exterior deben estar en reposo.
Notas para trabajar con el dispositivo de sujecin
Condiciones para actuar: Retroceso del contrapunto:
Los accionamientos auxiliares deben estar Con M20 el contrapunto retrocede a la posicin tope
conectados. posterior.
El cabezal principal debe estar parado (M05 o En el PC TURN 50/55 el contrapunto retrocede a la
M00) - esto significa tambin que debe haber posicin tope posterior despus de pulsar la tecla.
transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto se
principal (programe un paro si es necesario). puede hacer retroceder pulsando la tecla (tambin
Los accionamientos de los ejes deben estar en con la puerta abierta.
reposo
Los accionamientos de la torreta portaherramientas Avance del contrapunto:
deben estar en reposo. En el PC TURN 50/55 el contrapunto se puede
Cuando se active un contrapunto automtico, avanzar solo de forma manual mediante la tecla, por
debe estar en la posicin tope posterior. medio de la interfaz robtica o a travs de la interfaz
DNC.
Conexin del cabezal principal
En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto
Mientras el dispositivo de sujecin no sujete, el
puede ser hecho avanzar pulsando la tecla (con la
cabezal principal no puede ser conectado.
puerta abierta slo con el interruptor de llave girado
y pulsando la tecla de aceptacin).
Condiciones para conectar pinza <-> plato:
En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto
El dispositivo de sujecin debe estar abierto
puede ser hecho avanzar en el programa CN con
El cabezal principal debe estar en reposo
M21 (con la puerta abierta slo con el interruptor de
No debe estar acivo Inicio CN
llave girado y pulsando la tecla de aceptacin).
Despus de la conmutacin la mquina se debe
apagar y encender
Conexin del cabezal:
Estado inicial El cabezal principal se puede conectar solamente
Despus de iniciar WinNC el estado "sujetar a interior" cuando el contrapunto est sujeto o en la posicin
est activo para el PC TURN 50/55, para el PC TURN tope posterior.
105/120/125/155 est activo el ltimo estado vlido.
Accionamiento del dispositivo de sujecin:
Cerrar y abrir el dispositivo de sujecin mediante el
Un dispositivo de sujecin automtica slo debe
teclado
poder ser accionado cuando el contrapunto est en
El dispositivo de sujecin se abrir con la tecla abrir
la posicin tope posterior.
/ cerrar dispositivo de sujecin (Ctrl^) y se cerrar
pulsando otra vez esta tecla.
El dispositivo de sujecin tambin se puede accionar
a travs de la interfaz robtica o la interfaz DNC.
Slo en el PC TURN 105/120/125/155, el dispositivo
de sujecin se puede accionar con los comandos
M25 - abrir dispositivo de sujecin y M26 - cerrar
dispositivo de sujecin.
W9
Puerta automtica
Condiciones para accionar la puerta:
Los accionamientos auxiliares deben estar
conectados
El cabezal principal debe estar parado (M05 o
M00) - esto significa tambin que debe haber
transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal
principal (programe un paro si es necesario).
Los accionamientos de los ejes deben estar en
reposo
Los accionamientos de la torreta portaherramientas
deben estar en reposo.
Caractersticas con puerta activada automtica:
Abrir puerta:
La puerta se puede abrir pulsando manualmente la
tecla, a travs de la interfaz robtica o por medio de
la insterfaz DNC.
Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los
siguientes comandos en el programa CN:
M00
M01
M02, M30
Cerrar puerta:
La puerta se puede cerrar slo mediante la pulsacin
manual de la tecla, a travs de la interfaz robtica o
por medi de la interfaz DNC.
En el PC TURN 105/120/125/155 la puerta se puede

mover pulsando la tecla (pulsando la tecla de
aceptacin).
Activar torreta portaherramientas

La torreta portaherramientas ser activada como un
accesorio con WinConfig.
Vea WinConfig.
Dispositivo soplador
M71 Soplado ON
Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo
soplador ser conectado. Para soplar, se deben
programar una velocidad del cabezal y M3/M4.
M72 Soplado OFF

Mediante M71 en el programa CNC, se desconectar
el dispositivo soplador.
En el PC TURN 50/55 el dispositivo soplador se

conecta y desconecta con la combinacin de teclas
Ctrl+2.
En el PC TURN 105/120/125 el dispositivo soplador
no es posible en el modo RECORRIDO DE PRUEBA
y no se puede conectar por teclado.
W 10
Interfaz DNC
Instalacin de la interfaz DNC desde CDROM
El accesorio interfaz DNC puede ser instalado
Conectar su PC.
solamente para una versin de mquina de
WinNC. Arrancar Windows.
El accesorio interfaz DNC se activa con WinConfig Insertar el CDROM de instalacin para la interfaz
indicando TCP/IP o una interfaz serial para el DNC. DNC en el casillero de CDROM.
El programa de instalacin se arranca
Con la interfaz DNC la mquina se puede operar a automticamente.
travs del control PC junto con otras mquinas
(sistema de mecanizacin flexible). Introducir la va en la cual se encuentra WinNC.
Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si
El ajuste de los parmetros de la interfaz serial DNC selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no
se efecta como en la transmisin de datos a travs activado). Hacer clic en OK.
de la interfaz serial en el rea de manejo SERVICIOS
a travs de los softkeys V24 USER y AJUSTE, Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.
debindose seleccionar la interfaz serial de DNC.
El formato DNC Reduced ASCII necesita 7 bits de Instalacin de la interfaz DNC desde disquetes
datos para la transmisin de datos.
El formato DNC Full Binary necesita 8 bits de datos Conectar su PC.
para la transmisin de datos.
Arrancar Windows.
Con WinNC SINUMERIK 810 D / 840 D hay que
seleccionar el nmero correcto de los bits de datos. Insertar el disquete de instalacin para la interfaz
Otros mandos WinNC seleccionan automticamente DNC en el casillero A.
los bits de datos correctos.
Seleccionar "Archivo" en la lnea de comandos del
administrador de programas.
Si la interfaz DNC se acciona con TCP/IP, se espera
en el port 5557 a las conexiones que llegan. Seleccionar Ejecutar.
La descripcin del protocolo DNC se encuentra en el
Introducir en la lnea de comandos: a:\setup.
disquete de instalacin y/o en el CD de instalacin.
Confirmar con OK (hacer clic o ENTER).
Un ordenador maestro coordina las mquinas y Introducir la va en la cual se encuentra WinNC.
puede cargar o leer los siguientes datos y comando
Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si
a travs de la interfaz DNC:
selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no
iniciar CN
activado). Hacer clic en OK.
parar CN
programas CN Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.
decalajes de cero
datos de herramienta
RESET
ir a punto de referencia
control perifrico
datos de arrastre, ...
W 11
W 12
EMCO WINNC WINCONFIG
X: WinConfig
Generalidades
WinConfig es el software de configuracin para
WinNC.
Con WinConfig puede modificar los ajustes de
WinNC.
Las posibilidades de ajuste ms importantes son:
lengua *
sistema de medidas mm - pulgada
activacin de los accesorios
seleccin de interfaces para teclado de control y
digitizer *
* Nota:
Con HEIDENHAIN TNC 426 estos ajustes se
pueden cambiar a travs de una instalacin de
mantenimiento.
WinConfig tambin puede activar funciones de

diagnstico para servicio - para que pueda obtener
ayuda rpida.
Algunas funciones de WinConfig estn protegidas

por contrasea. Esto depende de la seguridad.
Estas funciones se deben activar solamente por los
tcnicos de configuracin o de servicio..
Inicio de WinConfig
Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione
el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse
Icono de WinConfig Enter.
En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.
Ventana de WinConfig
X1
Ajustes bsicos de WinConfig

Para WinConfig puede definir algunos valores
bsicos. Estos valores son vlidos SOLAMENTE
para WinConfig y NO para WinNC.
Seleccione Options en la lnea de men. Puede

seleccionar Idioma (Language), Medida
(Measurement) y Contrasea (Password).
Idioma
Puede seleccionar ingls o alemn.
Medida
Slo est activa la versin en idioma ingls. Puede
seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posicin o
punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas.
Contrasea
Los parmetros con temas de seguridad estn
protegidos por contrasea, y slo se pueden activar
por los tcnicos de configuracin o de servicio.
X2
Cambio de los datos Ini de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de software
de WinNC.
Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se
llaman datos Msd.
Como es usual en el software WINDOWS, los datos

Ini se guardan en archivos .ini.
Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el

smbolo .
Cuando estn instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un men de seleccin.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los valores seleccionados son vlidos

solamente para el control seleccionado.
Men de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de seleccin de los datos

Ini.
Selecione el punto del men desado.

En la inferior se explia la funcin elegida.
Men de seleccin de datos Ini
X3
Cambio de los datos Msd de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de mquina
de WinNC.
Los datos del software WinNC se llaman datos Ini.
Inserte el disco MSD de la mquina en la unidad A o

B. Los datos MSD sern escritos al disco. Cuando no
haya disco insertado, no podr guardar y se perdern
las modificaciones.
Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el

smbolo .
Cuando estn instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un men de seleccin.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los ajustes que siguen son vlidos solamente

para el control seleccionado.
Ventana de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de los datos Msd..
Selecione el punto del men desado.

En la inferior se explia la funcin elegida.
Men para datos Msd
X4
Lista de dispositivos RS485

Slo para las mquinas PC TURN 50/120 y PC MILL
50/100.
Nota
Este elemento del men slo es necesario para
modificaciones importantes en la mquina (ej.
montar una unidad autmata PLC en la mquina
fresadora EMCO PC MILL 50).
Cuando la lista de dispositivos que se determina
aqu no se adapte a la configuracin de la mquina,
la mquina no funcionar.
Seleccione el elemento de men dispositivos RS485

(RS 485 devices)
Se mostrarn los dispositivos RS485 activos actuales.

Puede aadir o eliminar dispositivos RS485.
Visualizacin de los dispositivos RS 485 activos
Aadir dispositivo RS485

Seleccione el botn Aadir (Add). La pantalla muestra
una ventana de seleccin.
Determine qu dispositivo se debe aadir.
Como direcciones RS485 ha de introducir la direccin
que est colocada en el selector de direccin de la
tarjeta del dispositivo.
Ventana de seleccin aadir dispositivo RS 485
Borrar dispositivo RS485

Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el
botn Borrar (Delete). La pantalla muestra una
pregunta de seguridad.
Confirme con Yes o aborte con No.
Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485
X5
Activar accesorios
Cuando configure accesorios en la mquina, estos
accesorios deben ser activados aqu.
Seleccione y "Aktivate accessories".
Activar accesorios
Active los accesorios existentes con x y seleccione

OK.
Cuando seleccione un dispositivo de sujecin
automtico para un torno, entrar en un men
secundario.
Active el plato automtico (Automatic clamping

device) con x.
Plato interior (Chuck inside):

El movimiento de sujecin es desde el exterior al
interior.
Plato exterior (Chuck outside):
El movimiento de sujecin es desde el interior al
exterior. Las mordazas estn dentro de la pieza
tubular y se sujeta hacia el exterior.
Seleccione el sentido de sujecin deseado y haga

clic en OK.
Guardar cambios
Las modificaciones se deben guardar.
Seleccione File - Save o haga clic en el smbolo .
Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar

el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so ser
posible guardar y se perdern las modificaciones.
X6
EMCO WINNC DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS
Y:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO RS232/485
Usando el teclado de control EMCO (opcional), se Alcance del suministro

pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO,
de una forma muy cmoda y similar al control origi-
El alcance del suministro para un teclado de control
nal, lo que consigue un nivel didctico superior.
completo consta de tres partes:
Caja bsica, Mdulo tecla, Fuente de alimentacin

El teclado de control EMCO consta de 3 partes:
N Ref. Descripcin
Caja bsica
X9A 000 Caja bsica
Mdulo de teclado
Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485)
Fuente de alimentacin
para conectar al PC.
La caja bsica se usa para todas las variantes de
X9Z 010N Mdulo de teclas SINUMERIK 810
WinNC.
2 chapas de teclado con teclas
La adaptacin al tipo de control usado, se produce
1 juego de teclas de sustitucin
cambiando los mdulos tecla en pocos segundos.

X9Z 110N Mdulo de teclas FANUC 0


X9Z 210N Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02

Nota: X9Z 510N Mdulo de teclas PAL

Cuando use una interfaz tarjeta de expansin 2 chapas de teclado con teclas
para el digitalizador o el teclado de control EMCO, 1 juego de teclas de sustitucin
(ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de
utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz X9Z 520N Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355
(ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, 2 chapas de teclado con teclas
COM4 - IRQ10). 1 juego de teclas de sustitucin
X9Z 520N Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/

430
795 700 Fuente de alimentacin 230 V

795 710 Fuente de alimentacin 115 V
Y1
Fuente de alimentacin
El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o
CC.
Los polos de la fuente de alimentacin se pueden
intercambiar. No es necesario tener en cuenta la
polaridad.
La fuente de alimentacin debe poder entregar al
menos 250 mA.
El conector es una clavija enchufable hembra de 5/
2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de
control.
Notas para la fuente de alimentacin a 230 V, N

Ref. 795 700:
Use el adaptador de clavija con punto verde.
Ajuste el selector de tensin a 12 V.
Y2
Montaje
Coloque el teclado correspondiente con los clips
en la caja bsica (1).
Empuje el teclado en la caja bsica, se debe
insertar fcilmente (2).
Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados
(3).
Nota:
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la funcin de conmutacin.
Cambio de las fundas de las teclas sueltas

De fbrica, los teclados vienen provistos de las
teclas para torneado.
El alcance del suministro incluye un paquete de
fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado
para fresar.
Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene
que cambiar una parte de las fundas de teclas.
Cmbielas como se muesta en las pginas que
siguen.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est
disponible la versin para fresar.
Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y
cambiar las teclas correspondientes.
Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo
est disponible la versin para fresar.
Extraccin
Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a
cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.

Enganche
Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre
el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha
quedado encajada.
Y3
SINUMERIK 810M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

SINUMERIK 820M
y
PAL M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

Y4
FANUC 0M

Cambio de fundas de *
tecla para fresar

&85625 < =

+ )
.
/
WK
- 1R 4
% , 3
3$*(

(',7

EMCOTRONIC M2 (',7

Cambio de fundas de
tecla para fresar

HEIDENHAIN 355
Cambio de fundas de
tecla para versin
DIN * ) 0 6
' + , - .
/ 5 7
Y5
SINUMERIK 810D/840 D Fresado

Cambio de fundas de tecla
para fresar

(',7

FANUC 21 M
Cambio de fundas de 3
&
tecla para fresar
; 8 < = : 4"
9
,
- $ .# 5
) > ' @ + %
63

(',7

Y6
PC Teclado 56 Conexin al PC

El teclado de control se puede conectar al PC por
medio de RS 485 o de RS 232.

Nota
5;' 7;' Cuando use el teclado de control junto con una
7;' 5;' '$7$ mquina de la serie 50/100/120, hay un conector
libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector
*1' *1' *1' para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de
control.
576 &76
Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versin simulacin
&76 576 '$7$
o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232

(COM1 a COM4) del PC.
Asignacin de patillas de las interfaces
Los conectores al PC estn en la parte posterior del
teclado de control.
El conector RS 485 es saliente y es un conector
9 .. 14 V RS 232 RS 485
hembra de 9 patillas.
AC / DC
El conector RS 232 est empotrado y es un conector
macho de 9 patillas.
Use el cable correspondiente para conectar el teclado
de control al PC.
!

Interruptor principal

El interruptor principal (1) est al lado derecho del

(',7

teclado de control.
El estado ON se indica mediante una lmpara

indicadora (2) en el teclado de control.

32:(5
2
1
Activacin de la interfaz
Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar,

a la vez, tres teclas en el teclado de control durante,
al menos, 1 segundo.
6 . ,3
'5<
581 RS 485
[
237
6723
Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en
negro.

RS 232

'5<
6 . ,3
581
Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en

[
237

6723
negro.

Y7
Tableta digitalizadora
La tableta digitalizadora y una lmina superpuesta
(accesorio) imitan el teclado de control EMCO. Nota:
Cuando use una interfaz tarjeta de expansin
Nr. Ref. de las lminas de teclado: para el digitalizador o el teclado de control EMCO,
(ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de
7LSRGHFRQWURO 1U5HI utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz
:LQ1&6LQXPHULN0 =93 (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
:LQ1&6LQXPHULN7 =93 COM4 - IRQ10).
:LQ1&6LQXPHULN0 =93
:LQ1&6LQXPHULN7 =93
:LQ1&6LQXPHULN''7 =93
:LQ1&6LQXPHULN''0 =93
:LQ1&)DQXF0 =93
Calibracin de la tableta digitalizadora
:LQ1&)DQXF7 =93
:LQ1&)DQXF7% =93 Antes del primer uso del digitalizador, se han de
:LQ1&)DQXF0% =93 definir los puntos de la plantilla del digitalizador.
:LQ1&+HLGHQKDLQ'LDORJ =93
:LQ1&+HLGHQKDLQ',1 =93 Fije la plantilla del digitalizador en la tableta
:LQ1&+HLGHQKDLQ =93 digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser
:LQ1F(PFRWURQLF0 =93 paralelo a los bordes de la zona de trabajo del
:LQ1F(PFRWURQLF7 =93 digitalizador.
Mueva el lpiz o el ratn en el plano de la plantilla
El digitalizador debe ser calibrado despus de la y oprima la punta del lpiz + botn del lpiz o los
instalacin de WinNC, o cuando se mueva el botones izquierdo + derecho del ratn durante un
recubrimiento. mnimo de 5 segundos. El pitido indica una
introduccin correcta.
Cada entrada al digitalizador se indica mediante un Haga clic (punta del lpiz o botn izquierdo del
pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic ratn) primero en el punto de referencia superior
sobre el smbolo del nombre del control (ej. Heiden- izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El
hain).
pitido indica una entrada correcta.
El digitalizator puede conectarse directamente a Ahora el digitalizador est calibrado.
COM1 - COM4 siste ayuda al formato
"Summagraphikcs MM Series".
El digitalizator debe apoyar directamente el
Summagraphics-MM-Format, una simulacin no es
suficiente.
El digtalizator se activa directamente a travs de este
interfaz, no siendo necesari ningn conector adicional
de fabricante.
Tabletas digitalizadoras recomendadas:
GRAPHTEC KD 4320
Ajuste de los conmutadores DIP:
1 2 3 4 5 6 7 8
SW1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SW2 OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF
GENIUS NewSketch HR III

Sin conmutadores DIP
GENIUS New Sketch 1212 HR III

SummaSketch III
Y8
Teclado de mando EMCO USB

Volumen de suministro
El volumen de suministro de un teclado de mando
completo consiste de 2 partes:
Nota:
Aparato base
Ya que el teclado de mando ya est designado
Mdulo de teclas
para un manejo ptimo con un display TFT, se
recomienda la instalacin de tal display.
No. ped. Denominacin
En caso de uso en la mquina misma las teclas
del teclado de mando estn iluminadas. El teclado
X9B 000 Unidad de base
de mando puede ser fijado con los dos tornillos
con cable USB
anteriores en el pupitre de la mquina.
X9Z 600 Display TFT
con cable de pantalla y bloque de
alimentacin
A4Z 010 Cable de red VDE
A4Z 030 Cable de red BSI
A4Z 050 Cable de red UL

Notas:
No es posible la instalacin bajo Windows 95 ,
Windows NT4! X9Z 110N Mdulo de teclas FANUC 0
X9Z 210N Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02
X9Z 510N Mdulo de teclas PAL
X9Z 520N Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355
X9Z 520N Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/
430
Y9
Montaje
Inserte la correspondiente chapa del teclado con
ayuda de las piezas de insercin en el aparato
base (1).
Incline la chapa del teclado hasta que descanse
plana en el escote del aparato base (2).
Fije la chapa del teclado con los dos tornillos
moleteados (3).
Indicacin
Las chapas del teclado no deben ser deformadas, ya
que en caso contrario no se garantiza la funcin de
conmutacin.
Nota:
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la funcin de conmutacin.

Cambio de tapas de teclas individuales
El teclado est equipado ex fbrica con las tapas de
las teclas para tornos.
El volumen de suministro incluye un juego de teclas
de sustitucin con el que los teclados para fresadoras
pueden ser reequipados.
Si se desea utilizar el teclado de mando para
fresadoras, es necesario cambiar una parte de las
tapas de las teclas. Siga en este caso el patrn
indicado en las prximas pginas.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est
disponible la versin para fresar.
Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y
cambiar las teclas correspondientes.
Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo
est disponible la versin para fresar.
Extraccin
Levante cuidadosamente con un destornillador fino
o con un cuchillo la tapa de la tecla a cambiar.
Insercin
Posicione el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
escote.
Presione la tapa de la tecla desde arriba
perpendicularmente sobre el cuerpo de la tecla hasta
que se sienta que la tapa de la tecla se enclava.
Y 10

SINUMERIK 810M 8
Teclas de sustitucin
para fresadoras
= <

; ;

< = (',7

SINUMERIK 820M
para fresadoras
= <

; ;

< = (',7

Y 11
SINUMERIK 840D
para fresadoras
= <

; ;

< = (',7

*

&85625 < =

FANUC 0M + )
para fresadoras
WK .
/
- 1R 4
% ,
3
3$*(
= <

; ;

(',7
< =

Y 12

; < = 4"
8 9 :
,
- $ .# 5
FANUC 21M
Teclas de sustitucin ) > ' @ + %
63
para fresadoras
= <

; ;

< = (',7

1 * ) 0 6
HEIDENHAIN 355
para versin DIN
' + , - .
/ 5 7

EMCOTRONIC M2

para fresadoras (',7

Y 13
Conexin al PC
El teclado de mando se conecta a travs de la
interfaz USB al PC.
El cable de conexin USB que se encarga
simultneamente de la alimentacin de energa del
teclado de mando se encuentra en el lado trasero del
teclado de mando.
Ajustes en el software de PC
Activacin de la interfaz USB
Despus del arranque del PC se visualiza el mensaje
que se ha encontrado una nueva unidad USB.
Nota:
Para que su PC reconozca el nuevo teclado de
mando USB, por favor instalar el correspondiente
controlador USB desde el disquete alegado.
Despus de la instalacin realizada asegrese de

que su sistema reconoce el EMCO Control Keyboard
(USB).
Ajuste en caso de nueva instalacin

del software del PC
Durante la instalacin indique el teclado de mando y
la correspondiente interfaz USB.
Ajuste con software del PC ya instalado

Seleccione en el WinConfig en los ajustes de datos
INI el teclado de mando USB como medio de entrada
y la correspondiente interfaz USB.
Adems ajuste el tipo de teclado en "New". No olvide
almacenar los ajustes.
Interrupcin
'5<
software del PC
Interrupcin del software del PC
6.,3
6.,3 581
El software del PC puede interrumpirse por lo menos
[
237
6723
por un segundo pulsando simultneamente las dos
teclas indicadas en negro.
Esto corresponde a Alt+Esc en el teclado del PC.
Y 14
EMCO WINNC INSTALACIN
Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema Variantes de WinNC
Para que WinNC pueda funcionar se deben cumplir EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes
las siguientes condiciones previas mnimas: tipos de control CNC:
SINUMERIK 810 T y M
PC Celeron o Pentium III
SINUMERIK 820 T y M
433MHz o compatible IBM, recomendados
SINUMERIK 810D/840 D T y M
800MHz
EMCOTRONIC TM02 T y M
64 MB RAM, recomendados 128 MB RAM
PAL T y M
Al menos 8MB VGA placa grfica de color
HEIDENHAIN TNC 355
Disquetera de 3" (slo versin de mquina)
HEIDENHAIN TNC 426
Casillero CD-ROM
FANUC Series 0-TC y 0-MC
Teclado MF2
FANUC Series 21 TB y MB
Tarjeta de red (compatible TCP/IP, slo para
mquinas ACC) Si ha instalado varios tipos de control al arranque de
30 MB libres de la memoria de disco duro para NC Launch se visualiza un men del que puede
cada tipo de control seleccionar el tipo deseado.
WINDOWS 95/98/ME/XP/NT4 Servicepack4/ De cada variante WinNC-Variante puede instalar las
2000 Servicepack2 siguientes versiones:
slo para HEIDENHAIN TNC 426:
Netscape Navigator o Communicator 4.5 hasta Licencia de demostracin:
4.78 (6.x no viene asistido), o Internet Explorer Una licencia de demostracin es vlida durante
4.0, o RealPlayer 8 o superior 30 das desde el primer uso. Como opcin hay
una extensin de tiempo hasta en total 90 das. 5
das antes del vencimiento de la licencia de
demostracin se puede introducir de nuevo una
Nota: llave vlida de licencia. (Vase manager de
licencia pgina Z9)
AC95: Instalaciones de mquina slo son posibles
bajo Windows 95/98/ME. Puesto de programacin:
En un PC WinNC simula la programacin y el
servicio del respectivo tipo de control CNC.
Licencia individual:
autoriza al uso de una copia del producto.
Versin licencia mltiple:
Autoriza a un nmero cualquiera de usos
simultneos.
Licencia de escuela:
La licencia de escuela es una licencia mltiple
limitada en tiempo y se expide slo para
productos seleccionados.
Licencia de mquina:
Esta licencia facilita el control de una mquina
controlada por PC (PC TURN, Concept TURN,
PC MILL, Concept MILL) por WinNC como con un
control CNC tradicional.
Z1
Instalacin del software

Arrancar Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
AC95: Instalaciones de mquina slo posibles bajo Windows 95/98/ME.
Insertar en el casillero de CD ROM
El programa de instalacin se arranca (CDStart.exe)
La instalacin es guada por el men. Recorrer los puntos individuales por
orden.
Notas en referencia a la instalacin de red
Nota:
Una instalacin de red slo es posible con la 1. Forma
versin de licencia mltiple. Indicacin de un directorio local para los datos locales
Para la instalacin de red son necesarios los de cada estacin de trabajo.
derechos de administrador. (ej. C:\WINNC)
2. Forma
WinNC se instala una vez en el servidor. Esta es la forma ms flexible. Los datos locales de
Los usuarios tienen sus propios directorios (privados) cada estacin de trabajo tambin se guardarn en el
para programas de pieza y datos de ajuste. servidor.
Los directorios de programas de pieza y datos de
ajuste deben ser establecidos para cada usuario Creacin del directorio de usuario:
aislado. Si esto an no est hecho (como es usual en la
mayora de las redes), se debe crear un directorio
para cada usuario, al cual slo tenga acceso el
Primero instale WinNC en el servidor y luego en usuario.
todas las estaciones de trabajo. ej.: SYS\USERS\USER1
En el programa de instalacin, seleccione "instalacin SYS\USERS\USER2 (Novell)
en red" (network installation) e indique si se instala en
el servidor o en una estacin de trabajo. En el dilogo inicio de sesin del sistema (para
Novell) se debe mapear en el directorio una letra
de unidad libre.
ej.: la letra H est libre:
mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME
(para redes Novell)
En el directorio en el que se instale WinNC en el

servidor de la red, cada usuario debe tener
derechos de ejecucin.
Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como

directorio para la estacin de trabajo local de la
red se debe introducir la letra de unidad especfica
del usuario.
(ej.: H:\WINNC).
En las nuevas instalaciones en estacin de trabajo

que sigan, se debe introducir el directorio en el
que se instal WinNC en el servidor.
Z2
Ajustes de la tarjeta interfaz
Tarjeta RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50,
PC TURN 120, PC MILL 100)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada rea de memoria (zona
de memoria CC000 - D0000).
Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Despus de que se produzca esta alarma acte de

la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes

Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra rea de memoria.
Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
56
3XHQWH UHDGHPHPRULD
1R
67 67 67 +H[DGHFLPDO
/ / / && D &&))
+ / / && D &&)))
/ + / &' D &'))
+ + / &' D &')))
/ / + &( D &())
+ / + &( D &()))
/ + + &) D &)))
+ + + &) D &))))
*) Posicin bsica
Situacin de puente en la tarjeta de interfaz
Z3
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente
cuando el PC est desconectado de la red.
Desenchufe el cable de alimentacin!
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.

Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posicin
necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina
anterior).
Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
Conecte el PC a la corriente y encindalo.
Vuelva a intentar la instalacin del software.
Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posicin del puente..
Modificacin de las posiciones de los puentes
Z4
Tarjeta PCCOM (RS 422)

(PC TURN 55, PC MILL 55
PC TURN 105, PC MILL 105
PC TURN 125, PC MILL 125
PC TURN 155, PC MILL 155)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta
de interfaz una determinada rea de memoria (zona
de memoria CC000 - CFFFF).
Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Despus de que se produzca esta alarma acte de

la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes

Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra rea de memoria.
Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
56
3XHQWH UHDGHPHPRULD
1R
; ; ; +H[DGHFLPDO
/ / / && D &&))
/ / + ' D '))
/ + / &) D &))))
/ + + ( D ())
+ / / &( D &())
+ / + ') D '))))
+ + / ' D '))
+ + + ( D ())
*) Posicin bsica
1) Vlido a partir de versin 1 de la tarjeta PCCOM
Posicin del puente en la tarjeta de interfaz
Z5
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente
cuando el PC est desconectado de la red.
Desenchufe el cable de alimentacin!
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.

Coloque los puentes X2 - X4 en la posicin
necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina
anterior).
Patillas sin conectar: L
Patillas conectadas: H
Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
Conecte el PC a la corriente y encindalo.
Vuelva a intentar la instalacin del software.
Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posicin del puente.
BAJO ALTO
Modificacin de las posiciones de los puentes
Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo

En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM
, ej. para controlar ms de cuatro ejes en una
mquina.
En este caso, una de las tarjetas se debe configurar
como Maestro, todas las dems tarjetas deben ser
configuradas como Esclavos.
Cuando slo est instalada una tarjeta, tambin se
debe configurar como maestro.
Todas las tarjetas se suministran configuradas como

Maestro.
La configuracin se realiza con los puentes X6 y X7.
Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM
Z6
Tarjeta de red
para:
Peligro Concept Turn 55
Concept Mill 55
El montaje y/o desmontaje slo se puede realizar
Concept Turn 105
si el ordenador est separado de la red
Concept Mill 105
(desenchufar la clavija).
Tipo de tarjeta de red: tarjeta de red compatible con

TCP/IP
Nota:
Con una instalacin de mquina una tarjeta de Ajuste de la tarjeta de red para la conexin local a la
red debe ser reservada nicamente para el control mquina:
de la mquina.
IP- Adresse: 192.168.10.10
Subnetmask 255.255.255.0
En caso de problemas observar la instruccin de su

sistema operacin (Ayuda Windows).
Conexin de la mquina al PC Ejemplo para Windows 98:

Adems se deben desactivar los mismos en los
registros "Configuracin DNS" y "Configuracin
WINS".

Desactivar configuracin WINS
Desactivar configuracin DNS

Caractersticas de TCP/IP
Z7
Inicio de WinNC
Si ha seleccionado "YES" en la ltima pregunta de
instalacin de la versin mquina (entrada en el
archivo AUTOEXEC), WinNC se inicia
automticamente despus de encender el PC.
En otro caso, acte como sigue:

Encienda el PC y arranque Windows 95 (o
arranque automtico).
Notas: Haga clic en el smbolo inicio en la lnea inferior.
Con ACC hay que conectar la mquina primero. Seleccione Programs, EMCO y haga clic en
Controlar a travs de los LED si la mquina est WinNC.
lista. Despus del arranque de la superficie resulta La pantalla muestra la imagen de inicio. En la
un breve tiempo de espera durante el envo de imagen de inicio se muestran el nmero de la
datos. versin de WinNC y el licenciado.
Si ha instalado solamente un tipo de control, se
iniciar inmediatamente.
Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla
muestra el men de seleccin.
Seleccione el tipo de control deseado (teclas de
cursor o el ratn) y pulse ENTER para arrancarlo.
Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de
control deseado con las teclas JOG y
arrnquelo con NC-Start .
Cierre de WinNC
Desconectar accionamientos auxiliares con .
Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado

del PC) o las teclas y (teclado de control
accesorio) el sistema de control ser detenido y
volver al men de seleccin de tipos de control.
Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC.
Con el ratn, puede cerrar WinNC haciendo clic en

el smbolo de la barra de ttulo.
Z8
Introduccin de licencia
Despus de haber realizado la instalacin de un
producto de software EMCO software durante el
arranque se visualiza una ventana de entrada
pidiendo el nombre, direccin y llave de licencia. Si
se desea una licencia de demostracin (vase pgina
Z1) seleccione "Cancel".
La ventana de entrada se visualiza de nuevo slo 5
Ventana de entrada das antes del vencimiento de la licencia de
demostracin. Una entrada posterior es posible
tambin a travs del manager de licencia (vase
manager de licencia).
Manager de licencia
Para la liberacin de grupos de funcin adicionales
de productos de software EMCO existentes es
necesario introducir la llave de licencia nuevamente
recibida (excepcin: licencia de demstracin).
El EMCO License Manager (vase figura a la
izquierda) facilita la entrada de ulteriores nuevas
llaves de licencia. Para eso seleccione el nuevo
EMCO License Manager producto en la ventana de seleccin y confirmar la
entrada.
Durante el prximo arranque de su software de

control ahora se visualiza una ventana de entrada
pidiendo la indicacin del nombre, direccin y llave
de licencia (vase figura superior a la izquierda).
Prestar atencin a que se requieren las llaves de
licencia individualmente para todo producto de
software. En la figura a la izquierda por ejemplo se
debe indicar la llave de licencia para el producto de
software "3D-View".
Z9
Z 10

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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB

Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70

Descripcin del software

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

Phone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el

Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se

Adems de esta descripcin del software y de la mquina entregada, est en

Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte

Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

G95 Avance en mm/revolucin .............................. D39 W: Funciones accesorias

A: Descripcin de las teclas

SHIFT I K R F / EOB CAN IN P U T

Funciones de las teclas

Teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de entrada de datos

Teclas de control de la mquina

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

OPT STOP (parada de programa en M01)

Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda:presionar

como minimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

Girar aparato divisor

Abrir / cerrar elemento de amarre

Refrigeracin (PC TURN 10/125/155) / soplar (PC TURN 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

1 Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Teclado adicional para elementos de sujecin

Num Fest Rollen

INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1

% ( ) = ? Num DRY OPT

El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

Puntos de referencia del torno

N = Punto de referencia de asiento de herramienta

W = Punto cero de la pieza de trabajo

WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO x

DESPLAZAM. TRABAJO O0016 N00000 origen

Medicin de datos de herramienta

3 (2) 8 (6) 4 (1) Con "Desgaste" se realiza la correccin de datos de

Medicin de datos de herramienta

Montar dispositivo ptico de preajuste

Pulsar softkey OPRA.

con teclas de cursor .

PC TURN 50/55 PC TURN 120/125/155

Medicin de datos de herramienta con marcadura

Sujetar una pieza con un dimetro conocido y una

Pulsar la tecla y el softkey GEOMET.

Seleccionar con las teclas de cursor el

Introducir la longitud L (longitud pieza + longitud

* &LFORGHUHIUHQWDGR

* &LFORGHWDODGUDGR

* &LFORGHHVFDULDGR

5HWRUQRDOSODQRLQLFLDO

* 6HOHFFLyQGHQLYHOHV;<

* 6HOHFFLyQGHQLYHOHV=;

* 6HOHFFLyQGHQLYHOHV<=